JP2018513322A - 自転と公転を同軸に出力する伝動方法及び装置 - Google Patents

自転と公転を同軸に出力する伝動方法及び装置 Download PDF

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Abstract

本発明は、自転と公転を同軸に出力する伝動方法及び装置に関する。当該方法において、動力出力軸の軸線が動力入力軸のクランク軸の軸線に一致し、動力出力軸が動力入力軸の主軸の軸線の周りを動力入力軸の回転速度に等しい速度で公転する。中間歯車列とＫ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列に重ねられる動力入力軸の主動力により、動力出力軸が動力入力軸に対し等速で逆方向に自転する。同時に、動力出力軸と同軸に自転及び公転するスラスト軸受と動力入力軸の主軸と同軸のスラスト軸受は、直列して軸方向にかかる荷重を受ける。自転と公転を同軸に出力する伝動装置は、主に動力入力軸、中間歯車列、Ｋ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列、直列スラスト軸受群、動力出力軸などの部品からなる。本装置は、偏心回転子式の体積脈動変形の可塑化移送装置と組み合わせて押出し機を形成することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、機械伝動の技術分野に関し、特に自転と公転を同軸に出力する伝動方法及び装置に関する。
近代の機械伝動は、機械工学において広く応用され、主に機械的に動力と運動を伝達することを指す。現在、多数の機械伝動機構は、単一入力単一出力で伝動する。しかし、一部の特別な機械工学分野において、アクチュエータの同軸における自転及び公転運動が要求される。例えば、石油加工分野では、容積式流体輸送機械に容積ポンプ構造の採用が多く、固定子のキャビティにおける回転子の自転及び公転運動により、容積式流体輸送が実現される。高分子材料を加工する機械の分野では、一部の可塑化輸送装置の場合、伝動機構の自転及び公転運動を単一軸に出力することが要求される。
伝統的な機械工学装置において、多くの場合に回転子の自転及び公転運動を同時に行うことが必要であるが、このような自転及び公転運動がアクチュエータの固定子と回転子の協働により生じるものであり、工学機械装置の伝動システムは、このような回転子軸の複合運動を自由継手により受動的に受けるのみであり、自転と公転を積極的に出力することができない。伝統的な自由継手を主とする伝動機構は、自転及び公転運動を行うアクチュエータに接続する場合、回転子と固定子の噛み合わせにより受動的に公転運動しか実現できず、輸送中に生じる軸方向にかかる荷重の大部分が固定子と回転子にかかることになり、伝動システム全体の安定性が低く、回転子の運転が安定しないことや、回転子と固定子のキャビティの摩損変形などの問題に繋がる。現在、自転と公転を同軸に出力し且つ軸方向にかかる荷重を受けることができる伝動装置は、まだ存在しない。
従って、以上の問題を克服するために、自転と公転を同軸に出力し且つ軸方向にかかる荷重を受けることができる新規の伝動方法及び装置を開発することには、重大な意義を持つ。
本発明の目的は、従来技術の不備を克服することであり、システム全体の剛性と積載力を効果的に向上させ、運動機構の安定性を向上させる自転と公転を同軸に出力する伝動方法を提供することである。
本発明の別の目的は、上述の方法を実現するための自転と公転を同軸に出力する伝動装置を提供することである。
本発明の技術手段は、以下を含む。
１）繋がる主軸とクランク軸を含む偏心軸である動力入力軸の主軸軸線の周りを、動力出力軸が公転すると同時に、自身の軸線の周りを等速で逆方向に自転して軸方向にかかる荷重を受ける自転と公転を同軸に出力する伝動方法において、Ｋ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列の伝動により、動力出力軸の軸線を動力入力軸のクランク軸の軸線に一致させ、動力出力軸が動力入力軸の主軸の軸線の周りを動力入力軸の回転速度に等しい速度で公転するようにし、中間歯車列とＫ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列に重ねられる動力入力軸の主動力により、動力出力軸が動力入力軸に対し等速で逆方向に自転するようにし、直列スラスト軸受群で軸方向にかかる荷重を受ける。
