JPH06249295A - 駆動伝達装置 - Google Patents
駆動伝達装置Info
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- JPH06249295A JPH06249295A JP5036657A JP3665793A JPH06249295A JP H06249295 A JPH06249295 A JP H06249295A JP 5036657 A JP5036657 A JP 5036657A JP 3665793 A JP3665793 A JP 3665793A JP H06249295 A JPH06249295 A JP H06249295A
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- groove
- worm wheel
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- wheel
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
- F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
- F16H1/163—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel with balls between the co-operating parts
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1956—Adjustable
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19828—Worm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19949—Teeth
- Y10T74/19953—Worm and helical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ウォームの玉転用溝とウォームホイールの玉
転用溝とを合致させる。 【構成】 ウォーム１０とウォームホイール１１との間
に玉１２を介在させて、摩擦を減らす。ウォーム１０の
形状を円柱状にし、玉１２の第一溝１４からの大きな浮
き上がりは、ウォーム１０の端部の外周面の枠環１０ａ
にて防止する。
転用溝とを合致させる。 【構成】 ウォーム１０とウォームホイール１１との間
に玉１２を介在させて、摩擦を減らす。ウォーム１０の
形状を円柱状にし、玉１２の第一溝１４からの大きな浮
き上がりは、ウォーム１０の端部の外周面の枠環１０ａ
にて防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば減速機構として
のウォームギヤ等の駆動伝達装置に関する。
のウォームギヤ等の駆動伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の駆動伝達装置を、ウォームギヤを
例にとって説明する。従来のウォームギヤは、図６の如
く、螺旋状のねじ山１をもつウォーム２と、そのねじ山
１と噛合う歯面３をもつウォームホイール４とから構成
されている。
例にとって説明する。従来のウォームギヤは、図６の如
く、螺旋状のねじ山１をもつウォーム２と、そのねじ山
１と噛合う歯面３をもつウォームホイール４とから構成
されている。
【０００３】そして、ウォーム２が回転するとウォーム
２のねじ山１とウォームホイール４の歯面３とが接触し
噛合うことでウォームホイール４が回転する。
２のねじ山１とウォームホイール４の歯面３とが接触し
噛合うことでウォームホイール４が回転する。
【０００４】この従来技術においては、ウォーム２のね
じ山１とウォームホイール４の歯面３が直接噛合う滑り
機構のため、回転力を伝達する効率が悪く、回転させる
ためのエネルギーが大となる。
じ山１とウォームホイール４の歯面３が直接噛合う滑り
機構のため、回転力を伝達する効率が悪く、回転させる
ためのエネルギーが大となる。
【０００５】また、摩擦による熱発生が多く、この熱に
よる焼付があるため、ウォームホイール４には青銅形合
