RU2306464C2 - Волновая передача с параллельными осями - Google Patents
Волновая передача с параллельными осями Download PDFInfo
- Publication number
- RU2306464C2 RU2306464C2 RU2005103039/11A RU2005103039A RU2306464C2 RU 2306464 C2 RU2306464 C2 RU 2306464C2 RU 2005103039/11 A RU2005103039/11 A RU 2005103039/11A RU 2005103039 A RU2005103039 A RU 2005103039A RU 2306464 C2 RU2306464 C2 RU 2306464C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- disk
- cam
- driven
- wave generator
- wave
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к волновым передачам и может быть использовано в редукторных приводах, применяемых в авиационной и космической технике, приборостроении и общем машиностроении. Волновая передача содержит параллельно расположенные ведущий (4) и ведомый (6) валы, вращающиеся в подшипниковых узлах, закрепленных на корпусе (1). На ведущем валу (4) установлен генератор волн - кулачок (5) с расположенными равномерно по окружности выступами, размещенными на четырех дорожках. На ведомом валу (6) установлен диск (7) с четырьмя равномерно расположенными дорожками с углублениями. Тела качения (3) расположены по оси совпадения радиусов кулачка и диска в сепараторе, жестко связанном с корпусом. При вращении ведущего вала выступы кулачка, воздействуя на тела качения (шарики), поочередно перемещают их в углубления диска. Для исключения действия изгибающего момента ведомый диск в радиальном направлении опирается на вращающиеся упоры (8). Технический результат - создание волновой передачи с большим передаточным числом, самоторможением и повышенным ресурсом работы. 2 ил.
Description
Изобретение относится к волновым передачам и может быть использовано в редукторных приводах, применяемых в авиационной и космической технике, приборостроении и общем машиностроении.
Известны конструкции шарикового редуктора [1, 2] с параллельно расположенными ведущим и ведомым валами, вращающимися в подшипниковых узлах составного корпуса редуктора. На торцевых фланцах валов крепятся ведущий и ведомый диски. На встречных поверхностях дисков выполнены передающие дорожки. На ведущем диске выполнено шесть равномерно расположенных перициклоидных, а на ведомом диске 9-24 равномерно расположенных гипоциклоидных дорожек. Передача вращающего момента между дисками осуществляется с помощью семи шариков, перемещающихся при работе в дорожках и помещенных в семь равномерно расположенных отверстий сепараторного диска.
Эти конструкции не удовлетворяют всем требованиям, предъявляемым к передачам в данной области применения. Передачи [1, 2] не могут обеспечить большие передаточные отношения (порядка 10-20) из-за малого межосевого расстояния ведущего и ведомого валов. Увеличение передаточного отношения возможно при увеличении габаритов и массы передачи, что не всегда допустимо.
Наиболее близкой является волновая передача с параллельными осями [3], содержащая корпус, соединенный с ним сектор с телами качения, установленный на ведущем валу генератор волн с телами качения на образующей поверхности, ведомый шкив и гибкую связь. Последняя выполнена в виде волнообразной металлической ленты, охватывает генератор волн и ведомый шкив и взаимодействует с телами качения сектора при вращении генератора волн.
Передача [3] не может обеспечить большой ресурс непрерывной работы (не менее 150000 часов) из-за наличия гибкой волнообразной ленты, используемой в качестве связующего звена между ведущим и ведомым валами. Лента одновременно подвергается изгибающим и растягивающим нагрузкам, которые неизбежно приводят к некоторому растяжению ленты и ее циклической усталости. Последняя, в свою очередь, может привести к разрушению ленты.
Наличие гибкой ленты, передающей вращение от ведущего вала к ведомому, приводит к созданию изгибающих моментов, прикладываемых как к ведущему валу, так и к ведомому, что во многих конструкциях передач является нежелательным фактором и приводит к необходимости усиления валов.
Так как лента, ведущий и ведомый валы подвергаются деформации, то в процессе эксплуатации передачи изменяется ее передаточное отношение.
Цель предлагаемого изобретения заключается в создании волновой передачи, в которой устранены отмеченные недостатки.