上述の方法を実現するための自転と公転を同軸に出力する伝動装置は、主に、動力入力軸と、中間歯車列と、Ｋ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列と、偏心運動フレームと、動力出力軸と、直列スラスト軸受群と、基台と、から構成される。動力入力軸は、偏心軸であり、繋がる主軸とクランク軸を含む。中間歯車列は、動力割当主歯車と、第１中間歯車と、第２中間歯車群と、を含む。Ｋ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列は、内外歯車と、出力遊星歯車と、を含む。直列スラスト軸受群は、第１スラスト軸受と、第２スラスト軸受と、を含む。動力割当主歯車は、動力入力軸の主軸に取り付けられる。偏心運動フレームは、動力入力軸のクランク軸に取り付けられる。動力割当主歯車は、第１中間歯車と噛み合わせられる。第１中間歯車は、第２中間歯車群の一端に噛み合わせられる。第２中間歯車群の他端は、内外歯車の外歯に噛み合わせられる。内外歯車の内歯は、出力遊星歯車と噛み合わせる。出力遊星歯車は、動力出力軸に取り付けられる。
動力入力軸の主軸に設けられた第１深溝玉軸受と、第１中間歯車に設けられた第２深溝玉軸受と、第２中間歯車群に設けられた第３深溝玉軸受と、第４深溝玉軸受と第７深溝玉軸受が設けられた偏心運動フレーム上の第４深溝玉軸受と、内外歯車に設けられた第５深溝玉軸受と、第６深溝玉軸受と第９深溝玉軸受が設けられた動力出力軸上の第６深溝玉軸受と、は、それぞれ基台に設置され、出力遊星歯車に第８深溝玉軸受が設けられることが好ましい。
第１スラスト軸受は、動力入力軸の主軸と同軸であり、偏心運動フレームの後端に設置される。第２スラスト軸受は、動力出力軸と同軸であり、出力遊星歯車の後端に設置される。
ここで、前記第２中間歯車群は、第２中間歯車軸を介して接続された２つの第２中間歯車であって、第２中間歯車軸の一端に位置して第１中間歯車と噛み合わせる第２中間歯車と、第２中間歯車軸の他端に位置して内外歯車の外歯と噛み合わせる第２中間歯車の２つの第２中間歯車と、を含む。
上記自転と公転を同軸に出力する伝動装置において、モータ、油圧モータなどの動力装置で動力入力軸を直接駆動すると、動力入力軸は、Ｋ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列を介して動力出力軸を公転させ（即ち、動力入力軸が回転すると、動力出力軸は、出力遊星歯車を介して内外歯車の内周の周りを回転して、偏心的に公転運動をする）、中間歯車列とＫ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列の重なりにより、出力遊星歯車により動力出力軸に自転運動させ、自転と公転を等速で逆方向にする。動力出力軸と同軸に自転公転するスラスト軸受と動力入力軸の主軸と同軸のスラスト軸受は、直列して軸方向にかかる荷重を受ける。軸方向にかかる荷重は、動力出力軸を介して出力遊星歯車に伝達され、動力出力軸と同軸の第２スラスト軸受を介して偏心運動フレームに伝達され、偏心運動フレームと、動力入力軸の主軸と同軸の第１スラスト玉軸受を介して伝達され、最終的に基台が軸方向にかかる荷重を受ける。
上記自転と公転を同軸に出力する伝動装置は、偏心回転子式の体積脈動変形の可塑化移送装置と組み合わせて押出し機を形成する。
２）動力入力軸の軸線の周りを、動力出力軸が公転すると同時に、自身の軸線の周りを等速で逆方向に自転して軸方向にかかる荷重を受ける自転と公転を同軸に出力する伝動方法において、カルダン伝動列の伝動により、動力出力軸の軸線を動力入力軸の軸線から偏心させ、中間歯車列の伝動により、動力出力軸が動力入力軸の軸線の周りを動力入力軸の回転速度に等しい速度で、動力入力軸の回転方向と逆方向に公転するようにし、カルダン伝動列に伝動された動力入力軸の主動力により、動力出力軸が動力入力軸に対し等速で逆方向に自転するようにし、直列スラスト軸受群で軸方向にかかる荷重を受ける。
上述の方法を実現するための自転と公転を同軸に出力する伝動装置は、主に、動力入力軸と、中間歯車列と、カルダン伝動列と、偏心運動フレームと、動力出力軸と、直列スラスト軸受群と、基台と、から構成される。中間歯車列は、動力割当主歯車と、第１中間歯車と、第２中間歯車群と、動力出力歯車と、を含む。カルダン伝動列は、直列する２つのカルダンを含む。直列スラスト軸受群は、第１スラスト軸受と、第２スラスト軸受とを含む。動力出力軸は、直列する２つのカルダンを介して動力入力軸と接続し、動力入力軸に対し偏心するように設置される。動力割当主歯車は、動力入力軸に取り付けられる。偏心運動フレームは、動力出力軸に取り付けられる。動力割当主歯車は、第１中間歯車と噛み合わせられる。第１中間歯車は、第２中間歯車群の一端と噛み合わせられる。第２中間歯車群の他端は、動力出力歯車と噛み合わせられる。動力出力軸は、動力出力歯車を貫通する。
