JPS6014633A - 伝動装置 - Google Patents
伝動装置Info
- Publication number
- JPS6014633A JPS6014633A JP12361283A JP12361283A JPS6014633A JP S6014633 A JPS6014633 A JP S6014633A JP 12361283 A JP12361283 A JP 12361283A JP 12361283 A JP12361283 A JP 12361283A JP S6014633 A JPS6014633 A JP S6014633A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission wheel
- transmission
- steel balls
- grooves
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
- F16H1/163—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with balls between the co-operating parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、動力伝達に際し、摩擦によるエネルギ損失全
低減させると同時に駆動軸の動作全正確に従動軸に伝達
するように構成した伝動装置に関するものである。従来
の伝動装置は、単にねじ歯車の組合せであったから、動
力伝達に際しての接触面の摺動による摩擦損失が大きく
、摩耗の問題がある士、駆動歯車を反転させる際に遊び
ができ、正確力動作を伝達しない根本的な欠点があった
。
低減させると同時に駆動軸の動作全正確に従動軸に伝達
するように構成した伝動装置に関するものである。従来
の伝動装置は、単にねじ歯車の組合せであったから、動
力伝達に際しての接触面の摺動による摩擦損失が大きく
、摩耗の問題がある士、駆動歯車を反転させる際に遊び
ができ、正確力動作を伝達しない根本的な欠点があった
。
本発明は、かかる欠点を一掃する伝動装置を提供するも
のであって、以下図について詳述すると次の逼９である
。符号１は外周にラセン状に連続する半円孤形状の溝２
を形成した第一の伝動車である。３は前記第一の伝動車
１に図示の通り、対向に設けた第二の伝動■であって、
この第二の伝動車３にも、その外周に半円孤形状の溝２
を形成する。そして、前記第一〇伝動車１と第二の伝動
車３の溝２，２には鋼球４を装置すると共に前記第−又
は第二の伝動車１，３の阿れかに前記鋼球４０俯猿路５
，５を形成する。第１図は、第一の伝動車１に循環路５
を形成した実施例でｈす、第２図は第二の伝動車３に循
環路５を形成した実施例である０第３図及び第４図は、
前記第−及び第二の伝動車のうち、第一の伝動■１の溝
２のピッチＰに変化をもたせた実施例全示す。即ち、第
３図６０′ｉ鋼球４の脱落を防止するカバーである。以
上の構成に於いて、第一の伝動Ｍ １”ｋ回転すると、
第１図の場合は、鋼球４がｌｓ２と溝２を転動して順次
移動する。そして伝動■１の一端部に達すると、鋼球４
は循環路５にはい９、循環路５の他端部から出て再び溝
２，２を転動して無限循環する。
のであって、以下図について詳述すると次の逼９である
。符号１は外周にラセン状に連続する半円孤形状の溝２
を形成した第一の伝動車である。３は前記第一の伝動車
１に図示の通り、対向に設けた第二の伝動■であって、
この第二の伝動車３にも、その外周に半円孤形状の溝２
を形成する。そして、前記第一〇伝動車１と第二の伝動
車３の溝２，２には鋼球４を装置すると共に前記第−又
は第二の伝動車１，３の阿れかに前記鋼球４０俯猿路５
，５を形成する。第１図は、第一の伝動車１に循環路５
を形成した実施例でｈす、第２図は第二の伝動車３に循
環路５を形成した実施例である０第３図及び第４図は、
前記第−及び第二の伝動車のうち、第一の伝動■１の溝
２のピッチＰに変化をもたせた実施例全示す。即ち、第
３図６０′ｉ鋼球４の脱落を防止するカバーである。以
上の構成に於いて、第一の伝動Ｍ １”ｋ回転すると、
第１図の場合は、鋼球４がｌｓ２と溝２を転動して順次
移動する。そして伝動■１の一端部に達すると、鋼球４
は循環路５にはい９、循環路５の他端部から出て再び溝
２，２を転動して無限循環する。
溝２は、第一の伝動Ｍ１の回転によシ、第二の伝動車３
との対向位置に於いて軸方向に移動するので、動力は鋼
球４を介して第二の伝動！３に伝達され、第一の伝動車
１の回転に応じて第二の伝動車３が回転する。第２図の
場合は、循環路５け、第二の伝動車３に、谷溝２に対応
して各独立に構成されているので、鋼球４は、独立的に
谷溝２と循環路５を無限循環しながら動力を伝達する・
以上の際して、第３図及び第４図に示す通シ、ａ＜−の
伝動車１の溝２のピッチＰｋｆ化させると、第３図の場
合には、鋼球４ｉｌ−１′中央部Ａの左方に於いては、
第一の伝動車１及び第二の伝動Ｍ３のａ点に於いて接触
する。従って第二の伝動Ｍ３の動きは完全に規制され、
第一の伝動車１の回転は、正確に第二の伝動Ｍ３に伝達
される。第４図の場合には、第３図の場合とピッチＰの
構成が逆であるから、Ａの左方に於いては、ｂ、ｂで接
触し、右方に於いては、ａ、ａで接触して第二の動きを
正確に規制する。なお、駆動■を伝動■の何れにしても
よいこともちろんである。
との対向位置に於いて軸方向に移動するので、動力は鋼
球４を介して第二の伝動！３に伝達され、第一の伝動車
１の回転に応じて第二の伝動車３が回転する。第２図の
場合は、循環路５け、第二の伝動車３に、谷溝２に対応
して各独立に構成されているので、鋼球４は、独立的に
谷溝２と循環路５を無限循環しながら動力を伝達する・
以上の際して、第３図及び第４図に示す通シ、ａ＜−の
伝動車１の溝２のピッチＰｋｆ化させると、第３図の場
合には、鋼球４ｉｌ−１′中央部Ａの左方に於いては、
第一の伝動車１及び第二の伝動Ｍ３のａ点に於いて接触
する。従って第二の伝動Ｍ３の動きは完全に規制され、
第一の伝動車１の回転は、正確に第二の伝動Ｍ３に伝達
される。第４図の場合には、第３図の場合とピッチＰの
構成が逆であるから、Ａの左方に於いては、ｂ、ｂで接
触し、右方に於いては、ａ、ａで接触して第二の動きを
正確に規制する。なお、駆動■を伝動■の何れにしても
よいこともちろんである。
本発明は以上の通ｐ１鋼球４を無限循環させて動力の伝
達を行なうようにしたから、摩擦によるエネルギ損失全
大巾に減少きせることができる外、溝２のピッチＰ’を
変化させて接触点を規制するようにしたので、正確な動
力の伝達全行える優れた効果がある。
達を行なうようにしたから、摩擦によるエネルギ損失全
大巾に減少きせることができる外、溝２のピッチＰ’を
変化させて接触点を規制するようにしたので、正確な動
力の伝達全行える優れた効果がある。
第１図（イ）は本発明一実施例の要部断面説明図、同（
