TW201900087A - 自動炒菜機 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種自動炒菜機，包括底座、安裝於底座上的烹飪鍋、鍋蓋、烹飪鍋與鍋蓋圍成的攪拌腔、轉動安裝於旋轉空腔內並用於攪拌食材的攪拌機構、食料盒及撕膜組件，烹飪鍋具有用於存放食材的菜腔，攪拌機構包括與鍋蓋轉動連接的控制臂、與鍋蓋轉動連接的連接臂及設置於控制臂與連接臂之間的攪拌葉片，控制臂與連接臂具有相同的轉動軸線，攪拌機構於攪拌腔內圍繞轉動軸線旋轉，食料盒包括活動連接於鍋蓋上且用於放置食料的盒體以及設於盒體與鍋蓋之間的位置上且用於密封盒體的密封膜，密封膜上設有掛部，撕膜組件用於自動投料時將食料盒的密封膜撕開。本發明的自動炒菜機，可增加攪拌腔的利用率，提高自動炒菜機加入食材的便捷性。

Description

自動炒菜機
本發明係關於烹飪器械之相關技術領域，尤其涉及一種自動炒菜機。
目前，餐飲行業，通常採用炒菜機來代替人工翻炒，炒菜機在鍋底上設置有一個由電機帶動而沿著鍋底轉動的鍋鏟機構，傳統的鍋鏟機構包括鍋鏟本體和與鍋鏟本體固定連接的擺杆，擺杆與鍋鏟本體構成一個整體，這種結構的鍋鏟機構結構操作不便，擺杆的擺動角度較大，翻炒時，菜隨著鍋鏟本體被抬升至空中，容易導致部分菜肴被隨鍋鏟本體帶出鍋外，造成浪費，習知的炒菜機的攪拌機構鍋鏟一般採用垂直於水平面，容易出現翻炒不到位，菜肴加熱不均勻，導致燒焦等現象，從而影響菜肴口味和品質，並且完成炒菜後不便對炒菜機清洗。
本發明的目的在於提供一種自動炒菜機，旨在解決傳統的烹飪設備存在的不便於控制料盒進行食料的投放、用戶體驗差的技術問題。
因此，為改善上揭之目的者，本發明係關於一種自動炒菜機，包括底座、安裝於底座上並用於裝載食材的烹飪鍋、與底座鉸接並蓋合烹飪鍋的鍋蓋、烹飪鍋與鍋蓋圍成圓柱形的攪拌腔、轉動安裝於攪拌腔內並用於攪拌食材的攪拌機構、用於收納食料的食料盒以及安裝於鍋蓋上的撕膜組件，烹飪鍋具有用於存放食材的菜腔，攪拌機構包括與鍋蓋轉動連接的控制臂、與鍋蓋轉動連接的連接臂及設置於控制臂與連接臂之間的攪拌葉片，控制臂與連接臂具有相同的轉動軸線，攪拌機構於攪拌腔內圍繞轉動軸線旋轉，食料盒包括活動連接於鍋蓋上且用於放置食料的盒體以及設於盒體與鍋蓋之間的位置上且用於密封盒體的密封膜，密封膜上設有掛部，鍋蓋上開設一用於投放食料的投料口，投料組件安裝於投料口處，撕膜組件包括撕膜轉軸以及用於驅動撕膜轉軸轉動的動力裝置，撕膜轉軸上設有用於掛住掛部以轉動撕開密封膜並帶動盒體向投料口的方向移動的掛鉤。
進一步而言，攪拌腔的軸線與轉動軸線平行，轉動軸線與水平面的角度範圍為大於0度且小於或等於30度。
進一步而言，轉動軸線平行於水平面的角度為0度。
進一步而言，攪拌葉片與控制臂連接的部位呈圓角設置，攪拌葉片與連接臂的連接部位呈圓角設置。
進一步而言，控制臂還包括控制臂本體及設置於控制臂本體側部的第一轉動銷，連接臂還包括連接臂本體及設置於連接臂本體側部的第二轉動銷，第一轉動銷與第二轉動銷具有相同的轉動軸線，攪拌葉片的一端部與控制臂本體連接，攪拌葉片的另一端與連接臂本體連接，控制臂、連接臂及攪拌葉片，沿轉動軸線方向的投影呈扇形分佈。
進一步而言，鍋蓋具有一收容腔，收容腔內安裝一內殼，第一轉動銷與內殼轉動連接，第二轉動銷與內殼轉動連接，攪拌葉片在攪拌腔內，圍繞轉動軸線旋轉運動。
