CN105065582A - 一种同轴输出自转与公转的传动方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种同轴输出自转与公转的传动方法与装置，动力输出轴的轴线与动力输入轴的拐轴轴线重合，动力输出轴绕动力输入轴的主轴轴线公转，公转速度与动力输入轴的转速相等，动力输入轴的主动力经过渡齿轮系与K-H-V少齿差行星齿轮系的叠加，使动力输出轴产生与动力输入轴等速反向的自转运动，同时利用与动力输出轴同轴的自转与公转的推力轴承和与动力输入轴主轴同轴的推力轴承串联承担轴向载荷。同轴输出自转与公转的传动装置主要由动力输入轴、过渡齿轮系、K-H-V少齿差行星齿轮系、串联推力轴承组、动力输出轴等零部件组成。本装置可与偏心转子体积脉动形变塑化输运装置组合形成挤出机。

Description

一种同轴输出自转与公转的传动方法与装置
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，特别涉及一种同轴输出自转与公转的传动方法与装置。
背景技术
现代机械传动在机械工程中应用非常广泛，主要是指利用机械方式传递动力和运动。目前，大多数机械传动机构都是单输入单输出传动。但是，在一些特殊的机械工程领域，执行机构要求实现同轴自转和公转运动。例如，在石油化工领域，容积式流体输送机械多采用容积泵结构，利用转子在定子内腔中的自转和公转运动实现容积式流体输运过程；在高分子材料加工机械领域，一些塑化输运装置要求传动机构单轴输出自转与公转运动。
在传统机械工程装置中，转子往往需要同时实现自转和公转运动，但是这种自转和公转运动是由于执行机构定子和转子配合运动产生的，而工程机械装置的传动系统仅仅只是由万向联轴器被动接受这种转子轴的复合运动，而不能主动输出自转和公转。传统的以万向联轴器为主的传动机构连接自转加公转运动执行机构时，仅能依靠转子与定子的啮合被动的实现公转运动，而且在输运过程中产生的轴向载荷大部分需要定子和转子来承受，传动系统整体稳定性低，造成转子运转不稳定、转子与定子内腔磨损变形等问题。目前，还没有一种同轴输出自转与公转并且可承受轴向载荷的传动装置。
因此，为了克服上述问题，开发一种新的同轴输出自转与公转并且可以承受轴向载荷的传动方法及装置具有重大意义。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种同轴输出自转与公转的传动方法，能有效增加系统整体刚性和承载能力，提高运动机构的稳定性。
本发明的另一目的在于提供一种实现上述方法用的同轴输出自转与公转的传动装置。
本发明的技术方案包括以下方案：
1、一种同轴输出自转与公转的传动方法，动力输入轴为偏心轴，包括相连接的主轴和拐轴；动力输出轴绕动力输入轴的主轴轴线进行公转，同时动力输出轴绕自身轴线进行等速反向的自转，并且可承受轴向载荷，具体为：
利用动力输入轴经K-H-V少齿差行星齿轮系传动，使动力输出轴的轴线与动力输入轴的拐轴轴线重合，并使动力输出轴绕动力输入轴的主轴轴线公转，公转速度与动力输入轴的转速相等；同时，动力输入轴的主动力经过渡齿轮系与K-H-V少齿差行星齿轮系的叠加，使动力输出轴产生与动力输入轴等速反向的自转运动；利用串联推力轴承组承担轴向载荷。
实现上述方法用的同轴输出自转与公转的传动装置，主要由动力输入轴、过渡齿轮系、K-H-V少齿差行星齿轮系、偏心运动架、动力输出轴、串联推力轴承组和机座组成；
动力输入轴为偏心轴，包括相连接的主轴和拐轴；