動力入力軸に設けられた第１深溝玉軸受と、第１中間歯車に設けられた第２深溝玉軸受と、第２中間歯車群に設けられた第３深溝玉軸受と、第４深溝玉軸受と第７深溝玉軸受が設けられたフレーム上の第４深溝玉軸受と、第５深溝玉軸受と第８深溝玉軸受が設けられた動力出力歯車上の第５深溝玉軸受と、第６深溝玉軸受と第９深溝玉軸受が設けられた動力出力軸上の第６深溝玉軸受と、は、それぞれ基台に設置されることが好ましい。
第１スラスト軸受は、動力入力軸と同軸であり、偏心運動フレームの後端に設置される。第２スラスト軸受は、動力出力軸と同軸であり、動力出力歯車の後端に設置される。
ここで、第２中間歯車群は、第２中間歯車軸を介して接続された２つの第２中間歯車であって、第２中間歯車軸の一端に位置して第１中間歯車と噛み合わせられる第２中間歯車と、第２中間歯車軸の他端に位置して動力出力歯車と噛み合わせられる第２中間歯車と、の２つの第２中間歯車を含む。
上記自転と公転を同軸に出力する伝動装置において、モータ、油圧モータなど動力装置で動力入力軸を直接駆動すると、カルダン伝動列と中間歯車列の重なりにより、動力出力軸に偏心の公転運動をさせる。同時に、動力入力軸は、カルダン伝動列を介して直接動力出力軸に自転運動をさせる。自転と公転とは、等速で逆方向である。動力入力軸と同軸の第１スラスト玉軸受と動力出力軸と同軸の第２スラスト玉軸受は、直列して軸方向にかかる荷重を受ける。軸方向にかかる荷重は、動力出力軸を介して、動力出力軸と同軸の第２スラスト軸受に伝達され、偏心運動フレームを介して、動力入力軸と同軸の第１スラスト軸受に伝達され、最終的に基台が軸方向にかかる荷重を受ける。
上記自転と公転を同軸に出力する伝動装置において、偏心回転子式の体積脈動変形の可塑化移送装置と組み合わせて押出し機を形成する。
本発明は、従来技術に比べ、以下の利点を有する。
本発明の自転と公転を同軸に出力する伝動方法及び装置は、偏心回転子式の押出し機に応用可能であることにより、偏心回転子式の押出し機による加工中に、伝動システムが追従して公転するときに伝動安定性が悪いことや、回転子の回転が安定ではないことや、回転子と固定子のキャビティの摩損変形などの問題を解決する。
本発明の自転と公転を同軸に出力する伝動装置は、構造が簡単でコンパクトであり、積載力が高く、伝動効率が高い。伝統的な自由継手を主とする伝動機構に比較し、本発明の伝動装置は、より大きな軸方向にかかる圧力と偏心荷重を受けることができ、回転子の高速安定性を効果的に向上させる。しかも、偏心回転子式の押出しシステムの押出し圧力が限定されず、高産出、大トルクの高分子材料を直接成型した製品の加工工程を実現する。
本発明の自転と公転を同軸に出力する伝動装置の実施例１の原理図である。 本発明の自転と公転を同軸に出力する伝動装置の実施例２の原理図である。 本発明の自転と公転を同軸に出力する伝動装置の実施例３の原理図である。 図３における偏心回転子式の体積脈動変形の可塑化移送装置ＩＩの構造図である。
以下、実施例と共に本発明を更に詳細に説明するが、本発明の実施形態は、これに限定されない。
実施例１
本実施例の自転と公転を同軸に出力する伝動方法において、繋がる主軸とクランク軸を含む偏心軸である動力入力軸の主軸の軸線の周りを、動力出力軸が公転すると同時に、自身の軸線の周りを等速で逆方向に自転して軸方向にかかる荷重を受ける。具体的に、Ｋ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列の伝動により、動力出力軸の軸線を動力入力軸のクランク軸の軸線に一致させ、動力出力軸が動力入力軸の主軸の軸線の周りを動力入力軸の回転速度に等しい速度で公転するようにする。同時に、中間歯車列とＫ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列に重ねられる動力入力軸の主動力により、動力出力軸が動力入力軸に対し等速で逆方向に自転するようにする。動力出力軸と同軸に自転及び公転する第２スラスト軸受と動力入力軸の主軸と同軸の第１スラスト軸受は、直列して軸方向にかかる荷重を受ける。
当該方法において、各歯車の歯数は、以下の関係を満たす。
Figure 2018513322