進一步而言，內殼具有呈優弧設置的凹槽，攪拌機構在凹槽內旋轉運動， 鍋蓋的頂部開設一投料口，內殼的頂部開設一開口，開口與投料口匹配設置且開口與投料口相通。
進一步而言，盒體包括複數用於放置食料的分盒，複數分盒相互獨立，複數分盒沿盒體移動的方向並排設置。
進一步而言，撕膜組件還包括與撕膜轉軸連接的軸套件、與動力裝置連接的離合機構以及與鍋蓋相連且用於固定軸套件和離合機構的第一固定架；動力裝置驅動離合機構正向或反向轉動以使得離合機構與軸套件連接或脫離。
進一步而言，離合機構包括離合轉軸銷、與離合轉軸銷螺紋配合的離合螺母以及用於固定離合螺母的第二固定架，第二固定架安裝於第一固定架上。
本發明相對于習知技術的技術效果是：本發明的炒菜機的由烹飪鍋與鍋蓋圍成攪拌腔呈圓柱形，可避免烹飪鍋邊角處與攪拌葉無法接觸，增加攪拌腔的利用率；在盛取食材的時候，將鍋蓋打開，由於攪拌葉片安裝在鍋蓋上，攪拌葉片會跟隨鍋蓋一起運動，使攪拌葉片脫離烹飪鍋，避免了在盛菜過程中，攪拌葉片帶來的不便，極大提高了炒菜機盛菜的效率，可將配置好的食材及調料裝入食料盒中，可提高自動炒菜機加入食材的便捷性，透過動力裝置驅動撕膜轉軸轉動，撕膜轉軸上的掛鉤掛住密封膜上的掛部，以轉動撕開密封膜，同時，密封膜帶動盒體向投料口的方向移動以進行投料，撕膜後，食料可靠自身重力從投料口自動投入到烹飪鍋中。
下面詳細描述本發明的實施例，實施例的示例在圖式中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面透過參考圖式描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
在本發明的描述中，需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“後”、“左”、“右”、“豎直”、“水準”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
此外，術語“第一”、“第二”僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更複數該特徵。在本發明的描述中，“複數”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“連接”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以透過中間媒介間接連接，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合圖式及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。
請參第1圖至第3圖，本發明實施例提供一種炒菜機，包括底座11、安裝於底座11上並用於裝載食材的烹飪鍋12、與底座11鉸接並蓋合烹飪鍋12的鍋蓋21、轉動連接於鍋蓋21並用於攪拌食材的攪拌機構26、食料盒42以及安裝於鍋蓋上的用於撕膜組件51，烹飪鍋12具有用於存放食材的菜腔13，攪拌機構26包括與鍋蓋21轉動連接的控制臂27、與鍋蓋21轉動連接的連接臂28及設置於控制臂27與連接臂28之間的攪拌葉片29，控制臂27與連接臂28具有相同的轉動軸線，攪拌機構26圍繞轉動軸線旋轉，攪拌葉片29圍繞轉動軸線旋轉並於菜腔13中攪拌，食料盒41包括活動連接於鍋蓋21上且用於放置食料的盒體42以及設於盒體42與鍋蓋21之間的位置上且用於密封盒體42的密封膜44，密封膜44上設有掛部45，撕膜組件51包括撕膜轉軸52以及用於驅動撕膜轉軸52轉動的動力裝置54，撕膜轉軸52上設有用於掛住掛部45以轉動撕開密封膜44並帶動盒體42向投料口的方向移動的掛鉤53。