过渡齿轮系包括动力分配主齿轮、第一过渡齿轮和第二过渡齿轮组；
K-H-V少齿差行星齿轮系包括内外齿轮和输出行星齿轮；
串联推力轴承组包括第一推力轴承和第二推力轴承；
动力分配主齿轮安装在动力输入轴的主轴上，偏心运动架安装在动力输入轴的拐轴上，动力分配主齿轮与第一过渡齿轮啮合，第一过渡齿轮与第二过渡齿轮组一端啮合，第二过渡齿轮组另一端与内外齿轮的外齿啮合，内外齿轮的内齿与输出行星齿轮啮合，输出行星齿轮安装在动力输出轴上；
优选地，动力输入轴主轴上设有第一深沟球轴承，第一过渡齿轮上设有第二深沟球轴承，第二过渡齿轮组设有第三深沟球轴承，偏心运动架上设有第四深沟球轴承和第七深沟球轴承，内外齿轮上设有第五深沟球轴承，输出行星齿轮上设有第八深沟球轴承，动力输出轴上设有第六深沟球轴承和第九深沟球轴承；第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第三深沟球轴承、第四深沟球轴承、第五深沟球轴承和第六深沟球轴承分别设置在机座上，第七深沟球轴承设置在偏心运动架上，第八深沟球轴承设置在输出行星齿轮上，第九深沟球轴承设置在动力输出轴上。
第一推力轴承与动力输入轴的主轴同轴，设置在偏心运动架后端，第二推力轴承与动力输出轴同轴，设置在输出行星齿轮后端。
其中，所述第二过渡齿轮组包括两个第二过渡齿轮，两个第二过渡齿轮之间通过第二过渡齿轮轴连接，且两个第二过渡齿轮分别设于第二过渡齿轮轴的两端，位于一端的第二过渡齿轮与第一过渡齿轮啮合，位于另一端的第二过渡齿轮与内外齿轮的外齿啮合。
上述同轴输出自转与公转的传动装置中，可通过电机、液压马达等动力装置直接驱动，动力装置驱动动力输入轴后，动力输入轴通过K-H-V少齿差行星齿轮系带动动力输出轴进行公转运动(即动力输入轴转动时，动力输出轴通过输出行星齿轮绕内外齿轮的内周转动，从而实现偏心的公转运动)，通过过渡齿轮系和K-H-V少齿差行星齿轮系的叠加，输出行星齿轮带动动力输出轴进行自转运动，并使自转与公转等速反向；利用与动力输出轴同轴的自转与公转的推力轴承和与动力输入轴主轴同轴的推力轴承串联承担轴向载荷。轴向载荷经动力输出轴传向输出行星齿轮，经与动力输出轴同轴的第二推力轴承传向偏心运动架，经偏心运动架和与动力输入轴主轴同轴的第一推力球轴承传递，最终由机座承受轴向载荷。
上述同轴输出自转与公转的传动装置可与偏心转子体积脉动形变塑化输运装置组合形成挤出机。
2、一种同轴输出自转与公转的传动方法，动力输出轴绕动力输入轴的轴线进行公转，同时动力输出轴绕自身轴线进行等速反向的自转，并且可承受轴向载荷，具体为：
利用动力输入轴经万向节传动系传动，使动力输出轴的轴线相对于动力输入轴的轴线偏心，并经过渡齿轮系传动，使动力输出轴绕动力输入轴的轴线公转，公转速度与动力输入轴的转速相等，公转方向与动力输入轴的转向相反；同时，动力输入轴的主动力经过万向节传动系的传动，使动力输出轴产生与动力输入轴等速同向的自转运动；利用串联推力轴承组承担轴向载荷。
实现上述方法用的同轴输出自转与公转的传动装置，主要由动力输入轴、过渡齿轮系、万向节传动系、偏心运动架、动力输出轴、串联推力轴承组和机座组成；
过渡齿轮系包括动力分配主齿轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮组和动力输出齿轮；
万向节传动系包括两个串联的万向节；
串联推力轴承组包括第一推力轴承和第二推力轴承；
动力输入轴与动力输出轴之间通过两个串联的万向节连接，且动力输出轴相对于动力输入轴偏心设置；
