JPH03162329A

JPH03162329A - 鋼板素材取出装置

Info

Publication number: JPH03162329A
Application number: JP29982189A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Fukuda; 福田　勝弘; Chuichi Shirata; 白田　忠一
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1989-11-20
Filing date: 1989-11-20
Publication date: 1991-07-12
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0825642B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、鋼板素材取出装置に関する．（口）従来の技
術従来、この種の素材の立体保管と素材の１枚送り機能を
有する装置としては，第４図に示すような垂直多段の素
材保管庫にシートフィーダを組合せたものが実用化され
ている．同図に付き説明すると．１３はそれぞれ種類の違う鋼板
素材（シート）ｄｉ−ｄｚ・・・を多数枚積載した台車
型式の素材パレット（シートパレット）ＤエｔＯＷ・・
・を垂直多段の素材保管＠２’　，２’・・・に収納し
ている素材保管庫で、この素材保管庫ｌ３の前方上下方
向を通路として素材保管棚２’　，２’・・・に沿い上
下に昇降するスタッカーｌ′が設けられている。このス
タッカーｌ′は制御指令により取り出そうとする素材の
保管棚２’　，２’・・・に対応位置して、同スタッカ
−１′に設けた素材パレット出入装置１４により素材パ
レットＤ．を引き出し移戟させると下降し、保管庫１３
の下方部に設置しているシートフィーダ（鋼板素材を一
枚ずつビックアップする）６と対設している最下段の素
材取り出し用ＩＩＩＩＩ２Ｑ′に一致すると停止する。

停止後、再び前記素材パレット出入装置１４にて、この
素材取り出し用棚２Ｑ’　に素材パレットＤ．は押し戻
し移載されて、次に素材パレットＤ４の中から素材ｄ４
が一枚ずつシートフィーダ６の吸盤６ａで吸着されて取
り出される。取り出された素材ｄ４はシートフィーダ６
の移動を介して加工工程へと送られるベルトコンベアｌ
５等に移し替えられる。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかし、このような構或及び動作をする従来の鋼板素材
供給装置では、現在シートフィーダで素材取出中の素材
パレットに換え、別の素材パレットより別種の素材を取
り出そうとする素材の切換え時にはディスクッキングの
完了した素材パレットを所定の素材保管棚に戻し，新し
くディスタッキングする素材パレットが素材保管棚から
持って来られるまでシートフィーダに待ち時間が発生す
る．又、シートフィーダがディスタッキング中にはスタ
ッカーは次の素材切換え動作を行えない．その他に、台
車型式の素材パレットを要したり、スタッカーにパレッ
ト出入装置を設ける等、構造的に複雑となる。以上のよ
うに、素材の切換えは効率が悪く、迅速に行うことが困
難であった。

本発明は以上の点に鑑み成されたもので．多種の鋼板素
材を迅速に種類を切換えなから送給可能として、連続的
に素材の取出しができるようにした、低コストでコンパ
クトな鋼板素材取出装置を提供することを目的とする。

（二）課題を解決するための手段本発明の鋼板素材取出装置は、各段コンベアからなる垂
直多段の素材保管棚と，この保管棚に沿って昇降し、保
管棚より素材パレットの取り出し及びその格納をするコ
ンベアを有するスタッカーと、′このスタッカーにて取
り出された素材パレットを次々に後方へ移送する上段の
コンベアと、送られて来た素材パレットを受け、その上
方に設けたシートフィーダで素材取り出し後、下降する
リフターと、この下降したリフターより受け取った素材
パレットを前方で下降待機している前記スタッカーへと
移送する下段のコンベアと，これらスタッカー，上下段
のコンベア、リフターを制御して一群の素材を循環させ
、前記シ一トフイーダにより素材の連続取出しを行える
ようにする制御手段とより構戊したものである．（ホ）作　用スタッカー、上段の搬送装置、リフター、下段の搬送装
置の順で多種の素材を循環させながらシートフィーダの
下に素材を送る。これにより多種の素材の連続取り出し
が可能となる．上下段の搬送装置と、リフターとは複数の素材パレット
の留保部となり、シ一トフイーダと無関係にスタッカー
を昇降動作させて，デイスタツキング完了の素材パレッ
トの棚への戻しと次の素材パレットの欄からの取り出し
を行って、取出す素材の入換えを迅速に行えるようにな
っている。

この動作の繰り返しで、ｗＩ環している素材を全て別種
の素材群と効率的に入れ換えも可能である。

スタッカーは何れの棚でも自在に素材の格納，取出しを
行えるので任意の組み合わせで素材を送給？き、この素
材鋼板を使用する製品種の組立順序に応じられる。

（へ）実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお
、従来の同一若しくは同等の構戊部は同一番号で示す。