由烹飪鍋與鍋蓋圍成攪拌腔呈圓柱形，可避免烹飪鍋邊角處與攪拌葉無法接觸，增加攪拌腔的利用率；在盛取食材的時候，將鍋蓋21打開，由於攪拌葉片29安裝在鍋蓋21上，攪拌葉片29會跟隨鍋蓋21一起運動，使攪拌葉片29脫離烹飪鍋12，避免了在盛菜過程中，攪拌葉片29帶來的不便，極大提高了炒菜機盛菜的效率，可將配置好的食材及調料裝入食料盒42中，可提高自動炒菜機加入食材的便捷性。透過動力裝置54驅動撕膜轉軸52轉動，撕膜轉軸52上的掛鉤53掛住密封膜44上的掛部45，以轉動撕開密封膜44，同時，密封膜44帶動盒體42向投料口的方向移動以進行投料，撕膜後，食料可靠自身重力從投料口自動投入到烹飪鍋中。該撕膜組件51結構簡單，透過撕膜轉軸52轉動撕開密封膜44，便於控制料盒進行食料的投放，且由於撕膜轉軸52在轉動的過程中帶動食料盒41向投料口移動，避免一次性將所有食材投料，有助於提升菜肴口味及用戶體驗品質。
進一步而言，攪拌腔的軸線與轉動軸線平行，轉動軸線與水平面的角度範圍為0度至30度。
進一步而言，攪拌葉片29旋轉至烹飪鍋12的底部並可與底部的表面接觸，攪拌葉片29可沿烹飪鍋12的底部的表面滑動，攪拌葉片29與烹飪鍋12表面接觸位置的法平面形成一夾角，夾角呈銳角設置。
炒菜機的攪拌葉片29與烹飪鍋12的表面接觸位置的法平面呈銳角設置，在攪拌食材的過程中，食材可沿攪拌葉片29的表面滾動，由攪拌葉片29表面滾入烹飪鍋12內的食材在慣性力作用及攪拌機構26連續攪拌的作用下，可在食材攪拌器內持續翻滾，使食材的各個面均吸收同等的熱量，避免了食材未熟透及燒焦的現象，攪拌葉片29可旋轉至與烹飪鍋12的表面接觸，保證了再攪拌過程中容器表面的所有食材均能被攪拌葉片29攪拌，提高了攪拌葉片29的攪拌效果，避免了部分食材位於攪拌葉片29與烹飪鍋12表面之間間隙而無法攪拌，導致食材燒焦。
進一步而言，請參第3圖，控制臂27包括控制臂本體27a及設置於控制臂本體27a側部的第一轉動銷27b，連接臂28包括連接臂本體28a及設置於連接臂本體28a側部的第二轉動銷28b，第一轉動銷27b與第二轉動銷28b具有相同的轉動軸線，攪拌葉片29的一端部與控制臂本體27a連接，攪拌葉片29的另一端與連接臂本體28a連接，控制臂27、連接臂28及攪拌葉片29沿轉動軸線方向的投影呈扇形分佈。
攪拌機構26沿一方向轉動時，由於控制臂27、連接臂28及攪拌葉片29沿轉動軸線方向的投影呈扇形分佈，故在攪拌葉片29攪拌過程中，攪拌葉片29與控制臂本體27a連接的一端先與烹飪鍋12的表面接觸，攪拌葉片29與連接臂本體28a連接的一端後與烹飪鍋12的表面接觸，使食材不僅可以沿攪拌葉片29傾斜的方向滾動，還可以沿攪拌葉片29延伸方向滾動，可使食材的攪拌更加成分，使食材的受熱更加均勻。
進一步而言，攪拌葉片29與控制臂27連接的的部位呈圓角設置，攪拌葉片29與連接臂28的連接部位呈圓角設置。