动力分配主齿轮安装在动力输入轴上，偏心运动架安装在动力输出轴上，动力分配主齿轮与第一过渡齿轮啮合，第一过渡齿轮与第二过渡齿轮组的一端啮合，第二过渡齿轮组的另一端与动力输出齿轮啮合，动力输出轴穿过动力输出齿轮；
优选地，动力输入轴上设有第一深沟球轴承，第一过渡齿轮上设有第二深沟球轴承，第二过渡齿轮组设有第三深沟球轴承，支架上设有第四深沟球轴承和第七深沟球轴承，动力输出齿轮上设有第五深沟球轴承和第八深沟球轴承，动力输出轴上设有第六深沟球轴承和第九深沟球轴承；第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第三深沟球轴承、第四深沟球轴承、第五深沟球轴承和第六深沟球轴承分别设置在机座上，第七深沟球轴承设置在偏心运动架上，第八深沟球轴承设置在动力输出齿轮上，第九深沟球轴承设置在动力输出轴上。
第一推力轴承与动力输入轴同轴，设置在偏心运动支架后端，第二推力轴承与动力输出轴同轴，设置在动力输出齿轮后端。
其中，所述第二过渡齿轮组包括两个第二过渡齿轮，两个第二过渡齿轮之间通过第二过渡齿轮轴连接，且两个第二过渡齿轮分别设于第二过渡齿轮轴的两端，位于一端的第二过渡齿轮与第一过渡齿轮啮合，位于另一端的第二过渡齿轮与动力输出齿轮啮合。
上述同轴输出自转与公转的传动装置中，可通过电机、液压马达等动力装置直接驱动，动力装置驱动动力输入轴后，由万向节传动系和过渡齿轮系的叠加作用，使动力输出轴进行偏心的公转运动；同时，动力输入轴通过万向节传动系直接带动动力输出轴进行自转运动，自转与公转等速反向；通过与动力输入轴同轴的第一推力球轴承和与动力输出轴同轴的第二推力球轴承串联承担轴向载荷。轴向载荷经动力输出轴传向与动力输出轴同轴的第二推力轴承，经偏心运动架传向与动力输入轴同轴的第一推力轴承，最终由机座承受轴向载荷。
上述同轴输出自转与公转的传动装置可与偏心转子体积脉动形变塑化输运装置组合形成挤出机。
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
本同轴输出自转与公转的传动方法及装置可应用于偏心转子挤出机，以解决在偏心转子挤出机加工过程中传动系统随动公转时传动稳定性差、转子运转不稳定、转子与定子内腔磨损变形等问题。
本同轴输出自转与公转的传动装置结构简单紧凑、承载能力强、传动效率高；相对于传统的以万向联轴器为主的传动机构，本传动装置能承受更大的轴向压力和偏载荷，有效提高连接转子的高速稳定性；同时可使偏心转子挤压系统的挤出压力不受限制，实现高分子材料高产量、大扭矩的直接成型制品的加工工艺。
附图说明
图1为本同轴输出自转与公转的传动装置实施例1的原理示意图。
图2为本同轴输出自转与公转的传动装置实施例2的原理示意图。
图3为本同轴输出自转与公转的传动装置实施例3的原理示意图。
图4为图3中偏心转子体积脉动形变塑化输运装置Ⅱ的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
本实施例一种同轴输出自转与公转的传动方法，动力输入轴为偏心轴，包括相连接的主轴和拐轴；动力输出轴绕动力输入轴的主轴轴线进行公转，同时动力输出轴绕自身轴线进行等速反向的自转，并且可承受轴向载荷，具体为：
利用动力输入轴经K-H-V少齿差行星齿轮系传动，使动力输出轴的轴线与动力输入轴的拐轴轴线重合，并使动力输出轴绕动力输入轴的主轴轴线公转，公转速度与动力输入轴的转速相等；同时，动力输入轴的主动力经过渡齿轮系与K-H-V少齿差行星齿轮系的叠加，使动力输出轴产生与动力输入轴等速反向的自转运动；利用与动力输出轴同轴的自转与公转的第二推力轴承和与动力输入轴主轴同轴的第一推力轴承串联承担轴向载荷。
该方法中，各齿轮齿数满足以下关系：
2 Z 6 Z 5 = Z 1 Z 3 ′ Z 3 Z 4 + 1 ,
其中，Z1为动力分配主齿轮的齿数，Z3为与第一过渡齿轮啮合的第二过渡齿轮的齿数，Z3′为与内外齿轮啮合的第二过渡齿轮的齿数，Z4为内外齿轮的外齿个数，Z5为内外齿轮的内齿个数，Z6为输出行星齿轮的齿数(具体如图1中所示)。
实现上述方法用的同轴输出自转与公转的传动装置如图1所示，主要由动力输入轴1、过渡齿轮系A、K-H-V少齿差行星齿轮系B、偏心运动架13、动力输出轴17、串联推力轴承组、第一深沟球轴承2、第二深沟球轴承4、第三深沟球轴承6、第四深沟球轴承9、第五深沟球轴承10、第六深沟球轴承16、第七深沟球轴承8、第八深沟球轴承11、第九深沟球轴承15和机座组成；串联推力轴承组包括第一推力球轴承18和第二推力球轴承19；过渡齿轮系A包括动力分配主齿轮3、第一过渡齿轮5和第二过渡齿轮组7；K-H-V少齿差行星齿轮系包括内外齿轮14和输出行星齿轮12；动力分配主齿轮安装在动力输入轴的主轴上，动力分配主齿轮与第一过渡齿轮啮合，第一过渡齿轮与第二过渡齿轮组一端啮合，第二过渡齿轮组另一端与内外齿轮的外齿啮合，内外齿轮的内齿与输出行星齿轮啮合，输出行星齿轮安装在动力输出轴上；
动力输入轴的主轴上设有第一深沟球轴承，第一过渡齿轮上设有第二深沟球轴承，第二过渡齿轮组设有第三深沟球轴承，偏心运动架上设有第四深沟球轴承和第七深沟球轴承，内外齿轮上设有第五深沟球轴承，输出行星齿轮上设有第八深沟球轴承，动力输出轴上设有第六深沟球轴承和第九深沟球轴承；第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第三深沟球轴承、第四深沟球轴承、第五深沟球轴承、第六深沟球轴承设置在机座上，第七深沟球轴承设置在偏心运动架上，第八深沟球轴承设置在输出行星齿轮上，第九深沟球轴承设置在动力输出轴上。
第一推力轴承与动力输入轴的主轴同轴，设置在偏心运动架后端，第二推力轴承与动力输出轴同轴，设置在输出行星齿轮后端。其中，第二过渡齿轮组包括两个第二过渡齿轮，两个第二过渡齿轮之间通过第二过渡齿轮轴连接，且两个第二过渡齿轮分别设于第二过渡齿轮轴的两端，位于一端的第二过渡齿轮与第一过渡齿轮啮合，位于另一端的第二过渡齿轮与内外齿轮的外齿啮合。
上述同轴输出自转与公转的传动装置中，可通过电机、液压马达等动力装置直接驱动，动力经动力输入轴输入，驱动动力分配主齿轮转动，动力经动力输入轴使输出行星齿轮绕动力输入轴的主轴轴线作与动力输入轴等速的同向公转运动，输出行星齿轮带动动力输出轴绕动力输入轴主轴的轴线作公转运动；同时主动力依次经动力分配主齿轮、动力分配主齿轮与第一过渡齿轮啮合、第一过渡齿轮与第二过渡齿轮组啮合、第二过渡齿轮组与内外齿轮的外齿啮合，从而驱动内外齿轮自转，内外齿轮的自转带动输出行星齿轮自转，输出行星齿轮再带动动力输出轴进行等速的反向自转，从而实现动力输出轴的自转与等速反向公转复合运动；轴向载荷经动力输出轴传向输出行星齿轮，经与动力输出轴同轴的第二推力球轴承传向偏心运动架，经偏心运动架和与动力输入轴同轴的第一推力球轴承传递，最终由机座承受轴向载荷。
实施例2
本实施例一种同轴输出自转与公转的传动方法，动力输出轴绕动力输入轴的轴线进行公转，同时动力输出轴绕自身轴线进行等速反向的自转，并且可承受轴向载荷，具体为：
