SU1744347A1 - Торцова шарова планетарна передача - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроении. Цель изобретени  - повышение долговечности путем смены изношенных участков беговой дорожки. Сущность изобретени ; торцова  шарова  планетарна  передача содержит диски, крайние из которых имеют беговые дорожки и шаровые сателлиты. Ведущий диск имеет кольцевую проточку, в которую установлено с возможностью поворота кольцо с беговыми дорожками. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов в качестве редуцирующего устройства.

Известны торцовые шаровые передачи, содержащие по крайней мере три соосных диска, крайние из которых снабжены беговыми дорожками, а промежуточный - ради- альными прорез ми дл  размещени  шаровых сателлитов.

Недостатком таких передач  вл етс  их невысока  долговечность, св занна  с крайне неравномерным износом профил  ведущей беговой дорожки.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению  вл етс  шарова  планетарна  передача, содержаща  корпус, крышку, два центральных диска с беговыми дорожками на своих торцах, промежуточный диск с радиальными сквозными прорез ми , в которых размещены шарики - сателлиты.

Недостатком такой передачи, прин той за прототип,  вл етс  низка  долговечность передачи. Этот недостаток рбусловлен тем, что рабочий профиль ведущего диска, в наибольшей степени подверженный износу, изнашиваетс  крайне неравномерно по своей длине, в то врем  как отдельные его участки вообще не подвержены износу, а участки с наибольшим углом подьема профил , передающие наибольшие нагрузки, изнашиваютс  в наибольшей степени. Дл  повышени  срока службы такой передачи необходима смена ведущего диска, т.е. полна  разборка передачи, изготовление нового ведущего диска с новой беговой дорожкой .

Целью изобретени   вл етс  повышение долговечности торцовой шаровой передачи путем смены изношенных участков ведущей беговой дорожки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в торцовой шаровой планетарной передаче, содержащей корпус, крышку, ведущий, веКЛ

С

ч

4 Јь СО 4 VI

домый и св занный с корпусом диски, крайние из KOiOpux имеют беговые дорожки, а промежуточный радиальные сквозные прорези , и размещенные в последних шаровые сателлиты дл  взаимодействи  с беговыми дорожками, согласно изобретению бегова  дорожка ведущего диска выполнена на одной или двух торцовых поверхност х отдельного кольца, установленного на ведущем диске с возможностью его поворота на любой угол в окружном направлении и последующей фиксацией.

На фиг.1 изображена кинематическа  схема торцовой шаровой планетарной передачи с жесткой св зью ведущего диска с ведущим валом; на фиг,2 - аналогична  схема при посадке ведущего диска на подшипник; на фиг.З показан ведущий диск и эпюра износа его беговых дорожек; на фиг.4 и 5 изображены два варианта выполнени  профил  кольца с беговой дорожкой.

Торцова  шарова  планетарна  передача (фиг.1 и 2) содержит корпус 1, крышку 2, ведущий вал 3, ведомый вал 4, ведущий диск 5, неподвижный диск 6 с многопериод- ной беговой дорожкой, промежуточный диск с радиальными сквозными прорез ми - сепаратор 7, шаровые сателлиты 8, установленное в проточке кольцо 9 с ведущей беговой дорожкой. Кроме того передача на фиг.2 содержит эксцентрик 10, жестко св занный с ведущим валом, и посаженный на него подшипник качени  11.

Работает передача следующим образом .

При вращении ведущего вала 3 ведущий диск 5 получает либо вращательное (фиг.1), либо вращательно-колебательное (фиг.2) движение, перемеща  при этом шаровые сателлиты 8 в радиальном направлении. Шаровые сателлиты 8 одновременно с этим вход т в зацепление с беговой дорожкой неподвижного диска б и, перекатыва сь по ней, взаимодействуют с прорез ми сепаратора 7, привод  последний, а вместе с ним и ведомый вал во вращение.

При нереверсивной работе передачи (ка.к это бывает в большинстве случаев) из- н шиваютс  только стороны беговой дорожки (фиг.З), обозначенные утолщенными

лини ми, эпюра износа заштрихована. При достижении допускаемого значени  износа отпускаютс  крепежные винты 12 и кольцо. 9 с беговой дорожкой поворачиваетс  на необходимый угол. Таким образом, в работу

ввод тс  новые участки беговой дорожки без какой-либо смены или доработки деталей зацеплени , что увеличивает срок службы кольца 9 с ведущей беговой дорожкой, а следовательно, и всей передачи в целом.

При выполнении кольца с двухсторонней беговой дорожкой (фиг.5), кроме указан- ного выше эффекта, добавл етс  дополнительный эффект, св занный также с повышением долговечности, но уже за счет

использовани  двух сторон этого кольца путем его перестановки. Таким образом, выполнение ведущей беговой дорожки (наиболее быстро изнашиваемой при больших скорост х) в отдельном кольце и установка этого кольца на ведущем диске с возможностью его поворота позвол ет включить в работу практически всю длину беговой дорожки и за счет этого многократно увеличить долговечность чсей передачи.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Торцова  шарова  планетарна  передача , содержаща  корпус с крышкой, ведущий, ведомый и св занный с корпусом диски, крайние из которых имеют беговые дорожки . а промежуточный - радиальные сквозные прорези, и размещенные в последних шаровые сателлиты дл  взаимодействи  с беговыми дорожками, отличающа с  тем, что, с целью повышени  долговечности

   путем, смены изношенных участков беговой дорожки, бегова  дорожка ведущего диска выполнена на одной или двух торцовых поверхност х кольца, установленного на веду щем диске с возможностью его поворота в

   окружном направлении и последующей фиксацией.

   777/.

   3

   ///////////77/

   ФЦ2.1

   ШТ

   9

   тшш

   2 фиг. Ц

   8 Фиг.5

   Юиг.З