TW201811463A - 工作機械 - Google Patents

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TW201811463A
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志田忠靖
片岡洋一
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西鐵城時計股份有限公司
西鐵城精機股份有限公司
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Abstract

對於具備梳齒形的刀具台且可以將廣泛種類的加工複合地進行的工作機械，提供一種可簡單地構成的工作機械，該工作機械，其將朝軸線方向可移動自如地被支撐的主軸(7)的軸線挾持地相面對配置的2個梳齒刀具台(27、56)，是分別朝與主軸(7)的軸線方向垂直交叉的X方向及Y方向可移動自如地被支撐，朝Y方向並列地裝設有工具(19、47)，將一方的梳齒刀具台(56)，朝與主軸(7)的軸線方向相同方向的Z方向可移動自如地設置，在其中任一方的梳齒刀具台(27)，一體地設置將工具(31)以沿著Y方向的Y軸為中心可繞轉地支撐的繞轉工具台(34)。

Description

工作機械
本發明，是有關於工作機械。
習知的工作機械，具備：朝軸線方向可移動自如地被支撐的主軸、及將前述主軸的軸線挾持地相面對配置的2個刀具台，前述兩刀具台，是分別朝與前述主軸的軸線方向垂直交叉的X軸方向及Y軸方向可移動自如地被支撐，朝前述Y軸方向並列地裝設有工具的方式構成，將一方的刀具台，朝與前述主軸的軸線方向相同方向的Z軸方向可移動自如地設置(例如專利文獻1(第5頁、第1圖)參照)。
且已知的工作機械，具有以前述Y軸為中心可繞轉地支撐的繞轉工具台(例如專利文獻2(第6頁、第4圖)參照)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2001-129701號公報
[專利文獻2]日本專利第4997240號公報
本發明的課題是提供一種具備在Y軸方向並列地裝設有工具的梳齒形的刀具台且將廣泛種類的加工複合地進行的工作機械，可以簡單地構成。
為了解決上述課題的本發明的工作機械，是具備：朝軸線方向可移動自如地被支撐的主軸、及將前述主軸的軸線(軸心)挾持地相面對配置的2個梳齒刀具台，前述2個梳齒刀具台，是分別朝與前述主軸的軸線方向垂直交叉的X方向及Y方向可移動自如地被支撐，朝前述Y方向並列地裝設有工具的方式構成，將前述2個梳齒刀具台之中一方的梳齒刀具台，朝與前述主軸的軸線方向相同方向的Z方向可移動自如地設置，在前述2個梳齒刀具台之中其中任一方的前述梳齒刀具台，一體地設置將工具以沿著前述Y方向的Y軸為中心可繞轉地支撐的繞轉工具台。
本發明的工作機械，是在前述2個梳齒刀具台之中其中任一方的前述梳齒刀具台側，設有與前述梳齒刀具台一體地移動的端面工具台也可以。
本發明的工作機械，是將前述繞轉工具台及前述端面工具台各別設於前述梳齒刀具台側也可以。
本發明的工作機械，是將前述繞轉工具台，設於被固定於前述Z方向的前述梳齒刀具台側也可以。
本發明的工作機械，是與前述主軸相面對地設置第2主軸，對於前述繞轉工具台在挾持前述主軸的軸線的相反側配置了裝設供進行將被把持於前述第2主軸的材料加工的工具用的第2主軸用工具台也可以。
本發明的工作機械，是使前述主軸的軸線成為左右方向的方式配置前述主軸，在成為機械的前方也就是作業者的作業領域的相反側的後方側，使設有朝前述Z方向可移動自如的前述梳齒刀具台的方式，將前述2個梳齒刀具台，由將前述主軸的軸線挾持的方式前後配置也可以。