金（砲金等の合金）が用いられている。このため、歯面
３の強度は低く耐久性に乏しいという問題があつた。
よる焼付があるため、ウォームホイール４には青銅形合
金（砲金等の合金）が用いられている。このため、歯面
３の強度は低く耐久性に乏しいという問題があつた。
【０００６】そこで、図７の如く、ウォーム２とウォー
ムホイール４との噛合部分に、転動する玉５を介在させ
ることで、摩擦による発熱を抑え、耐久性を向上する技
術が開示されている（特公昭３８−２２７５９号参
照）。
ムホイール４との噛合部分に、転動する玉５を介在させ
ることで、摩擦による発熱を抑え、耐久性を向上する技
術が開示されている（特公昭３８−２２７５９号参
照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図７に示した従来のウ
ォームギヤでは、玉５がウォーム２およびウォームホイ
ール４の各溝６ａ，６ｂから大幅に浮き上がるおそれが
あるため、シリンダ７とウォームホイール４との間の空
隙を最小化していた。そのため、従来、図８の如く、ウ
ォーム２の形状を、ウォームホイール４の曲率に合わせ
た鼓形に形成していた。しかし、そうすると、ウォーム
２の中央部に対して端部の径が大となり、図８の如く、
ウォーム２の玉転用溝６ａを側面方向から見ると、端部
に近づくにしたがって螺旋傾斜角度が変化してしまう。
すなわち、設計上、ウォーム２の玉転用溝６ａとウォー
ムホイール４の玉転用溝６ｂとを合致させるのが困難と
なっていた。そうすると、駆動時の動きがスムーズに行
えなくなる。
ォームギヤでは、玉５がウォーム２およびウォームホイ
ール４の各溝６ａ，６ｂから大幅に浮き上がるおそれが
あるため、シリンダ７とウォームホイール４との間の空
隙を最小化していた。そのため、従来、図８の如く、ウ
ォーム２の形状を、ウォームホイール４の曲率に合わせ
た鼓形に形成していた。しかし、そうすると、ウォーム
２の中央部に対して端部の径が大となり、図８の如く、
ウォーム２の玉転用溝６ａを側面方向から見ると、端部
に近づくにしたがって螺旋傾斜角度が変化してしまう。
すなわち、設計上、ウォーム２の玉転用溝６ａとウォー
ムホイール４の玉転用溝６ｂとを合致させるのが困難と
なっていた。そうすると、駆動時の動きがスムーズに行
えなくなる。
【０００８】本発明は、上記に鑑み、設計上、ウォーム
の玉転用溝とウォームホイールの玉転用溝の夫々一部の
みが合致し、合致しない箇所は枠環で玉の大きな浮き上
がりを防ぎ、駆動をスムーズに行える駆動伝達装置の提
供を目的とする。
の玉転用溝とウォームホイールの玉転用溝の夫々一部の
みが合致し、合致しない箇所は枠環で玉の大きな浮き上
がりを防ぎ、駆動をスムーズに行える駆動伝達装置の提
供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、図１，２の如く、ウォーム１０の外周面
に、断面略円弧状の第一溝１４が螺旋状に形成され、ウ
ォームホイール１１の外周面に、前記第一溝１４に対応
する断面略円弧状の第二溝２７が形成され、前記ウォー
ム１０の内部に、第一溝１４の始端部と終端部との間で
玉１２を受け渡しする通過路１５が形成され、該通過路
１５、第一溝１４および第二溝２７に、複数個の玉１２
が転動自在に遊入され、該玉１２がウォーム１０とウォ
ームホイール１１の間に介在されることで、摩擦抵抗が
軽減される駆動伝達装置において、ウォーム１０の端部
の外周面において玉１２が第二溝２７との隙間が大のた
めに第一溝１４から大きく浮き上がるのを防止する枠環
１０ａが設けられたものである。
題解決手段は、図１，２の如く、ウォーム１０の外周面
に、断面略円弧状の第一溝１４が螺旋状に形成され、ウ
ォームホイール１１の外周面に、前記第一溝１４に対応
する断面略円弧状の第二溝２７が形成され、前記ウォー
ム１０の内部に、第一溝１４の始端部と終端部との間で
玉１２を受け渡しする通過路１５が形成され、該通過路
１５、第一溝１４および第二溝２７に、複数個の玉１２
が転動自在に遊入され、該玉１２がウォーム１０とウォ
ームホイール１１の間に介在されることで、摩擦抵抗が
軽減される駆動伝達装置において、ウォーム１０の端部
の外周面において玉１２が第二溝２７との隙間が大のた
めに第一溝１４から大きく浮き上がるのを防止する枠環
１０ａが設けられたものである。
