TW201011704A - Vehicle-to-vehicle traffic queue information communication system and method - Google Patents

Description

201011704 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明之實施例大體而言係關於車對車之通信系統，且 更具體言之係關於一種用於判定交通仔列資訊（包括但不 限於，-特定車輛在-件列内之位置、該符列之平均速度 及該特定車輛到達該符列之前端的估計時間）之車對車之 交通仵列資訊通信系統、一種交通仵列資訊通信設備及一 種方法。 【先前技術】 *存在父通事件且佇列形成時，當前不存在由特定車輛 2司機用來接收關於該特定車輛距㈣之前端多遠及該特 疋車輛到達彳宁列之前端將花費多長時間的^細資訊之準 確、即時的方法。舉例而言，週期性無線電或web式交通 播報提供關於事故之位置及車輛通過由此引起之交通佇列 將花費之估計平均時間的資訊。其他系統可提供被稱為即 時：通資訊之資訊。在此等系統之情形下，經由射頻而傳 輸父通:貝料且由諸如全球定位系統（Gps)之設備拾取交通 資料。所接收交通資料指示熱點且可提供關於交通壅塞及 平均速度之有限資訊。然而，交通播報及當前即時交通資 讯系統都無法提供關於特定車輛之細節。 【發明内容】 馨於别文’本文揭示車對車之交通佇列資訊通信系統、 交通佇列資訊通信設備及方法之實施例。該等系統及方法 實施例涉及多個車輛之使用。每一車輛配備有一交通佇列 142409.doc 201011704 資訊通信設備。每一交通佇列資訊通信設備可用於判定其 對應車輛是否已進入或退出―單條車道中之H當該 車輛處於frH中時，該設備可與在前面及後面之緊鄰車 輔進行通信。具體言之，該設備可自該作列中之前方車輛 接收資料並使用所接收資料來判定其在該仔列中之位置以 及行進通過該符列將花費的估計時間。接著，可由該設備 將經修訂㈣傳輸至該㈣中之下—車輛錢行相同判 定。 更明確地說，揭示車對車之交通仔列資訊系統之實施 例。該等系統實施例包含複數個車輛及複數個交通仔列資 訊通信設備。該等車輛在—單條車道中運行且每一特定車 輛配備有單個對應的交通佇列資訊通信設備。 每-交通作列資訊通信設備可包含一通信裝置及—處理 器。具體言之’該通信裝置可經調適以自一直接在前方之 車輛（亦即，自在該單條車道中在特定車耗前面且緊鄰於 該特定車輛的車輛）接收第一信號。此第一信號可包含第 一交通传列資料集，且更明確地說，包含該直接在前方之 車輛在該單條車道内之一仔列中的位置且亦包含該仔列之 平均速度（亦即’車輛在該仵列中向前移動一個位置所花 費=平均時間）。該處理器可經調適以基於該第一交通佇 列育料集而判定第二交通仵列資料集。此第二交通仰列資 料集可包含該特定車輛在該仔列中之當前位置及該件列之 =修訂平均速度。一顯示器可經調適而以視覺方式向該特 疋車輛之使用者顯示此第二交通件列資料集及/或任何隨 142409.doc 201011704 後计算出之交通仵列資旬^ 署以…… 在到達該佇列之開始位 舻覺：或者，—揚聲器系統可經調適而以 輛之使用者提供此資訊。該通信裝置 八有該第一父通佇列資料集之第二信 =Γ—直接錢方之車鄉料，傳輸至在該單條車 k中在該敎車輛後面且緊鄰於該料車輛的車辅）。 此=每-交通㈣資訊通信設備可包含—速度監視器 及一 k唬監視器。該速唐龄鉬 風視器可經調適以判定何時該特 疋輛進入該單條車道中之—仵列，以便起始由該通信裝 置進行之信號接收及傳輸過程且進—步判定何時該特定車 輛退出該仵列以便中斷此等過程。