 ここで、Ｚ１：動力割当主歯車の歯数、Ｚ３：第１中間歯車と噛み合わせる第２中間歯車の歯数、Ｚ３’：内外歯車と噛み合わせる第２中間歯車の歯数、Ｚ４：内外歯車の外歯の個数、Ｚ５：内外歯車の内歯の個数、Ｚ６：出力遊星歯車の歯数（詳細は図１を参照する）。
上述の方法を実現するための自転と公転を同軸に出力する伝動装置は、図１に示すように、主に、動力入力軸１と、中間歯車列Ａと、Ｋ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列Ｂと、偏心運動フレーム１３と、動力出力軸１７と、直列スラスト軸受群と、第１深溝玉軸受２と、第２深溝玉軸受４と、第３深溝玉軸受６と、第４深溝玉軸受９と、第５深溝玉軸受１０と、第６深溝玉軸受１６と、第７深溝玉軸受８と、第８深溝玉軸受１１と、第９深溝玉軸受１５と、基台と、から構成される。直列スラスト軸受群は、第１スラスト玉軸受１８と第２スラスト玉軸受１９を含む。中間歯車列Ａは、動力割当主歯車３と、第１中間歯車５と、第２中間歯車群７と、を含む。Ｋ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列は、内外歯車１４と、出力遊星歯車１２と、を含む。動力割当主歯車は、動力入力軸の主軸に取り付けられる。動力割当主歯車は、第１中間歯車と噛み合わせられる。第１中間歯車は、第２中間歯車群の一端に噛み合わせられる。第２中間歯車群の他端は、内外歯車の外歯に噛み合わせられる。内外歯車の内歯は、出力遊星歯車と噛み合わせられる。出力遊星歯車は、動力出力軸に取り付けられる。
動力入力軸の主軸に設けられた第１深溝玉軸受と、第１中間歯車に設けられた第２深溝玉軸受と、第２中間歯車群に設けられた第３深溝玉軸受と、第４深溝玉軸受と第７深溝玉軸受が設けられた偏心運動フレーム上の第４深溝玉軸受と、内外歯車に設けられた第５深溝玉軸受と、第６深溝玉軸受と第９深溝玉軸受が設けられた動力出力軸上の第６深溝玉軸受と、は、それぞれ基台に設置される。出力遊星歯車に第８深溝玉軸受が設けられる。
第１スラスト軸受は、動力入力軸の主軸と同軸であり、偏心運動フレームの後端に設置される。第２スラスト軸受は、動力出力軸と同軸であり、出力遊星歯車の後端に設置される。ここで、第２中間歯車群は、第２中間歯車軸を介して接続された２つの第２中間歯車であって、第２中間歯車軸の一端に位置して第１中間歯車と噛み合わせられる第２中間歯車と、第２中間歯車軸の他端に位置して内外歯車の外歯と噛み合わせられる第２中間歯車の２つの第２中間歯車を含む。
上記自転と公転を同軸に出力する伝動装置において、モータ、油圧モータなどの動力装置で直接駆動し、動力が動力入力軸から入力され、動力割当主歯車を回転駆動する。動力入力軸を経た動力により、出力遊星歯車が動力入力軸の主軸の軸線の周りを、動力入力軸と等速で同一方向に公転する。出力遊星歯車により、動力出力軸が動力入力軸の主軸の軸線の周りを公転する。同時に、主動力が順に動力割当主歯車を経て、動力割当主歯車が第１中間歯車と噛み合わせられ、第１中間歯車が第２中間歯車群と噛み合わせられ、第２中間歯車群が内外歯車の外歯と噛み合わせられることにより、内外歯車を自転させる。内外歯車の自転により出力遊星歯車を自転させ、出力遊星歯車により、動力出力軸に等速で逆方向の自転をさせ、動力出力軸の自転と等速で逆方向の公転の複合運動を実現する。軸方向荷重は、動力出力軸を介して出力遊星歯車に伝達され、動力出力軸と同軸の第２スラスト玉軸受を介して偏心運動フレームに伝達され、偏心運動フレームと、動力入力軸の主軸と同軸の第１スラスト玉軸受を介して伝達され、最終的に基台が軸方向にかかる荷重を受ける。
実施例２
本実施例の自転と公転を同軸に出力する伝動方法において、動力入力軸の軸線の周りを、動力出力軸が公転すると同時に、自身の軸線の周りを等速で逆方向に自転して軸方向にかかる荷重を受ける。具体的に、カルダン伝動列の伝動により、動力出力軸の軸線を動力入力軸の軸線から偏心させ、中間歯車列の伝動により、動力出力軸が動力入力軸の軸線の周りを動力入力軸の回転速度に等しい速度で、動力入力軸の回転方向と逆方向に公転するようにする。同時に、カルダン伝動列に伝動された動力入力軸の主動力により、動力出力軸が動力入力軸に対し等速で逆方向に自転するようにする。動力出力軸と同軸に自転及び公転する第２スラスト軸受と動力入力軸と同軸の第１スラスト軸受は、直列して軸方向にかかる荷重を受ける。
当該方法において、各歯車の歯数は、以下の関係を満たす。
Ｚ１＝Ｚ７
Ｚ２＝Ｚ３＝Ｚ３’
ここで、Ｚ１：動力割当主歯車の歯数、Ｚ２：第１中間歯車の歯数、Ｚ３：第１中間歯車と噛み合わせる第２中間歯車の歯数、Ｚ３’：内外歯車と噛み合わせる第２中間歯車の歯数、Ｚ７：動力出力歯車の歯数（詳細は図２を参照する）。
上述の方法を実現するための自転と公転を同軸に出力する伝動装置は、図２に示すように、主に、動力入力軸１と、中間歯車列Ａと、カルダン伝動列Ｃと、動力出力軸１７と、偏心運動フレーム１３と、第１深溝玉軸受２と、第２深溝玉軸受４と、第３深溝玉軸受６と、第４深溝玉軸受９と、第５深溝玉軸受１０と、第６深溝玉軸受１６と、第７深溝玉軸受８と、第８深溝玉軸受１１と、第９深溝玉軸受１５と、直列スラスト軸受群と、基台と、から構成される。中間歯車列は、動力割当主歯車３と、第１中間歯車５と、第２中間歯車群７と、動力出力歯車１４と、を含む。カルダン伝動列は、直列する２つのカルダン１２を含む。直列スラスト軸受群は、第１スラスト玉軸受１８と、第２スラスト玉軸受１９を含む。
動力出力軸は、直列する２つのカルダンを介して動力入力軸と接続し、動力入力軸に対し偏心するように設置される。動力割当主歯車は、動力入力軸に取り付けられる。偏心運動フレームは、動力出力軸に取り付けられる。動力割当主歯車は、第１中間歯車と噛み合わせる。第１中間歯車は、第２中間歯車群の一端と噛み合わせる。第２中間歯車群の他端は、動力出力歯車と噛み合わせる。動力出力軸は、動力出力歯車を貫通する。
動力入力軸に設けられた第１深溝玉軸受と、第１中間歯車に設けられた第２深溝玉軸受と、第２中間歯車群に設けられた第３深溝玉軸受と、第４深溝玉軸受と第７深溝玉軸受が設けられたフレーム上の第４深溝玉軸受と、第５深溝玉軸受と第８深溝玉軸受が設けられた動力出力歯車上の第５深溝玉軸受と、第６深溝玉軸受と第９深溝玉軸受が設けられた動力出力軸上の第６深溝玉軸受と、は、それぞれ基台に設置される。
第１スラスト軸受は、動力入力軸と同軸であり、偏心運動フレームの後端に設置される。第２スラスト軸受は、動力出力軸と同軸であり、動力出力歯車の後端に設置される。
ここで、前記第２中間歯車群は、第２中間歯車軸を介して接続された２つの第２中間歯車であって、第２中間歯車軸の一端に位置して第１中間歯車と噛み合わせる第２中間歯車と、第２中間歯車軸の他端に位置して動力出力歯車と噛み合わせる第２中間歯車の２つの第２中間歯車と、を含む。
上記自転と公転を同軸に出力する伝動装置において、モータ、油圧モータなどの動力装置で直接駆動し、動力入力軸から入力された主動力は、カルダン伝動列により、動力入力軸と同一方向で等速の自転を動力出力軸にさせる。同時に、動力入力軸が動力割当主歯車を駆動し、動力割当主歯車が第１中間歯車を回転し、第１中間歯車が第２中間歯車群を回転し、第２中間歯車群が動力出力軸歯車を回転し、動力出力歯車が動力入力軸の軸線の周りを動力入力軸と等速で逆方向の公転運動を動力出力軸にさせ、動力出力軸の自転と等速で逆方向公転の複合運動を実現する。軸方向荷重は、動力出力軸を介して、動力出力軸と同軸の第２スラスト軸受に伝達され、偏心運動フレームを介して、動力入力軸と同軸の第１スラスト軸受に伝達され、最終的に基台が軸方向にかかる荷重を受ける。
実施例３
本実施例は、自転と公転を同軸に出力する伝動装置と偏心回転子式の体積脈動変形の可塑化移送装置と組み合わせて形成した押出し機である。
ここで、自転と公転を同軸に出力する伝動装置Ｉは、実施例１又は実施例２に記載された伝動装置を採用することができる。偏心回転子式の体積脈動変形の可塑化移送装置ＩＩは、出願番号２０１４１０２０６５５２．８の中国特許出願に開示された偏心回転子式の体積脈動変形の可塑化移送装置を採用することができる。図４に示すように、当該装置は、固定子２１と回転子２２を含む。
図３に示すように、自転と公転を同軸に出力する伝動装置Ｉと偏心回転子式の体積脈動変形の可塑化移送装置ＩＩは、接続部材２０により接続される。動力出力軸１７は、接続部材２０を介して回転子と接続する。回転子２２は、固定子２１のキャビティに設置される。回転子の一端には、接続部材２０が設置される。
使用時に、本発明の自転と公転を同軸に出力する伝動装置の動力出力軸１７は、公転と等速で逆方向自転（実施例１）又は自転と等速で逆方向公転（実施例２）をし、固定子２１の中で自転と等速で逆方向に公転運動を回転子２２にさせる（図４を参照する）。偏心の回転子が自転と等速で逆方向に公転をするときに固定子のキャビティで転動するため、偏心回転子と固定子との間の空間の体積は、固定子の軸方向と径方向に沿って周期的に変化する。固定子と回転子の間の材料が周期的に圧縮・釈放されるときに体積脈動変形作用を受け、固体のコンパクション、排気、熔融可塑化、混合混煉、熔体輸送を含む可塑化輸送過程が完成する。