依據如以上構成的本發明的工作機械的構造的話，對於具備朝Y軸方向並列地裝設有工具的梳齒形的刀具台，可以將廣泛種類的加工複合地進行的工作機械，具有可以由簡單的構成提供的效果。
1‧‧‧床台
2‧‧‧Z1滑動軌道
3‧‧‧Z1導引塊體
4‧‧‧基座
5‧‧‧Z1馬達
6‧‧‧第1主軸台
7‧‧‧第1主軸
8‧‧‧支撐台
9‧‧‧導引軸套單元
10‧‧‧導引軸套
11‧‧‧導引軸套支架
12‧‧‧X1滑動軌道
13‧‧‧基座
14‧‧‧X1移動台
16‧‧‧Y1滑動軌道
17‧‧‧基座
18‧‧‧第1滑動台
19‧‧‧工具
21‧‧‧第1工具支架
22‧‧‧X1馬達
23‧‧‧馬達安裝板
24‧‧‧Y1馬達
26‧‧‧皮帶
27‧‧‧第1梳齒刀具台
28‧‧‧旋轉工具基台
29‧‧‧第1旋轉工具台
31‧‧‧旋轉工具
32‧‧‧S3旋轉工具馬達
33‧‧‧B1馬達
34‧‧‧繞轉工具台
36‧‧‧Z2移動台
37‧‧‧Z2滑動軌道
38‧‧‧基座
39‧‧‧X2滑動軌道
41‧‧‧基座
42‧‧‧X2移動台
43‧‧‧Y2滑動軌道
44‧‧‧基座
46‧‧‧第2滑動台
47‧‧‧工具
48‧‧‧第2工具支架
49‧‧‧Z2馬達
51‧‧‧X2馬達
52‧‧‧馬達安裝板
53‧‧‧Y2馬達
54‧‧‧皮帶
56‧‧‧第2梳齒刀具台
57‧‧‧端面工具台
58‧‧‧鑽孔工具
59‧‧‧第2旋轉工具台
60‧‧‧工具安裝部
61‧‧‧旋轉工具
62‧‧‧S4旋轉工具馬達
63‧‧‧X3滑動軌道
64‧‧‧基座
66‧‧‧X3移動台
67‧‧‧Z3滑動軌道
68‧‧‧基座
69‧‧‧第2主軸台
70‧‧‧刀具台
71‧‧‧第2主軸
72‧‧‧滾珠螺桿
73‧‧‧Z3馬達
74‧‧‧第2支撐台
75‧‧‧工具
76‧‧‧Y3滑動軌道
77‧‧‧基座
78‧‧‧Y3移動台
79‧‧‧工具
80‧‧‧工具安裝部
81‧‧‧第2主軸用工具台
82‧‧‧Y3馬達
83‧‧‧S5旋轉工具馬達
[第1圖]本發明的工作機械的一實施例也就是自動車床的立體圖。
[第2圖]如第1圖所示的自動車床的主要部分俯視 圖。
[第3圖]如第1圖所示的自動車床的主要部分前視圖。
[第4圖]第2圖的A-A剖面圖。
[第5圖]顯示繞轉工具台的主要部分立體圖。
如第1圖~第4圖所示，本發明的工作機械的一實施例也就是自動車床，是在床台1上設有從俯視看朝成為左右方向的Z方向延伸的Z1滑動軌道2。Z1滑動軌道2是被固定於Z1導引塊體3，Z1導引塊體3是被固定於床台1。Z1滑動軌道2是在從俯視看對於Z方向由前後方向垂直交叉的X方向平行地被設置2條。
在Z1滑動軌道2可滑動自如地裝設有基座4。在基座4一體地安裝有第1主軸台6。第1主軸7是可旋轉驅動自如地被支撐於第1主軸台6。第1主軸7是使軸線沿著Z方向地配置。在Z1導引塊體3固定有Z1馬達5。
Z1馬達5，是在兩Z1滑動軌道2之間將與第1主軸台6卡合的滾珠螺桿機構的滾珠螺桿旋轉驅動。第1主軸7，是藉由Z1馬達5的驅動，而透過第1主軸台6可以朝Z方向滑動移動。本自動車床是右牙，從右側看的第1主軸7的位置是成為自動車床的前方(正面)，在成為自動車床的前方的正面設有作業者的作業領域。
在Z1滑動軌道2的左側，設有被固定於床台1的支撐台8。在支撐台8中，固定有導引軸套單元9。導引軸套單元9是將導引軸套10收容於導引軸套支架11內地構成。導引軸套單元9是使導引軸套10的軸線與第1主軸7的軸線一致地配置，導引軸套支架11是被固定於支撐台8。導引軸套10是位於第1主軸7的左側。
在支撐台8中固定有朝X方向延伸的X1滑動軌道12。X1滑動軌道12，是在與X方向及Z方向由上下方向垂直交叉的Y方向平行地被設置2條。在X1滑動軌道12可滑動自如地裝設有基座13。在基座13一體地安裝有X1移動台14。又，X方向、Y方向、Z方向是彼此垂直交叉的方向。