在完成炒菜後，需要對炒菜機的烹飪鍋12及攪拌機構26進行清洗，攪拌葉片29與控制臂27連接的的部位呈圓角設置，攪拌葉片29與連接臂28的連接部位呈圓角設置，可使攪拌葉片29與控制臂27的連接處及攪拌葉片29與連接臂28的連接處開口24更大，可增加攪拌葉片29清洗的便捷性，便於維護和保養炒菜機，延長炒菜機器的使用壽命。
進一步而言，鍋蓋21具有一收容腔，收容腔內安裝一內殼23，第一轉動銷27b與內殼23轉動連接，第二轉動銷28b與內殼23轉動連接，攪拌葉片29在攪拌腔內，圍繞轉動軸線旋轉運動。
進一步而言，內殼23具有呈優弧設置的凹槽25，攪拌機構26在凹槽25內旋轉運動，鍋蓋21的頂部開設一投料口22，內殼23的頂部開設一開口24，開口24與投料口22匹配設置且開口24與投料口22相通。
食材及調料可從投料口22可加入炒菜機，並且將投料口22開設在頂部可以增加側向密封性，防止湯汁從側向濺出，呈優弧設置的內殼23保證了投料口22與攪拌葉片29之間留有足夠的距離，防止湯汁從投料口22濺出，造成炒菜機操作員被燙傷，增強了炒菜機的安全性；設置鍋蓋21的內殼23還可以防止熱量流失，加快食材炒制的速度，提高炒菜機炒制菜肴的效率。
進一步而言，底座11與鍋蓋21之間隔設有一用於防止液體溢出的密封圈30，密封圈30固定安裝鍋蓋21的下端邊緣位置。
底座11與鍋蓋21之間設置的密封圈30可以增強底座11與鍋蓋21結合部位的密封性，可以防止炒菜機炒菜時，湯汁從底座11與鍋蓋21的結合部位處溢出，避免導致的炒菜機清潔工作量的增加。
進一步而言，炒菜機還包括設置於底座11上用於為炒菜機提供熱量的加熱裝置，加熱裝置安裝在烹飪鍋12的下方位置。基於此結構，增加了加熱裝置，這樣，在攪拌過程中，可透過加熱裝置對食材進行加熱，改變食材的形態，使食物的營養成分更容易被人體吸收。
進一步而言，烹飪鍋12的底部呈劣弧設置，烹飪鍋12側部一位置向外延伸，形成一用於連接的手柄15延伸部14，延伸部14的自由端安裝連接一用於拿取烹飪鍋12的手柄15，手柄15伸出底座11的外周之外。
位於烹飪鍋12下方的加熱裝置加熱時，烹飪鍋12的底部設置呈劣弧設置，有助於熱量均布烹飪鍋12的底部，防止熱量在某一位置過度集中，避免導致食材易被燒焦，而其他位置由於熱量不足，食材還未完全熟透，並且，烹飪鍋12的底部設置呈劣弧設置還有助於從烹飪鍋12中盛出完成炒制的食材，將手柄15設置在底座11的外周之外可避免加熱裝置在加熱過程對手柄15加熱，避免導致手柄15燙手。
進一步而言，鍋蓋21還包括一用於將鍋蓋21與底座11關閉或開啟的把手31，把手31設置在手柄15的外側。基於此結構，使用者可透過把手來打開鍋蓋，其中，由於把手具有便於握持的特徵，便於使用者施加用於打開鍋蓋的外力，有利於提高鍋蓋的打開效率。此外，在利用加熱裝置對食材進行加熱的過程中，鍋蓋會存在溫度過高的問題，利用把手，可避免使用者直接觸碰到鍋蓋，有利於避免使用者被燙傷。
進一步而言，炒菜機的鍋蓋21的邊角和底座11的邊角均呈圓角設置。將炒菜機的邊角設置呈圓角，使炒菜機的各邊角處具有較好的緩衝面，可防止在盛菜的過程中碰傷或劃傷操作員，提高炒菜機的安全性能。
進一步而言，為了實現投料後，便於食料盒41的退出操作，撕膜組件51還包括與撕膜轉軸52連接的軸套件55、與動力裝置54連接的離合機構59以及與鍋蓋21相連且用於固定軸套件55和離合機構59的第一固定架63；動力裝置54驅動離合機構59正向或反向轉動以使得離合機構59與軸套件55連接或脫離。