本発明の自転と公転を同軸に出力する伝動装置と偏心回転子式の可塑化移送装置と組み合わせて形成した押出し機は、構造が簡単でコンパクトであり、積載力が高く、伝動効率が高い。本発明の伝動装置は、より大きな軸方向にかかる圧力と偏心荷重を受けることができ、回転子の高速安定性を効果的に向上させる。しかも、偏心回転子式の押出しシステムの押出し圧力が限定されず、高産出、大トルクの高分子材料を直接成型した製品の加工工程を実現する。
以上は、本発明は、好適に実現される。上述の実施例は、本発明の好適な実施例であり、本発明の実施範囲を限定するものではない。本発明の内容から為した等価変化と改良は、いずれも本発明の特許請求の範囲による保護範囲に含まれる。
（付記）
（付記１）
繋がる主軸とクランク軸を含む偏心軸である動力入力軸の主軸の軸線の周りを、動力出力軸が公転すると同時に、自身の軸線の周りを等速で逆方向に自転して軸方向にかかる荷重を受ける自転と公転を同軸に出力する伝動方法において、
Ｋ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差の遊星歯車列の伝動により、動力出力軸の軸線を動力入力軸のクランク軸の軸線に一致させ、動力出力軸が動力入力軸の主軸の軸線の周りを動力入力軸の回転速度に等しい速度で公転するようにし、
中間歯車列とＫ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差の遊星歯車列に重ねられる動力入力軸の主動力により、動力出力軸が動力入力軸に対し等速で逆方向に自転するようにし、
直列スラスト軸受群で軸方向にかかる荷重を受けることを特徴とする自転と公転を同軸に出力する伝動方法。
（付記２）
動力入力軸の軸線の周りを、動力出力軸が公転すると同時に、自身の軸線の周りを等速で逆方向に自転して軸方向にかかる荷重を受ける自転と公転を同軸に出力する伝動方法において、
カルダン伝動列の伝動により、動力出力軸の軸線を動力入力軸の軸線から偏心させ、中間歯車列の伝動により、動力出力軸が動力入力軸の軸線の周りを動力入力軸の回転速度に等しい速度で、動力入力軸の回転方向と逆方向に公転するようにし、
カルダン伝動列に伝動された動力入力軸の主動力により、動力出力軸が動力入力軸に対し等速で逆方向に自転するようにし、
直列スラスト軸受群で軸方向にかかる荷重を受けることを特徴とする自転と公転を同軸に出力する伝動方法。
（付記３）
主に、
繋がる主軸とクランク軸を含む偏心軸である動力入力軸と、
動力入力軸の主軸に取り付けられる動力割当主歯車と、動力割当主歯車と噛み合わせる第１中間歯車と、一端が第１中間歯車と噛み合わせる第２中間歯車群を含む中間歯車列と、
外歯が第２中間歯車群の他端と噛み合わせる内外歯車と、内外歯車の内歯に噛み合わせ、動力出力軸に取り付けられる出力遊星歯車を含むＫ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列と、
動力入力軸のクランク軸に取り付けられる偏心運動フレームと、
動力出力軸と、
動力入力軸の主軸と同軸であり、偏心運動フレームの後端に設置された第１スラスト軸受と、動力出力軸と同軸であり、出力遊星歯車の後端に設置された第２スラスト軸受を含む直列スラスト軸受群と、
基台と、から構成されることを特徴とする自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
（付記４）
前記動力入力軸の主軸に設けられた第１深溝玉軸受と、第１中間歯車に設けられた第２深溝玉軸受と、第２中間歯車群に設けられた第３深溝玉軸受と、第４深溝玉軸受と第７深溝玉軸受が設けられた偏心運動フレーム上の第４深溝玉軸受と、内外歯車に設けられた第５深溝玉軸受と、第６深溝玉軸受と第９深溝玉軸受が設けられた動力出力軸上の第６深溝玉軸受と、は、それぞれ基台に設置され、
出力遊星歯車に第８深溝玉軸受が設けられることを特徴とする付記３に記載の自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
（付記５）
前記第２中間歯車群は、
第２中間歯車軸を介して接続された２つの第２中間歯車であって、第２中間歯車軸の一端に位置して第１中間歯車と噛み合わせる第２中間歯車と、第２中間歯車軸の他端に位置して内外歯車の外歯と噛み合わせる第２中間歯車と、の２つの第２中間歯車を含むことを特徴とする付記３に記載の自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
