RU2075671C1 - Шариковая планетарная передача - Google Patents
Шариковая планетарная передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2075671C1 RU2075671C1 SU4782042A RU2075671C1 RU 2075671 C1 RU2075671 C1 RU 2075671C1 SU 4782042 A SU4782042 A SU 4782042A RU 2075671 C1 RU2075671 C1 RU 2075671C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- disks
- transmission
- balls
- cover
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению. С целью повышения долговечности и точности передачи путем выборки бокового зазора в зацеплении сателлитов-шариков 8 с периодическими боевыми дорожками дисков 6, 7 и 13, 14. Корпус 11 и крышка 12 имеют возможность поворота относительно друг друга в небольших пределах, который регулируется с помощью устройства 15. 3 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов в качестве редуцируемого узла. Известны планетарные шаровые передачи содержащие корпус, крышку, ведущий и неподвижный диск с замкнутыми беговыми дорожками, сепаратор с радиально расположенными пазами и шарики.
Недостатком таких передач является и низкая нагрузочная способность и недостаточная точность при многорядном исполнении.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой передаче является планетарная передача, содержащая установленные с возможностью вращения на эксцентриках два ведущих диска, водило в виде соединенных между собой дисков с радиальными прорезями, два крайних жестко соединенных между собой диска с одинаковыми периодическими дорожками и сателлиты шарики.
Недостатком такой передачи, принятой за прототип, является неравномерное распределение нагрузки между отдельными рядами шариков, что снижает ее долговечность, а также невысокая точность передачи особенно при ее реверсивной работе. Указанные недостатки обусловлены тем, что крайние диски с беговыми дорожками жестко соединены между собой через корпус и, в силу имеющих место погрешностей, оказываются повернутыми друг относительно друга.
Целью настоящего изобретения является повышение долговечности передачи и ее точности.
Указанные цели достигаются тем, что в шаровой планетарной передаче, состоящей из двух и более рядов, каждый из которых содержит два крайних диска, имеющих на обращенных друг к другу торцовых поверхностях замкнутые беговые дорожки, промежуточный диск-водило с радиальными прорезями и шарики, размещенные в прорезях водила и взаимодействующие с беговыми дорожками крайних дисков, согласно изобретению, заторможенные диски второго и каждого последующего ряда связаны с корпусом передачи посредством резьбового или клинового механизмов, обеспечивающих их поворот относительно диска первого ряда.
При повороте каждого последующего (после первого) диска с замкнутой беговой дорожкой навстречу вращению ведущего вала в процессе сборки передачи выбираются зазоры и создается предварительный натяг в зацеплениях всех рядов. Этот натяг обеспечивает передачу нагрузки при работе передачи каждым планетарным рядом.
Сущность изобретения поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображен общий вид двухрядной шариковой планетарной передачи, на фиг.2 клиновой механизм относительного поворота, на фиг.3 резьбовой механизм относительного поворота.
Передача содержит (фиг.1) неподвижно установленные на ведущем валу 1 два повернутых на 180o эксцентрика 2,3, на которые насажаны подшипники 4,5 с установленными на них ведущими дисками 6,7 с беговыми дорожками под шарики 8, водило 9 с радиальными прорезями под шарики, связанное с ведомым валом 10, неподвижно установленные на корпусе 11 и крышке 12 диски 13, 14 с многопериодичными дорожками, и механизм 15 поворота крышки 12 относительно корпуса 11.
Клиновый механизм относительно поворота (фиг.2) содержит неподвижно укрепленный на корпусе 11 двухсторонний клин 16 и регулировочные винты 17,18, находящиеся в резьбовых отверстиях крышки 12.
Резьбовой механизм относительного поворота (фиг.3) содержит пластины 19,29, жестко связанные соответственно с корпусом 11 и крышкой 12 и регулировочный винт 21.
Работает передача следующим образом. При вращении ведущего вала (фиг.1) и связанных с ним эксцентриков 2,3 получают возвратно-поступательное перемещение сателлиты-шарики 8 в радиальных прорезях водила 9. При этом сателлиты 8 перемещаются по периодическим дорожкам неподвижных в данном случае дисков 13,14, увлекая при этом во вращательное движение водило 9, а вместе с ним и ведомый вал 10. Корпус 11 и крышка 12 имеют возможность поворота друг относительно друга в небольших пределах, который регулируется с помощью устройства 15.
Из представленных на фиг.2 и фиг.3 двух вариантов относительного поворота заторможенных дисков 13,14 первого и второго планетарных рядов видно, что поворот крышки 12 с диском 14 производится вращением соответствующих винтов 17,18 (фиг.2) или 21 (фиг.3).