可滑動自如地被裝設於朝Y方向延伸的Y1滑動軌道16上的基座17是一體地被固定於X1移動台14。Y1滑動軌道16是一體地被固定於第1滑動台18。裝設有加工用的工具19的第1工具支架21是一體地被固定於第1滑動台18。第1工具支架21，是可以將各工具19朝Y方向並列配置。
在支撐台8固定有X1馬達22。X1馬達22，是將在兩X1滑動軌道12間與X1移動台14卡合的滾珠螺桿機構的滾珠螺桿旋轉驅動。在第1滑動台18的上面透過馬達安裝板23固定有Y1馬達24。
Y1馬達24，是透過皮帶26將在兩Y1滑動軌道16之間與第1滑動台18卡合的滾珠螺桿機構的滾珠螺 桿旋轉驅動。第1滑動台18，是藉由X1馬達22的驅動而朝X方向滑動移動，藉由Y1馬達24的驅動而朝Y方向滑動移動。
在第1滑動台18固定有第1工具支架21而構成第1梳齒刀具台27。第1梳齒刀具台27，是使各工具19在Y方向被並列配置，藉由X1馬達22及Y1馬達24的驅動，而朝X方向及Y方向滑動移動。第1梳齒刀具台27，是被配置於比第1主軸7的軸線更前方，在比第1主軸7的軸線更前方的範圍進行滑動移動。
如第5圖所示，在第1滑動台18中，旋轉工具基台28是一體地被固定於第1工具支架21的上方位置。在旋轉工具基台28中，近似倒L字狀的第1旋轉工具台29，是以沿著Y方向的Y軸為中心可繞轉自如地被裝設。第1旋轉工具台29是朝Y方向伸出，可以將複數旋轉工具31朝Y方向並列配置。第1旋轉工具台29是可以將鑽頭和銑刀等的旋轉工具31朝向右方向及左方向突出地安裝。
在旋轉工具基台28的上面，安裝有將被裝設於第1旋轉工具台29的旋轉工具31旋轉驅動的S3旋轉工具馬達32。第1旋轉工具台29，是透過設於內部的旋轉驅動機構，可以將被裝設於第1旋轉工具台29的旋轉工具31，藉由S3旋轉工具馬達32被旋轉驅動。
在旋轉工具基台28中，朝向右側安裝有B1馬達33。第1旋轉工具台29，是透過在旋轉工具基台28 及第1旋轉工具台29之間構成的繞轉驅動機構，藉由B1馬達33被繞轉驅動。使第1旋轉工具台29可繞轉驅動自如地被支撐於旋轉工具基台28而構成繞轉工具台34。
繞轉工具台34，是藉由使旋轉工具基台28被固定於第1滑動台18，而一體地安裝於第1梳齒刀具台27。被安裝於繞轉工具台34的旋轉工具31，是可以藉由第1旋轉工具台29，而以Y方向(Y軸)為中心一體地B軸繞轉。
在第1主軸7的後方設有Z2移動台36。在Z2移動台36的底面，設有朝Z方向延伸的Z2滑動軌道37。Z2滑動軌道37是在X方向平行地被設置2條。在Z2滑動軌道37可滑動自如地裝設有基座38。基座38，是在第1主軸7的後方被固定於床台1。
在Z2移動台36中固定有朝X方向延伸的X2滑動軌道39。X2滑動軌道39是在Y方向平行地被設置2條。在X2滑動軌道39可滑動自如地裝設有基座41。在基座41一體地安裝有X2移動台42。可滑動自如地被裝設於朝Y方向延伸的Y2滑動軌道43的基座44是一體地被固定於X2移動台42。
Y2滑動軌道43是一體地被固定於第2滑動台46。裝設有加工用的工具47的第2工具支架48是一體地被固定於第2滑動台46。第2工具支架48，是可以將各工具47朝Y方向並列配置。在床台1固定有Z2馬達49。
Z2馬達49，是將在兩Z2滑動軌道37之間與Z2移動台36卡合的滾珠螺桿機構的滾珠螺桿旋轉驅動。Z2移動台36是藉由Z2馬達49的驅動而朝Z方向滑動移動。在Z2移動台36固定有X2馬達51。X2馬達51，是將在兩X2滑動軌道39之間與X2移動台42卡合的滾珠螺桿機構的滾珠螺桿旋轉驅動。
