RU2673756C1 - Способ механической передачи и передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения - Google Patents

Способ механической передачи и передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения Download PDF

Info

Publication number
RU2673756C1
RU2673756C1 RU2017135592A RU2017135592A RU2673756C1 RU 2673756 C1 RU2673756 C1 RU 2673756C1 RU 2017135592 A RU2017135592 A RU 2017135592A RU 2017135592 A RU2017135592 A RU 2017135592A RU 2673756 C1 RU2673756 C1 RU 2673756C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
gear
power supply
power
power take
Prior art date
Application number
RU2017135592A
Other languages
English (en)
Inventor
Цзиньпин ЦЮЙ
Гуйчжэнь ЧЖАН
Original Assignee
Саус Чайна Юниверсити Оф Текнолоджи
Гуанчжоу Хуасинькэ Интеллиджент Маньюфэктуринг Текнолоджи Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Саус Чайна Юниверсити Оф Текнолоджи, Гуанчжоу Хуасинькэ Интеллиджент Маньюфэктуринг Текнолоджи Ко., Лтд. filed Critical Саус Чайна Юниверсити Оф Текнолоджи
Application granted granted Critical
Publication of RU2673756C1 publication Critical patent/RU2673756C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/252—Drive or actuation means; Transmission means; Screw supporting means
    • B29C48/2526—Direct drives or gear boxes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00—Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0057—Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
    • F04C15/0061—Means for transmitting movement from the prime mover to driven parts of the pump, e.g. clutches, couplings, transmissions
    • F04C15/0065—Means for transmitting movement from the prime mover to driven parts of the pump, e.g. clutches, couplings, transmissions for eccentric movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/04—Crankshafts, eccentric-shafts; Cranks, eccentrics
    • F16C3/06—Crankshafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/107—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth
    • F04C2/1071—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth the inner and outer member having a different number of threads and one of the two being made of elastic materials, e.g. Moineau type
    • F04C2/1073—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth the inner and outer member having a different number of threads and one of the two being made of elastic materials, e.g. Moineau type where one member is stationary while the other member rotates and orbits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/322—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising at least one universal joint, e.g. a Cardan joint
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing

Abstract

Группа изобретений относится к машиностроению. Способ механической передачи осуществляют для получения на выходе осевого вращения и кругового вращения. Ось вращения вала отбора мощности совпадает с осью вращения коленчатого вала подвода мощности, и вал отбора мощности совершает круговое движение вокруг оси цапфы вала подвода мощности, а скорость кругового движения равна скорости вращения вала подвода мощности. Основная мощность вала подвода мощности через наложение промежуточной зубчатой передачи и планетарного механизма типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев вынуждает вал отбора мощности совершать вращение в противоположном направлении с той же скоростью, что и вал подвода мощности. В то же время упорный подшипник, совершающий осевое вращение и круговое вращение вокруг цапфы вала подвода мощности, расположенный соосно валу отбора мощности, и упорный подшипник, расположенный соосно цапфе вала подвода мощности, соединены последовательно для восприятия осевой нагрузки. Передаточное устройство содержит вал подвода мощности, промежуточную зубчатую передачу, планетарный механизм типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев, набор последовательных упорных осевых подшипников, вал отбора мощности и другие компоненты. Обеспечивается улучшение эксплуатационных характеристик и повышение износоустойчивости устройства. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится предлагаемое изобретение
Предлагаемое изобретение относится к области механической передачи, а более конкретно - к способу механической передачи и передаточному устройству для получения на выходе соосного осевого вращения и кругового вращения, т.е. вращения вокруг внешней оси.
Предпосылки создания предлагаемого изобретения
В настоящее время механическая передача, главным образом, относящаяся к передаче мощности и движения механическими средствами, находит широкое применение в машиностроении. В настоящее время большинство механических передаточных механизмов являются одновходными и одновыходными. Однако в некоторых специальных отраслях машиностроения исполнительный механизм требует соосного осевого и кругового вращения. Например, в отрасли нефтехимической промышленности машинное оборудование для объемной транспортировки текучих сред в большинстве случаев содержит насосную установку вытесняющего действия, которая для реализации процесса объемной транспортировки текучей среды использует осевое вращение, т.е. вращение вокруг своей оси, и круговое вращение рабочего колеса (ротора) во внутренней полости корпуса (статора). В отрасли машинного оборудования для обработки полимеров некоторые пластификационные транспортировочные устройства требуют наличия передаточного механизма для получения на выходе одноосного осевого вращения и кругового вращения.
В известных устройствах, используемых в отрасли машиностроения, часто требуется, чтобы ротор одновременно совершал и осевое вращение, и круговое вращение, что, однако, достигается взаимодействием статора и ротора силового механизма, система механической передачи, применяемая в машинном оборудовании, является только пассивным приемником такого составного движения вала ротора через универсальный шарнир, но не обеспечивает осевого и кругового вращения активным образом. Известный передаточный механизм, основанный на универсальном шарнире, когда он соединен с силовым механизмом осевого вращения - кругового вращения (ротации), может зависеть только от зацепления ротора и статора, чтобы достичь вращения пассивным образом, при этом в большинстве случаев нужно, чтобы порождалась осевая нагрузка, возникающая в процессе транспортировки, что уменьшает общую устойчивость системы передачи, следствием чего являются такие проблемы, как неустойчивая работа ротора, износ и деформации ротора и внутренней полости статора. В настоящее время не существует передаточного устройства, которое обеспечивало бы на выходе соосное осе-вое и круговое вращение и выдерживало бы осевую нагрузку.
Поэтому для решения вышеназванных проблем важно разработать новый способ механической передачи и передаточное устройство, которые обеспечивали бы на выходе как соосное осевое и круговое вращение, так и выдерживание осевой нагрузки.
Краткое описание предлагаемого изобретения
Для преодоления недостатков уровня техники целью предлагаемого изобретения поставлено создание способа механической передачи и передаточного устройства, которые обеспечивали бы на выходе соосное осевое и круговое вращение и эффективно повышали бы общую жесткость и несущую способность системы и повышение устойчивости механизма движения.
Еще одна цель предлагаемого изобретения состоит в создании передаточного устройства для создания на выходе соосного осевого и кругового вращения, которое может быть использовано для осуществления упомянутого способа механической передачи.
Технические решения предлагаемого изобретения включают следующее.
1. Способ механической передачи для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения, в котором приводной вал подвода мощности представляет собой эксцентриковый вал, имеющий цапфу и коленчатый вал, соединенные между собой; приводной вал отбора мощности совершает круговое движение, т.е. вращение вокруг оси цапфы приводного вала подвода мощности и в то же время совершает осевое вращение в противоположном направлении с той же скоростью и может выдерживать осевую нагрузку, при этом процесс протекает следующим образом:
вал подвода мощности через передачу с помощью планетарного механизма типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев использован для того, чтобы вынуждать ось вала отбора мощности совпадать с осью коленчатого вала и вынуждать вал отбора мощности совершать круговое движение вокруг оси цапфы вала подвода мощности со скоростью осевого вращения, равной скорости вращения вала подвода мощности; в то же время основная мощность вала подвода мощности через наложение промежуточной зубчатой передачи и планетарного механизма типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев вынуждает вал отбора мощности совершать вращение в противоположном направлении с той же скоростью, что и вал подвода мощности; для восприятия осевой нагрузки использован набор последовательных упорных осевых подшипников.
Передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения выполнено с возможностью использования его для осуществления вышеуказанного способа механической передачи и в качестве основных компонентов содержит вал подвода мощности, систему промежуточных зубчатых колес и планетарный механизм типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев, водило эксцентричного движения, вал отбора мощности, набор последовательных упорных подшипников и базу, при этом
упомянутый вал подвода мощности представляет собой эксцентриковый вал, имеющий цапфу и коленчатый вал, соединенные между собой,
упомянутая система промежуточных зубчатых колес содержит главное зубчатое колесо распределения мощности, первое промежуточное зубчатое колесо и набор вторых промежуточных зубчатых колес,
упомянутый планетарный механизм типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев содержит колесо с наружными и внутренними зубьями и зубчатое колесо отбора мощности планетарной передачи,
упомянутый набор последовательных упорных подшипников содержит первый упорный подшипник и второй упорный подшипник,
упомянутое главное зубчатое колесо распределения мощности установлено на цапфе вала подвода мощности, упомянутое водило эксцентричного движения установлено на коленчатом вале вала подвода мощности, при этом главное зубчатое колесо распределения мощности находится в зацеплении с первым промежуточным зубчатым колесом, упомянутое первое промежуточное зубчатое колесо находится в зацеплении с одним концевым зубчатым колесом набора вторых промежуточных зубчатых колес, в то время как другое концевое зубчатое колесо этого набора вторых промежуточных зубчатых колес находится в зацеплении с наружными зубьями колеса, имеющего наружные и внутренние зубья, при этом своими внутренними зубьями это колесо с наружными и внутренними зубьями находится в зацеплении с зубчатым колесом отбора мощности планетарной передачи, которое установлено на валу отбора мощности,
упомянутая цапфа вала подвода мощности предпочтительно снабжена первым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутое первое промежуточное зубчатое колесо снабжено вторым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутый набор вторых промежуточных зубчатых колес снабжен третьим шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутое водило эксцентричного движения снабжено четвертым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и седьмым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутое колесо с наружными и внутренними зубьями снабжено пятым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутое зубчатое колесо отбора мощности планетарной передачи снабжено восьмым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, а упомянутый вал отбора мощности снабжен шестым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и девятым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, при этом упомянутые первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой шариковые подшипники с глубокой дорожкой качения установлены соответствующим образом на базе, седьмой шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на водиле эксцентричного движения, восьмой шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на зубчатом колесе отбора мощности планетарной передачи, а девятый шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на валу отбора мощности.
Первый упорный осевой подшипник установлен соосно цапфе вала подвода мощности на заднем конце водила эксцентричного движения, а второй упорный осевой подшипник установлен соосно валу отбора мощности на заднем конце зубчатого колеса отбора мощности планетарной передачи.
Упомянутый набор вторых промежуточных зубчатых колес содержит два вторых промежуточных зубчатых колеса, которые соединены между собой валом вторых промежуточных зубчатых колес и расположены на концах этого соединительного вала вторых промежуточных зубчатых колес, при этом второе промежуточное зубчатое колесо, расположенное на одном конце этого соединительного вала, находится в зацеплении с первым промежуточным зубчатым колесом, а второе промежуточное зубчатое колесо, расположенное на другом конце этого соединительного вала, находится в зацеплении с наружными зубьями колеса с наружными и внутренними зубьями.