ロ）はＡ−Ａ線断面図、第２図（イ）は他の実施ｆｌＪ
の要部断面説明図、同（ロ）はＢ−Ｂ線断面図、第３図
及び８４図は溝のピッチの構成の仕方の説明図である。 符号１・・・第一の伝動ｉ、２．２・・・溝、３・・・
第二の伝動車、４・・・鋼球、５．５’・・・循環路、
６・・・カバー。 出願人 広 瀬 和 也 代理人 三 背 晃 司
ロ）はＡ−Ａ線断面図、第２図（イ）は他の実施ｆｌＪ
の要部断面説明図、同（ロ）はＢ−Ｂ線断面図、第３図
及び８４図は溝のピッチの構成の仕方の説明図である。 符号１・・・第一の伝動ｉ、２．２・・・溝、３・・・
第二の伝動車、４・・・鋼球、５．５’・・・循環路、
６・・・カバー。 出願人 広 瀬 和 也 代理人 三 背 晃 司
Claims (2)
- （１）外周にラセン状に連続する半円孤形状の溝を形成
した第一の伝動車と、それに対向して設ける外周に半円
孤形状の溝を形成した第二の伝動車から成シ、前記第一
の伝動車と第二の伝動車の溝内に鋼球を装置すると共に
前記第−又は第二の伝動車の何れかに前記鋼球の循環路
を構成した伝動装置。 - （２）外周にラセン状に連続する半円孤形状の溝を形成
した第一の伝動車と、それに対向して設けた半円孤形状
の溝を形成した第二の伝動車から成り、前記第一の伝動
車と第二の伝動車の溝内に鋼球を装置すると共に前記第
−又は第二の伝動車の１”Ｊれかに前記鋼球の循環路を
構成し、前記第一〇伝動車の溝のピッチを、その中央部
を中心として、両側に向けて大きく若くは小さく構成し
た伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12361283A JPS6014633A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12361283A JPS6014633A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 伝動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6014633A true JPS6014633A (ja) | 1985-01-25 |
Family
ID=14864905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12361283A Pending JPS6014633A (ja) | 1983-07-07 | 1983-07-07 | 伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6014633A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293539A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-30 | Yasunori Nara | ボ−ルウオ−ムギヤ |
| EP0238448A2 (fr) * | 1986-01-21 | 1987-09-23 | Giannivo Carollo | Réducteur de vitesse à vis sans fin et roue hélicoidale |
| US5090266A (en) * | 1989-11-02 | 1992-02-25 | Yoshio Horiya | Ball circulation path in rotation transmitter using balls |
| JPH0565944A (ja) * | 1991-09-04 | 1993-03-19 | Hiroshi Toyomasa | ウオームギア |
| JPH06249295A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-06 | Hiroshi Toyomasa | 駆動伝達装置 |
| BE1016310A5 (nl) * | 2004-11-10 | 2006-07-04 | Technologid | Inrichting voor het overbrengen van bewegingen. |
| EP1890053A1 (en) * | 2005-06-08 | 2008-02-20 | Kamoseiko Kabushiki Kaisha | Ball type reduction gear |
-
1983
- 1983-07-07 JP JP12361283A patent/JPS6014633A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6293539A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-30 | Yasunori Nara | ボ−ルウオ−ムギヤ |
| EP0238448A2 (fr) * | 1986-01-21 | 1987-09-23 | Giannivo Carollo | Réducteur de vitesse à vis sans fin et roue hélicoidale |
| EP0238448A3 (en) * | 1986-01-21 | 1989-04-19 | Giannivo Carollo | Speed-reducing gear comprising a worm and a worm wheel |
| US5090266A (en) * | 1989-11-02 | 1992-02-25 | Yoshio Horiya | Ball circulation path in rotation transmitter using balls |
| JPH0565944A (ja) * | 1991-09-04 | 1993-03-19 | Hiroshi Toyomasa | ウオームギア |
| JPH06249295A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-06 | Hiroshi Toyomasa | 駆動伝達装置 |
| BE1016310A5 (nl) * | 2004-11-10 | 2006-07-04 | Technologid | Inrichting voor het overbrengen van bewegingen. |
| EP1890053A1 (en) * | 2005-06-08 | 2008-02-20 | Kamoseiko Kabushiki Kaisha | Ball type reduction gear |
| EP1890053A4 (en) * | 2005-06-08 | 2011-01-05 | Kamo Seiko Kk | REDUCING BALL GEAR |
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