（付記６）
偏心回転子式の体積脈動変形の可塑化移送装置と組み合わせて押出し機を形成することを特徴とする付記３〜５のいずれか１つに記載の自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
（付記７）
主に、
動力入力軸と、
動力入力軸に取り付けられる動力割当主歯車と、動力割当主歯車と噛み合わせる第１中間歯車と、一端が第１中間歯車と噛み合わせる第２中間歯車群と、第２中間歯車群の他端と噛み合わせ、動力出力軸が貫通する動力出力歯車を含む中間歯車列と、
直列する２つのカルダンを含むカルダン伝動列と、
動力出力軸に取り付けられる偏心運動フレームと、
直列する２つのカルダンを介して動力入力軸と接続し、動力入力軸に対し偏心するように設置された動力出力軸と、
動力入力軸と同軸であり、偏心運動フレームの後端に設置された第１スラスト軸受と、動力出力軸と同軸であり、動力出力歯車の後端に設置された第２スラスト軸受を含む直列スラスト軸受群と、
基台と、から構成されることを特徴とする自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
（付記８）
前記動力入力軸に設けられた第１深溝玉軸受と、第１中間歯車に設けられた第２深溝玉軸受と、第２中間歯車群に設けられた第３深溝玉軸受と、第４深溝玉軸受と第７深溝玉軸受が設けられたフレーム上の第４深溝玉軸受と、第５深溝玉軸受と第８深溝玉軸受が設けられた動力出力歯車上の第５深溝玉軸受と、第６深溝玉軸受と第９深溝玉軸受が設けられた動力出力軸上の第６深溝玉軸受と、は、それぞれ基台に設置されることを特徴とする付記７に記載の自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
（付記９）
前記第２中間歯車群は、
第２中間歯車軸を介して接続された２つの第２中間歯車であって、第２中間歯車軸の一端に位置して第１中間歯車と噛み合わせる第２中間歯車と、第２中間歯車軸の他端に位置して動力出力歯車と噛み合わせる第２中間歯車と、の２つの第２中間歯車を含むことを特徴とする付記７に記載の自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
（付記１０）
偏心回転子式の体積脈動変形の可塑化移送装置と組み合わせて押出し機を形成することを特徴とする付記７〜９のいずれか１つに記載の自転と公転を同軸に出力する伝動装置。

Claims (10)

  1. 繋がる主軸とクランク軸を含む偏心軸である動力入力軸の主軸の軸線の周りを、動力出力軸が公転すると同時に、自身の軸線の周りを等速で逆方向に自転して軸方向にかかる荷重を受ける自転と公転を同軸に出力する伝動方法において、
    Ｋ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差の遊星歯車列の伝動により、動力出力軸の軸線を動力入力軸のクランク軸の軸線に一致させ、動力出力軸が動力入力軸の主軸の軸線の周りを動力入力軸の回転速度に等しい速度で公転するようにし、
    中間歯車列とＫ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差の遊星歯車列に重ねられる動力入力軸の主動力により、動力出力軸が動力入力軸に対し等速で逆方向に自転するようにし、
    直列スラスト軸受群で軸方向にかかる荷重を受けることを特徴とする自転と公転を同軸に出力する伝動方法。
  2. 動力入力軸の軸線の周りを、動力出力軸が公転すると同時に、自身の軸線の周りを等速で逆方向に自転して軸方向にかかる荷重を受ける自転と公転を同軸に出力する伝動方法において、
    カルダン伝動列の伝動により、動力出力軸の軸線を動力入力軸の軸線から偏心させ、中間歯車列の伝動により、動力出力軸が動力入力軸の軸線の周りを動力入力軸の回転速度に等しい速度で、動力入力軸の回転方向と逆方向に公転するようにし、
    カルダン伝動列に伝動された動力入力軸の主動力により、動力出力軸が動力入力軸に対し等速で逆方向に自転するようにし、
    直列スラスト軸受群で軸方向にかかる荷重を受けることを特徴とする自転と公転を同軸に出力する伝動方法。
  3. 主に、
    繋がる主軸とクランク軸を含む偏心軸である動力入力軸と、
    動力入力軸の主軸に取り付けられる動力割当主歯車と、動力割当主歯車と噛み合わせる第１中間歯車と、一端が第１中間歯車と噛み合わせる第２中間歯車群を含む中間歯車列と、