該信號監視器可經調適 以監視該通信裝置對第一信號之接收並判定何時該通信裝 置停止接收此等信號以便判定何時該特定車輛到達該仔列 之開始位置。亦即’一旦該通信裝置停止接收信號，便可 參 2出在該件列中在該特定車輛前面不再有車輛且因此該特 疋車輛處於佇列之前端的判定。 本文亦揭示-種相關聯之車對車之交通仔列資訊通信方 法的實施例。該等方法實施例包含藉由安裝於一特定車輛 上之一交通仵列資訊通信設備自一直接在前方之車輛（亦 自在單條車道中在该特定車柄前面且緊鄰於該特定 車辅的車輛）接收第一信號。此第-信號可包含第一交通 仵列資料集，其包含該直接在前方之車輛在一作列令之位 置及該仔列之平均速度（亦即，車輛在該仵列中向前移動 -個位置所花費之平均時間）。基於此第—交通佇列資料 142409.doc -6 - 201011704 隼。此第_ tΛ通&叹備可判定第二交通仵列資料 二=父通符列資料集至少可包含該特定車柄在該仔 該㈣之經修訂平均速度。可以視覺方 車輛之使用者顯示或以聽覺方式向該特定車輛

叶算出/供此第二交通仵列資料集及/或任何其他隨後 st$的交^宁列f訊（例如’在到達該㈣之開始位置 以前的估計時間）。此外，該交通㈣資訊通信設備可將 具有第二交通㈣資料集之第二信號傳輸至直接在後方之 車輛（亦即’在該單條車道中在該特定車輛後面且緊鄰於 該特定車輛的車輛）。 此外，該等方法實施例可包含藉由該交通仔列資訊通信 設，監視該特定車輛之速度，以料何時該特定車輛進入 單條車道♦之4丁列以便起始信號接收及傳輸過程，且 進v #'J定何時S亥特定車輛退出該作列以冑中斷此等過 程該等方法實施例亦可包含：藉由該交通仔列資訊通信 備監視第-信號之接收，及判定何時該交通㈣資訊通 信設備停止接收此等信號以便判定何時料定車輛到達該 分列之開始位置。亦即，—旦該交通仔列資訊通信設備停 止接收信號，便可作出在該佇列中在該特定車輛前面不再 有車輛且因此該特定車輛處於佇列之前端的判定。 【實施方式】 參考未必按比例繪製之圖式，根據以下實施方式將更好 地理解本發明之實施例。 參考在隨附圖式中說明且在以下描述中詳述之非限制性 142409.doc 201011704 實施例，更全面地解釋本發明之實施例及其各種特徵及有 利細節。 如上文所提及，當存在交通事件且佇列形成時，當前並 沒有由特定車輛之司機用來接收關於該特定車輛距佇列之 月·ί端多遠及該特定車輛到達佇列之前端將花費多長時間的 詳細資訊之準確、即時的方法。舉例而言，週期性無㈣ 或web式交通播報提供關於事故之位置及車輛通過由此引 起之交通件列將花費之估計平均時間的資訊。其他系統可 提供被稱為即時交通資訊之資訊。在此等系統之情形下， 經由射頻而傳輸交通資料且由諸如全球定位系統（GPS)之 設備拾取交通資料。所接收交通資料指示熱點且可提供關 於交通壅塞及平均速度之有限資訊H交通播報及當 刖即時交通資訊系統都無法提供關於特定車輛之細節。 鑒於前文’本文揭示車對車 平耵旱之父通佇列資訊通信系統、 交通^丁列資讯通信設備及方法之眘#也丨 次之實鈿例。该等系統及方法 實施例包括多個車輛之你用 卜 ^ 平神之使用。母一車輛配備有一交通佇列 Λ訊通信設備。每一交通件 乂逋打列資訊通信設備可用於判定其 對應車輛是否已進入或退出— 早條車道中之佇列。當該車 輛處於一仵列中時，該％供 ° 可與在前面及後面之緊鄰車輛 進仃通信。具體言之，該 ^ 谓了自该佇列中之前方車輛接 收資料並使用所接收資料來 奸、斗a 力疋其在该仔列中之位置以及 盯進通過該佇列將花費的估 ^ ^ ^ ^ T符間。接著，可由該設備將 紅修訂貝料傳輸至該仵列 ^ ^ <下—車輛以進行相同判定。 