利用动力输入轴经万向节传动系传动，使动力输出轴的轴线相对于动力输入轴的轴线偏心，并经过渡齿轮系传动，使动力输出轴绕动力输入轴的轴线公转，公转速度与动力输入轴的转速相等，公转方向与动力输入轴的转向相反；同时，动力输入轴的主动力经过万向节传动系的传动，使动力输出轴产生与动力输入轴等速同向的自转运动；利用与动力输出轴同轴的自转与公转的第二推力轴承和与动力输入轴同轴的第一推力轴承串联承担轴向载荷。
该方法中，各齿轮的齿数满足以下关系：
Z1＝Z7，
Z2＝Z3＝Z′3，
其中，Z1为动力分配主齿轮的齿数，Z2为与第一过渡齿轮的齿数，Z3为与第一过渡齿轮啮合的第二过渡齿轮的齿数，Z3′为与内外齿轮啮合的第二过渡齿轮的齿数，Z7为动力输出齿轮的齿数(具体如图2中所示)。
实现上述方法用的同轴输出自转与公转的传动装置如图2所示，主要由动力输入轴1、过渡齿轮系A、万向节传动系C、动力输出轴17、偏心运动架13、第一深沟球轴承2、第二深沟球轴承4、第三深沟球轴承6、第四深沟球轴承9、第五深沟球轴承10、第六深沟球轴承16、第七深沟球轴承8、第八深沟球轴承11、第九深沟球轴承15、串联推力轴承组和机座组成；过渡齿轮系包括动力分配主齿轮3、第一过渡齿轮5、第二过渡齿轮组7和动力输出齿轮14；万向节传动系包括两个串联的万向节12；串联推力轴承组包括第一推力球轴承18和第二推力球轴承19；
动力输入轴与动力输出轴之间通过两个串联的万向节连接，且动力输出轴相对于动力输入轴偏心设置；动力分配主齿轮安装在动力输入轴上，偏心运动架安装在动力输出轴上，动力分配主齿轮与第一过渡齿轮啮合，第一过渡齿轮与第二过渡齿轮组的一端啮合，第二过渡齿轮组的另一端与动力输出齿轮啮合，动力输出轴穿过动力输出齿轮。
动力输入轴上设有第一深沟球轴承，第一过渡齿轮上设有第二深沟球轴承，第二过渡齿轮组设有第三深沟球轴承，偏心运动架上设有第四深沟球轴承和第七深沟球轴承，动力输出齿轮上设有第五深沟球轴承、第八深沟球轴承，动力输出轴上设有第六深沟球轴承和第九深沟球轴承；第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第三深沟球轴承、第四深沟球轴承、第五深沟球轴承、第六深沟球轴承设置在机座上，第七深沟球轴承设置在偏心运动架上，第八深沟球轴承设置在动力输出齿轮上，第九深沟球轴承设置在动力输出轴上。
第一推力轴承与动力输入轴同轴，设置在偏心运动支架后端，第二推力轴承与动力输出轴同轴，设置在动力输出齿轮后端。
其中，第二过渡齿轮组包括两个第二过渡齿轮，两个第二过渡齿轮之间通过第二过渡齿轮轴连接，且两个第二过渡齿轮分别设于第二过渡齿轮轴的两端，位于一端的第二过渡齿轮与第一过渡齿轮啮合，位于另一端的第二过渡齿轮与动力输出齿轮啮合。
上述同轴输出自转与公转的传动装置中，可通过电机、液压马达等动力装置直接驱动，经动力输入轴输入主动力，主动力经万向节传动系带动动力输出轴进行与动力输入轴同向的等速自转运动；同时动力输入轴驱动动力分配主齿轮转动，动力分配主齿轮带动第一过渡齿轮转动，第一过渡齿轮带动第二过渡齿轮组转动，第二过渡齿轮组带动动力输出齿轮转动，动力输出齿轮带动动力输出轴绕动力输入轴的轴线作与动力输入轴等速反向的公转运动，从而实现动力输出轴自转与等速反向公转的复合运动；轴向载荷经动力输出轴，传向与动力输出轴同轴的第二推力球轴承，经偏心运动架传向与动力输入轴同轴的第一推力球轴承，最终由机座承受轴向载荷。
实施例3
本实施例一种同轴输出自转与公转的传动装置与偏心转子体积脉动形变塑化输运装置组合形成的挤出机。