進一步而言，離合機構59包括離合轉軸銷60、與離合轉軸銷60螺紋配合的離合螺母61以及用於固定離合螺母61的第二固定架62，第二固定架62安裝於第一固定架63上。離合螺母61採用六角螺母。細化地，本實施例中的動力裝置54設為減速電機。減速電機固定在第一固定架63上，可以理解地，第一固定架63也可以表述為電機元件固定架。減速電機的軸連接在離合轉軸銷60中，帶動離合轉軸銷60正向或反向轉動，離合六角螺母固定在第二固定架62上，第二固定架62固定在第一固定架63上。離合轉軸銷60的外圈帶有外螺紋，與帶有內螺紋的六角螺母配合。
進一步而言，軸套件55包括用於固定撕膜轉軸52的內軸套56以及裝配於內軸套56中且用於與離合轉軸銷60連接或脫離的活動軸套57，內軸套56和活動軸套57之間設有彈簧58。可以理解地，活動軸套57與彈簧58一起裝配在內軸套56中，內軸套56連接撕膜轉軸52，內軸套56固定在第一固定架63上。
進一步而言，透過設計的離合機構59，並透過減速電機的正反轉，實現減速電機與撕膜轉軸52的離合；在投料完成後，電機反轉，撕膜轉軸52與離合轉軸銷60分離，可手動拉出捲在撕膜轉軸52上的熱封膜，完成食料盒41的退出操作。也即當減速電機正轉時，帶動離合轉軸銷60正轉，離合轉軸銷60與六角螺母在螺紋配合的作用力相對固定架向前運動，連接活動軸套57，然後帶動撕膜轉軸52轉動；減速電機反轉時，帶動離合轉軸銷60反轉，離合轉軸銷60相對第二固定架62向後運動，與活動軸套57脫離，撕膜轉軸52即可自由正反向轉動。
較佳地，盒體42包括複數用於放置食料的分盒43，複數分盒43相互獨立，且複數分盒43沿盒體42的移動方向並排設置，以實現食料的分段包裝，撕開密封薄膜，食料可從分盒43內掉出，落入烹飪鍋12內，可實現分段投料。此外，各個分盒43，可配置放入不同食材，盒體42靠熱封膜完成密封，密封膜44前端開掛部45。
進一步而言，鍋蓋21上設有用於觸發和定位食料盒41的紅外線感應模組（圖未示）；紅外線感應模組包括紅外線發射模組和紅外線接收模組。細化地，動力裝置54驅動撕膜轉軸52轉動，撕膜轉軸52的掛鉤53掛住食料盒41，然後紅外線感應模組的紅外線觸發定位。需說明的是，將撕膜轉軸52的掛鉤53掛住食料盒41時，可以根據實際需要選擇手動或自動的方式。
進一步而言，為便於控制食料盒41進行投料，減速電機安裝在鍋蓋21的投料口22側邊，撕膜轉軸52連接在減速電機上。此外，撕膜轉軸52安裝在鍋蓋21的投料口22上，減速電機帶動撕膜轉軸52轉動時，將食料盒41上的密封膜44撕開並捲在撕膜轉軸52上，食料盒41中的食料自動從投料口投入到烹飪鍋中。較佳地，為便於控制撕膜轉軸52進行轉動撕開密封膜44，減速電機輸出扭力的範圍為：2kgf.cm~14kgf.cm。
進一步而言，鍋蓋21上設有用於與食料盒41滑動配合的導槽21a，投料口22開設於導槽21a的末端。細化地，紅外線發射模組和紅外線接收模組安裝在鍋蓋21的導槽21a兩側，透過紅外線觸發及定位食料盒41。開機後，電機轉動撕膜轉軸52，掛住食料盒41後，並對食料盒41預拉緊，直至食料盒41第一個分盒43擋住紅外線線後，確定食料盒41放置到位。透過在導槽21a兩側安裝的紅外線發射模組和紅外線接收模組觸發及定位食料盒41，實現食料的分段自動投放。
此外，掛鉤53較佳設置於撕膜轉軸52的中部，以便於掛住食料盒41的掛部45，並帶動盒體42向前移動。當然地，食料盒41的掛部45與掛鉤53的位置相對應。