在第2滑動台46的上面透過馬達安裝板52固定有Y2馬達53。Y2馬達53，是透過皮帶54將在兩Y2滑動軌道43之間與第2滑動台46卡合的滾珠螺桿機構的滾珠螺桿旋轉驅動。第2滑動台46，是藉由X2馬達51的驅動而朝X方向滑動移動，藉由Y2馬達53的驅動而朝Y方向滑動移動。
在第2滑動台46固定有第2工具支架48而構成第2梳齒刀具台56。第2梳齒刀具台56，是使各工具47朝Y方向被並列配置，藉由X2馬達51、Y2馬達53、Z2馬達49的驅動，而朝X方向、Y方向及Z方向滑動移動。第2梳齒刀具台56，是被配置於比第1主軸7的軸線更成為後方的後方側，在比第1主軸7的軸線更後方的範圍進行滑動移動。第1梳齒刀具台27及第2梳齒刀具台56，是由將第1主軸7的軸線(軸心)挾持的方式前後地彼此相面對。
在第2滑動台46中，端面工具台57是一體地被固定於第2工具支架48的上方位置。端面工具台57是可以在X方向及Y方向呈行列狀將鑽頭等的鑽孔工具 58固定地裝設。端面工具台57是可以將鑽孔工具58朝向右方向及左方向突出地安裝。
在第2滑動台46中，第2旋轉工具台59是一體地被固定於端面工具台57的上方位置。第2旋轉工具台59是朝Y方向伸出，可以將鑽頭和銑刀等的旋轉工具61朝複數Y方向並列配置。在第2旋轉工具台59中，安裝有將被裝設於第2旋轉工具台59的旋轉工具61旋轉驅動的S4旋轉工具馬達62。
第2旋轉工具台59，是透過設於內部的旋轉驅動機構，可以將被裝設於第2旋轉工具台59的旋轉工具61，藉由S4旋轉工具馬達62被旋轉驅動。第2旋轉工具台59的最上段的工具安裝部60，是以X方向為中心可繞轉地被設置。可以從正面側由手動將繞轉角度調節並由規定的繞轉角度，將工具安裝部60定位固定。
在支撐台8的左側方中，朝X方向延伸的X3滑動軌道63是被固定於床台1地設置。X3滑動軌道63是在Z方向平行地被設置2條。在X3滑動軌道63可滑動自如地裝設有基座64。在基座64一體地安裝有X3移動台66。朝Z方向延伸的Z3滑動軌道67是一體地被固定於X3移動台66。
Z3滑動軌道67是在X方向平行地被設置2條。在Z3滑動軌道67可滑動自如地裝設有基座68。在基座68一體地安裝有第2主軸台69。第2主軸71是可旋轉驅動自如地被支撐於第2主軸台69。第2主軸71是 使軸線沿著Z方向地配置。
在兩X3滑動軌道63之間卡合有X3移動台66及滾珠螺桿72的滾珠螺桿機構是被固定於床台1地設置。滾珠螺桿72是藉由馬達等被旋轉驅動，而使X3移動台66朝X方向滑動移動。在X3移動台66固定有Z3馬達73。
Z3馬達73，是將在兩Z3滑動軌道67之間與第2主軸台69卡合的滾珠螺桿機構的滾珠螺桿旋轉驅動。第2主軸台69是藉由Z3馬達73的驅動而朝Z方向滑動移動。第2主軸71，是藉由將Z3馬達73及滾珠螺桿72驅動的馬達的驅動，而朝X方向及Z方向滑動移動。
將對應第1主軸7中的加工的工具75裝設的相面對刀具台70是一體地被固定於第2主軸台69。相面對刀具台70是可以將工具75朝Z方向裝設。相面對刀具台70，是與第2主軸71一體地，朝X方向及Z方向滑動移動。
在床台1上的X3滑動軌道63的後方位置立設有第2支撐台74。朝Y方向伸出的Y3滑動軌道76是一體地被固定於第2支撐台74。Y3滑動軌道76是在X方向平行地被設置2條。在Y3滑動軌道76可滑動自如地裝設有基座77。在基座77一體地安裝有Y3移動台78。
將對應第2主軸71中的加工的工具79裝設的第2主軸用工具台81是一體地被固定於Y3移動台 78。在第2支撐台74固定有Y3馬達82。Y3馬達82，是將在兩Y3滑動軌道76之間與Y3移動台78卡合的滾珠螺桿機構的滾珠螺桿旋轉驅動。
Y3移動台78，是藉由Y3馬達82的驅動而朝Y方向滑動移動。本實施例的第2主軸用工具台81是可以朝Y方向將工具79並列形成地配置。在第2主軸用工具台81中一體地安裝有將工具79旋轉驅動的S5旋轉工具馬達83。