まず、第１実施例を示す第１図において、素材保管Ｗ２
，２・・・に収容される素材パレットＡ，　，Ａ２・・
は、従来のように台車型式と異なり単なる盤体となって
いる．その為、各素材保管棚２，２・・はコンベア構造
となっていて、これにより素材パレットＡ■，Ａ２・・
・の保管ｍ２，２・・・からの出入を可能とさせている
。一方、スタッカーｌもコンベア構造となっていて、同
スタッカ−１が昇降動作して取り出そうとする保管棚２
に一致すると、同スタッカ−１のコンベアと保管棚２，
２・・・のコンベアとが同時凍動して素材パレットＡエ
＋Ａ２・・がスタツカ−１に移し換えられる。

ところで、最下段の保管棚２の下方に、上下２段のコン
ベア３．４が設置されており、同コンベア３．４は素材
パレットを複数載せるに十分な長さとなっていると共に
、その搬送方向は互いに逆としている。すなわち、前記
スタンカー１は取り出す素材パレットを載せると、この
上段のコンベア３と一致する所で停止する。停止後、こ
のスタッカ−１のコンベアが動作し、この上段のコンベ
ア３へと移し換えられて，素材パレットは矢印に示す後
方へと移送される（同図で取り出した素材パレットの一
群をｂ１，ｂ２，ｂ，　，ｂ４で示す）。そして、これ
らコンベア３，４を挟んで前記スタッカーｌと対向する
側には、コンベア３，４と対応する位置でそれぞれ停止
する上下動自在なりフタ−５が設けられており、かつ、
同リフター５もコンベア構造となっている。

従って，同図の実線で示す上位停止位置で、リフター５
にはコンベア３から素材パレットｂ２が移戟される．同リフター５の上方に設けてあるシ一トフイーダ６はそ
の吸盤６ａで素材パレットＢ２の中から一枚の鋼板素材
ｂ２を吸着すると，レール１１上を動く台車ｌ２により
、リフター５から離れた場所に移動させ、次の工程の搬
送部９へと受け渡す．１枚乃至は必要枚数の素材取出し
、すなわちディスクツキングが完了すると、リフター５
は下降し、下段のコンベア４と一致する所で停止し、再
びそのコンベアを疑動し、下段のコンベア４へと移す．
そして、移された素材パレットＢ１は矢印に示す方向へ
送り戻される．一方その移送端には、既にスタッカーｌ
が下降待機しており、その上にディスタッキング完了し
た素材パレットＢエを載せ、少し上昇して上段のコンベ
ア３と対応停止して、再びそれへ移載させる。すなわち
、素材パレットはスタッカー１→上段のコンベア３→リ
フター５→下段のコンベア４→スタッカーｌと巡り移送
循環される．このようにスタッカーｌ、上下段のコンベ
ア３，４、リフター５から素材パレット循環装置が構威
されて，その装置上を一群の素材パレットｂエｔｂａ　
ｌｂ３　１ｂ４が循環送給され、次々にシートフィーダ
６の下に移送されるので、多種の素材を順に連続的に繰
り返して取り出すことができる．制御手段１０はこの素
材パレット循環装置が適正に作動するように，これらス
タッカ−１、上下段のコンベア３，４、リフター５を相
互に関連させながら制御している．この構或によって、
所定枚数ディスクツキングの完了した素材は下段コンベ
ア４から保管棚２・・・へ、新たに供給する素材は保管
棚２から上段のコンベア３ヘスタッカ−１により移送可
能となる．そして、ディスタッキングが行われるリフタ
−５と，移送経路上、その前後となるコンベア３，４と
が素材パレットを複数置くことのできる留保部となって
いるので、スタッカーｌはジートフイーダ６の動作中で
も保管棚２との間で素材の入替え作業ができる．シート
フィーダ６、スタッカ−１とも相互に干渉がないので待
ち動作が少なく、供給素材の入替えが速く威される．また，スタッカ−１は１回の昇降動作でデイスタッキン
グ完了品の保管Ｉ２・・・への戻しと（一点鎖線矢印）
次の素材の保管棚２・・・からの取出し（一点鎖線）を
行うことにより効率の良い素材の入替えができる．これ
を繰返して行えば、上段コンベア３，リフター５、下段
コンベア４上の素材が１循する間？全ての素材を入替え
ることもできる．更に、保管＠２・・・はスタッカ−１
により何れの棚でも自在に格納，取り出しができるので
素材の供給順序は任意の組合せが可能である。