    外歯が第２中間歯車群の他端と噛み合わせる内外歯車と、内外歯車の内歯に噛み合わせ、動力出力軸に取り付けられる出力遊星歯車を含むＫ-Ｈ-Ｖ型の少数歯数差遊星歯車列と、
    動力入力軸のクランク軸に取り付けられる偏心運動フレームと、
    動力出力軸と、
    動力入力軸の主軸と同軸であり、偏心運動フレームの後端に設置された第１スラスト軸受と、動力出力軸と同軸であり、出力遊星歯車の後端に設置された第２スラスト軸受を含む直列スラスト軸受群と、
    基台と、から構成されることを特徴とする自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
  4. 前記動力入力軸の主軸に設けられた第１深溝玉軸受と、第１中間歯車に設けられた第２深溝玉軸受と、第２中間歯車群に設けられた第３深溝玉軸受と、第４深溝玉軸受と第７深溝玉軸受が設けられた偏心運動フレーム上の第４深溝玉軸受と、内外歯車に設けられた第５深溝玉軸受と、第６深溝玉軸受と第９深溝玉軸受が設けられた動力出力軸上の第６深溝玉軸受と、は、それぞれ基台に設置され、
    出力遊星歯車に第８深溝玉軸受が設けられることを特徴とする請求項３に記載の自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
  5. 前記第２中間歯車群は、
    第２中間歯車軸を介して接続された２つの第２中間歯車であって、第２中間歯車軸の一端に位置して第１中間歯車と噛み合わせる第２中間歯車と、第２中間歯車軸の他端に位置して内外歯車の外歯と噛み合わせる第２中間歯車と、の２つの第２中間歯車を含むことを特徴とする請求項３に記載の自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
  6. 偏心回転子式の体積脈動変形の可塑化移送装置と組み合わせて押出し機を形成することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
  7. 主に、
    動力入力軸と、
    動力入力軸に取り付けられる動力割当主歯車と、動力割当主歯車と噛み合わせる第１中間歯車と、一端が第１中間歯車と噛み合わせる第２中間歯車群と、第２中間歯車群の他端と噛み合わせ、動力出力軸が貫通する動力出力歯車を含む中間歯車列と、
    直列する２つのカルダンを含むカルダン伝動列と、
    動力出力軸に取り付けられる偏心運動フレームと、
    直列する２つのカルダンを介して動力入力軸と接続し、動力入力軸に対し偏心するように設置された動力出力軸と、
    動力入力軸と同軸であり、偏心運動フレームの後端に設置された第１スラスト軸受と、動力出力軸と同軸であり、動力出力歯車の後端に設置された第２スラスト軸受を含む直列スラスト軸受群と、
    基台と、から構成されることを特徴とする自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
  8. 前記動力入力軸に設けられた第１深溝玉軸受と、第１中間歯車に設けられた第２深溝玉軸受と、第２中間歯車群に設けられた第３深溝玉軸受と、第４深溝玉軸受と第７深溝玉軸受が設けられたフレーム上の第４深溝玉軸受と、第５深溝玉軸受と第８深溝玉軸受が設けられた動力出力歯車上の第５深溝玉軸受と、第６深溝玉軸受と第９深溝玉軸受が設けられた動力出力軸上の第６深溝玉軸受と、は、それぞれ基台に設置されることを特徴とする請求項７に記載の自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
  9. 前記第２中間歯車群は、
    第２中間歯車軸を介して接続された２つの第２中間歯車であって、第２中間歯車軸の一端に位置して第１中間歯車と噛み合わせる第２中間歯車と、第２中間歯車軸の他端に位置して動力出力歯車と噛み合わせる第２中間歯車と、の２つの第２中間歯車を含むことを特徴とする請求項７に記載の自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
  10. 偏心回転子式の体積脈動変形の可塑化移送装置と組み合わせて押出し機を形成することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の自転と公転を同軸に出力する伝動装置。
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