Вышеописанное передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого вращения и кругового движения может приводиться в работу непосредственно от двигателя, от гидроцилиндра, или от другого средства привода, при этом вал подвода мощности, будучи приводимым во вращение от средства привода, приводит в движение вал отбора мощности через планетарный механизм типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев (то есть, когда вращается вал подвода мощности, вал отбора мощности вращается относительно внутренней периферии колеса с наружными и внутренними зубьями через зубчатое колесо отбора мощности планетарной передачи с обеспечением, тем самым, эксцентричного вращения), при наложении промежуточной зубчатой передачи на планетарный механизм типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев зубчатое колесо отбора мощности планетарной передачи приводит в круговое движение вал отбора мощности в противоположном направлении с той же скоростью, упорный подшипник, который совершает осевое вращение и круговое движение и расположен соосно валу отбора мощности, и упорный подшипник, соосный цапфе вала подвода мощности, соединены последовательно для восприятия осевой нагрузки. Осевая нагрузка передается на зубчатое колесо отбора мощности планетарной передачи через вал отбора мощности и передается на водило эксцентричного движения и первый упорный шариковый подшипник, соосный цапфе вала подвода мощности, и наконец, воспринимается базой.
Вышеописанное передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения с целью создания экструдера может быть скомбинировано с транспортировочным устройством с эксцентриковым ротором, работающим на принципе объемного импульсного деформирования пластичного материала.
2. Способ механической передачи для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения, в котором вал отбора мощности совершает круговое вращение вокруг оси вала подвода мощности и в то же время совершает осевое вращение в противоположном направлении с той же скоростью и может выдерживать осевую нагрузку, при этом процесс протекает еле-дующим образом:
вал подвода мощности через приводную систему передачи крутящего момента с помощью универсальных шарниров используют для придания оси вала отбора мощности эксцентриситета относительно оси вала подвода мощности и через систему промежуточных зубчатых колес заставляет вал отбора мощности совершать круговое движение вокруг оси вала подвода мощности, при этом скорость этого кругового движения равна скорости вращения вала подвода мощности, а направление противоположно направлению вращения вала подвода мощности, в то же время основная мощность вала подвода мощности через приводную передаточную систему универсальных шарниров заставляет вал отбора мощности совершать осевое вращение в том же направлении с той же скоростью, что и вал подвода мощности, а для восприятия осевой нагрузки использован набор упорных подшипников.
Передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения, используемое для осуществления вышеописанного способа механической передачи, в качестве основных компонентов содержит вал подвода мощности, промежуточную зубчатую передачу, приводную систему универсальных шарниров, водило эксцентричного движения, вал отбора мощности, набор упорных подшипников и базу, при этом
упомянутая система промежуточных зубчатых колес содержит главное зубчатое колесо распределения мощности, первое промежуточное зубчатое колесо, набор вторых промежуточных зубчатых колес и зубчатое колесо отбора мощности,
упомянутая приводная система универсальных шарниров содержит два универсальных шарнира, соединенных последовательно,
упомянутый набор упорных подшипников содержит первый упорный подшипник и второй упорный подшипник,
упомянутый вал подвода мощности соединен с валом отбора мощности через упомянутые два универсальных шарнира, а вал отбора мощности установлен относительно вала подвода мощности эксцентрично,
упомянутое главное зубчатое колесо распределения мощности установлено на валу подвода мощности, водило эксцентричного движения установлено на валу отбора мощности, главное зубчатое колесо распределения мощности находится в зацеплении с первым промежуточным зубчатым колесом, первое промежуточное зубчатое колесо находится в зацеплении с одним концевым зубчатым колесом набора вторых промежуточных зубчатых колес, в то время как другое концевое зубчатое колесо набора вторых промежуточных зубчатых колес находится в зацеплении с силовым зубчатым колесом отбора мощности, а вал отбора мощности проходит сквозь упомянутое зубчатое колесо отбора мощности,
упомянутый вал подвода мощности предпочтительно снабжен первым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, первое промежуточное зубчатое колесо снабжено вторым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, набор вторых промежуточных зубчатых колес снабжен третьим шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, водило эксцентричного движения снабжено четвертым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и седьмым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, зубчатое колесо отбора мощности снабжено пятым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и восьмым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, а вал отбора мощности снабжен шестым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и девятым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, при этом первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой шариковые подшипники с глубокой дорожкой качения установлены на базе, седьмой шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на водиле эксцентричного движения, восьмой шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на зубчатом колесе отбора мощности, а девятый шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на валу отбора мощности.
Первый упорный подшипник установлен соосно валу подвода мощности на заднем конце водила эксцентричного движения, а второй упорный подшипник установлен соосно валу отбора мощности на заднем конце вала отбора мощности.
Упомянутый набор вторых промежуточных зубчатых колес содержит два вторых промежуточных зубчатых колеса, которые соединены между собой валом вторых промежуточных зубчатых колес и расположены на концах этого соединительного вала вторых промежуточных зубчатых колес, при этом второе промежуточное зубчатое колесо, расположенное на одном конце этого соединительного вала, находится в зацеплении с первым промежуточным зубчатым колесом, а второе промежуточное зубчатое колесо, расположенное на другом конце этого соединительного вала, находится в зацеплении с зубчатым колесом отбора мощности.
Вышеописанное передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения может приводиться непосредственно от двигателя, от гидроцилиндра, или от другого средства привода, после при-ведения вала подвода мощности от передаточного устройства наложение приводной системы универсальных шарниров на промежуточную зубчатую передачу заставляет вал отбора мощности совершать круговое движение эксцентрично, в то же время вал подвода мощности приводит вал отбора мощности во вращение прямо через приводную систему универсальных шарниров в противоположном направлении и с той же скоростью (то есть, со скоростью кругового вращения), первый упорный шариковый подшипник, соосный валу подвода мощности, и второй упорный шариковый подшипник, соосный валу отбора мощности, соединены последовательно для восприятия осевой нагрузки. Осевая нагрузка передается через вал отбора мощности на второй упорный подшипник, соосный валу отбора мощности, и через водило эксцентричного движения передается на первый упорный подшипник, соосный валу подвода мощности, и наконец, воспринимается базой.
Вышеописанное передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения с целью создания экструдера может быть скомбинировано с транспортировочным устройством с эксцентриковым ротором, работающим на принципе объемного импульсного деформирования пластичного материала.
Предлагаемое изобретение имеет следующие преимущества по сравнению с уровнем техники.
Предлагаемые способ механической передачи и механическая передача, т.е. передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения могут быть применены к экструдеру с эксцентриковым ротором, так чтобы было обеспечено решение таких проблем, как недостаточная устойчивость передачи крутящего момента, неустойчивая работа ротора, износ и деформация ротора и внутренней полости статора в процессе вращения системы передачи крутящего момента при осуществлении процесса работы экструдера с эксцентриковым ротором.
Предлагаемое передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения имеет простую и компактную конструкцию, большую несущую способность и высокую эффективность передачи крутящего момента по сравнению с известными механизмами для передачи крутящего момента, построенными на основе универсального шарнира. Предлагаемое передаточное устройство выдерживает повышенное осевое давление и большую отклоняющую нагрузку, а также эффективно обеспечивает более высокую устойчивость при высокой скорости присоединенного ротора, кроме того, давление при экструдировании с эксцентриковым ротором не ограничено, благодаря чему обеспечены высокая производительность процесса обработки непосредственно формуемых с большим крутящим моментом полимерных материалов.
Краткое описание графических материалов
На фиг. 1 изображена кинематическая схема, иллюстрирующая принцип действия предлагаемого передаточного устройства для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения согласно первому примеру (Пример 1) его осуществления.
На фиг. 2 изображена кинематическая схема, иллюстрирующая принцип действия предлагаемого передаточного устройства для получения на выходе соосного осевого вращения и кругового движения согласно второму примеру (Пример 2) его осуществления.