С целью увеличения ресурса работы передачи и исключения действия изгибающего момента на ведомый вал связь между ведущим и ведомым валами осуществляется жестким диском, и введены вращающиеся упоры, воспринимающие изгибающие моменты, прикладываемые к ведомому валу. Тела качения в секторе расположены по оси совпадения радиусов генератора-кулачка и ведомого диска. Возможно два варианта реализации предложенной волновой передачи.
На фиг.1 показана схема первого варианта передачи. Передача содержит корпус 1, соединенный с ним сектор 2 с телами качения (например, шариками) 3; установленный на ведущем валу 4 генератор волн - кулачок 5 с радиусом r; установленный на ведомом валу 6 диск 7 с радиусом R. Для избежания изгибающих моментов на ведомый вал 6, связанных с работой генератора волн - кулачка 5, установлены вращающиеся упоры 8, оси которых жестко связанные с корпусом 1. На встречных поверхностях генератора волн - кулачка равномерно расположены выступы, а диска - углубления. Особенностью сектора 2 является то, что тела качения в нем располагаются не по окружности, как в конструкциях [1, 2, 3], а в один ряд на линии, соответствующей совпадению радиусов генератора волн - кулачка и диска.
Принцип действия предлагаемой передачи состоит в следующем. На рабочей поверхности генератора волн - кулачка имеются равномерно расположенные выступы. Для каждого шарика (на фиг.1 они обозначены для удобства объяснения цифрами) контактирующие с ними выступы расположены на определенном радиусе: для шарика 1 - на радиусе r1, для шарика 2 - на радиусе r2, для шарика 3 - на r3, для шарика 4 - на r4, причем Δr=r1-r2=r2-r3=r3-r4=const. Минимальное количество тел качения - три, а их максимальное количество определяется соотношением радиусов r генератора волн - кулачка 5 и R диска 7.
Выступы, принадлежащие соседним окружностям, например r1 и r2, смещены относительно друг друга на некоторый угол таким образом, чтобы имелась возможность создать волну.
На поверхности диска 7 имеются углубления, равномерно расположенные на радиусах R1, R2, R3, R4 соответственно. При вращении кулачка 5 выступы на кулачке последовательно поднимают шарики 3, находящиеся в секторе 2, которые, в свою очередь, принудительно заходят в углубления диска, заставляя последний вращаться.
В дальнейшем изложении выступы, принадлежащие окружности радиуса r1, будем называть выступами первого профиля, r2 - второго, r3 - третьего, r4 - четвертого профилей соответственно, а углубления на диске, лежащие на окружности радиуса R1 - углублениями I, R2 - углублениями II, R3 - углублениями III, R4 - углублениями IV.
На фиг.2а для более наглядного пояснения принципа работы дана развертка рабочей зоны в момент времени t, где ωд - угловая скорость ведомого диска, ωгв - угловая скорость генератора волн - кулачка.
Когда выступ первого профиля находится в таком положении, что шарик вытолкнут из сектора на максимальную высоту, он находится в максимальной точке А углубления I. В это время выступ второго профиля расположен так, что шарик находится на краю углубления II на входе в него, выступ третьего профиля расположен таким образом, что шарик занимает свободное положение, находясь на границе рабочей зоны углубления III. В это время выступ четвертого профиля расположен так, что четвертый шарик находится на краю углубления IV на выходе из него. При движении генератора волн - кулачка шарик 2 заталкивается выступом второго профиля в углубление II. Ввиду того, что сектор неподвижно закреплен в корпусе, происходит поворот диска на некоторый угол α. Пусть время, в течение которого диск повернулся на угол α, будет равно Δt. Тогда на фиг.2б мы можем увидеть картину зацепления в момент времени (t+Δt). Как видно из фиг.2а и 2б, в зацеплении всегда находятся три шарика, обеспечивая отсутствие люфта и точную отработку передаточного отношения i. Данная передача является реверсивной, так как в любой момент времени изменение направления вращения генератора волн - кулачка повлечет за собой изменение направления вращения диска, и в области зацепления будет наблюдаться картина, обратная изображенной на фиг.2а и 2б.
