TW201404541A - 珠粒噴擊系統及其控制方法 - Google Patents

Abstract

[課題]提供可無人運轉的珠粒噴擊系統及其控制方法。[解決手段]珠粒噴擊系統係具備有：自動倉庫(10)，其係可藉由堆高式起重機(15)，將收納有工件的貨架進行出庫入庫；珠粒噴擊設備(30)，其係對前述工件進行噴擊處理；及移車台(20)，其係可在前述自動倉庫(10)與前述珠粒噴擊設備(30)之間搬送貨架。在前述珠粒噴擊設備(30)係具備有隔音牆(31)，其係設有可將前述工件在該珠粒噴擊設備(30)搬入及搬出的自動門(32、33)。

Description

珠粒噴擊系統及其控制方法

本發明係關於具備有自動倉庫的珠粒噴擊系統及其控制方法。

以往，關於藉由對工件投射鋼珠等投射材來進行工件的積垢去除或毛邊取除的珠粒噴擊裝置，作為自動進行工件的供給及排出者，已知有例如專利文獻1所記載者。在該珠粒噴擊裝置中，由於可使由工件的供給、經由珠粒噴擊處置、至工件的排出的一連串作業自動化，故可省力化。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平6-63964號公報

但是，上述習知之專利文獻1所記載的珠粒 噴擊裝置中，並未提及有關珠粒噴擊處理前後的工件的管理。在此，若可遍及工件的管理、珠粒噴擊處理、及工件的搬送的全部而一元化地自動化，則可作為珠粒噴擊系統而完全無人化，省力化的效果極大。

本發明係鑑於該習知之問題而研創者，提供一種可無人運轉的珠粒噴擊系統及其控制方法。

為解決上述課題，請求項1之珠粒噴擊系統之特徵係具備有：自動倉庫，其係可藉由堆高式起重機，將收納有工件的貨架進行出庫入庫；珠粒噴擊設備，其係對前述工件進行噴擊處理；及移車台，其係可在前述自動倉庫與前述珠粒噴擊設備之間搬送前述貨架。

請求項2之珠粒噴擊系統之特徵係在請求項1中，在前述珠粒噴擊設備係具備有隔音牆，其係設有可將前述工件在該珠粒噴擊設備搬入及搬出的自動門。

請求項3之珠粒噴擊系統之特徵係在請求項1或2中，在前述珠粒噴擊設備及前述移車台中，前述貨架係被載置於托盤來被搬送，該貨架係呈以金屬棒形成12個邊的直方體，以金網覆蓋4個側面及底面，並且上面係被打開，俾以將前述工件取出放入，在該底面的四角隅朝下方突設棒狀的腳，該托盤係呈以金屬板形成4個邊的四角形，在四角隅立設有直方體的方塊，在該各方塊的外側的2個側面係密接立設有前端朝向外側延伸存在的剖面L 字形的導引板。

請求項4之珠粒噴擊系統之特徵係在請求項1至3中任1項中，前述工件為熱間鍛造品。

請求項5之珠粒噴擊系統之控制方法之特徵係具有：出庫工程，其係藉由堆高式起重機，由預定的框架，將收納有工件的貨架進行出庫而搬送至移車台的電動台車；搬入工程，其係藉由前述電動台車，將前述貨架搬送至珠粒噴擊設備的進入側滾輪運送機；工件投入工程，其係由前述進入側滾輪運送機的前述貨架，將前述工件投入至旋轉筒；貨架回送工程，其係藉由前述電動台車，將前述貨架由前述進入側滾輪運送機搬送至出口側滾輪運送機；噴擊處理工程，其係對前述旋轉筒內的前述工件投射投射材而進行噴擊處理；工件排出工程，其係由前述旋轉筒經由排出進給器而將噴擊處理完畢的前述工件排出至前述貨架；搬出工程，其係將前述貨架由前述出口側滾輪運送機搬送至前述電動台車；及入庫工程，其係藉由前述電動台車，將前述貨架搬送至前述堆高式起重機，且收納在預定的前述框架。