更明確地說，參看圖1，搞— 萄不車對車之交通佇列資訊系 142409.doc 201011704 統之實施例。該等系統實施例包含複數個車輛（例如， 110a至110d)。車輛110a至110d在一單條車道115中運行且 每一特定車輛ll〇a至11 〇d配備有對應的交通佇列資訊通信 設備120a至120d。亦即，交通佇列資訊通信設備120a至 120d分別安裝於每一車輛110a至110d中。 如圖2中所說明，每一交通佇列資訊通信設備120a至 120d包含相同組件及相同對應功能。為易於解釋，關於車 輛11 〇c之交通佇列資訊通信設備120c描述此等組件及其對 9 應功能。因此，結合圖1參考圖2，本發明之交通佇列資訊 通信設備120c之一實施例包含一無線通信裝置2 1 〇(亦即， 無線通信設備）、一計時器216、一記憶體設備217、一處 理器220及一顯示器230。 該通信裝置210可包含一視線（line-of-sight)通信裝置。 舉例而言’該通信裝置210可包含一短程紅外線通信裝置 (包括一紅外線傳輸器及接收器），該短程紅外線通信裝置 參允許介於特定車輛ll〇c與緊鄰車輛之間的雙向通信，該等 緊鄰車輛在與特定車輛11 〇c相同之車道〗15中行進且與特 定車輛110c分開不大於一預定距離（例如，1〇米）。因此， 車輛110c的通信裝置21〇可允許介於特定車輛11〇c與直接 在前方之車輛ll〇b(亦即，在特定車輛11〇c前面且緊鄰於 特定車輛110c的車輛）及直接在後方之車輛u〇d(亦即，在 特定車輛110c後面且緊鄰於特定車輛11〇(；的車輛）兩者之對 應通信裝置之間的通信。 通信裝置2 10可經調適以自佇列125中之直接在前方之車 142409.doc 201011704 輛110b接收第一信號211。此第一信號211可包含第一交通 仔列貧料集。該第一交通仔列資料集可包含直接在前方之 車輛110b在佇列125中之位置（亦即，開始或第一位置第 彳置（如所示）、第二位置等）。該第一交通仵列資料集亦 可包3 ϊτ列125之平均速度（亦即，車輛在該佇列中向前移 動一個位置所花費之平均時間（0V77咖“Μα))。一旦已 接收到第一信號2U ’便可自動起動一計時器216，且此外 可記載第-資料集（例如，記載至-日諸或記憶體217中）。 此外，處理器220可經調適以基於第一交通佇列資料集 而判定第二交通仔列資料集且將該第二資料集記載至日誌 217中。此第二交通佇列資料集可包含特定車輛ii〇c在佇 列125中之當前位置。亦即，特定車輛u〇c之當前位置將 為車輛110b之位置加一。此外’該第二交通佇列資料集可 包含佇列125之經修訂平均速度（亦即，車輛在該佇列中向 别移動4固位置所&費之當前平均時間（价乃·脚你⑽)）。 亦即，每當一車輛向前移動，就儲存該車輛向前移動該上 -間隔所花費之時間。若該車輛已靜止達超過向前移動一個 間隔所t費之上一時間’則使用當前計時器216之值來計算 該仔列之總平均速度 為在第二資料集中遞增後 的特定車輛ll〇C之當前位置。處理器22〇可進一步經調適 以基於第二交通佇列資料集而藉由將特定車輛u〇c在佇列 中之位置乘以fr列125之經修訂平均速度來判定在特定車 輛110c到達佇列125之開始位置以前的估計時間 142409.doc •10· 201011704 (JimeToFront=qAvTime 1 Space*position)。親示器 230可包含 在車輛儀錶板上之圖形使用者介面（GUI)或抬頭式（HUD)顯 示器’其經調適而以視覺方式向特定車輛ll〇c之使用者顯 示此第二交通佇列資料集及/或任何隨後計算出的交通仔 列資訊（例如，在到達該佇列之開始位置以前的估計時 間）。