При жестком соединении крышки и корпуса передачи (как в прототипе) наиболее нагруженным является первый ряд редуктора, второй же передает нагрузку в несколько раз меньшую, что естественно снижает долговечность редуктора в целом. Кроме этого при повышенных требованиях к точности из-за наличия зазоров не удается устранить люфты в зацеплении.
При повороте многопериодичной дорожки второго планетарного ряда относительно многопериодичной дорожки первого ряда удается примерно в одинаковой степени нагрузить разные планетарные ряды и выбрать зазоры в зацеплении, что ведет к снижению сил, действующих на каждый шаровой сателлит, а следовательно, к повышению долговечности и точности передачи.
Claims (1)
- Шариковая планетарная передача, содержащая корпус и размещенные в нем по меньшей мере два ряда, каждый из которых включает ведущий и заторможенный диски, имеющие на обращенных одна к другой торцовых поверхностях замкнутые периодические беговые дорожки, промежуточное водило с прорезями и размещенные в последних шарики для взаимодействия с беговыми дорожками, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности, точности передачи путем выборки бокового зазора в зацеплении, заторможенные диски связаны с корпусом с возможностью их относительного поворота с помощью винтового или клинового механизма с последующей фиксацией.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4782042 RU2075671C1 (ru) | 1990-01-28 | 1990-01-28 | Шариковая планетарная передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4782042 RU2075671C1 (ru) | 1990-01-28 | 1990-01-28 | Шариковая планетарная передача |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2075671C1 true RU2075671C1 (ru) | 1997-03-20 |
Family
ID=21491398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4782042 RU2075671C1 (ru) | 1990-01-28 | 1990-01-28 | Шариковая планетарная передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2075671C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005103528A1 (fr) * | 2004-04-27 | 2005-11-03 | Joint-Stock Company 'tomsk Transmission Systems' | Engrenage a billes pour transmission de rotation |
WO2006038833A1 (fr) * | 2004-10-04 | 2006-04-13 | 'tomsk Transmission Systems' Joint Stock Company | Unite de transmission a billes d'un transformateur de vitesse (et variantes) et boite a vitesses a paliers realisee sur la base de cette unite |
CN110454552A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-15 | 燕山大学 | 一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器 |
-
1990
- 1990-01-28 RU SU4782042 patent/RU2075671C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Игнатищев Р.М. Синусошариковые редукторы. -Минск: Вышейная школа, 1983 г., с.24, рис.16. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2005103528A1 (fr) * | 2004-04-27 | 2005-11-03 | Joint-Stock Company 'tomsk Transmission Systems' | Engrenage a billes pour transmission de rotation |
WO2006038833A1 (fr) * | 2004-10-04 | 2006-04-13 | 'tomsk Transmission Systems' Joint Stock Company | Unite de transmission a billes d'un transformateur de vitesse (et variantes) et boite a vitesses a paliers realisee sur la base de cette unite |
CN110454552A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-15 | 燕山大学 | 一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器 |
CN110454552B (zh) * | 2019-08-28 | 2020-08-25 | 燕山大学 | 一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS55135259A (en) | Cup-type stepless speed change gear | |
KR20060122808A (ko) | 액추에이터 및 브레이크 조립체 | |
WO2007077502A1 (en) | A continuously variable gear transmission | |
RU97102823A (ru) | Поворотный подшипник | |
RU2075671C1 (ru) | Шариковая планетарная передача | |
SU1257331A1 (ru) | Торцова шарова планетарна передача | |
US7000492B2 (en) | Axial adjusting device with spring support during the return motion | |
JP2833947B2 (ja) | カムによる間欠回転装置 | |
JPH0337656B2 (ru) | ||
RU95109873A (ru) | Улучшения в или относящиеся к изготовлению поворотного золотника | |
SU1511495A1 (ru) | Шарова передача | |
SU1737187A1 (ru) | Торцова планетарна передача | |
SU1472731A1 (ru) | Эксцентрик с переменным эксцентриситетом | |
RU2306464C2 (ru) | Волновая передача с параллельными осями | |
SU1737191A1 (ru) | Торцова шарова планетарна передача | |
RU2162555C1 (ru) | Шариковый дисковый вариатор | |
RU2281597C1 (ru) | Силовой минипривод (варианты) | |
SU1341423A1 (ru) | Составное колесо беззазорной зубчатой передачи | |
JP2002257165A (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
SU1728560A1 (ru) | Планетарна передача | |
SU1696794A1 (ru) | Малоинтервальна ступенчата передача | |
RU1798566C (ru) | Планетарна передача | |
SU1174639A1 (ru) | Вариатор с безопорным жестким промежуточным кольцом | |
SU684235A1 (ru) | Планетарна шарикова передача | |
RU1780108C (ru) | Ролик лентопрот жного механизма |