【００１０】本発明請求項２による課題解決手段は、請
求項１記載のウォーム１０およびウォームホイール１１
は、減速機ケース１３に内装され、前記ウォームホイー
ル１１のウォームホイール軸２８は、前記減速機ケース
１３内で回転自在に軸受され、前記ウォーム１０のウォ
ーム軸１７は、前記減速機ケース１３内で回転自在に軸
受され、前記減速機ケース１３に、ウォーム１０とウォ
ームホイール１１との噛合圧力を微調整する調整手段２
３が設けられたものである。
求項１記載のウォーム１０およびウォームホイール１１
は、減速機ケース１３に内装され、前記ウォームホイー
ル１１のウォームホイール軸２８は、前記減速機ケース
１３内で回転自在に軸受され、前記ウォーム１０のウォ
ーム軸１７は、前記減速機ケース１３内で回転自在に軸
受され、前記減速機ケース１３に、ウォーム１０とウォ
ームホイール１１との噛合圧力を微調整する調整手段２
３が設けられたものである。
【００１１】
【作用】上記請求項１による課題解決手段において、ウ
ォーム１０が回転すると、その動力が玉１２を介してウ
ォームホイール１１の噛合部分に伝達され、ウォームホ
イール１１が回転する。
ォーム１０が回転すると、その動力が玉１２を介してウ
ォームホイール１１の噛合部分に伝達され、ウォームホ
イール１１が回転する。
【００１２】ここで、玉１２が第二溝２７から離脱する
際、ウォーム１０の端部とウォームホイール１１は密着
していないため、玉１２は第一溝１４から大きく浮き上
がろうとする。しかし、ウォーム１０の端部の外周面に
枠環１０ａを設けているので、玉１２の第一溝１４から
の大きな浮き上がりを防止できる。
際、ウォーム１０の端部とウォームホイール１１は密着
していないため、玉１２は第一溝１４から大きく浮き上
がろうとする。しかし、ウォーム１０の端部の外周面に
枠環１０ａを設けているので、玉１２の第一溝１４から
の大きな浮き上がりを防止できる。
【００１３】請求項２では、ウォーム１０とウォームホ
イール１１の噛合が緩んだりし、バックラッシュが出る
ときには、調整手段２３にてウォーム１０とウォームホ
イール１１との噛合圧力を微調整することで、ウォーム
１０とウォームホイール１１との間のバックラッシュを
調整でき、玉１２の空転を防止できる。
イール１１の噛合が緩んだりし、バックラッシュが出る
ときには、調整手段２３にてウォーム１０とウォームホ
イール１１との噛合圧力を微調整することで、ウォーム
１０とウォームホイール１１との間のバックラッシュを
調整でき、玉１２の空転を防止できる。
【００１４】
【実施例】本発明の一実施例の駆動伝達装置（ウォーム
ギヤ）は、図１，２の如く、ウォーム１０と、ウォーム
ホイール１１と、該ウォーム１０およびウォームホイー
ル１１の噛合部分に転動可能に介在される玉１２と、ウ
ォーム１０の端部の外周面に取り付けられた枠環１０ａ
と、これらを内装する減速機ケース１３とを備えてい
る。
ギヤ）は、図１，２の如く、ウォーム１０と、ウォーム
ホイール１１と、該ウォーム１０およびウォームホイー
ル１１の噛合部分に転動可能に介在される玉１２と、ウ
ォーム１０の端部の外周面に取り付けられた枠環１０ａ
と、これらを内装する減速機ケース１３とを備えてい
る。
【００１５】前記ウォーム１０は、図１〜３の如く、円
柱形に形成された後に焼入れ処理がなされたものであ
る。
柱形に形成された後に焼入れ処理がなされたものであ
る。
【００１６】該ウォーム１０の外周面には、断面略円弧
状の第一溝１４が螺旋状に形成されている。該第一溝１
４は前記玉１２の半径よりも浅く形成されている。
状の第一溝１４が螺旋状に形成されている。該第一溝１
４は前記玉１２の半径よりも浅く形成されている。
【００１７】該ウォーム１０の内部には、図１，３の如
く、第一溝１４の始端部と終端部との間で玉１２を受け
渡しする通過路１５が形成されている。該通過路１５
は、ウォーム１０の両端面の間を傾斜して真っすぐに貫
通されてなる。なお、図１，３では、通過路１５を斜め
に形成した例を示しているが、この外、両端面に直交す
るよう形成してもよい。
く、第一溝１４の始端部と終端部との間で玉１２を受け
渡しする通過路１５が形成されている。該通過路１５
は、ウォーム１０の両端面の間を傾斜して真っすぐに貫
通されてなる。なお、図１，３では、通過路１５を斜め
に形成した例を示しているが、この外、両端面に直交す
るよう形成してもよい。
【００１８】該ウォーム１０の両側端面には、図３の如
く、回転軸としてのウォーム軸１７が突出形成されると
ともに、前記玉１２を後述の受渡溝２６と第一溝１４と
の間で受け渡すための受渡孔１８が形成されている。
く、回転軸としてのウォーム軸１７が突出形成されると
ともに、前記玉１２を後述の受渡溝２６と第一溝１４と
の間で受け渡すための受渡孔１８が形成されている。
【００１９】前記ウォーム軸１７は、図１の如く、前記
減速機ケース１３に玉軸受２１を介して支持され、その
ケース貫通部分がオイルシール２２によりシールされて
いる。また、該ウォーム軸１７は、後述の調整手段２３
にてウォーム１０とウォームホイール１１との噛合強度
を調整し得るよう、減速機ケース１３との間に僅かな空
隙を設けて、ウォームホイール１１方向に微動自在とさ
れる。
減速機ケース１３に玉軸受２１を介して支持され、その
ケース貫通部分がオイルシール２２によりシールされて
いる。また、該ウォーム軸１７は、後述の調整手段２３
にてウォーム１０とウォームホイール１１との噛合強度
を調整し得るよう、減速機ケース１３との間に僅かな空
隙を設けて、ウォームホイール１１方向に微動自在とさ
れる。
【００２０】そして、図３の如く、該ウォーム１０の両
側端面には、前記受渡孔１８を閉塞する閉塞手段として
の側板２４がボルト等にて取付けられる。該側板２４
は、図５（Ａ）（Ｂ）の如く、プラスチックや金属等を
用いて、前記ウォーム１０より大径の円板状に形成さ
れ、中央部に前記ウォーム軸１７を貫通する貫通孔２５
が形成されている。該側板２４の取付面側には、前記受
渡孔１８と通過路１５との間で玉１２を受け渡しするた
めの受渡溝２６が形成されている。なお、該受渡溝２６
の、受渡孔１８や通過路１５との連結部分は、これらの
間で玉１２の受け渡しが円滑に行われるよう、若干大径
に形成されている。
側端面には、前記受渡孔１８を閉塞する閉塞手段として
の側板２４がボルト等にて取付けられる。該側板２４
は、図５（Ａ）（Ｂ）の如く、プラスチックや金属等を
用いて、前記ウォーム１０より大径の円板状に形成さ
れ、中央部に前記ウォーム軸１７を貫通する貫通孔２５
が形成されている。該側板２４の取付面側には、前記受
渡孔１８と通過路１５との間で玉１２を受け渡しするた
めの受渡溝２６が形成されている。なお、該受渡溝２６
の、受渡孔１８や通過路１５との連結部分は、これらの
間で玉１２の受け渡しが円滑に行われるよう、若干大径
に形成されている。
【００２１】前記ウォームホイール１１は、図１，２の
如く、前記ウォーム１０と同様に焼入用鋼材が使用さ
れ、ウォーム１０の第一溝１４に嵌合された玉１２と対
応する断面略円弧状の第二溝２７が全周に形成され、そ
の中心部に前記減速機ケース１３内で回転自在に軸受さ
れたウォームホイール軸２８が固定されている。
如く、前記ウォーム１０と同様に焼入用鋼材が使用さ
れ、ウォーム１０の第一溝１４に嵌合された玉１２と対
応する断面略円弧状の第二溝２７が全周に形成され、そ
の中心部に前記減速機ケース１３内で回転自在に軸受さ
れたウォームホイール軸２８が固定されている。
【００２２】前記第二溝２７は、第一溝１４と同方向
（同リード）で形成され、玉１２との嵌合部分は、図１
の如く、玉１２の半径よりも浅く形成されている。な
お、前記ウォームホイール軸２８は、図２の如く、減速
機ケース１３に玉軸受３０を介して支持され、そのケー
ス貫通部分がオイルシール３１によりシールされてい
る。
（同リード）で形成され、玉１２との嵌合部分は、図１
の如く、玉１２の半径よりも浅く形成されている。な
お、前記ウォームホイール軸２８は、図２の如く、減速
機ケース１３に玉軸受３０を介して支持され、そのケー
ス貫通部分がオイルシール３１によりシールされてい
る。
【００２３】前記玉１２は、前記第一溝１４、受渡溝２
６および通過路１５の全周に渡つて若干の空隙を有する
程度に多数個使用される金属球である。
６および通過路１５の全周に渡つて若干の空隙を有する
程度に多数個使用される金属球である。
【００２４】前記枠環１０ａは、玉１２が第二溝２７か
ら離脱する際に第一溝１４から大きく浮き上がるのを防
止するものであって、図４の如く、金属やプラスチック
等を用い、前記ウォーム１０の両側の側板２４の外周に
巻き付けたもので、図１の如く、前記側板２４がウォー