其中，同轴输出自转与公转的传动装置Ⅰ可采用实施例1或实施例2所述的传动装置。偏心转子体积脉动形变塑化输运装置Ⅱ可采用申请号为201410206552.8的专利申请中所公开的偏心转子体积脉动形变塑化输运装置，如图4所示，包括定子21和转子22。
如图3所示，同轴输出自转与公转的传动装置Ⅰ与偏心转子体积脉动形变塑化输运装置Ⅱ通过连接件20连接。动力输出轴17与转子连接件20连接，转子22设于定子21内腔中，转子的一端设置连接件20。
使用时，本同轴输出自转与公转的传动装置的动力输出轴17产生公转与等速反向自转(如实施例1所述)或自转与等速反向公转(如实施例2所述)，带动转子22在定子21中自转与等速反向公转运动(如图4所示)，由于偏心转子自转与等速反向公转时在定子内腔中滚动，偏心转子与定子之间的空间体积沿定子的轴向和径向交替地周期性变化，定子和转子之间的物料被周期性压缩与释放时承受体积脉动形变作用，完成包括固体压实、排气、熔融塑化、混合混炼、熔体输送的塑化输运过程。
本同轴输出自转与公转的传动装置与偏心转子塑化输运装置组合形成的挤出机，结构简单紧凑、承载能力强、传动效率高；本传动装置能承受更大的轴向压力和偏载荷，有效提高连接转子的高速稳定性；同时可使挤压系统的挤出压力不受限制，实现高分子材料高产量、大扭矩的直接成型制品的加工工艺。
如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种同轴输出自转与公转的传动方法，其特征在于，动力输入轴为偏心轴，包括相连接的主轴和拐轴；动力输出轴绕动力输入轴的主轴轴线进行公转，同时动力输出轴绕自身轴线进行等速反向的自转，并承受轴向载荷，具体为：
利用动力输入轴经K-H-V少齿差行星齿轮系传动，使动力输出轴的轴线与动力输入轴的拐轴轴线重合，并使动力输出轴绕动力输入轴的主轴轴线公转，公转速度与动力输入轴的转速相等；同时，动力输入轴的主动力经过渡齿轮系与K-H-V少齿差行星齿轮系的叠加，使动力输出轴产生与动力输入轴等速反向的自转运动；利用串联推力轴承组承担轴向载荷。
2.一种同轴输出自转与公转的传动方法，其特征在于，动力输出轴绕动力输入轴的轴线进行公转，同时动力输出轴绕自身轴线进行等速反向的自转，并承受轴向载荷，具体为：
利用动力输入轴经万向节传动系传动，使动力输出轴的轴线相对于动力输入轴的轴线偏心，并经过渡齿轮系传动，使动力输出轴绕动力输入轴的轴线公转，公转速度与动力输入轴的转速相等，公转方向与动力输入轴的转向相反；同时，动力输入轴的主动力经过万向节传动系的传动，使动力输出轴产生与动力输入轴等速同向的自转运动；利用串联推力轴承组承担轴向载荷。
3.一种同轴输出自转与公转的传动装置，其特征在于，主要由动力输入轴、过渡齿轮系、K-H-V少齿差行星齿轮系、偏心运动架、动力输出轴、串联推力轴承组和机座组成；
动力输入轴为偏心轴，包括相连接的主轴和拐轴；
过渡齿轮系包括动力分配主齿轮、第一过渡齿轮和第二过渡齿轮组；
K-H-V少齿差行星齿轮系包括内外齿轮和输出行星齿轮；
串联推力轴承组包括第一推力轴承和第二推力轴承；
第一推力轴承与动力输入轴的主轴同轴，设置在偏心运动架后端，第二推力轴承与动力输出轴同轴，设置在输出行星齿轮后端；
动力分配主齿轮安装在动力输入轴的主轴上，偏心运动架安装在动力输入轴的拐轴上，动力分配主齿轮与第一过渡齿轮啮合，第一过渡齿轮与第二过渡齿轮组一端啮合，第二过渡齿轮组另一端与内外齿轮的外齿啮合，内外齿轮的内齿与输出行星齿轮啮合，输出行星齿轮安装在动力输出轴上。