第2主軸用工具台81，可裝設工具79鑽頭和銑刀等的旋轉工具，透過設於內部的旋轉驅動機構，可以將被裝設於第2主軸用工具台81的旋轉工具，藉由S5旋轉工具馬達83被旋轉驅動。第2主軸用工具台81的最上段的工具安裝部80，是以X方向為中心可繞轉地被設置。可以從正面側由手動將繞轉角度調節並由規定的繞轉角度，將工具安裝部80定位固定。
可以從第1主軸7的後方將長條的棒材作為材料插入第1主軸7。被插入第1主軸7的棒材是在從導引軸套10突出的狀態下被把持於第1主軸7。藉由將第1主軸7旋轉驅動而使被把持於第1主軸7的棒材旋轉。
藉由將第1主軸7對於旋轉的棒材朝Z方向移動，並且將第1梳齒刀具台27朝X方向及Y方向移動，選擇被裝設於第1工具支架21的工具19，就可以藉由被選擇的規定的工具19，將從棒材的導引軸套10突出的部分加工。
藉由將棒材固定或是旋轉驅動，將繞轉工具台34繞轉，將第1主軸7朝Z方向移動，並且將第1梳齒刀具台27朝X方向及Y方向移動，選擇被裝設於繞轉工具台34的規定的旋轉工具31，就可以藉由被選擇的旋轉工具31，將棒材進行B軸加工。
藉由對於旋轉的棒材將第2梳齒刀具台56朝X方向、Y方向及Z方向移動，選擇被裝設於第2工具支架48或端面工具台57、第2旋轉工具台59的工具，就可以藉由被選擇的規定的工具，將從棒材的導引軸套10突出的部分加工。例如，藉由透過配件等，朝對於繞轉中心軸交叉的方向將旋轉工具61安裝於第2旋轉工具台59的工具安裝部60，就可以朝規定的角度繞轉進行由被安裝的旋轉工具61所產生的加工。
由設於第2梳齒刀具台56的各工具所產生的加工，是對於由設於第1梳齒刀具台27的各工具所產生的加工，可以在將第1主軸7的軸線挾持地相面對的棒材的後方，與由設於第1梳齒刀具台27的各工具所產生的加工獨立地進行。
因為例如第2梳齒刀具台56是朝Z方向可移動自如，所以例如藉由將第2梳齒刀具台56追從或是重疊於對應由設於第1梳齒刀具台27的各工具所產生的加工的第1主軸7的Z方向的移動，就可以同時進行：由設於第1梳齒刀具台27的各工具所產生的加工、及由設於第2梳齒刀具台56的各工具所產生的加工。
藉由將相面對刀具台70，與第2主軸71一體地，朝X方向及Z方向滑動移動，選擇規定的工具75，就可以藉由被選擇的規定的工具75，進行被把持於第1主軸7的棒材的加工。由被裝設於相面對刀具台70的工具75所產生的加工，是藉由追從或是重疊於第1主軸7的移動，就可以將相面對刀具台70，同時進行：由設於第1梳齒刀具台27的各工具所產生的加工、及由設於第2梳齒刀具台56的各工具所產生的加工。
在被把持於第1主軸7的棒材完成製品1個分的加工的話，使第2主軸71的軸線與第1主軸7的軸線一致的方式，藉由使第2主軸台69朝X方向移動，使可以將棒材的被切斷的部分作為材料朝第2主軸71交付。藉由將第2主軸71朝X方向及Z方向移動，並且將第2主軸用工具台81朝Y方向移動，選擇被裝設於第2主軸用工具台81的工具79，就可以藉由被選擇的規定的工具79，將被把持於第2主軸71的材料加工。
此時，例如，藉由透過配件等，朝對於繞轉中心軸交叉的方向將工具79安裝於第2主軸用工具台81的工具安裝部80，就可以進行由朝規定的角度被繞轉安裝的工具79所產生的加工。
藉由將第2主軸71固定或是旋轉驅動，朝第2主軸71的X方向及Z方向移動，並且將第1梳齒刀具台27朝X方向及Y方向移動，將繞轉工具台34繞轉，選擇被裝設於繞轉工具台34的規定的旋轉工具31，就可 以藉由被選擇的旋轉工具31，將被把持於第2主軸71的材料，進行B軸加工。