На фиг. 3 изображена кинематическая схема, иллюстрирующая принцип действия предлагаемого передаточного устройства для получения на выходе осевого и кругового вращения согласно третьему примеру (Пример 3) его осуществления.
На фиг. 4 схематично изображена конструкция транспортировочного устройства II с эксцентриковым ротором, работающего на принципе объемного импульсного деформирования пластичного материала.
Подробное описание предлагаемого изобретения
Далее предлагаемое изобретение будет описано подробно на примерах, однако варианты осуществления предлагаемого изобретения не ограничиваются этими примерами.
Пример 1
В этом примере рассматривается способ механической передачи для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения, в котором вал подвода мощности является эксцентриковым валом, имеющим цапфу и коленчатый вал, соединенные друг с другом. Вал отбора мощности совершает круговое движение вокруг оси цапфы вала подвода мощности и в то же время с той же скоростью совершает осевое вращение в противоположном направлении и может выдерживать осевую нагрузку, при этом процесс протекает следующим образом.
Вал подвода мощности через передачу с помощью планетарного механизма типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев используют для того, чтобы вынуждать ось вала отбора мощности совпадать с осью коленчатого вала и вынуждать вал отбора мощности совершать круговое движение (круговое вращение) вокруг оси цапфы вала подвода мощности со скоростью вращения, равной скорости вращения вала подвода мощности. В то же время основная мощность вала подвода мощности через наложение системы промежуточных зубчатых колес и планетарного механизма типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев вынуждает вал отбора мощности совершать осевое вращение в противоположном направлении с той же скоростью, что и вал подвода мощности. Второй упорный подшипник, который совершает осевое и круговое вращение и установлен соосно валу отбора мощности, и первый упорный подшипник, соосный цапфе вала подвода мощности, соединены последовательно для восприятия осевой нагрузки.
В этом способе число зубьев зубчатых колес удовлетворяет следующему соотношению:
Figure 00000001
где Z1 - число зубьев главного зубчатого колеса распределения мощности, Z3 - число зубьев второго промежуточного зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с первым промежуточным зубчатым колесом, Z3' - число зубьев второго промежуточного зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с наружными зубьями колеса, имеющего наружные и внутренние зубья, Z4 - число наружных зубьев колеса с наружными и внутренними зубьями, Z5 - число внутренних зубьев колеса с наружными и внутренними зубьями и Z6 - число зубьев зубчатого колеса отбора мощности планетарной передачи (см. фиг. 1).
Передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения выполнено с возможностью использования его для осуществления вышеуказанного способа механической передачи и, как можно видеть на фиг. 1, в качестве основных компонентов содержит вал 1 подвода мощности, систему промежуточных зубчатых колес А и планетарный механизм В типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев, водило 13 эксцентричного движения, вал 17 отбора мощности, набор последовательных упорных подшипников, первый шариковый подшипник 2 с глубокой дорожкой качения, второй шариковый подшипник 4 с глубокой дорожкой качения, третий шариковый подшипник 6 с глубокой дорожкой качения, четвертый шариковый подшипник 9 с глубокой дорожкой качения, пятый шариковый подшипник 10 с глубокой дорожкой качения, шестой шариковый подшипник 16 с глубокой дорожкой качения, седьмой шариковый подшипник 8 с глубокой дорожкой качения, восьмой шариковый подшипник 11 с глубокой дорожкой качения, девятый шариковый подшипник 15 с глубокой дорожкой качения и базу, при этом упомянутый набор последовательных упорных подшипников включает первый упорный шариковый подшипник 18 и второй упорный шариковый подшипник 19, упомянутая промежуточная зубчатая передача А включает главное зубчатое колесо 3 распределения мощности, первое промежуточное колесо 5 и набор вторых промежуточных колес 7, упомянутый планетарный механизм В типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев содержит колесо 14 с наружными и внутренними зубьями и колесо 12 отбора мощности планетарной передачи, упомянутое главное зубчатое колесо 3 распределения мощности установлено на цапфе вала подвода мощности и находится в зацеплении с первым промежуточным зубчатым колесом, первое промежуточное зубчатое колесо находится в зацеплении с одним концевым зубчатым колесом набора вторых промежуточных зубчатых колес, в то время как другое конце-вое зубчатое колесо набора вторых промежуточных зубчатых колес находится в зацеплении с наружными зубьями колеса с наружными и внутренними зубьями, а своими внутренними зубьями колесо с наружными и внутренними зубьями находится в зацеплении с зубчатым колесом отбора мощности планетарной передачи, которое установлено на валу отбора мощности,
упомянутая цапфа вала подвода мощности снабжена первым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутое первое промежуточное зубчатое колесо снабжено вторым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутый набор вторых промежуточных зубчатых колес снабжен третьим шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутое водило эксцентричного движения снабжено четвертым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и седьмым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутое колесо с наружными и внутренними зубьями снабжено пятым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутое зубчатое колесо отбора мощности планетарной передачи снабжено восьмым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, а упомянутый вал отбора мощности снабжен шестым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и девятым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, при этом упомянутые первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой шариковые подшипники с глубокой дорожкой качения установлены соответствующим образом на базе, седьмой шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на водиле эксцентричного движения, восьмой шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на зубчатом колесе отбора мощности планетарной передачи, а девятый шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на валу отбора мощности.
Первый упорный подшипник расположен соосно цапфе вала подвода мощности и установлен на заднем конце водила эксцентричного движения, а второй упорный подшипник установлен соосно валу отбора мощности на заднем конце зубчатого колеса отбора мощности планетарной передачи. Набор вторых промежуточных зубчатых колес включает два вторых промежуточных зубчатых колеса, которые соединены между собой посредством вала вторых промежуточных зубчатых колес и установлены по одному на каждом конце этого соединительного вала, при этом второе промежуточное колесо, установленное на одном конце этого соединительного вала, находится в зацеплении с первым промежуточным колесом, а второе промежуточное колесо, установленное на другом конце этого соединительного вала, находится в зацеплении с наружными зубьями колеса с наружными и внутренними зубьями.
Приведение вышеописанного передаточного устройства для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения в действие может быть осуществлено как непосредственно от двигателя, так и от гидроцилиндра, или от другого средства привода. Подведение мощности осуществляют через вал подвода мощности, от которого приводится во вращение главное зубчатое колесо распределения мощности, и через вал подвода мощности подводимая мощность заставляет зубчатое колесо отбора мощности планетарной передачи совершать круговое движение вокруг оси цапфы вала подвода мощности в том же направлении с той же скоростью, что и вал подвода мощности, при этом зубчатое колесо отбора мощности приводит вал отбора мощности в круговое движение вокруг оси цапфы вала подвода мощности, в то же время основная мощность последовательно через зацепление главного зубчатого колеса распределения мощности с первым промежуточным зубчатым колесом, зацепление первого промежуточного зубчатого колеса с набором вторых промежуточных зубчатых колес и зацепление набора вторых промежуточных зубчатых колес с наружными зубьями колеса с наружными и внутренними зубьями приводит это колесо с наружными и внутренними зубьями во вращение, что заставляет вращаться зубчатое колесе- отбора мощности планетарной передачи с той же скоростью в противоположном направлении, обеспечивая таким образом сложное движение, состоящее из осевого вращения и кругового вращения в противоположном направлении с той же скоростью, что вал подвода мощности, осевая нагрузка передается к планетарной передаче через вал отбора мощности к водилу эксцентричного движения через второй упорный подшипник, соосный валу отбора мощности, и через водило эксцентричного движения и первый упорный подшипник, соосный валу подвода мощности, наконец, воспринимается базой.
Пример 2
В этом примере рассматривается способ механической передачи для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения, в котором вал отбора мощности совершает круговое движение вокруг оси вала подвода мощности и в то же время совершает осевое вращение с той же скоростью в противоположном направлении и может нести осевую нагрузку. Процесс протекает следующим образом.
Вал подвода мощности через передаточный механизм системы универсальных валов используют для придания оси вала отбора мощности эксцентричного положения относительно оси вала подвода мощности и через передаточный механизм промежуточной зубчатой передачи для приведения вала отбора мощности в круговое вращение вокруг оси вала подвода мощности, при этом скорость этого кругового вращения равна скорости вращения вала подвода мощности, а направление кругового вращения противоположно направлению вращения вала подвода мощности. В то же время основная мощность вала подвода мощности через передаточный механизм системы привода с универсальными шарнирами приводит во вращение вал отбора мощности в том же направлении и с той же скоростью, что и вал подвода мощности, второй упорный подшипник, совершающий вращение и круговое движение и соосный валу отбора мощности, и первый упорный подшипник, соосный валу подвода мощности, соединены последовательно для восприятия осевой нагрузки.