第２図は、スタッカー１の両側に保管棚を設け、更に多
種の素材を取り出せるように構成した他の実施例で動作
的には第ｌ実施例と同様である。

第３図は外部からの素材の入出庫を可能として、保管庫
内、若しくは循環している素材との入れ換えを可能とし
た他の実施例に係る．すなわち同実施例では入庫用のコ
ンベア７と，出庫用のコンベア８とを設け、入庫する素
材Ｃ１はコンベア７に置かれ、次にスタッカ−１で保管
棚２・・・へ移動される。

出庫される素材はスタッカーｌで保管棚２・・・から取
り出され，次にコンベア８へ移送される。勿論，保管ｌ
ｌＩ２・・・を経由せずに、上下段のコンベア３．４と
コンベア７，８の間で素材を移送することもできる．第
３図においては，ｌ群の素材Ｊ　−ｂｚ　，ｂｉ　，ｂ
ｅがディスタック中であり、保管１２にはディスタック
を完了した素材ａ■ｔａｇ　ｔａｘ　ｔａ４が保管され
ている素材＠　ｂｌＴｂｌＴｂ３９ｂ４のディスタック
中に次に供給される１群の素材ｃ，　，ｃ２，ｃ，　，
ｃ４を入庫し，素材ａ１　＋８２　？８．８４を出庫し
ておけば、ディスタッキングが完了した素材ｂエ，！）
２　ｔｂ３　ｐｂ４と次の素材ｃ１，ｃ，　，ｃ，　，
ｃ４の入替えは順にスムーズに行える．更に、これを繰
返せば次々と新しい素材を供給して行くことができる。

（ト）発明の効果本発明は以上のように昇降動作するスタッカーにて各段
から取り出した素材パレットは上段のコンベアによりシ
ートフィーダに送られ、素材取り出し後の素材パレット
はリフターにより下段のコンベアに送られ、このコンベ
アよりスタッカーが素材パレットを受けると再び上段の
コンベアへと送る素材循環を行えるようにし、シートフ
ィーダの前後に素材パレットが連ねられて、円滑に移動
するので，多種の素材を少量枚数ずつでも効率良く迅速
にかつ繰り返してシートフィーダに供給でき、それによ
ってシートフィーダによる鋼板素材の連続取り出しが行
える．そして、素材の循環移送を可能とすることにより、シー
トフィーダの動作から規制を受けることなく、１台のス
タッカーでシートフイーダへ素材を循環させながら送る
機能と棚への入出庫機能を兼ねさせるこができ、多機能
であるにもかかわらず簡単な装置構或となり，しかも低
コストで実現できる。そして、素材を循環させる装置群
に任意の棚の入出庫が可能な多段の棚を組み合わせたこ
とにより、素材選択の自由度が増し、かつシートフィー
ダに送られる素材の変更も迅速に行えるようになる。

特に、一群の多種素材を繰返し供給し、他の一群の素材
に次々と切換えて行くような供給方法では、切換えの段
取り時間が殆ど不要にすることができる等の多くの効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の鋼板素材取出装置の概略的構造図、第
２図は他の実施例に係る同装置の概略的構造図、第３図
は素材入換用の入出庫用コンベアを具備させた場合の他
の実施例に係る同装置の概略的構造図、第４図は従来装
置の概略的構造図で（ａ）図は正面図．（ｂ）図は側面
図である．１・・・コンベアを有するスタッカー、２・
・・コンベアからなる素材保管棚、３・・・上段のコン
ベア、４・・・下段のコンベア、５・・・リフター、６
・・・シートフィーダ、７・・・入庫用コンベア，８・
・・出庫用コンベア、１０・・・制御手段．第１図１３第２図１３１４第３図１−Ｒ

Claims

【特許請求の範囲】

　各段コンベアからなる垂直多段の素材保管棚と、この
保管棚に沿って昇降し、保管棚より素材パレットの取り
出し及びその格納をするコンベアを有したスタッカーと
、このスタッカーにて取り出された素材パレットを次々
に後方へ移送する上段のコンベアと、送られて来た素材
パレットを受け、その上方に設けたシートフィーダで素
材取り出し後、下降するリフターと、この下降したリフ
ターより受け取った素材パレットを前方で下降待機して
いる前記スタッカーへと移送する下段のコンベアと、こ
れらスタッカー、上下段のコンベア、リフターを制御し
て一群の素材を循環させ、前記シートフィーダにより素
材の連続取出しを行えるようにする制御手段とを備える
ことを特徴とする鋼板素材取出装置。