ム１０より大径であることから、枠環１０ａとウォーム
１０との間には、前記玉１２が入り込む程度の空隙が確
保される。
ら離脱する際に第一溝１４から大きく浮き上がるのを防
止するものであって、図４の如く、金属やプラスチック
等を用い、前記ウォーム１０の両側の側板２４の外周に
巻き付けたもので、図１の如く、前記側板２４がウォー
ム１０より大径であることから、枠環１０ａとウォーム
１０との間には、前記玉１２が入り込む程度の空隙が確
保される。
【００２５】該枠環１０ａは、ウォームホイール１１と
の当接を避けるよう、側面視円弧状に傾斜した傾斜面１
０ｂを有している。これにより、枠環１０ａを取り付け
た後のウォーム１０は、ウォームホイール１１の曲率に
応じた円弧部を有して側面視鼓形に形成される。
の当接を避けるよう、側面視円弧状に傾斜した傾斜面１
０ｂを有している。これにより、枠環１０ａを取り付け
た後のウォーム１０は、ウォームホイール１１の曲率に
応じた円弧部を有して側面視鼓形に形成される。
【００２６】前記減速機ケース１３は、図１，２の如
く、左右一対の側板１３ａ，１３ｂ、天板１３ｃ、底板
１３ｄ、正面板１３ｅおよび背面板１３ｆがボルト等で
固定されて箱形に形成されたもので、その内部に、ウォ
ーム１０を収納するウォーム収納室３２と、ウォームホ
イール１１を収納するウォームホイール収納室３３とが
形成され、該両収納室３２，３３は互いに連通されてい
る。
く、左右一対の側板１３ａ，１３ｂ、天板１３ｃ、底板
１３ｄ、正面板１３ｅおよび背面板１３ｆがボルト等で
固定されて箱形に形成されたもので、その内部に、ウォ
ーム１０を収納するウォーム収納室３２と、ウォームホ
イール１１を収納するウォームホイール収納室３３とが
形成され、該両収納室３２，３３は互いに連通されてい
る。
【００２７】そして、該減速機ケース１３には、ウォー
ム１０とウォームホイール１１の噛合圧力を調整する調
整手段２３が設けられている。
ム１０とウォームホイール１１の噛合圧力を調整する調
整手段２３が設けられている。
【００２８】該調整手段２３は、前記ウォーム１０をウ
ォームホイール１１側に押圧する押圧体３４（ウォーム
軸ケース）と、該押圧体３４をウォームホイール１１方
向に微動させる四本の調整ネジ３５からなる。
ォームホイール１１側に押圧する押圧体３４（ウォーム
軸ケース）と、該押圧体３４をウォームホイール１１方
向に微動させる四本の調整ネジ３５からなる。
【００２９】前記押圧体３４は、内部を筒状に形成して
玉１２の大きな浮き上がりを防ぐとともに流れをよくす
るため、ウォーム１０のほぼ全周を包み込んでおり、第
一溝１４内の玉１２を介してウォーム１０をウォームホ
イール１１側に押圧する。該押圧体３４は、前記玉軸受
２１にて前記ウォーム１０を支持する。
玉１２の大きな浮き上がりを防ぐとともに流れをよくす
るため、ウォーム１０のほぼ全周を包み込んでおり、第
一溝１４内の玉１２を介してウォーム１０をウォームホ
イール１１側に押圧する。該押圧体３４は、前記玉軸受
２１にて前記ウォーム１０を支持する。
【００３０】前記調整ネジ３５は、図１，２の如く、減
速機ケース１３の上壁を貫通して前記押圧体３４を押圧
する。
速機ケース１３の上壁を貫通して前記押圧体３４を押圧
する。
【００３１】次に、ウォームギヤの使用方法を説明す
る。まず、ウォーム軸１７を回転すると、一体化したウ
ォーム１０が回転する。
る。まず、ウォーム軸１７を回転すると、一体化したウ
ォーム１０が回転する。
【００３２】同時に、玉１２が転動し、ウォーム１０と
ウォームホイール１１の噛合部分で、ウォーム１０の動
力が、玉１２を介してウォームホイール１１に伝達さ
れ、ウォームホイール１１が回転する。
ウォームホイール１１の噛合部分で、ウォーム１０の動
力が、玉１２を介してウォームホイール１１に伝達さ
れ、ウォームホイール１１が回転する。
【００３３】このとき、玉１２は、ウォーム１０とウォ
ームホイール１１との噛み合いによって転動し、第一溝
１４および受渡溝２６を通って通過路１５に導かれ、再
び受渡溝２６から第一溝１４に導かれて、循環してい
く。
ームホイール１１との噛み合いによって転動し、第一溝
１４および受渡溝２６を通って通過路１５に導かれ、再
び受渡溝２６から第一溝１４に導かれて、循環してい
く。
【００３４】このように、玉１２の転動によりウォーム