В этом способе число зубьев зубчатых колес удовлетворяет следующему соотношению:
Z1=Z7
Figure 00000002
где Z1 - число зубьев главного зубчатого колеса распределения мощности, Z2 - число зубьев первого промежуточного зубчатого колеса, Z3 - число зубьев второго промежуточного зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с первым промежуточным зубчатым колесом, Z3' - число зубьев второго промежуточного зубчатого колеса, находящегося в зацеплении с колесом с наружными и внутренними зубьями, Z7 - число зубьев зубчатого колеса отбора мощности (см. фиг. 2).
Передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения выполнено с возможностью использования его для осуществления вышеуказанного способа механической передачи и, как можно видеть на фиг. 2, в качестве основных компонентов содержит вал 1 подвода мощности, систему промежуточных зубчатых колес А, систему привода C с универсальными шарнирами, вал 17 отбора мощности, водило эксцентричного движения 13, первый шариковый подшипник 2 с глубокой дорожкой качения, второй шариковый подшипник 4 с глубокой дорожкой качения, третий шариковый подшипник 6 с глубокой дорожкой качения, четвертый шариковый подшипник 9 с глубокой дорожкой качения, пятый шариковый подшипник 10 с глубокой дорожкой качения, шестой шариковый подшипник 16 с глубокой дорожкой качения, седьмой шариковый подшипник 8 с глубокой дорожкой качения, восьмой шариковый подшипник 11 с глубокой дорожкой качения, девятый шариковый подшипник 15 с глубокой дорожкой качения, набор последовательных упорных подшипников и базу, при этом упомянутая промежуточная зубчатая передача содержит главное колесо 3 распределения мощности, первое промежуточное зубчатое колесо 5, набор вторых промежуточных колес 7 и зубчатое колесо 14 отбора мощности, при этом упомянутая система привода с универсальными шарнирами содержит два универсальных шарнира 12, соединенных между собой последовательно, а упомянутый набор последовательных упорных подшипников содержит первый упорный шариковый подшипник 18 и второй упорный шариковый подшипник 19,
при этом вал подвода мощности соединен с валом отбора мощности через два последовательных универсальных шарнира, вал отбора мощности расположен эксцентрично относительно вала подвода мощности, главное зубчатое колесо распределения мощности установлено на валу подвода мощности, водило эксцентричного движения установлено на валу отбора мощности, главное зубчатое колесо распределения мощности находится в зацеплении с первым промежуточным зубчатым колесом, первое промежуточное зубчатое колесо находится в зацеплении с одним концевым зубчатым колесом набора вторых промежуточных зубчатых колес, в то время как другое концевое зубчатое колесо набора вторых промежуточных зубчатых колес находится в зацеплении с зубчатым колесом отбора мощности, а вал отбора мощности проходит сквозь упомянутое зубчатое колесо отбора мощности.
Вал подвода мощности снабжен первым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, первое промежуточное зубчатое колесо снабжено вторым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, набор вторых промежуточных зубчатых колес снабжен третьим шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, водило эксцентричного движения снабжено четвертым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и седьмым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, зубчатое колесо отбора мощности снабжено пятым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и восьмым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, а вал отбора мощности снабжен шестым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и девятым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, при этом первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой шариковые подшипники с глубокой дорожкой качения установлены на базе, седьмой шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на водиле эксцентричного движения, восьмой шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на зубчатом колесе отбора мощности, а девятый шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на валу отбора мощности.
Первый упорный подшипник расположен соосно валу подвода мощности и установлен на заднем конце водила эксцентричного движения, а второй упорный подшипник расположен соосно валу отбора мощности и установлен на заднем конце зубчатого колеса отбора мощности.
Упомянутый набор вторых промежуточных зубчатых колес содержит два вторых промежуточных зубчатых колеса, которые соединены между собой валом вторых промежуточных зубчатых колес и расположены по одному на каждом конце этого соединительного вала, при этом второе промежуточное зубчатое колесо, расположенное на одном конце соединительного вала, находится в зацеплении с первым промежуточным зубчатым колесом, а второе промежуточное зубчатое колесо, расположенное на другом конце соединительного вала, находится в зацеплении с зубчатым колесом отбора мощности.
Вышеописанное передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения может получать привод непосредственно от двигателя, от гидроцилиндра, или от другого средства привода, основная мощность подводится через вал подвода мощности и через систему привода с универсальными шарнирами приводит вал отбора мощности во вращение в том же направлении и с той же скоростью, что и вал подвода мощности. В то же время вал подвода мощности приводит во вращение главное зубчатое колесо распределения мощности, которое приводит во вращение первое промежуточное зубчатое колесо, которое приводит во вращение набор вторых промежуточных зубчатых колес, который в свою очередь приводит во вращение зубчатое колесо отбора мощности, которое приводит вал отбора мощности в круговое движение вокруг оси вала подвода мощности с той же скоростью, что и вал подвода мощности, но в противоположном направлении, создавая таким образом сложное движение вала отбора мощности, состоящее из осевого вращения и кругового вращения в противоположном направлении с той же скоростью. Осевая нагрузка передается через вал отбора мощности на второй упорный шариковый подшипник, соосный валу отбора мощности, и в конечном счете воспринимается базой.
Пример 3
В этом примере рассматривается экструдер, выполненный как комбинация предлагаемого передаточного устройства для получения на выходе соосного осевого вращения и кругового вращения с транспортировочным устройством с эксцентриковым ротором, работающим на принципе объемного импульсного деформирования пластичного материала.
В качестве передаточного устройства I для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения может быть использовано передаточное устройство, описанное в Примере 1 или Примере 2. В качестве транспортировочного устройства II с эксцентриковым ротором, работающим на принципе объемного импульсного деформирования пластичного материала, может быть использовано устройство, которое раскрыто в заявке на патент №201410206552.8, и, как можно видеть на фиг. 4, имеет статор 21 и ротор 22.
Как можно видеть на фиг. 3, передаточное устройство I для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения соединено с транспортировочным устройством II, снабженным эксцентриковым ротором, работающим на принципе объемного импульсного деформирования пластичного материала, через соединительное звено 20. Вал 17 отбора мощности соединен с вращаемым соединительным звеном 20, а ротор 22 расположен во внутренней полости статора 21, при этом упомянутое соединительное звено 20 предусмотрено на одном конце ротора.
В процессе работы вал 17 отбора мощности передаточного устройства для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения совершает круговое вращение и осевое вращение в противоположном направлении и с той же скоростью, что и круговое вращение (как описано в Примере 1) или осевое вращение и круговое вращение в противоположном направлении и с той же скоростью (как описано в Примере 2), и приводит ротор 22 в осевое вращение и в круговое вращение в противоположном направлении с той же скоростью, что и осевое вращение в статоре 21 (как показано на фиг. 4), при этом прокатывание эксцентрикового ротора во внутренней полости статора при его осевом вращении и круговом вращении в противоположном направлении и с той же скоростью, что и скорость осевого вращения, заставляет объем пространства между эксцентриковым ротором и статором периодически поочередно изменяться в осевом и радиальном направлениях относительно статора, и материал между статором и ротором испытывает пульсирующую объемную деформацию с периодическим приложением и снятием сжимающего усилия с осуществлением, таким образом, процесса транспортировки с пластификацией, включающего уплотнение в твердом состоянии, вакуумирование, пластификацию в расплавленном состоянии, перемешивание и транспортировку в расплавленном состоянии.
Экструдер, полученный комбинацией предлагаемого передаточного устройства для получения на выходе соосного осевого вращения и кругового вращения с транспортировочным устройством с эксцентриковым ротором, работающим на принципе объемного импульсного деформирования пластичного материала, имеет простую и компактную конструкцию, высокую допускаемую нагрузку и высокую эффективность передачи мощности и движения, это передаточное устройство может выдерживать повышенное осевое давление и большую отклоняющую нагрузку, а также эффективно обеспечивает более высокую устойчивость при высокой скорости присоединенного ротора, кроме того, давление при экструдировании с эксцентриковым ротором не ограничено, благодаря чему обеспечены высокая производительность процесса обработки непосредственно формуемых с большим крутящим моментом полимерных материалов.
Предлагаемое изобретение может быть с успехом осуществлено как описано выше. Описанные выше Примеры представляют собой только предпочтительные варианты осуществления предлагаемого изобретения, и они не ограничивают объем предлагаемого изобретения, то есть, входящими в объем предлагаемого изобретения считаются также вариации и модификации, согласующиеся с прилагаемой формулой изобретения.