請求項6之珠粒噴擊系統之控制方法之特徵係在請求項5中，在前述工件排出工程中，前述貨架係一面組合施行複數次傾斜與前進，一面由前述排出進給器排出前述工件。

請求項7之珠粒噴擊系統之控制方法之特徵係在請求項5或6中，前述工件為熱間鍛造品。

在請求項1之珠粒噴擊系統中，其具備有：自動倉庫，其係可藉由堆高式起重機，將收納有工件的貨架進行出庫入庫；珠粒噴擊設備，其係對工件進行噴擊處理；及移車台，其係可在自動倉庫與珠粒噴擊設備之間搬送貨架。藉此，可在自動倉庫進行工件的管理，在珠粒噴擊設備進行珠粒噴擊處理，在移車台進行自動倉庫與珠粒噴擊設備之間的工件的搬送，因此可遍及工件的管理、珠粒噴擊處理、及工件的搬送的全部而一元化地自動化。因此，藉由該珠粒噴擊系統，以系統而言，可無人運轉。

在請求項2之珠粒噴擊系統中，由於具備有設有自動門的隔音牆，因此在工件搬入及搬出時，打開自動門，在進行珠粒噴擊設備內的作業時，可關閉自動門來使珠粒噴擊設備密閉。藉此，可使在珠粒噴擊設備內的作業聲音漏洩至外部的情形減少，即使為夜間，亦可使珠粒噴擊系統運轉。

在請求項3之珠粒噴擊系統中，貨架被載置於托盤，並且貨架與托盤可分離。藉此，在大量儲放貨架的自動倉庫中，係將貨架與托盤分離而以貨架單獨處理，在搬送較少貨架的珠粒噴擊設備及移車台中，係可將貨架載置於托盤來處理。因此，可使托盤數減少，且可使系統全體的製造費用減少。

此外，在托盤的四角隅立設有直方體的方塊，因此在 該方塊上載置貨架的腳，藉此可縮短貨架的腳，且可縮短在自動倉庫的貨物處理時間，並且可使貨架卡到托盤的可能性降低。

此外，在托盤的各方塊的外側的2個側面係密接立設有前端朝向外側延伸存在的剖面L字形的導引板，因此可將貨架容易且穩定地載置於托盤上。

在請求項4之珠粒噴擊系統中，可使處理屬於熱間鍛造品的工件的系統無人運轉。

在請求項5之珠粒噴擊系統之控制方法中，在出庫工程及入庫工程中進行噴擊處理前後的工件的管理。此外，在噴擊處理工程中，對工件投射投射材而進行噴擊處理。此外，在出庫工程、搬入工程、搬出工程、及入庫工程中進行工件的搬送。因此，藉由該珠粒噴擊系統之控制方法，可遍及工件的管理、珠粒噴擊處理、及工件的搬送的全部而一元化地自動化，且以系統而言，可無人運轉。

在請求項6之珠粒噴擊系統之控制方法中，在工件排出工程進行工件由排出進給器排出時，在貨架係組合施行複數次不同角度的傾斜與前進，因此工件不會在貨架內偏向一方而容易同樣地被收納，並且可使工件的毀傷減少。

在請求項7之珠粒噴擊系統之控制方法中，可使處理屬於熱間鍛造品的工件的系統無人運轉。

1‧‧‧貨架

1a‧‧‧腳

3‧‧‧托盤

3a‧‧‧方塊

3b‧‧‧導引板

10‧‧‧自動倉庫

11a、11b‧‧‧框架(11a：第1框架、11b：第2框架)

12a‧‧‧第1移動站

12b‧‧‧第2移動站

13a‧‧‧第1鏈條運送機

13b‧‧‧第2鏈條運送機

15‧‧‧堆高式起重機

20‧‧‧移車台

21‧‧‧電動台車

22‧‧‧軌道

30‧‧‧珠粒噴擊設備

31‧‧‧隔音牆

32、33‧‧‧自動門(32：進入側門、33：出口側門)

34‧‧‧進入側滾輪運送機

35‧‧‧出口側滾輪運送機

40‧‧‧珠粒噴擊部

41‧‧‧斗式裝料機

42‧‧‧旋轉筒

43‧‧‧葉輪單元

44‧‧‧珠粒循環裝置

45‧‧‧集塵機

46‧‧‧排出進給器

47‧‧‧傾動裝置

47a‧‧‧軌條

47b‧‧‧台車

47c‧‧‧支柱

47d‧‧‧汽缸

47e‧‧‧料斗

50‧‧‧伺服器

51‧‧‧控制裝置

52‧‧‧遠距保養用終端機

90‧‧‧地板

W‧‧‧工件

S1‧‧‧出庫工程

S2‧‧‧搬入工程

S3‧‧‧工件投入工程

S4、S5‧‧‧貨架回送工程

S6‧‧‧工件排出工程

S7‧‧‧搬出工程

S8‧‧‧入庫工程

S11、S12、S13‧‧‧噴擊處理工程

圖1係關於實施形態之珠粒噴擊系統及其控制方法，為工件的斜視圖。

圖2係關於實施形態之珠粒噴擊系統及其控制方法，為貨架及托盤的斜視圖。

圖3係關於實施形態之珠粒噴擊系統及其控制方法，顯示機械式構成圖。

圖4係關於實施形態之珠粒噴擊系統及其控制方法，顯示自動倉庫、移車台、及珠粒噴擊設備的連結圖。

圖5係關於實施形態之珠粒噴擊系統及其控制方法，顯示電性構成圖。

圖6係關於實施形態之珠粒噴擊系統之控制方法，為貨架搬送程式的流程圖。

圖7係關於實施形態之珠粒噴擊系統之控制方法，顯示對貨架排出工件的初期階段圖。

圖8係關於實施形態之珠粒噴擊系統之控制方法，顯示對貨架排出工件的中途階段圖。

圖9係關於實施形態之珠粒噴擊系統之控制方法，顯示對貨架排出工件的最終階段圖。

圖10係關於實施形態之珠粒噴擊系統之控制方法，為噴擊處理程式的流程圖。

以下根據圖示，說明將本發明之珠粒噴擊系統及其控制方法具體化的實施形態。圖1係在該珠粒噴擊系統之控制方法中所處理之工件W的斜視圖。工件W係藉由熱間鍛造所得者，藉由該珠粒噴擊系統之控制方法，來進行工件W表面的積垢去除或毛邊取除。其中，在本實施形態中，使用熱間鍛造品作為工件W之例，但是除此之外，亦可為例如冷間鍛造品。

圖2係貨架1與托盤3的斜視圖。貨架1係收納複數工件W者，被使用在對後述自動倉庫10(參照圖3)的儲放、或自動倉庫10與後述之珠粒噴擊設備30(參照圖3)之間的搬運等。托盤3係載置貨架1者，被使用在自動倉庫10與珠粒噴擊設備30之間的搬運等。貨架1係呈以金屬棒形成12個邊的直方體，以金網覆蓋4個側面及底面，並且上面係呈打開，俾以將工件W取出放入。接著，在底面的四角隅係朝下方突設有腳1a。此外，托盤3係呈以金屬板形成4個邊的四角形，在四角隅立設有直方體的方塊3a。在4個各方塊3a的外側的2個側面係密接立設有前端朝向外側延伸存在的剖面L字形的導引板3b。

該導引板3b係導引貨架1的腳1a，並且使貨架1穩定載置於托盤3上者。此外，方塊3a係使載置貨架1的腳1a者。如上所示，藉由設置方塊3a，可縮短貨架1的腳1a，可縮短在後述堆高式起重機15(參照圖3)的貨物處理時間，並且可使貨架1卡到托盤3的可能 性降低。其中，之所以在貨架1設有4支腳1a係基於在貨架1的底面與地板面之間被插入堆高式起重機15的叉部之故。此外，托盤3的底面呈以4枚金屬板形成的四角形係基於容易處理在移車台20及珠粒噴擊設備30等的貨架1之故。

圖3係該珠粒噴擊系統的機械式構成圖。該珠粒噴擊系統係具備有：自動倉庫10、移車台20、及珠粒噴擊設備30。自動倉庫10係用以管理收納有複數工件W的貨架1且進行儲放者，具有：第1框架11a、第2框架11b、第1移動站12a、第2移動站12b、第1鏈條運送機13a、第2鏈條運送機13b、及堆高式起重機15。

第1框架11a及第2框架11b係由儲放貨架1的複數棚架所構成。在本實施形態中，第1框架11a及第2框架11b均由圖3的紙面左右(水平方向)15列、紙面前後(上下方向)6列之合計90個棚架所構成。

第1移動站12a及第2移動站12b係被使用在外部與第1框架11a、第2框架11b之間的貨架1的出庫入庫。將貨架1由外部入庫至第1框架11a、第2框架11b時，首先在第1移動站12a、第2移動站12b之外部側之端載置貨架1。之後，貨架1係在第1移動站12a、第2移動站12b上被搬運至相反側(第1框架11a、第2框架11b側)之端。接著，貨架1係藉由堆高式起重機15而被儲放在第1框架11a、第2框架11b的預定棚架。

若將貨架1由第1框架11a、第2框架11b出 庫至外部時，首先藉由堆高式起重機15，由第1框架11a、第2框架11b的預定棚架取出貨架1，在第1移動站12a、第2移動站12b之第1框架11a、第2框架11b側之端載置貨架1。之後，貨架1係在第1移動站12a、第2移動站12b上被搬運至相反側(外部側)之端。接著，貨架1係由第1移動站12a、第2移動站12b被搬送至外部。

第1鏈條運送機13a、第2鏈條運送機13b係被使用在移車台20的後述電動台車21與第1框架11a、第2框架11b之間的貨架1的出庫入庫。若將貨架1由第1框架11a、第2框架11b出庫至電動台車21時，首先藉由堆高式起重機15，將貨架1由第1框架11a、第2框架11b的預定棚架取出，在第1鏈條運送機13a、第2鏈條運送機13b之第1框架11a、第2框架11b側之端載置貨架1。此時，貨架1係被載置於被置放在第1鏈條運送機13a、第2鏈條運送機13b的托盤3上。之後，亦如圖4所示，貨架1連同托盤3一起被搬運至第1鏈條運送機13a、第2鏈條運送機13b之相反側(移車台20側)之端。接著，貨架1連同托盤3一起由第1鏈條運送機13a、第2鏈條運送機13b被載置於電動台車21上。

如上所示，在由自動倉庫10的第1鏈條運送機13a、第2鏈條運送機13b至移車台20、珠粒噴擊設備30之間，貨架1係與托盤3以一組予以搬送。接著，在1個珠粒噴擊設備30中，最大二組貨架1與托盤3可同時 被搬送。相對於此，在自動倉庫10的第1框架11a、第2框架11b中，可儲放非常大量(最大180個)的貨架1。因此，如本實施形態所示，若可使貨架1與托盤3分離，可減少托盤數，且可減少系統全體的製造費用。

若將貨架1由移車台20的電動台車21入庫至第1框架11a、第2框架11b時，首先由電動台車21，將貨架1連同托盤3一起載置於第1鏈條運送機13a、第2鏈條運送機13b之移車台20側之端。之後，貨架1連同托盤3一起在第1鏈條運送機13a、第2鏈條運送機13b上被搬運至相反側(第1框架11a、第2框架11b側)之端。接著，貨架1係藉由堆高式起重機15而與托盤3分離，且被儲放在第1框架11a、第2框架11b的預定棚架。

堆高式起重機15係如圖3的箭號所示，可朝紙面左右(將第1框架11a與第2框架11b之間設為水平方向)行走，並且朝紙面前後(上下方向)移動，被使用在外部與第1框架11a、第2框架11b之間的貨架1的出庫入庫、及在移車台20的電動台車21與第1框架11a、第2框架11b之間的貨架1的出庫入庫。

移車台20係具有在軌道22上如圖3箭號所示行走的電動台車21。電動台車21係被使用在自動倉庫10與珠粒噴擊設備30之間之貨架1的搬送。

珠粒噴擊設備30係對工件W進行珠粒噴擊處理的設備，具有：隔音牆31、被隔音牆31所包圍的進入 側滾輪運送機34、出口側滾輪運送機35、及珠粒噴擊部40。此外，在隔音牆31設有進入側門32、出口側門33。

隔音牆31係減輕其內部的聲音漏洩至外部者。進入側滾輪運送機34係發揮將貨架1連同托盤3一起由電動台車21接收，且交接至珠粒噴擊部40的作用。此外，出口側滾輪運送機35係發揮將貨架1連同托盤3一起由珠粒噴擊部40接收，且交接至電動台車21的作用。此外，進入側門32、出口側門33係在隔音牆31的內部與外部之間，在將貨架1連同托盤3一起取出放入時被打開。在此，進入側門32及出口側門33為「自動門」。

珠粒噴擊部40係具有：斗式裝料機41、旋轉筒42、葉輪單元43、珠粒循環裝置44、集塵機45、排出進給器46、及傾動裝置47。斗式裝料機41係將貨架1連同托盤3一起由進入側滾輪運送機34載置於料斗(無圖示)，且對旋轉筒42內投入工件W者。旋轉筒42係將工件W與投射材進行攪拌，藉此進行工件W的積垢去除或毛邊取除。此外，葉輪單元43係發揮對旋轉筒42內投射投射材的作用。此外，珠粒循環裝置44係回收所被投射的投射材，且再次在葉輪單元43作循環。此外，集塵機45係吸引由工件W所被去除的積垢等粉塵的裝置。

由移車台20的電動台車21，將貨架1搬入至珠粒噴擊設備30時，亦如圖4所示，首先使電動台車21移動至進入側滾輪運送機34。接著，打開進入側門32， 由電動台車21，將托盤3連同貨架1一起載置於進入側滾輪運送機34。

若由珠粒噴擊設備30，將貨架1搬出至移車台20的電動台車21時，亦如圖4所示，首先使電動台車21移動至出口側滾輪運送機35。接著，打開出口側門33，由出口側滾輪運送機35，將貨架1連同托盤3一起載置於電動台車21。

圖5係該珠粒噴擊系統的電性構成圖。該珠粒噴擊系統係控制裝置51被連接於伺服器50，在控制裝置51係連接有第1移動站12a、第2移動站12b等構成自動倉庫10、移車台20、及珠粒噴擊設備30的裝置或各種感測器(無圖示)等。此外，在伺服器50係藉由通訊網路而連接有遠距保養用終端機52。

伺服器50係控制、管理該珠粒噴擊系統全體者，亦可作為珠粒噴擊系統的控制資訊等的設定終端機來加以利用。其中，自動倉庫10內的貨架1亦藉由伺服器50予以管理。具體而言，在第1框架11a及第2框架11b的各棚架係被分配特有的位址，在珠粒噴擊系統內，貨架1係根據該位址予以控制。

控制裝置51係由複數PLC(Programmable Logic Controller，可程式邏輯控制器)所成，藉由由伺服器50所接受到的指令，來控制第1移動站12a、第2移動站12b等裝置，或由各種感測器(無圖示)輸入資訊。遠距保養用終端機52係除了設置有該珠粒噴擊系統的場 所以外，被設在可常時監視的場所，以監視珠粒噴擊系統的不良情形等。

在以上之形成機械式構成及電性構成的珠粒噴擊系統中，關於針對預定貨架1內的工件W進行珠粒噴擊處理後，儲放在自動倉庫10內的情形，使用圖6~圖10來說明其控制方法。

若由伺服器50接受指令時，圖6的貨架搬送程式即被執行。首先，在貨架搬送程式的步驟S1，藉由堆高式起重機15，貨架1由第1框架11a(第2框架11b)的預定棚架被取出，在第1鏈條運送機13a(第2鏈條運送機13b)之第1框架11a(第2框架11b)側之端載置貨架1。此時，貨架1係被載置於被置放在第1鏈條運送機13a(第2鏈條運送機13b)的托盤3上。接著，貨架1連同托盤3被搬運至第1鏈條運送機13a(第2鏈條運送機13b)之移車台20側之端，由第1鏈條運送機13a(第2鏈條運送機13b)被載置於電動台車21上。藉此，貨架1由自動倉庫10被出庫至移車台20。步驟S1為「出庫工程」。

在步驟S2中，電動台車21被移動至進入側滾輪運送機34的位置，進入側門32被打開。接著，貨架1連同托盤3一起由電動台車21被載置於進入側滾輪運送機34。藉此，貨架1由電動台車21被搬入至珠粒噴擊設備30。步驟S2為「搬入工程」。

在步驟S3中，貨架1連同托盤3一起藉由進 入側滾輪運送機34被搬運，且被載置於斗式裝料機41的料斗。接著，貨架1係藉由斗式裝料機41，被上抬至旋轉筒42的搬入門扉位置為止之後，使其呈傾斜。藉此，工件W由貨架1被投入至旋轉筒42內。步驟S3為「工件投入工程」。

在步驟S4中，貨架1係藉由斗式裝料機41，恢復成水平而被卸下。接著，貨架1連同托盤3一起由斗式裝料機41的料斗被載置於進入側滾輪運送機34且被搬運。之後，進入側門32被打開，貨架1連同托盤3一起由進入側滾輪運送機34被載置於電動台車21。

在步驟S5中，電動台車21被移動至出口側滾輪運送機35的位置，出口側門33被打開。接著，貨架1連同托盤3一起由電動台車21被載置於出口側滾輪運送機35。步驟S4及步驟S5為「貨架回送工程」。其中，在該貨架回送工程的期間，後述噴擊處理程式(參照圖10)被並行處理。

在步驟S6中，貨架1連同托盤3一起藉由出口側滾輪運送機35被搬運且被載置於傾動裝置47。接著，在貨架1係一面使藉由傾動裝置47所為之複數次傾斜與前進組合施行，一面使工件W由排出進給器46被投入至貨架1內。該工件W係進行噴擊處理者。步驟S6為「工件排出工程」。

在此，使用圖7~圖9，詳細說明工件W由排出進給器46被投入至貨架1內的過程。如圖7所示，傾 動裝置47係具有：軌條47a、台車47b、支柱47c、汽缸47d、及料斗47e。軌條47a係被固接於地板90，以台車47b可在該軌條47a上前後(圖面右左)移動的方式設置。在台車47b的前部立設支柱47c，在支柱47c的上部設有料斗47e。料斗47e係載置貨架1及托盤3者，藉由汽缸47d，可以支柱47c的上部為中心來進行旋動。

若貨架1連同托盤3一起被載置於傾動裝置47的料斗47e時，如圖7所示，汽缸47d的拉桿前進而料斗47e以支柱47c的上部為中心進行旋轉(圖面右轉)。藉此，貨架1(托盤3)係傾斜至地板90與貨架1的底面所呈角度為θ 1(45度)為止。之後，工件W由排出進給器46被投入至貨架1內。此時，台車47b係位於軌條47a的後方(圖面左側)，因此由排出進給器46被排出的工件W係集中收納在貨架1內的前方(圖面右側)。

經過預定時間後，如圖8所示，汽缸47d的拉桿後退而料斗47e以支柱47c的上部為中心進行旋轉(圖面左轉)。藉此，貨架1(托盤3)係傾斜至地板90與貨架1的底面所成角度為θ 2(30度)為止。之後，台車47b被移動至軌條47a的前方(圖面右側)為止。此時，台車47b係位於軌條47a的前方(圖面右側)，因此由排出進給器46所被排出的工件W係被集中收納在貨架1內的後方(圖面左側)。如上所示，一面移動台車47b，一面將工件W投入在貨架1內，藉此使工件W在貨 架1內不會偏向一方而容易同樣地被收納。

另外經過預定時間後，汽缸47d的拉桿以3階段後退。藉此，貨架1(托盤3)係地板90與貨架1的底面所成角度以預定時間一定角度以3階段維持(在本實施例中係22度、15度及8度)。接著，最後如圖9所示，汽缸47d的拉桿後退至後退端，料斗47e被載置於台車47b。如上所示，隨著工件W的殘量變少，使地板90與貨架1的底面所成角度逐漸縮小，藉此可使工件W的毀傷減少。

在步驟S7中，貨架1連同托盤3一起由傾動裝置47被載置於出口側滾輪運送機35且被搬運。之後，出口側門33被打開，貨架1連同托盤3一起由出口側滾輪運送機35被載置於電動台車21。步驟S7為「搬出工程」。其中，在出口側門33的跟前上部安裝有角度(無圖示)，貨架1由出口側門33被搬出時，貨架1的工件W被平均。亦即，若在貨架1的工件W有一部分突然增多時，該突然增多的部分會因角度而掉落在貨架1內。藉此，防止工件W由貨架1溢落，並且當在自動倉庫10的第1框架11a(第2框架11b)的預定棚架儲放有貨架1時，可防止工件W接觸棚架的上部。

在步驟S8中，首先，電動台車21被移動至第1鏈條運送機13a(第2鏈條運送機13b)的位置。接著，貨架1連同托盤3一起由電動台車21被載置於第1鏈條運送機13a(第2鏈條運送機13b)，在第1鏈條運 送機13a(第2鏈條運送機13b)上被搬運。接著，貨架1係藉由堆高式起重機15而與托盤3分離，且被儲放在第1框架11a(第2框架11b)的預定棚架。藉此，貨架1被儲放在自動倉庫10。步驟S8為「入庫工程」。

接著，說明圖10所示之噴擊處理程式。該噴擊處理程式係如前所述，與貨架搬送程式的貨架回送工程並行處理。

若噴擊處理程式的執行被開始，在步驟S11中，珠粒噴擊部40的旋轉筒42即被旋轉。接著，在步驟S12中，由葉輪單元43被投射投射材。藉此，進行工件W的積垢去除或毛邊取除。經過預定時間後，在步驟S13中停止旋轉筒42。該預定時間係根據被分配至第1框架11a及第2框架11b之各棚架的特有位址，藉由伺服器50予以計時器控制。此外，預定時間係由工件W的熱處理的有無或形狀等予以設定。例如，若對工件W施行熱處理時，與未施行熱處理時相比，積垢附著變多，因此預定時間變長。其中，藉由珠粒循環裝置44，回收被投射的投射材，在葉輪單元43被循環而再利用。此外，藉由集塵機45，吸引由工件W所被去除的積垢等粉塵。步驟S11、步驟S12、及步驟S13為「噴擊處理工程」。

在實施形態之珠粒噴擊系統及其控制方法中，具備有：可藉由堆高式起重機15，將收納有工件W的貨架1進行出庫入庫的自動倉庫10；對工件W進行噴擊處理的珠粒噴擊設備30；及可在自動倉庫10與珠粒噴 擊設備30之間搬送貨架1的移車台20。接著，在出庫工程(步驟S1)及入庫工程(步驟S8)中，進行噴擊處理前後的貨架1(工件W)的管理。此外，在噴擊處理工程(步驟S11、S12、S13)中，對工件W投射投射材而進行噴擊處理。此外，在出庫工程(步驟S1)、搬入工程(步驟S2)、搬出工程(步驟S7)、及入庫工程(步驟S8)中，進行貨架1(工件W)的搬送。因此，藉由實施形態之珠粒噴擊系統及其控制方法，可遍及工件的管理、珠粒噴擊處理、及工件的搬送的全部而一元化地自動化，且以系統而言，可以無人運轉。

此外，在該珠粒噴擊系統中，係具備有設有進入側門32及出口側門33的隔音牆31，因此可在工件W搬入、搬出時，打開進入側門32、出口側門33，在進行珠粒噴擊設備30內的作業時，則關閉進入側門32、出口側門33來將珠粒噴擊設備30密閉。藉此，可使珠粒噴擊設備30內的作業聲音漏洩至外部的情形減少，即使為夜間，亦可使珠粒噴擊系統運轉。

此外，在該珠粒噴擊系統中，貨架1被載置於托盤3，並且貨架1與托盤3形成為可分離。藉此，在大量儲放貨架1的自動倉庫10中，將貨架1與托盤3分離而以貨架1單獨處理，在搬送較少的貨架1的珠粒噴擊設備30及移車台20中，係可將貨架1載置於托盤3來處理。因此，可使托盤3的數量減少，且可使系統全體的製造費用減少。

此外，在該珠粒噴擊系統中，在托盤3的四角隅立設有直方體的方塊3a，因此藉由在該方塊3a上載置貨架1的腳1a，可縮短貨架1的腳1a，且可縮短在自動倉庫10的貨物處理時間，並且可使貨架1卡到托盤3的可能性降低。

此外，在該珠粒噴擊系統中，在托盤3的各方塊3a的外側的2個側面係密接立設有前端朝向外側延伸存在的剖面L字形的導引板3b，因此可將貨架1容易且穩定地載置在托盤3上。

此外，在該珠粒噴擊系統之控制方法中，在工件排出工程中由排出進給器46排出工件W時，在貨架1係組合施行複數次不同角度的傾斜與前進，因此工件W在貨架1內不會偏向一方而容易同樣地被收納，並且可使工件W的毀傷減少。

其中，在本實施形態之珠粒噴擊系統之控制方法中，係針對1個貨架1的處理進行說明，惟在對1個貨架1執行工件排出工程(步驟S6)的期間，可對其他貨架1，經由出庫工程(步驟S1)而執行至搬入工程(步驟S2)為止。亦即，可同時處理2個貨架1，因此可有效率地運用珠粒噴擊系統。

此外，亦可將移車台20的軌道22延長而追加1個或複數個珠粒噴擊設備30，且可藉此使系統全體的運轉效率上升。

以上按照實施形態來說明本發明之珠粒噴擊 系統及其控制方法，惟本發明並非受到該等限制，只要未與本發明之技術思想相悖，即可適當變更加以適用，自不待言。

10‧‧‧自動倉庫

11a、11b‧‧‧框架(11a：第1框架、11b：第2框架)

12a‧‧‧第1移動站

12b‧‧‧第2移動站

13a‧‧‧第1鏈條運送機

13b‧‧‧第2鏈條運送機

15‧‧‧堆高式起重機

20‧‧‧移車台

21‧‧‧電動台車

22‧‧‧軌道

30‧‧‧珠粒噴擊設備

31‧‧‧隔音牆

32、33‧‧‧自動門(32：進入側門、33：出口側門)

34‧‧‧進入側滾輪運送機

35‧‧‧出口側滾輪運送機

40‧‧‧珠粒噴擊部

41‧‧‧斗式裝料機

42‧‧‧旋轉筒

43‧‧‧葉輪單元

44‧‧‧珠粒循環裝置

45‧‧‧集塵機

46‧‧‧排出進給器

47‧‧‧傾動裝置

Claims (7)

1. 一種珠粒噴擊系統，其特徵為具備有：自動倉庫，其係可藉由堆高式起重機，將收納有工件的貨架進行出庫入庫；珠粒噴擊設備，其係對前述工件進行噴擊處理；及移車台，其係可在前述自動倉庫與前述珠粒噴擊設備之間搬送前述貨架。
2. 如申請專利範圍第1項之珠粒噴擊系統，其中，在前述珠粒噴擊設備係具備有隔音牆，其係設有可將前述工件在該珠粒噴擊設備搬入及搬出的自動門。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項之珠粒噴擊系統，其中，在前述珠粒噴擊設備及前述移車台中，前述貨架係被載置於托盤來被搬送，該貨架係呈以金屬棒形成12個邊的直方體，以金網覆蓋4個側面及底面，並且上面係被打開，俾以將前述工件取出放入，在該底面的四角隅朝下方突設棒狀的腳，該托盤係呈以金屬板形成4個邊的四角形，在四角隅立設有直方體的方塊，在該各方塊的外側的2個側面係密接立設有前端朝向外側延伸存在的剖面L字形的導引板。
4. 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項之珠粒噴擊系統，其中，前述工件為熱間鍛造品。
5. 一種珠粒噴擊系統之控制方法，其特徵為具有：出庫工程，其係藉由堆高式起重機，由預定的框架，將收納有工件的貨架進行出庫而搬送至移車台的電動台 車；搬入工程，其係藉由前述電動台車，將前述貨架搬送至珠粒噴擊設備的進入側滾輪運送機；工件投入工程，其係由前述進入側滾輪運送機的前述貨架，將前述工件投入至旋轉筒；貨架回送工程，其係藉由前述電動台車，將前述貨架由前述進入側滾輪運送機搬送至出口側滾輪運送機；噴擊處理工程，其係對前述旋轉筒內的前述工件投射投射材而進行噴擊處理；工件排出工程，其係由前述旋轉筒經由排出進給器而將噴擊處理完畢的前述工件排出至前述貨架；搬出工程，其係將前述貨架由前述出口側滾輪運送機搬送至前述電動台車；及入庫工程，其係藉由前述電動台車，將前述貨架搬送至前述堆高式起重機，且收納在預定的前述框架。
6. 如申請專利範圍第5項之珠粒噴擊系統之控制方法，其中，在前述工件排出工程中，前述貨架係一面組合施行複數次傾斜與前進，一面由前述排出進給器排出前述工件。
7. 如申請專利範圍第5項或第6項之珠粒噴擊系統之控制方法，其中，前述工件為熱間鍛造品。