１０の回転力をウォームホイール１１に伝達するため、
摩擦が少なくなり、このため発熱を抑え、小さなエネル
ギーで効率よく回転力を伝達し得る。
１０の回転力をウォームホイール１１に伝達するため、
摩擦が少なくなり、このため発熱を抑え、小さなエネル
ギーで効率よく回転力を伝達し得る。
【００３５】ここで、玉１２が第二溝２７から離脱する
際、ウォーム１０の端部とウォームホイール１１は密着
していないため、玉１２は第一溝１４から大きく浮き上
がろうとする。しかし、ウォーム１０の端部の外周面に
枠環１０ａを設けているので、玉１２の第一溝１４から
の大きな浮き上がりを防止できる。
際、ウォーム１０の端部とウォームホイール１１は密着
していないため、玉１２は第一溝１４から大きく浮き上
がろうとする。しかし、ウォーム１０の端部の外周面に
枠環１０ａを設けているので、玉１２の第一溝１４から
の大きな浮き上がりを防止できる。
【００３６】なお、ウォーム１０とウォームホイール１
１との間のバックラッシュがある場合には、調整ネジ３
５を締め付け、押圧体３４にてウォーム１０をウォーム
ホイール１１側に押圧すればよい。逆に、締め付けが強
すぎる場合には、調整ネジ３５を緩めておけばよい。
１との間のバックラッシュがある場合には、調整ネジ３
５を締め付け、押圧体３４にてウォーム１０をウォーム
ホイール１１側に押圧すればよい。逆に、締め付けが強
すぎる場合には、調整ネジ３５を緩めておけばよい。
【００３７】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。
【００３８】例えば、上記各実施例では、ウォーム１０
とウォームホイール１１を有するウォームギヤを例にと
って説明したが、これに限るものではない。
とウォームホイール１１を有するウォームギヤを例にと
って説明したが、これに限るものではない。
【００３９】また、上記実施例では、第一溝１４の断面
形状を略円弧状としていたが、例えば三角形状や四角形
状のような角形に形成してもよい。
形状を略円弧状としていたが、例えば三角形状や四角形
状のような角形に形成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、請求項１
によると、ウォームの端部の外周面に枠環を設けている
ので、玉が第二溝から離脱する際に第一溝から大きく浮
き上がるのを防止できる。
によると、ウォームの端部の外周面に枠環を設けている
ので、玉が第二溝から離脱する際に第一溝から大きく浮
き上がるのを防止できる。
【００４１】ここで、ウォームの形状を、従来のように
ウォームホイールの曲率に合わせた鼓形に形成しなくて
もよいため、設計上、ウォームの玉転用溝とウォームホ
イールの玉転用溝の夫々一部のみが合致し、駆動時の動
きをスムーズに行うことができる。また、合致しない箇
所は枠環で玉の大きな浮き上がりを防ぐことができる。
ウォームホイールの曲率に合わせた鼓形に形成しなくて
もよいため、設計上、ウォームの玉転用溝とウォームホ
イールの玉転用溝の夫々一部のみが合致し、駆動時の動
きをスムーズに行うことができる。また、合致しない箇
所は枠環で玉の大きな浮き上がりを防ぐことができる。
【００４２】請求項２によると、ウォームとウォームホ
イールとの噛合圧力を微調整する調整手段を設けている
ので、ウォームとウォームホイールの噛合が緩んだりし
たときに、調整手段にてウォームとウォームホイールと
の噛合圧力を微調整することができる。したがって、ウ
ォームとウォームホイールとの間のバックラッシュを調
整でき、玉の空転を防止できる。そうすると、芯間距離
精度を落としても差し支えなく、故に工作精度を気にし
なくてもいい分、歩留まりの向上および製作費用の低減
を図り得るといった優れた効果がある。
イールとの噛合圧力を微調整する調整手段を設けている
ので、ウォームとウォームホイールの噛合が緩んだりし
たときに、調整手段にてウォームとウォームホイールと
の噛合圧力を微調整することができる。したがって、ウ
ォームとウォームホイールとの間のバックラッシュを調
整でき、玉の空転を防止できる。そうすると、芯間距離
精度を落としても差し支えなく、故に工作精度を気にし
なくてもいい分、歩留まりの向上および製作費用の低減
を図り得るといった優れた効果がある。
【図１】本発明の第一実施例を示す駆動伝達装置の正面