Claims (24)

1. Способ механической передачи для получения на выходе осевого вращения и кругового вращения, характеризующийся тем, что вал подвода мощности выполняют в виде эксцентрикового вала, имеющего цапфу и коленчатый вал, соединенные между собой, валу отбора мощности обеспечивают круговое вращение вокруг оси цапфы вала подвода мощности и в то же время осевое вращение в противоположном направлении с той же скоростью с обеспечением восприятия осевой нагрузки, при этом
используют вал подвода мощности через передачу с помощью планетарного механизма типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев для того, чтобы вынуждать ось вала отбора мощности совпадать с осью коленчатого вала и вынуждать вал отбора мощности совершать круговое движение вокруг оси цапфы вала подвода мощности со скоростью, равной скорости осевого вращения вала подвода мощности, при этом за счет основной мощности вала подвода мощности через наложение системы промежуточных зубчатых колес и планетарного механизма типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев вынуждают вал отбора мощности совершать осевое вращение в противоположном направлении с той же скоростью, что и вал подвода мощности, а для восприятия осевой нагрузки используют набор последовательных упорных осевых подшипников.
2. Способ механической передачи для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения, характеризующийся тем, что валу отбора мощности обеспечивают круговое вращение вокруг оси вала подвода мощности и одновременно осевое вращение в противоположном направлении с той же скоростью и с обеспечением восприятия осевой нагрузки, при этом
вал подвода мощности через приводную систему передачи крутящего момента с помощью универсальных шарниров используют для придания оси вала отбора мощности эксцентриситета относительно оси вала подвода мощности и через систему промежуточных зубчатых колес заставляют вал отбора мощности совершать круговое вращение вокруг оси вала подвода мощности, при этом скорость этого кругового вращения равна скорости вращения вала подвода мощности, а направление противоположно направлению вращения вала подвода мощности, при этом за счет основной мощности вала подвода мощности через приводную трансмиссионную систему универсальных шарниров заставляют вал отбора мощности совершать вращение в том же направлении с той же скоростью, что и вал подвода мощности, а для восприятия осевой нагрузки используют набор упорных подшипников.
3. Передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения, характеризующееся тем, что в качестве основных компонентов оно содержит вал подвода мощности, систему промежуточных зубчатых колес и планетарный механизм типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев, водило эксцентричного движения, вал отбора мощности, набор последовательных упорных осевых подшипников и базу, при этом
упомянутый вал подвода мощности представляет собой эксцентриковый вал, имеющий цапфу и коленчатый вал, соединенные между собой,
упомянутая система промежуточных зубчатых колес содержит главное зубчатое колесо распределения мощности, первое промежуточное зубчатое колесо и набор вторых промежуточных зубчатых колес,
планетарный механизм типа K-H-V с малой разницей чисел зубьев содержит колесо с наружными и внутренними зубьями и зубчатое колесо отбора мощности планетарной передачи,
упомянутый набор последовательных упорных осевых подшипников содержит первый упорный подшипник и второй упорный подшипник, причем
упомянутый первый упорный подшипник расположен соосно цапфе вала подвода мощности и установлен на заднем конце водила эксцентричного движения, а упомянутый второй упорный подшипник расположен соосно валу отбора мощности и установлен на заднем конце зубчатого колеса отбора мощности планетарной передачи, при этом
упомянутое главное зубчатое колесо распределения мощности установлено на цапфе вала подвода мощности, упомянутое водило эксцентричного движения установлено на коленчатом вале вала подвода мощности, причем главное зубчатое колесо распределения мощности находится в зацеплении с первым промежуточным зубчатым колесом, упомянутое первое промежуточное зубчатое колесо находится в зацеплении с одним концевым зубчатым колесом набора вторых промежуточных зубчатых колес, а другое концевое зубчатое колесо этого набора вторых промежуточных зубчатых колес находится в зацеплении с наружными зубьями колеса с наружными и внутренними зубьями, причем своими внутренними зубьями упомянутое колесо с наружными и внутренними зубьями находится в зацеплении с зубчатым колесом отбора мощности планетарной передачи, которое установлено на валу отбора мощности.
4. Устройство по п. 3, характеризующееся тем, что упомянутая цапфа вала подвода мощности снабжена первым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутое первое промежуточное зубчатое колесо снабжено вторым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутый набор вторых промежуточных зубчатых колес снабжен третьим шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутое водило эксцентричного движения снабжено четвертым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и седьмым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутое колесо с наружными и внутренними зубьями снабжено пятым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, упомянутое зубчатое колесо отбора мощности планетарной передачи снабжено восьмым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, а упомянутый вал отбора мощности снабжен шестым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и девятым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, при этом упомянутые первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой шариковые подшипники с глубокой дорожкой качения установлены соответствующим образом на базе, седьмой шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на водиле эксцентричного движения, восьмой шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на зубчатом колесе отбора мощности планетарной передачи, а девятый шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на валу отбора мощности.
5. Устройство по п. 3, характеризующееся тем, что упомянутый набор вторых промежуточных зубчатых колес содержит два вторых промежуточных зубчатых колеса, которые соединены между собой валом вторых промежуточных зубчатых колес и расположены по одному на каждом конце этого соединительного вала, при этом второе промежуточное зубчатое колесо, расположенное на одном конце соединительного вала, находится в зацеплении с первым промежуточным зубчатым колесом, а второе промежуточное зубчатое колесо, расположенное на другом конце соединительного вала, находится в зацеплении с колесом с наружными и внутренними зубьями.
6. Устройство по любому из пп. 3-5, характеризующееся тем, что оно снабжено транспортировочным устройством с эксцентриковым ротором, работающим на принципе объемного импульсного деформирования пластичного материала, с целью создания экструдера.
7. Устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения, характеризующееся тем, что в качестве основных компонентов оно содержит вал подвода мощности, систему промежуточных зубчатых колес, приводную систему универсальных шарниров, водило эксцентричного движения, вал отбора мощности, набор упорных подшипников и базу, при этом
упомянутая система промежуточных зубчатых колес содержит главное зубчатое колесо распределения мощности, первое промежуточное зубчатое колесо, набор вторых промежуточных зубчатых колес и зубчатое колесо отбора мощности,
упомянутая приводная система универсальных шарниров содержит два универсальных шарнира, соединенных последовательно,
упомянутый набор упорных подшипников содержит первый упорный подшипник и второй упорный подшипник,
упомянутый вал подвода мощности соединен с валом отбора мощности через упомянутые два универсальных шарнира, а вал отбора мощности установлен относительно вала подвода мощности эксцентрично,
упомянутый первый упорный подшипник расположен соосно с валом подвода мощности и установлен на заднем конце водила эксцентричного движения, а упомянутый второй упорный подшипник расположен соосно с валом отбора мощности и установлен на заднем конце вала отбора мощности, при этом
упомянутое главное зубчатое колесо распределения мощности установлено на валу подвода мощности, водило эксцентричного движения установлено на валу отбора мощности, главное зубчатое колесо распределения мощности находится в зацеплении с первым промежуточным зубчатым колесом, первое промежуточное зубчатое колесо находится в зацеплении с одним концевым зубчатым колесом набора вторых промежуточных зубчатых колес, причем другое концевое зубчатое колесо набора вторых промежуточных зубчатых колес находится в зацеплении с силовым зубчатым колесом отбора мощности, а вал отбора мощности пропущен сквозь упомянутое зубчатое колесо отбора мощности.
8. Устройство по п. 7, характеризующееся тем, что упомянутый вал подвода мощности снабжен первым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, первое промежуточное зубчатое колесо снабжено вторым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, набор вторых промежуточных зубчатых колес снабжен третьим шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, водило эксцентричного движения снабжено четвертым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и седьмым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, зубчатое колесо отбора мощности снабжено пятым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и восьмым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, а вал отбора мощности снабжен шестым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения и девятым шариковым подшипником с глубокой дорожкой качения, при этом первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой шариковые подшипники с глубокой дорожкой качения установлены на базе, седьмой шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на водиле эксцентричного движения, восьмой шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на зубчатом колесе отбора мощности, а девятый шариковый подшипник с глубокой дорожкой качения установлен на валу отбора мощности.
9. Устройство по п. 7, характеризующееся тем, что упомянутый набор вторых промежуточных зубчатых колес содержит два вторых промежуточных зубчатых колеса, которые соединены между собой валом вторых промежуточных зубчатых колес и расположены на концах этого вала вторых промежуточных зубчатых колес, при этом второе промежуточное зубчатое колесо, расположенное на одном конце упомянутого соединительного вала, находится в зацеплении с первым промежуточным зубчатым колесом, а второе промежуточное зубчатое колесо, расположенное на другом конце этого соединительного вала, находится в зацеплении с зубчатым колесом отбора мощности.
10. Устройство по любому из пп. 7-9, характеризующееся тем, что оно снабжено транспортировочным устройством с эксцентриковым ротором, работающим на принципе объемного импульсного деформирования пластичного материала, с целью создания экструдера.
RU2017135592A 2015-05-20 2015-07-13 Способ механической передачи и передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения RU2673756C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510260601 2015-05-20
CN201510260601.0 2015-05-20
PCT/CN2015/083884 WO2016183917A1 (zh) 2015-05-20 2015-07-13 一种同轴输出自转与公转的传动方法与装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2673756C1 true RU2673756C1 (ru) 2018-11-29