使用的時候，食料盒41放在鍋蓋21的導槽21a中；烹飪設備開機啟動，撕膜組件51的電機驅動撕膜轉軸52轉動，撕膜轉軸52中間放入掛鉤53掛住食料盒41，直至紅外線模組確定食料盒41到位，做菜命令啟動後，撕膜轉軸52轉動過程中轉動撕膜，將食料盒41下麵的密封膜44撕開並捲在軸上，同時帶動盒體42沿著導槽21a向開口24和投料口22的方向移動，食材在自身重力下從投料口自動投入到烹飪鍋中。
當投料完成後，減速電機先反轉，減速電機與撕膜轉軸52脫離，撕膜轉軸52可自由轉動，可透過手動拉出捲在撕膜轉軸52上的熱封膜和盒體42，完成食料盒41的退出操作。
值得說明的是，本發明實施例中的密封膜44、紅外線感應模組、減速電機、軸套件55以及離合轉軸銷60均可採用習知常規技術，以實現相應的功能，在此，不再贅述。
本發明提供一種自動炒菜機，針對配置好的食料盒41，可實現自動的撕膜、投料，且避免一次性將所有食材投料，有助於提升菜肴口味及用戶體驗品質。需說明的是，本發明提供的自動炒菜機用於進行食材的自動投放，可用於炒菜機、攪拌機以及料理機，但不限於炒菜機、攪拌機以及料理機。
以上僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
11‧‧‧底座
12‧‧‧烹飪鍋
13‧‧‧菜腔
14‧‧‧延伸部
15‧‧‧手柄
21‧‧‧鍋蓋
21a‧‧‧導槽
22‧‧‧投料口
23‧‧‧內殼
24‧‧‧開口
25‧‧‧凹槽
26‧‧‧攪拌機構
27‧‧‧控制臂
27a‧‧‧控制臂本體
27b‧‧‧第一轉動銷
28‧‧‧連接臂
28a‧‧‧連接臂本體
28b‧‧‧第二轉動銷
29‧‧‧攪拌葉片
30‧‧‧密封圈
31‧‧‧把手
41‧‧‧食料盒
42‧‧‧盒體
43‧‧‧分盒
44‧‧‧密封膜
45‧‧‧掛部
51‧‧‧撕膜組件
52‧‧‧撕膜轉軸
53‧‧‧掛鉤
54‧‧‧動力裝置
55‧‧‧軸套件
56‧‧‧內軸套
57‧‧‧活動軸套
58‧‧‧彈簧
59‧‧‧離合機構
60‧‧‧離合轉軸銷
61‧‧‧離合螺母
62‧‧‧第二固定架
63‧‧‧第一固定架
為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例或習知技術描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。
第1圖是本發明實施例提供的自動炒菜機的分解圖。
第2圖是本發明實施例提供的撕膜投料機構的爆炸圖。
第3圖是發明實施例提供的炒菜機的內殼與攪拌機構的立體圖。
第4圖是本發明實施例提供的食料盒、撕膜組件及烹飪鍋的結構示意圖。
第5圖是本發明實施例提供的食料盒與撕膜轉軸配合的主視圖。
第6圖是本發明實施例提供的食料盒與撕膜轉軸配合的俯視圖。
第7圖是本發明實施例提供的撕膜組件的剖面圖。
第8圖是本發明實施例提供的撕膜組件的爆炸圖。

Claims (10)