視断面図
視断面図
【図２】本発明の第一実施例を示す駆動伝達装置の側面
視断面図
視断面図
【図３】ウォームの正面図
【図４】ウォームと枠環との関係を示す分解斜視図
【図５】側板を示す図であって、（Ａ）は側面図、
（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図
（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図
【図６】従来のウォームギヤの一例を示す内部構造図
【図７】従来のウォームギヤの他の例を示す断面図
【図８】従来のウォームの側面図
１０ ウォーム １０ａ 枠環 １１ ウォームホイール １２ 玉 １３ 減速機ケース １４ 第一溝 １５ 通過路 １７ ウォーム軸 ２３ 調整手段 ２７ 第二溝 ２８ ウォームホイール軸
Claims (2)
- 【請求項１】 ウォームの外周面に、断面略円弧状の第
一溝が螺旋状に形成され、ウォームホイールの外周面
に、前記第一溝に対応する断面略円弧状の第二溝が形成
され、前記ウォームの内部に、第一溝の始端部と終端部
との間で玉を受け渡しする通過路が形成され、該通過
路、第一溝および第二溝に、複数個の玉が転動自在に遊
入され、該玉がウォームとウォームホイールの間に介在
されることで、摩擦抵抗が軽減される駆動伝達装置にお
いて、ウォームの端部の外周面において玉が第二溝との
隙間が大のために第一溝から大きく浮き上がるのを防止
する枠環が設けられたことを特徴とする駆動伝達装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のウォームおよびウォーム
ホイールは、減速機ケースに内装され、前記ウォームホ
イールのウォームホイール軸は、前記減速機ケース内で
回転自在に軸受され、前記ウォームのウォーム軸は、前
記減速機ケース内で回転自在に軸受され、前記減速機ケ
ースに、ウォームとウォームホイールとの噛合圧力を微
調整する調整手段が設けられたことを特徴とする駆動伝
達装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036657A JPH06249295A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 駆動伝達装置 |
| US08/086,997 US5373753A (en) | 1993-02-25 | 1993-07-08 | Power transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5036657A JPH06249295A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 駆動伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249295A true JPH06249295A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12475934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5036657A Pending JPH06249295A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 駆動伝達装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5373753A (ja) |
| JP (1) | JPH06249295A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-02-25 JP JP5036657A patent/JPH06249295A/ja active Pending
- 1993-07-08 US US08/086,997 patent/US5373753A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5373753A (en) | 1994-12-20 |
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