Family

ID=54495035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017135592A RU2673756C1 (ru) 2015-05-20 2015-07-13 Способ механической передачи и передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения

Country Status (14)

Country Link
US (1) US10663038B2 (ru)
EP (1) EP3299664B1 (ru)
JP (1) JP6411672B2 (ru)
KR (1) KR101959269B1 (ru)
CN (1) CN105065582B (ru)
AU (1) AU2015395092B2 (ru)
BR (1) BR112017024723B1 (ru)
CA (1) CA2976288C (ru)
HK (1) HK1250771A1 (ru)
MX (1) MX2017012765A (ru)
MY (1) MY183636A (ru)
RU (1) RU2673756C1 (ru)
SG (1) SG11201708344YA (ru)
WO (1) WO2016183917A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2702433C2 (ru) * 2019-02-13 2019-10-08 Геннадий Леонидович Багич Устройство проведения чистки внутренней поверхности нефтетруб

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112017024723B1 (pt) * 2015-05-20 2023-01-31 South China University Of Technology Método e dispositivo de transmissão para coaxialmente produzir rotação e revolução
CN107627568B (zh) * 2017-09-05 2023-07-11 华南理工大学 基于偏心转子的同步塑化计量注射成型方法及设备
CN108412980A (zh) * 2018-03-22 2018-08-17 广东星联科技有限公司 一种万向节式双输出变速箱
CN208778606U (zh) * 2018-03-22 2019-04-23 广东星联科技有限公司 一种行星式双输出变速箱
CN108437393A (zh) * 2018-03-22 2018-08-24 广东星联科技有限公司 一种万向节式双输出挤出机
CN108426023A (zh) * 2018-03-22 2018-08-21 广东星联科技有限公司 一种自检行星式双输出变速箱
CN108412969A (zh) * 2018-03-22 2018-08-17 广东星联科技有限公司 一种自检万向节式双输出变速箱
CN108412983A (zh) * 2018-03-22 2018-08-17 广东星联科技有限公司 一种双输出变速箱
CN209257444U (zh) * 2018-03-22 2019-08-16 广东星联科技有限公司 一种行星式双输出挤出机
CN109049570A (zh) * 2018-10-24 2018-12-21 广州道注塑机械股份有限公司 一种注塑物料的挤出装置
CN110005762B (zh) * 2019-04-17 2020-10-27 湖北汽车工业学院 一种大传动比少齿差行星齿轮传动装置
CN112032275B (zh) * 2019-06-03 2021-07-20 哈尔滨工业大学 一种机械式四轴差速装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1776252A (zh) * 2005-12-09 2006-05-24 重庆大学 轴装式串联少齿差行星传动装置
RU2280794C1 (ru) * 2005-01-24 2006-07-27 Закрытое акционерное общество "Томские трансмиссионные системы" Модульная коробка передач с соосными валами
CN102221069A (zh) * 2011-06-29 2011-10-19 宿孝廷 一种少齿差减速器
CN103742609A (zh) * 2013-12-23 2014-04-23 陕西秦川机械发展股份有限公司 一种行星减速器

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1944562A1 (de) * 1969-09-02 1971-03-11 Seidl Wilhelm Dipl Ing Sonderantrieb fuer eine Verdraengungsschneckenpumpe
JPS5027126B1 (ru) * 1970-01-26 1975-09-05
JPS4915863A (ru) * 1972-06-10 1974-02-12
DE3005463A1 (de) * 1980-02-14 1981-08-20 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Planetengetriebe
JPS60146939A (ja) * 1983-12-31 1985-08-02 Sumitomo Heavy Ind Ltd 遊星歯車増減速機
JP2542510B2 (ja) 1987-03-27 1996-10-09 住友重機械工業株式会社 遊星歯車機構を有する増減速機
JP2000205350A (ja) * 1999-01-12 2000-07-25 Nagahito Matsuda 複合回転駆動装置
JP2003278849A (ja) * 2002-03-27 2003-10-02 Sumitomo Heavy Ind Ltd 減速機及び減速機のシリーズ
DE102004062334A1 (de) * 2004-12-20 2006-07-06 Spinea S.R.O. Vorrichtung mit mindestens zwei miteinander betriebsgemäß verbindbaren Teilen
NL1029087C2 (nl) * 2005-05-20 2006-11-21 Maria Mantel Transmissie VanBeek-4D.
EP1914443A4 (en) * 2005-08-10 2014-07-30 Nobuyoshi Sugitani PLANETARY GEAR DEVICE
CN2856587Y (zh) * 2005-10-20 2007-01-10 湖北工业大学 双曲柄双摆线平动行星齿轮减速机
CN1966329A (zh) * 2005-11-15 2007-05-23 周伯根 行星齿轮式转向器
US20090118050A1 (en) * 2006-04-28 2009-05-07 Nabtesco Corporation Reduction Gear Transmission and Manufacturing Method Thereof
FR2926866B1 (fr) * 2008-01-25 2010-03-19 Valeo Embrayages Dispositif de reduction de vitesse de rotation entre deux arbres.
DK2330315T3 (da) * 2009-12-01 2013-09-23 Zf Wind Power Antwerpen Nv Planetgearenhed
WO2013008571A1 (ja) * 2011-07-08 2013-01-17 住友重機械工業株式会社 遊星歯車減速装置
JP5868677B2 (ja) * 2011-11-30 2016-02-24 ナブテスコ株式会社 減速装置
US9371889B2 (en) * 2012-01-31 2016-06-21 Quantifoil Instruments Gmbh Mechanism for generating an orbital motion or a rotation motion by inversing a drive direction of a drive unit
CN104002447B (zh) * 2014-05-15 2015-10-28 华南理工大学 一种偏心转子体积脉动形变塑化输运方法及装置
JP6420575B2 (ja) * 2014-06-24 2018-11-07 ナブテスコ株式会社 歯車装置
CN104149955B (zh) * 2014-07-28 2016-05-11 江苏科技大学 基于行星轮系的仿胸鳍推进装置
BR112017024723B1 (pt) * 2015-05-20 2023-01-31 South China University Of Technology Método e dispositivo de transmissão para coaxialmente produzir rotação e revolução

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2280794C1 (ru) * 2005-01-24 2006-07-27 Закрытое акционерное общество "Томские трансмиссионные системы" Модульная коробка передач с соосными валами
CN1776252A (zh) * 2005-12-09 2006-05-24 重庆大学 轴装式串联少齿差行星传动装置
CN102221069A (zh) * 2011-06-29 2011-10-19 宿孝廷 一种少齿差减速器
CN103742609A (zh) * 2013-12-23 2014-04-23 陕西秦川机械发展股份有限公司 一种行星减速器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2702433C2 (ru) * 2019-02-13 2019-10-08 Геннадий Леонидович Багич Устройство проведения чистки внутренней поверхности нефтетруб

Also Published As

Publication number Publication date
US20180119778A1 (en) 2018-05-03
US10663038B2 (en) 2020-05-26
CN105065582A (zh) 2015-11-18
EP3299664A1 (en) 2018-03-28
HK1250771A1 (zh) 2019-01-11
CA2976288C (en) 2019-05-21
CA2976288A1 (en) 2016-11-24
MY183636A (en) 2021-03-04
CN105065582B (zh) 2018-01-05
MX2017012765A (es) 2018-07-06
EP3299664B1 (en) 2020-12-23
SG11201708344YA (en) 2017-11-29
KR20180026660A (ko) 2018-03-13
JP6411672B2 (ja) 2018-10-24
JP2018513322A (ja) 2018-05-24
WO2016183917A1 (zh) 2016-11-24
BR112017024723B1 (pt) 2023-01-31
EP3299664A4 (en) 2019-03-06
AU2015395092B2 (en) 2018-08-30
AU2015395092A1 (en) 2017-08-17
BR112017024723A2 (pt) 2018-07-31
KR101959269B1 (ko) 2019-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2673756C1 (ru) Способ механической передачи и передаточное устройство для получения на выходе соосного осевого и кругового вращения
KR20150009973A (ko) 축방향 스러스트 밸런스를 위한 유압 시스템이 제공된 나선형 톱니를 포함한 기어 펌프 또는 유압 기어 모터
CN107588167B (zh) 一种输出滑块曲轴自转公转的动力传动方法及动力耦合器
CN102632802A (zh) 一种车用压缩机的双驱动装置
JP6629106B2 (ja) ロボットの関節駆動構造
CN201444744U (zh) 微型耕作机齿轮箱
CN101543157B (zh) 微型耕作机齿轮箱
RU88088U1 (ru) Гидромеханическое устройство преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное с бесступенчатым изменением передаточного числа
CN214425042U (zh) 一种通过丝杆换向实现压裂泵往复运动的装置
RU2540226C1 (ru) Зубчатый реверсивный редуктор
US637477A (en) Variable-speed gear.
KR20100034066A (ko) 무단변속장치
CN202656156U (zh) 双速电锤
CN208686892U (zh) 一种动力传动装置
CN202790376U (zh) 塑料挤出行业专用卧式摆线针轮减速机
CN203703007U (zh) 饲料加工设备用齿轮箱
CN215634796U (zh) 一种串联行星排机构液压无级变速箱
CN101225870A (zh) 行星齿轮联轴器
CN207454709U (zh) 带纠偏联轴器的双原动力驱动用齿轮箱和超越离合器集成
KR20100090090A (ko) 무단변속장치
US257461A (en) Power-converter
US20080161143A1 (en) Orbital speed reducer by belt
CN105156597A (zh) 大扭矩齿轮变速箱
CN117386766A (zh) 耐高温大速比摆动输出驱动机构
CN117628126A (zh) 可输出自转与公转存在速比的动力减速分配器及挤出机