Источники информации
1. А.с. ЧССР 227849, МКИ F16H 13/04, F16H 27/06. Шариковый редуктор. Реферативный журнал, 1987 г. №4.
2. А.с. ЧССР 227848, МКИ F16H 27/06. Шариковый редуктор. Реферативный журнал, 1987 г. №4.
3. Патент РФ 2164631, МПК7 F16B 7/00. Волновая передача. Озер. технолог. ин-т. Моск. инж.-физ. ин-та (Техн. ун-та) / Кисляков В.В. / Реферативный журнал, 2001 г. №6.
Claims (1)
- Волновая передача с параллельными осями, содержащая корпус, соединенный с ним сектор с телами качения, установленный на ведущем валу генератор волн - кулачок, диск, установленный на ведомом валу, отличающаяся тем, что связь между ведущим и ведомым валами осуществляется жестким диском, тела качения в секторе расположены по оси совпадения радиусов генератора волн - кулачка и ведомого диска, на встречных поверхностях кулачка и диска на поверхности генератора волн - кулачка равномерно расположены выступы, а на поверхности диска - углубления для контактирования с телами качения, ведомый диск противоположной от углублений стороной опирается на вращающиеся упоры.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005103039/11A RU2306464C2 (ru) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | Волновая передача с параллельными осями |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005103039/11A RU2306464C2 (ru) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | Волновая передача с параллельными осями |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005103039A RU2005103039A (ru) | 2006-07-20 |
RU2306464C2 true RU2306464C2 (ru) | 2007-09-20 |
Family
ID=37028271
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005103039/11A RU2306464C2 (ru) | 2005-02-07 | 2005-02-07 | Волновая передача с параллельными осями |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2306464C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2600574C1 (ru) * | 2015-04-20 | 2016-10-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Электрическая машина с мультипликатором |
RU2618855C1 (ru) * | 2016-01-11 | 2017-05-11 | И-Кан Ан | Планетарная передача с шариковыми промежуточными телами |
-
2005
- 2005-02-07 RU RU2005103039/11A patent/RU2306464C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2600574C1 (ru) * | 2015-04-20 | 2016-10-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Электрическая машина с мультипликатором |
RU2618855C1 (ru) * | 2016-01-11 | 2017-05-11 | И-Кан Ан | Планетарная передача с шариковыми промежуточными телами |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005103039A (ru) | 2006-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1050885C (zh) | 齿轮系统 | |
US5312306A (en) | Speed converter | |
JP6698622B2 (ja) | ギア装置 | |
US5149255A (en) | Gearing system having interdigital concave-convex teeth formed as invalutes or multi-faceted polygons | |
US5016487A (en) | Ball bearig gears | |
EP0207206A2 (en) | Gearless differential speed reducer | |
EP0472683B1 (en) | Gearing system | |
US5514045A (en) | Speed converter with zero backlash | |
RU2306464C2 (ru) | Волновая передача с параллельными осями | |
WO2023116253A1 (zh) | 一种平面密珠轴承及其制备方法、章动减速器 | |
US3590659A (en) | Nutating speed changing mechanical transmission | |
US5600999A (en) | Speed converter with reversed output | |
US6039672A (en) | Modified-cam speed converter | |
CN110836246A (zh) | 一种端面齿摆线针轮副和章动减速装置 | |
US5443428A (en) | Gearless mechanical transmission | |
CN113078773A (zh) | 内嵌有减速装置的电机 | |
JP2004257533A (ja) | トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 | |
US6125711A (en) | Multi-stage speed converter with idler | |
US6383110B1 (en) | Nested modified-cam speed converter | |
GB2117474A (en) | Improvements in or relating to gear boxes | |
JPH0510400A (ja) | 減速機 | |
RU2029167C1 (ru) | Передача с промежуточными звеньями | |
RU2281597C1 (ru) | Силовой минипривод (варианты) | |
US7241245B2 (en) | Gear-bearing differential speed transducer | |
EP1426659B1 (en) | "gear-bearing" differential speed transducer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |