CN106044153B - 珠粒喷击系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

珠粒喷击系统的控制方法具备：出库工程，在该出库工程中，藉由堆高式起重机，由预定的框架将收纳有工件的货架进行出库而搬送至移车台的电动台车；搬入工程，在该搬入工程中，藉由前述电动台车，将前述货架搬送至珠粒喷击设备的进入侧滚轮运送机；工件投入工程，在该工件投入工程中，由前述进入侧滚轮运送机的前述货架将前述工件投入至旋转筒；货架回送工程，在该货架回送工程中，藉由前述电动台车，将前述货架由前述进入侧滚轮运送机搬送至出口侧滚轮运送机；喷击处理工程，在该喷击处理工程中，对前述旋转筒内的前述工件投射投射材而进行喷击处理；工件排出工程；搬出工程；及入库工程。

Description

珠粒喷击系统的控制方法

本发明是申请日为2012年11月19日，优选权日为2012年4月7日，申请号为201280065611.3的发明名称为“珠粒喷击系统及其控制方法”的发明的分案申请。

技术领域

本发明是关于具备有自动仓库的珠粒喷击系统的控制方法。

背景技术

以往，关于藉由对工件投射钢珠等投射材来进行工件的积垢去除或毛边取除的珠粒喷击装置，作为自动进行工件的供给及排出的文献，已知有例如专利文献1的记载。在该珠粒喷击装置中，由于可使由工件的供给、经由珠粒喷击处置、至工件的排出的一连串作业自动化，故可省力化。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本特开平6-63964号公报

发明内容

(发明所要解决的技术问题)

但是，上述已知的专利文献1所记载的珠粒喷击装置中，并未提及有关珠粒喷击处理前后的工件的管理。在此，若可遍及工件的管理、珠粒喷击处理、及工件的搬送的全部而一元化地自动化，则可作为珠粒喷击系统而完全无人化，省力化的效果极大。

本发明是鉴于该已知的问题而研创的，提供一种可无人运转的珠粒喷击系统及其控制方法。

(解决技术问题采用的技术方案)

为解决上述课题，本发明第1方面的珠粒喷击系统的特征是具备：自动仓库，该自动仓库可藉由堆高式起重机将收纳有工件的货架进行出库入库；珠粒喷击设备，该珠粒喷击设备对前述工件进行喷击处理；及移车台，该移车台可在前述自动仓库与前述珠粒喷击设备之间搬送前述货架。

本发明第2方面的珠粒喷击系统的特征是在本发明第1方面中，在前述珠粒喷击设备具备有隔音墙，该隔音墙设有可将前述工件在该珠粒喷击设备搬入及搬出的自动门。

本发明第3方面的珠粒喷击系统的特征是在本发明第1或第2方面中，在前述珠粒喷击设备及前述移车台中，前述货架被载置于托盘来被搬送，该货架呈以金属棒形成12条边的长方体，以铁丝网覆盖4个侧面及底面，并且上面被打开，从而将前述工件取出放入，在该底面的四角隅朝下方突出地设置棒状的脚，该托盘呈以金属板形成4个边的四边形，在四个角落竖立地设置有长方体的方块，在该各方块的外侧的2个侧面紧贴地竖立地设置有前端朝向外侧延伸的剖面L字形的导引板。

本发明第4方面的珠粒喷击系统的特征是在本发明第1至第3方面中任一方面中，前述工件为热间锻造品。

本发明第5方面的珠粒喷击系统的控制方法的特征是具有：出库工程，在该出库工程中藉由堆高式起重机，由预定的框架将收纳有工件的货架进行出库而搬送至移车台的电动台车；搬入工程，在该搬入工程中藉由前述电动台车，将前述货架搬送至珠粒喷击设备的进入侧滚轮运送机；工件投入工程，在该工件投入工程中由前述进入侧滚轮运送机的前述货架将前述工件投入至旋转筒；货架回送工程，在该货架回送工程中藉由前述电动台车，将前述货架由前述进入侧滚轮运送机搬送至出口侧滚轮运送机；喷击处理工程，在该喷击处理工程中对前述旋转筒内的前述工件投射投射材而进行喷击处理；工件排出工程，在该排出工程中由前述旋转筒经由排出进给器而将喷击处理完毕的前述工件排出至前述货架；搬出工程，在该搬出工程中将前述货架由前述出口侧滚轮运送机搬送至前述电动台车；及入库工程，在该入库工程中藉由前述电动台车，将前述货架搬送至前述堆高式起重机，且收纳在预定的前述框架。

本发明第6方面的珠粒喷击系统的控制方法的特征是在本发明第5方面中，在前述工件排出工程中，前述货架一面组合施行多个次倾斜与前进，一面由前述排出进给器排出前述工件。

本发明第7方面的珠粒喷击系统的控制方法的特征是在本发明第5或第6方面中，前述工件为热间锻造品。

(发明的有益效果)

在本发明第1方面的珠粒喷击系统中，具备：自动仓库，该自动仓库可藉由堆高式起重机，将收纳有工件的货架进行出库入库；珠粒喷击设备，该珠粒喷击设备对工件进行喷击处理；及移车台，该移车台可在自动仓库与珠粒喷击设备之间搬送货架。藉此，可在自动仓库进行工件的管理，在珠粒喷击设备进行珠粒喷击处理，在移车台进行自动仓库与珠粒喷击设备之间的工件的搬送，因此可遍及工件的管理、珠粒喷击处理、及工件的搬送的全部而一元化地自动化。因此，藉由该珠粒喷击系统，以系统而言，可无人运转。

在本发明第2方面的珠粒喷击系统中，由于具备有设有自动门的隔音墙，因此在工件搬入及搬出时，打开自动门，在进行珠粒喷击设备内的作业时，可关闭自动门来使珠粒喷击设备密闭。藉此，可使在珠粒喷击设备内的作业声音漏泄至外部的情形减少，即使为夜间，亦可使珠粒喷击系统运转。

在本发明第3方面的珠粒喷击系统中，货架被载置于托盘，并且货架与托盘可分离。藉此，在大量储放货架的自动仓库中，将货架与托盘分离而以货架单独处理，在搬送较少货架的珠粒喷击设备及移车台中，可将货架载置于托盘来处理。因此，可使托盘数减少，且可使系统全体的制造费用减少。

此外，在托盘的四个角落设有长方体的方块，因此在该方块上载置货架的脚，藉此可缩短货架的脚，且可缩短在自动仓库的货物处理时间，并且可使货架卡到托盘的可能性降低。

此外，在托盘的各方块的外侧的2个侧面紧贴地竖立地设置有前端朝向外侧延伸的剖面L字形的导引板，因此可将货架容易且稳定地载置于托盘上。

在本发明第4方面的珠粒喷击系统中，可使处理属于热间锻造品的工件的系统无人运转。

在本发明第5方面的珠粒喷击系统的控制方法中，在出库工程及入库工程中进行喷击处理前后的工件的管理。此外，在喷击处理工程中，对工件投射投射材而进行喷击处理。此外，在出库工程、搬入工程、搬出工程、及入库工程中进行工件的搬送。因此，藉由该珠粒喷击系统的控制方法，可遍及工件的管理、珠粒喷击处理、及工件的搬送的全部而一元化地自动化，且以系统而言，可无人运转。

在本发明第6方面的珠粒喷击系统的控制方法中，在工件排出工程进行工件由排出进给器排出时，在货架组合施行多个次不同角度的倾斜与前进，因此工件不会在货架内偏向一方而容易同样地被收纳，并且可使工件的毁伤减少。

在本发明第7方面的珠粒喷击系统的控制方法中，可使处理属于热间锻造品的工件的系统无人运转。

附图说明

图1为工件的斜视图。

图2中(A)为货架的斜视图，(B)为托盘的斜视图。

图3是显示机械式构成的图。

图4是显示自动仓库、移车台、及珠粒喷击设备的连结图。

图5是显示电性构成的图。

图6为货架搬送程序的流程图。

图7是显示对货架排出工件的初期阶段图。

图8是显示对货架排出工件的中途阶段图。

图9是显示对货架排出工件的最终阶段图。

图10为喷击处理程序的流程图。

具体实施方式

以下根据图标，说明将本发明的珠粒喷击系统及其控制方法具体化的实施形态。图1是在该珠粒喷击系统的控制方法中所处理的工件W的斜视图。工件W是藉由热间锻造所得到的，藉由该珠粒喷击系统的控制方法，来进行工件W表面的积垢去除或毛边取除。其中，在本实施形态中，使用热间锻造品作为工件W的例子，但是除此之外，亦可为例如冷间锻造品。

图2是货架1与托盘3的斜视图。货架1系收纳多个工件W，被使用在对后述自动仓库10(参照图3)的储放、或自动仓库10与后述的珠粒喷击设备30(参照图3)之间的搬运等。托盘3载置货架1，被使用在自动仓库10与珠粒喷击设备30之间的搬运等。货架1呈以金属棒形成12个边的长方体，以铁丝网覆盖4个侧面及底面，并且上面打开，从而将工件W取出放入。接着，在底面的四个角落朝下方突出地设置有脚1a。此外，托盘3呈以金属板形成4个边的四边形，在四个角落竖立地设置有长方体的方块3a。在4个各方块3a的外侧的2个侧面紧贴地竖立地设置有前端朝向外侧延伸的剖面L字形的导引板3b。

该导引板3b导引货架1的脚1a，并且使货架1稳定载置于托盘3上。此外，方块3a使货架1的脚1a载置。如上所示，藉由设置方块3a，可缩短货架1的脚1a，可缩短在后述堆高式起重机15(参照图3)的货物处理时间，并且可使货架1卡到托盘3的可能性降低。其中，之所以在货架1设有4支脚1a是基于在货架1的底面与地板面之间被插入堆高式起重机15的叉部的缘故。此外，托盘3的底面呈以4枚金属板形成的四边形是基于容易处理在移车台20及珠粒喷击设备30等的货架1的缘故。

图3是该珠粒喷击系统的机械式构成图。该珠粒喷击系统具备：自动仓库10、移车台20、及珠粒喷击设备30。自动仓库10用以管理收纳有多个工件W的货架1且进行储放，具有：第1框架11a、第2框架11b、第1移动站12a、第2移动站12b、第1链条运送机13a、第2链条运送机13b、及堆高式起重机15。

第1框架11a及第2框架11b由储放货架1的多个棚架所构成。在本实施形态中，第1框架11a及第2框架11b均由图3的纸面左右(水平方向)15列、纸面前后(上下方向)6列的合计90个棚架所构成。

第1移动站12a及第2移动站12b被使用在外部与第1框架11a、第2框架11b之间的货架1的出库入库。将货架1由外部入库至第1框架11a、第2框架11b时，首先在第1移动站12a、第2移动站12b的外部侧的端载置货架1。之后，货架1在第1移动站12a、第2移动站12b上被搬运至相反侧(第1框架11a、第2框架11b侧)的端部。接着，货架1藉由堆高式起重机15而被储放在第1框架11a、第2框架11b的预定棚架。

若将货架1由第1框架11a、第2框架11b出库至外部时，首先藉由堆高式起重机15，由第1框架11a、第2框架11b的预定棚架取出货架1，在第1移动站12a、第2移动站12b的第1框架11a、第2框架11b侧的端部载置货架1。之后，货架1在第1移动站12a、第2移动站12b上被搬运至相反侧(外部侧)的端部。接着，货架1由第1移动站12a、第2移动站12b被搬送至外部。

第1链条运送机13a、第2链条运送机13b被使用在移车台20的后述电动台车21与第1框架11a、第2框架11b之间的货架1的出库入库。若将货架1由第1框架11a、第2框架11b出库至电动台车21时，首先藉由堆高式起重机15，将货架1由第1框架11a、第2框架11b的预定棚架取出，在第1链条运送机13a、第2链条运送机13b的第1框架11a、第2框架11b侧的端部载置货架1。此时，货架1被载置于被置放在第1链条运送机13a、第2链条运送机13b的托盘3上。之后，亦如图4所示，货架1连同托盘3一起被搬运至第1链条运送机13a、第2链条运送机13b的相反侧(移车台20侧)的端部。接着，货架1连同托盘3一起由第1链条运送机13a、第2链条运送机13b被载置于电动台车21上。

如上所示，在由自动仓库10的第1链条运送机13a、第2链条运送机13b至移车台20、珠粒喷击设备30之间，将货架1与托盘3作为一组予以搬送。接着，在1个珠粒喷击设备30中，最大可以有二组货架1与托盘3同时被搬送。相对于此，在自动仓库10的第1框架11a、第2框架11b中，可储放非常大量(最大180个)的货架1。因此，如本实施形态所示，若可使货架1与托盘3分离，可减少托盘数，且可减少系统全体的制造费用。