4.根据权利要求3所述一种同轴输出自转与公转的传动装置，其特征在于，所述动力输入轴主轴上设有第一深沟球轴承，第一过渡齿轮上设有第二深沟球轴承，第二过渡齿轮组设有第三深沟球轴承，偏心运动架上设有第四深沟球轴承和第七深沟球轴承，内外齿轮上设有第五深沟球轴承，输出行星齿轮上设有第八深沟球轴承，动力输出轴上设有第六深沟球轴承和第九深沟球轴承；第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第三深沟球轴承、第四深沟球轴承、第五深沟球轴承和第六深沟球轴承分别设置在机座上，第七深沟球轴承设置在偏心运动架上，第八深沟球轴承设置在输出行星齿轮上，第九深沟球轴承设置在动力输出轴上。
5.根据权利要求3所述一种同轴输出自转与公转的传动装置，其特征在于，所述第二过渡齿轮组包括两个第二过渡齿轮，两个第二过渡齿轮之间通过第二过渡齿轮轴连接，且两个第二过渡齿轮分别设于第二过渡齿轮轴的两端，位于一端的第二过渡齿轮与第一过渡齿轮啮合，位于另一端的第二过渡齿轮与内外齿轮的外齿啮合。
6.根据权利要求3～5任一项所述一种同轴输出自转与公转的传动装置，其特征在于，所述传动装置与偏心转子体积脉动形变塑化输运装置组合形成挤出机。
7.一种同轴输出自转与公转的传动装置，其特征在于，主要由动力输入轴、过渡齿轮系、万向节传动系、偏心运动架、动力输出轴、串联推力轴承组和机座组成；
过渡齿轮系包括动力分配主齿轮、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮组和动力输出齿轮；
万向节传动系包括两个串联的万向节；
串联推力轴承组包括第一推力轴承和第二推力轴承；
动力输入轴与动力输出轴之间通过两个串联的万向节连接，且动力输出轴相对于动力输入轴偏心设置；
第一推力轴承与动力输入轴同轴，设置在偏心运动支架后端，第二推力轴承与动力输出轴同轴，设置在动力输出齿轮后端；
动力分配主齿轮安装在动力输入轴上，偏心运动架安装在动力输出轴上，动力分配主齿轮与第一过渡齿轮啮合，第一过渡齿轮与第二过渡齿轮组的一端啮合，第二过渡齿轮组的另一端与动力输出齿轮啮合，动力输出轴穿过动力输出齿轮。
8.根据权利要求7所述一种同轴输出自转与公转的传动装置，其特征在于，所述动力输入轴上设有第一深沟球轴承，第一过渡齿轮上设有第二深沟球轴承，第二过渡齿轮组设有第三深沟球轴承，支架上设有第四深沟球轴承和第七深沟球轴承，动力输出齿轮上设有第五深沟球轴承和第八深沟球轴承，动力输出轴上设有第六深沟球轴承和第九深沟球轴承；第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、第三深沟球轴承、第四深沟球轴承、第五深沟球轴承和第六深沟球轴承分别设置在机座上，第七深沟球轴承设置在偏心运动架上，第八深沟球轴承设置在动力输出齿轮上，第九深沟球轴承设置在动力输出轴上。
9.根据权利要求7所述一种同轴输出自转与公转的传动装置，其特征在于，所述第二过渡齿轮组包括两个第二过渡齿轮，两个第二过渡齿轮之间通过第二过渡齿轮轴连接，且两个第二过渡齿轮分别设于第二过渡齿轮轴的两端，位于一端的第二过渡齿轮与第一过渡齿轮啮合，位于另一端的第二过渡齿轮与动力输出齿轮啮合。
10.根据权利要求7～9任一项所述一种同轴输出自转与公转的传动装置，其特征在于，所述传动装置与偏心转子体积脉动形变塑化输运装置组合形成挤出机。
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