藉由對於被把持於第2主軸71的材料，朝第2主軸71的X方向及Z方向的移動，並且將第2梳齒刀具台56朝X方向、Y方向及Z方向移動，選擇被裝設於第2梳齒刀具台56的工具，藉由被選擇的工具，將被把持於第2主軸71的材料加工也可以。
藉由朝X方向及Y方向移動的第1梳齒刀具台27、及對於第1梳齒刀具台27獨立地朝X方向及Y方向移動並且朝Z方向移動的第2梳齒刀具台56，就可以將第1主軸7中的加主及第2主軸71中的加工分別獨立地進行。
此外，繞轉工具台34及端面工具台57，是各別設於分別獨立地朝X方向及Y方向移動的第1梳齒刀具台27及第2梳齒刀具台56，因為第2梳齒刀具台56朝Z方向可移動，所以將第2梳齒刀具台56追從或是重疊於對應由被裝設於繞轉工具台34的旋轉工具31所產生的被把持於第2主軸71的材料的B軸加工的第2主軸71的Z方向的移動，藉由設於第2梳齒刀具台56的各工具，將材料加工也可以。

Claims (10)

  1. 一種工作機械，具備：朝軸線方向可移動自如地被支撐的主軸、及將前述主軸的軸線挾持地相面對配置的2個梳齒刀具台，前述2個梳齒刀具台，是分別朝與前述主軸的軸線方向垂直交叉的X方向及Y方向可移動自如地被支撐，朝前述Y方向並列地裝設有工具的方式構成，將前述2個梳齒刀具台之中一方的梳齒刀具台，朝與前述主軸的軸線方向相同方向的Z方向可移動自如地設置，在前述2個梳齒刀具台之中其中任一方的前述梳齒刀具台，一體地設置將工具以沿著前述Y方向的Y軸為中心可繞轉地支撐的繞轉工具台。
  2. 如申請專利範圍第1項的工作機械，其中，在前述2個梳齒刀具台之中其中任一方的前述梳齒刀具台側，設有與前述梳齒刀具台一體地移動的端面工具台。
  3. 如申請專利範圍第2項的工作機械，其中，將前述繞轉工具台及前述端面工具台各別設於前述梳齒刀具台側。
  4. 如申請專利範圍第1至3項之中任一項的工作機械， 其中，將前述繞轉工具台，設於被固定於前述Z方向的前述梳齒刀具台側。
  5. 如申請專利範圍第1至3項之中任一項的工作機械，其中，與前述主軸相面對地設置第2主軸，在對於前述繞轉工具台挾持前述主軸的軸線的相反側配置了裝設供進行將被把持於前述第2主軸的材料加工的工具用的第2主軸用工具台。
  6. 如申請專利範圍第4項的工作機械，其中，與前述主軸相面對地設置第2主軸，在對於前述繞轉工具台挾持前述主軸的軸線的相反側配置了裝設供進行將被把持於前述第2主軸的材料加工的工具用的第2主軸用工具台。
  7. 如申請專利範圍第1至3項之中任一項的工作機械，其中，使前述主軸的軸線成為左右方向的方式配置前述主軸，在成為機械的前方也就是作業者的作業領域的相反側的後方側，使設有朝前述Z方向可移動自如的前述梳齒刀具台的方式，將前述2個梳齒刀具台，由將前述主軸的軸線挾持的方式前後配置。
  8. 如申請專利範圍第4項的工作機械，其中，使前述主軸的軸線成為左右方向的方式配置前述主軸，在成為機械的前方也就是作業者的作業領域的相反側的後方側，使設有朝前述Z方向可移動自如的前述梳齒刀具台的方式，將前述2個梳齒刀具台，由將前述主軸的軸線挾持的方式前後配置。
  9. 如申請專利範圍第5項的工作機械，其中，使前述主軸的軸線成為左右方向的方式配置前述主軸，在成為機械的前方也就是作業者的作業領域的相反側的後方側，使設有朝前述Z方向可移動自如的前述梳齒刀具台的方式，將前述2個梳齒刀具台，由將前述主軸的軸線挾持的方式前後配置。
  10. 如申請專利範圍第6項的工作機械，其中，使前述主軸的軸線成為左右方向的方式配置前述主軸，在成為機械的前方也就是作業者的作業領域的相反側的後方側，使設有朝前述Z方向可移動自如的前述梳齒刀具台的方式，將前述2個梳齒刀具台，由將前述主軸的軸線挾持的方式前後配置。
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