若将货架1由移车台20的电动台车21入库至第1框架11a、第2框架11b时，首先由电动台车21，将货架1连同托盘3一起载置于第1链条运送机13a、第2链条运送机13b的移车台20侧的端部。之后，货架1连同托盘3一起在第1链条运送机13a、第2链条运送机13b上被搬运至相反侧(第1框架11a、第2框架11b侧)的端部。接着，货架1藉由堆高式起重机15而与托盘3分离，且被储放在第1框架11a、第2框架11b的预定棚架。

堆高式起重机15如图3的箭号所示，可朝纸面左右(将第1框架11a与第2框架11b之间设为水平方向)行走，并且朝纸面前后(上下方向)移动，被使用在外部与第1框架11a、第2框架11b之间的货架1的出库入库、及在移车台20的电动台车21与第1框架11a、第2框架11b之间的货架1的出库入库。

移车台20具有在轨道22上如图3箭号所示行走的电动台车21。电动台车21被使用在自动仓库10与珠粒喷击设备30之间的货架1的搬送。

珠粒喷击设备30是对工件W进行珠粒喷击处理的设备，具有：隔音墙31、被隔音墙31所包围的进入侧滚轮运送机34、出口侧滚轮运送机35、及珠粒喷击部40。此外，在隔音墙31设有进入侧门32、出口侧门33。

隔音墙31减轻其内部的声音漏泄至外部。进入侧滚轮运送机34发挥了将货架1连同托盘3一起由电动台车21接收，且交接至珠粒喷击部40的作用。此外，出口侧滚轮运送机35发挥了将货架1连同托盘3一起由珠粒喷击部40接收，且交接至电动台车21的作用。此外，进入侧门32、出口侧门33在隔音墙31的内部与外部之间，在将货架1连同托盘3一起取出放入时被打开。在此，进入侧门32及出口侧门33是“自动门”。

珠粒喷击部40具有：斗式装料机41、旋转筒42、叶轮单元43、珠粒循环装置44、集尘机45、排出进给器46、及倾斜装置47。斗式装料机41将货架1连同托盘3一起由进入侧滚轮运送机34载置于料斗(无图标)，且对旋转筒42内投入工件W。旋转筒42将工件W与投射材进行搅拌，藉此进行工件W的积垢去除或毛边取除。此外，叶轮单元43发挥了对旋转筒42内投射投射材的作用。此外，珠粒循环装置44回收所被投射的投射材，且再次在叶轮单元43作循环。此外，集尘机45是吸引由工件W所被去除的积垢等粉尘的装置。

由移车台20的电动台车21，将货架1搬入至珠粒喷击设备30时，亦如图4所示，首先使电动台车21移动至进入侧滚轮运送机34。接着，打开进入侧门32，由电动台车21，将托盘3连同货架1一起载置于进入侧滚轮运送机34。

若由珠粒喷击设备30，将货架1搬出至移车台20的电动台车21时，亦如图4所示，首先使电动台车21移动至出口侧滚轮运送机35。接着，打开出口侧门33，由出口侧滚轮运送机35，将货架1连同托盘3一起载置于电动台车21。

图5是该珠粒喷击系统的电构成图。该珠粒喷击是统系控制装置51被连接于服务器50，在控制装置51连接有第1移动站12a、第2移动站12b等构成自动仓库10、移车台20、及珠粒喷击设备30的装置或各种传感器(无图标)等。此外，在服务器50藉由通讯网路而连接有远距保养用终端机52。

服务器50控制、管理该珠粒喷击系统全体，亦可作为珠粒喷击系统的控制信息等的设定终端机来加以利用。其中，自动仓库10内的货架1亦藉由服务器50予以管理。具体而言，在第1框架11a及第2框架11b的各棚架被分配特有的地址，在珠粒喷击系统内，货架1根据该地址予以控制。

控制装置51由多个PLC(Programmable Logic Controller，可程序逻辑控制器)所构成，藉由由服务器50所接受到的指令，来控制第1移动站12a、第2移动站12b等装置，或由各种传感器(无图标)输入信息。远距保养用终端机52除了设置有该珠粒喷击系统的场所以外，被设在可常时监视的场所，以监视珠粒喷击系统的不良情形等。

在以上的形成机械式构成及电构成的珠粒喷击系统中，关于针对预定的货架1内的工件W进行珠粒喷击处理后，储放在自动仓库10内的情形，使用图6～图10来说明其控制方法。

若由服务器50接受指令时，图6的货架搬送程序即被执行。首先，在货架搬送程序的步骤S1，藉由堆高式起重机15，货架1由第1框架11a(第2框架11b)的预定棚架被取出，在第1链条运送机13a(第2链条运送机13b)的第1框架11a(第2框架11b)侧的端部载置货架1。此时，货架1被载置于被置放在第1链条运送机13a(第2链条运送机13b)的托盘3上。接着，货架1连同托盘3被搬运至第1链条运送机13a(第2链条运送机13b)的移车台20侧的端部，由第1链条运送机13a(第2链条运送机13b)被载置于电动台车21上。藉此，货架1由自动仓库10被出库至移车台20。步骤S1是“出库工程”。

在步骤S2中，电动台车21被移动至进入侧滚轮运送机34的位置，进入侧的门32被打开。接着，货架1连同托盘3一起由电动台车21被载置于进入侧滚轮运送机34。藉此，货架1由电动台车21被搬入至珠粒喷击设备30。步骤S2为是“搬入工程”。

在步骤S3中，货架1连同托盘3一起藉由进入侧滚轮运送机34被搬运，且被载置于斗式装料机41的料斗。接着，货架1藉由斗式装料机41，被上抬至旋转筒42的搬入门扉的位置为止之后，使其呈倾斜。藉此，工件W由货架1被投入至旋转筒42内。步骤S3是“工件投入工程”。

在步骤S4中，货架1藉由斗式装料机41，恢复成水平而被卸下。接着，货架1连同托盘3一起由斗式装料机41的料斗被载置于进入侧滚轮运送机34且被搬运。之后，进入侧门32被打开，货架1连同托盘3一起由进入侧滚轮运送机34被载置于电动台车21。

在步骤S5中，电动台车21被移动至出口侧滚轮运送机35的位置，出口侧的门33被打开。接着，货架1连同托盘3一起由电动台车21被载置于出口侧滚轮运送机35。步骤S4及步骤S5是“货架回送工程”。其中，在该货架回送工程的期间，后述喷击处理程序(参照图10)被并行处理。

在步骤S6中，货架1连同托盘3一起藉由出口侧滚轮运送机35被搬运且被载置于倾斜装置47。接着，在货架1一面使藉由倾斜装置47所进行的多次倾斜与前进组合施行，一面使工件W由排出进给器46被投入至货架1内。该工件W进行喷击处理。步骤S6是“工件排出工程”。

在此，使用图7～图9，详细说明工件W由排出进给器46被投入至货架1内的过程。如图7所示，倾斜装置47具有：轨条47a、台车47b、支柱47c、汽缸47d、及料斗47e。轨条47a被固接于地板90，以台车47b可在该轨条47a上前后(图面右左)移动的方式设置。在台车47b的前部竖立地设置支柱47c，在支柱47c的上部设有料斗47e。料斗47e载置货架1及托盘3，藉由汽缸47d，可以支柱47c的上部为中心来进行旋动。

若货架1连同托盘3一起被载置于倾斜装置47的料斗47e时，如图7所示，汽缸47d的拉杆前进而料斗47e以支柱47c的上部为中心进行旋转(图面右转)。藉此，货架1(托盘3)倾斜至地板90与货架1的底面所呈角度为θ1(45度)为止。之后，工件W由排出进给器46被投入至货架1内。此时，台车47b位于轨条47a的后方(图面左侧)，因此由排出进给器46被排出的工件W集中收纳在货架1内的前方(图面右侧)。

经过预定时间后，如图8所示，汽缸47d的拉杆后退而料斗47e以支柱47c的上部为中心进行旋转(图面左转)。藉此，货架1(托盘3)倾斜至地板90与货架1的底面所成角度为θ2(30度)为止。之后，台车47b被移动至轨条47a的前方(图面右侧)为止。此时，台车47b位于轨条47a的前方(图面右侧)，因此由排出进给器46所被排出的工件W被集中收纳在货架1内的后方(图面左侧)。如上所示，一面移动台车47b，一面将工件W投入在货架1内，藉此使工件W在货架1内不会偏向一方而容易同样地被收纳。

另外经过预定时间后，汽缸47d的拉杆以3阶段后退。藉此，货架1(托盘3)由地板90与货架1的底面所成角度以预定时间一定角度以3阶段维持(在本实施例中是22度、15度及8度)。接着，最后如图9所示，汽缸47d的拉杆后退至后退端，料斗47e被载置于台车47b。如上所示，随着工件W的残量变少，使地板90与货架1的底面所成角度逐渐缩小，藉此可使工件W的毁伤减少。

在步骤S7中，货架1连同托盘3一起由倾斜装置47被载置于出口侧滚轮运送机35且被搬运。之后，出口侧门33被打开，货架1连同托盘3一起由出口侧滚轮运送机35被载置于电动台车21。步骤S7是“搬出工程”。其中，在出口侧门33的跟前上部安装有角度(无图标)，货架1由出口侧门33被搬出时，货架1的工件W被平均化。亦即，若在货架1的工件W有一部分突然增多时，该突然增多的部分会因角度而掉落在货架1内。藉此，防止工件W由货架1溢落，并且当在自动仓库10的第1框架11a(第2框架11b)的预定棚架储放有货架1时，可防止工件W接触棚架的上部。

在步骤S8中，首先，电动台车21被移动至第1链条运送机13a(第2链条运送机13b)的位置。接着，货架1连同托盘3一起由电动台车21被载置于第1链条运送机13a(第2链条运送机13b)，在第1链条运送机13a(第2链条运送机13b)上被搬运。接着，货架1藉由堆高式起重机15而与托盘3分离，且被储放在第1框架11a(第2框架11b)的预定棚架。藉此，货架1被储放在自动仓库10。步骤S8是“入库工程”。

接着，说明图10所示的喷击处理程序。该喷击处理程序如前所述，与货架搬送程序的货架回送工程并行处理。

若喷击处理程序的执行被开始，在步骤S11中，珠粒喷击部40的旋转筒42即被旋转。接着，在步骤S12中，由叶轮单元43被投射投射材。藉此，进行工件W的积垢去除或毛边取除。经过预定时间后，在步骤S13中停止旋转筒42。该预定时间根据被分配至第1框架11a及第2框架11b的各棚架的特有地址，藉由服务器50予以定时器控制。此外，预定时间由工件W的热处理的有无或形状等予以设定。例如，若对工件W施行热处理时，与未施行热处理时相比，积垢附着变多，因此预定时间变长。其中，藉由珠粒循环装置44，回收被投射的投射材，在叶轮单元43被循环而再利用。此外，藉由集尘机45，吸引由工件W所被去除的积垢等粉尘。步骤S11、步骤S12、及步骤S13是“喷击处理工程”。

在实施形态的珠粒喷击系统及其控制方法中，具备有：可藉由堆高式起重机15，将收纳有工件W的货架1进行出库入库的自动仓库10；对工件W进行喷击处理的珠粒喷击设备30；及可在自动仓库10与珠粒喷击设备30之间搬送货架1的移车台20。接着，在出库工程(步骤S1)及入库工程(步骤S8)中，进行喷击处理前后的货架1(工件W)的管理。此外，在喷击处理工程(步骤S11、S12、S13)中，对工件W投射投射材而进行喷击处理。此外，在出库工程(步骤S1)、搬入工程(步骤S2)、搬出工程(步骤S7)、及入库工程(步骤S8)中，进行货架1(工件W)的搬送。因此，藉由实施形态的珠粒喷击系统及其控制方法，可遍及工件的管理、珠粒喷击处理、及工件的搬送的全部而一元化地自动化，且以系统而言，可以无人运转。

此外，在该珠粒喷击系统中，具备有设有进入侧门32及出口侧门33的隔音墙31，因此可在工件W搬入、搬出时，打开进入侧门32、出口侧门33，在进行珠粒喷击设备30内的作业时，则关闭进入侧门32、出口侧门33来将珠粒喷击设备30密闭。藉此，可使珠粒喷击设备30内的作业声音漏泄至外部的情形减少，即使为夜间，亦可使珠粒喷击系统运转。

此外，在该珠粒喷击系统中，货架1被载置于托盘3，并且货架1与托盘3形成为可分离。藉此，在大量储放货架1的自动仓库10中，将货架1与托盘3分离而以货架1单独处理，在搬送较少的货架1的珠粒喷击设备30及移车台20中，可将货架1载置于托盘3来处理。因此，可使托盘3的数量减少，且可使系统全体的制造费用减少。

此外，在该珠粒喷击系统中，在托盘3的四个角落设有长方体的方块3a，因此藉由在该方块3a上载置货架1的脚1a，可缩短货架1的脚1a，且可缩短在自动仓库10的货物处理时间，并且可使货架1卡到托盘3的可能性降低。

此外，在该珠粒喷击系统中，在托盘3的各方块3a的外侧的2个侧面是紧贴地竖立地设置有前端朝向外侧延伸的剖面L字形的导引板3b，因此可将货架1容易且稳定地载置在托盘3上。

此外，在该珠粒喷击系统的控制方法中，在工件排出工程中由排出进给器46排出工件W时，在货架1组合施行多次不同角度的倾斜与前进，因此工件W在货架1内不会偏向一方而容易同样地被收纳，并且可使工件W的毁伤减少。

其中，在本实施形态的珠粒喷击系统的控制方法中，针对1个货架1的处理进行说明，惟在对1个货架1执行工件排出工程(步骤S6)的期间，可对其他货架1，经由出库工程(步骤S1)而执行至搬入工程(步骤S2)为止。亦即，可同时处理2个货架1，因此可有效率地运用珠粒喷击系统。

此外，亦可将移车台20的轨道22延长而追加1个或多个珠粒喷击设备30，且可藉此使系统全体的运转效率上升。

以上按照实施形态来说明本发明的珠粒喷击系统及其控制方法，惟本发明并非受到该等限制，只要未与本发明的技术思想相悖，即可适当变更加以适用，自不待言。

符号说明

1：货架

1a：脚

3：托盘

3a：方块

3b：导引板

10：自动仓库

11a、11b：框架(11a：第1框架、11b：第2框架)

15：堆高式起重机

20：移车台

21：电动台车

30：珠粒喷击设备

31：隔音墙

32、33：自动门(32：进入侧门、33：出口侧门)

34：进入侧滚轮运送机

35：出口侧滚轮运送机

42：旋转筒

46：排出进给器

W：工件

S1：出库工程

S2：搬入工程

S3：工件投入工程

S4、S5：货架回送工程

S6：工件排出工程

S7：搬出工程

S8：入库工程

S11、S12、S13：喷击处理工程

Claims (3)

1.一种珠粒喷击系统的控制方法，其特征在于，具有以下步骤：

出库工程，在该出库工程中，藉由堆高式起重机，将收纳有工件的货架从预定的框架进行出库而搬送至移车台的电动台车；

搬入工程，在该搬入工程中，藉由前述电动台车，将前述货架搬送至珠粒喷击设备的进入侧滚轮运送机；

工件投入工程，在该工件投入工程中，由前述进入侧滚轮运送机的前述货架将前述工件投入至旋转筒；

货架回送工程，在该货架回送工程中，藉由前述电动台车，将前述货架由前述进入侧滚轮运送机搬送至出口侧滚轮运送机；

喷击处理工程，在该喷击处理工程中，对前述旋转筒内的前述工件投射投射材而进行喷击处理；

工件排出工程，在该工件排出工程中，由前述旋转筒经由排出进给器而将喷击处理完毕的前述工件排出至前述货架；

搬出工程，在该搬出工程中，将前述货架由前述出口侧滚轮运送机搬送至前述电动台车；及

入库工程，在该入库工程中，藉由前述电动台车，将前述货架搬送至前述堆高式起重机，且收纳在预定的前述框架。

2.如权利要求1所述的珠粒喷击系统的控制方法，其特征在于，

在前述工件排出工程中，前述货架一面组合施行多次倾斜与前进，一面由前述排出进给器排出前述工件。

3.如权利要求1或2所述的珠粒喷击系统的控制方法，其特征在于，

前述工件为热间锻造品。