  1. 一種自動炒菜機，其包括一底座、安裝於該底座上並用於裝載食材的一烹飪鍋、與該底座鉸接並蓋合該烹飪鍋的一鍋蓋、該烹飪鍋與該鍋蓋圍成圓柱形的一攪拌腔、轉動安裝於該攪拌腔內並用於攪拌食材的一攪拌機構、用於收納食料的一食料盒以及安裝於該鍋蓋上的撕膜組件，該烹飪鍋具有用於存放食材的一菜腔，該攪拌機構包括與該鍋蓋轉動連接的一控制臂、與該鍋蓋轉動連接的一連接臂及設置於該控制臂與該連接臂之間的一攪拌葉片，該控制臂與該連接臂具有相同的一轉動軸線，該攪拌機構於該攪拌腔內圍繞該轉動軸線旋轉，該食料盒包括活動連接於該鍋蓋上且用於放置該食料的一盒體以及設於該盒體與該鍋蓋之間的位置上且用於密封該盒體的一密封膜，該密封膜上設有一掛部，該鍋蓋上開設用於投放食料的一投料口，一投料組件安裝於該投料口處，該撕膜組件包括一撕膜轉軸以及用於驅動該撕膜轉軸轉動的一動力裝置，該撕膜轉軸上設有用於掛住該掛部以轉動撕開該密封膜並帶動該盒體向該投料口的方向移動的一掛鉤。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的自動炒菜機，其中，該攪拌腔的軸線與該轉動軸線平行，該轉動軸線與水平面的角度範圍為大於0度且小於或等於30度。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的自動炒菜機，其中，該轉動軸線平行於水平面的角度為0度。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的自動炒菜機，其中，該攪拌葉片與該控制臂連接的部位呈圓角設置，該攪拌葉片與該連接臂的連接部位呈圓角設置。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的自動炒菜機，其中，該控制臂還包括一控制臂本體及設置於該控制臂本體側部的一第一轉動銷，該連接臂還包括一連接臂本體及設置於該連接臂本體側部的一第二轉動銷，該第一轉動銷與該第二轉動銷具有相同的一轉動軸線，該攪拌葉片的一端部與該控制臂本體連接，該攪拌葉片的另一端與該連接臂本體連接，該控制臂、該連接臂及該攪拌葉片，沿該轉動軸線方向的投影呈扇形分佈。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的自動炒菜機，其中，該鍋蓋具有一收容腔，該收容腔內安裝一內殼，該第一轉動銷與該內殼轉動連接，該第二轉動銷與該內殼轉動連接，該攪拌葉片在該攪拌腔內，圍繞該轉動軸線旋轉運動。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的自動炒菜機，其中，該內殼具有呈優弧設置的一凹槽，該攪拌機構在該凹槽內旋轉運動，該內殼的頂部開設一開口，該開口與該投料口匹配設置且該開口與該投料口相通。
  8. 如申請專利範圍第1項所述的自動炒菜機，其中，該盒體包括用於放置該食料的複數個分盒，各該分盒相互獨立，各該分盒沿該盒體移動的方向並排設置。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的自動炒菜機，其中，該撕膜組件還包括與該撕膜轉軸連接的一軸套件、與該動力裝置連接的一離合機構以及與該鍋蓋相連且用於固定該軸套件和該離合機構的一第一固定架；該動力裝置驅動該離合機構正向或反向轉動以使得該離合機構與該軸套件連接或脫離。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的自動炒菜機，其中，該離合機構包括一離合轉軸銷、與該離合轉軸銷螺紋配合的一離合螺母以及用於固定該離合螺母的第二固定架，該第二固定架安裝於該第一固定架上。
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