或者，可（例如’經由揚聲器系統235)以聽覺方式向 特定車輛110c之使用者提供此同樣資訊（亦即，第二交通 φ 佇列資料集及/或任何隨後計算出之交通佇列資訊）。 通信裝置210便可進一步經調適以：一旦由處理器220判 定了第二交通資料集，便將具有此第二交通佇列資料集之 第二信號212傳輸至直接在後方之車輛nod(亦即，傳輸至 在單條車道115中在該特定車輛後面且緊鄰於該特定車輛 的車輕之交通佇列資訊通信設備之通信裝置）。接著，後 方車_ 110d之交通佇列資訊通信設備丨2〇d可以相同方式執 行相同功能（與上文所描述相同），以便判定車輛11〇d在佇 〇 列125中之位置且亦判定車輛110d到達佇列125之前端將花 費之時間。 應注意，由通信裝置210進行之信號廣播受限制（例如， 受視線所限制）以確保車對車通信僅發生於在同一車道中 行進的相鄰車輛之間’因為處理器22〇所應用之演算法（上 文加以描述）僅適用於單條車道115。此具有以下優勢··若 存在多條車道，則資料對車輛正於其中行進之特定車道係 準確的且在車輛改變車道或退出道路時將自動更新資訊。 亦應注意，每一車輛11〇8至11〇(1之交通佇列資訊通信設備 142409.doc 201011704 〇a至120d中的通馆裝置21〇可進一步經調適以按預定時 間間隔（例如’每隔30秒、每分鐘等）傳達信號（亦即，接收 並傳輸資料）。此確保向車輛使用者顯示最新的資訊。舉 例而言’若仔列中在前面之車輛改變車道或退出道路，則 緊接著的下一輪信號將考量後方車輛之位置的跳躍。 為了使此系統起作用，每一車輛11(^至u〇d上之交通佇 列資訊通信設備1203至120d必須進一步能夠識別一佇列 125且必須亦能夠辨識何時其對應車輛處於佇列之前 端。因此，再次結合圖i參考圖2,每一交通佇列資訊通信 设備120a至120d可進一步包含一速度監視器24〇及—信號 監視器250。 速度監視器240可經調適以：判定何時該特定車輛11 進入單條車道115中之佇列125以便自動起始通信裝置 之信號接收及傳輸過程，且進一步判定何時該特定車輛退 出佇列125(例如，藉由通過佇列之前端、藉由改變車道、 藉由退出道路等）以便中斷此等過程。舉例而言可預定 用於定義一佇列之臨限準則。亦即，當判定車輛已下降2 一預定速度以下達預定時間量時，建立一符列。為作出此 判定，速度監視器240可與車輛之速度計通信且可隨時間 推移監視車輛之速度。當滿足佇列臨限準則時，起於與才 鄰車輛（例如，11 Ob及11 〇d)之通信。以相同太嶂 J刀A，當車_ 110c開始加速至臨限速度以上時，作出車輛11〇c; 符列i25中之判定且通信中斷。應注意，速度監視器24〇^ 經調適而以此方式持續地或週期性地監視特定車輛U 〇 142409.doc -12- 201011704 速度以便確保僅當佇列125存在時 監視器24G應經調適以⑽g ° ~ H速度 ,± 程式化以）在傳輪任何資料 至後方車輛md之前證實仵列125存在。料定車輛2

正以在該預定速以上的較行進㈣㈣間 在仵列臨限準則外），則不傳輸信號至後方車輛咖。此 確保車輛不傳播錯誤信號(不管其他車輛有多靠近或其他 車輛正傳輸什麼信號)，且亦確保離開佇列125⑽如，藉 改變車道或退出道路）之車輛停止發送信號。 信號監視器250可經調適以：監視通信裝置21〇對第一信 號211之接㈣便敎何時該龍裝置21叫止接收此等; 號達默時間量（例如，3G秒、丨分鐘等），且藉此判定何^ 該特定車輛110c到達佇列125之開始位置。亦即，一旦通 信裝置210停止接收信號，便可作出佇列125中在該特定車 輛11〇C前面不再有車輛且因此該特定車輛110c處於佇列 125之前端的判定。必須識別處於佇列之前端之車輛以使 得佇列125中之其他車輛可隨後判定其各別位置。 預期如上文所詳細論述之交通佇列資訊通信設備〗2如之 各種組件可直接或經由匯流排28〇進行通信（如所說明）。 再者，結合圖1及圖2參考圖3之流程圖，本文中揭示相 關聯之車對車之交通佇列資訊通信方法的實施例。該等方 法實施例包含由安裝於一特定車輛u〇c上之交通佇列資訊 通6設備120c自一直接在前方之車輛u〇b(亦即，自在單 條車道115中在該特定車輛前面且緊鄰於該特定車輛的車 輕）接收第一信號211(304)。此第一信號211可包含第—交 142409.doc -13- 201011704 通狩列資料集’該第—交通❹】資料集包含該直接在前方 之車輛110b在佇列125中之位置(亦即，開始或第一位置、 如所示)、第三位置等)。此第一交通件列資料集 亦可包含㈣125之平均速度（料，車_在騎列中向前 移動-個位置所花費之平均時間（辦，叫)(305)。 -旦已接收到第一信號211，便可自動起動—計時器216, 且此外可自動記載第一資料集(例如，記載至—曰誌或記 接著，基於此第-交通符列資料集，交通作列資訊通信設 備咖可判定第料集並㈣第二資料集記載至 該日該217中（3G6)。此第二交通仵列資料集至少可包含特定 車輛me在㈣125中之當前位置及該㈣125之經修訂平均 速度（307)。具體言之，特定車独⑹之當前位置為車輛祕 之位置加-。㈣125之經修訂平均速度為車輛在該仔列中 向前移動-個位置所花費之#前平均時間一·你⑽）。 亦即，每當車輛向前移動，就儲存該車輛向前移動該上一間 :所花費之時間。若車輛已靜止達超過向前移動一個間隔所 花費之上一時間，則使用當前計時器216之值來計算該佇列 之龜午均皂良（qAvTimelSpace = ((qAvTimelSpace^〇siti〇n_ J) + myAvTimeJSpace)/position)，p〇siti〇n 為在第二資料集 中遞增後的特定車輛U0c之當前位置。此外，基於此第 二交通佇列資料集，可藉由將特定車輛〗丨〇c在佇列中之 位置乘以佇列125之經修訂平均速度來判定在該特定車 輛11〇C到達佇列125之開始位置以前的估計時間 142409.doc -14- 201011704 至 309)。可（例 如，藉由車輛之儀錶板上的顯示器230)以視覺方式向特定 車輛110c之使用者顯示或（例如’藉由揚聲器235)以聽覺方 式向特定車輕ll〇c之使用者提供此第二交通仔列資料集及/ 或任何其他隨後計算出的交通佇列資訊（例如，在到達仔 列之開始位置以前的估計時間）（3 1 〇)。

❹ 此外，交通佇列資訊通信設備12〇c可將具有第二交通仔 列資料集之第二信號212傳輸至一直接在後方之車輛 110d(亦即，在單條車道115中在該特定車輛後面且緊鄰於 該特定車輛的車輛）(312)。接著，該後方車輛ll〇d之交通 佇列資訊通信設備12〇d可以相同方式執行相同功能（與上 文所描述相同），以便判定車輛u〇d在佇列125中之位置且 亦判疋車輛ll〇d到達佇列125之前端將花費的時間。 應/主思，在過程304及3 12處之信號廣播受限制（例如， 受視線所限制），以確保車對車通信僅發生於在同一車道 115中行進的相鄰車辅之間’因為處理器220所應用之演算 法僅適用料條車道115。此具有以下㈣：若存在多條 則資料對車輛正於其中行進之特定車道係準確且 ^車輛改變車道或退出道路時將自動更新資訊。亦應注 :過程304及3 12處之信號廣播係按預定時間間 如，每隔30秒、每分鐘笙、也— ⑺ 缸你田土 母刀鐘等）執行。此確保在過程310處向車 輛使用者顯示最新的資訊。 门皁 鱼紅貝況舉例而言’若佇列中在前面之 車輛改變車道或退出道路， 後方車輛之位置的跳躍。、&下-輪信號將考量 142409.doc 201011704 為了使此方法起作用，每一車輛110a至11 〇d上之交通仵 列資訊通信設備120a至120d必須進一步能夠識別彳宁列 且必須亦能夠辨識何時其對應車輛處於佇列125之前端。 因此’該等方法實施例可包含藉由交通彳宁列資訊通信設備 120c監視特定車輛110c之速度以判定何時該特定車輛ii〇c 進入單條車道115中之佇列，且在此之後自動起始接收過 程3 04及傳輸過程31 2(3 02)。舉例而言，可預定用於定義佇 列之臨限準則。亦即，當判定車輛已下降至一預定速度以 下達預定時間量時，建立一佇列。為作出此判定，速度監 視器240可與車輛之速度計通信且可隨時間推移監視車輛 之速度（303)。當滿足佇列臨限準則時，起始與相鄰車輛 (例如，mb及11Gd)之通信。亦可對何時該特定車輛肢 離開佇列125(例如’藉由通過仵列之前端、藉由改變車 C藉由退出道路等）作出判定以便中斷車對車通信 (316)。舉例而言’ #車輛me開始加速至臨限速度以上 時，作出車輛U〇c不再處於仵列125中之判定且通信中 斷。 應注意，該監視可為持續的或週期性的，但應執行該監 視以便確保僅當仵列125存在時傳播信號4即，在傳輸 任何資料至後方車輛li〇d之前，應證實仵列125仍存在之 事實。若特定車輛l1〇c正以在 乂在该預疋速度以上的速度行進 達預定時間量（亦即，在佇列 ;臨限準則外），則不傳輸信號 至後方車柄11 〇d。此確# f & π π & 保車輛不傳播錯誤信號（不管其他 車輕有夕靠近或其他車輛正傕 得輪什麼信號），且亦確保離 142409.doc 201011704 開作列125(例如’藉由改變車道或退出道路）之車輛停止發 送信號。 該等方法實施例亦可包含··藉由交通佇列資訊通信設備 120c監視其通信裝置對第一信號211之接收，及判定何時 該通仏裝置停止接收第一信號21〖達預定時間段以便判定 何時該特定車輛110c到達佇列125之開始位置（314)。亦 即，—旦通信裝置210停止接收信號211達預定時間段，便

可作出在佇列125中在該特定車輛11〇(：前面不再有車輛且 因此該特定車輛11〇(：處於仔列125之前端的判定。必須識 別處於fr列之前端之車輛以使得彳宁列125中之其他車輛可 隨後判定其各別位置。 本發明之實施例可採用完全硬體實施例、完全軟體實施 例或包括硬體及軟體元件兩者之實施例的形式。在較佳實 施例中’本發明實施於硬體及軟體兩者中，軟體包括(但 不限於）fej體、常駐軟體、微碼等。 ^本發明之實施例（且特定言之，由處理器22〇執行 之功能)可採用-可自電腦可用或電腦可讀媒體存取之電 二X產°°的形式，該媒體提供程式碼以由電腦或任何指 :執行系統使用或結合電腦或任何指令執行系統而使用。 出於此·1¾夕n l 含、： 的，電腦可用或電腦可讀媒體可為可包 ::存、傳達、傳播或輸送由指令執行系統、裝置或設 任ϋ或結合#令執m裝4錢備錢帛之程式的 任何裝置。 電磁、紅外線或半導體 該媒體可為— 電子、磁、光學 • 142409.doc •17- 201011704 系統(或裝置或設備)或一傳播媒體 包括半導體或固態記憶體、磁帶 2讀媒體之實例 存取記憶錄綱、唯讀記_⑽騎碟、隨機 光碟之當前實例包括緊密光磾唯m硬磁碟及光碟。 密光碟-讀/寫（CD-R/W)及DVD。…己憶體（CD-ROM)、緊 接存及/或執行程式碼之資料處理系統將包括直 由系統匯流排間㈣接至記憶體元件之至少一處理 盗。該等記憶體元件可包括在實 ^ ^ ^ ^ 1丨不執仃程式碼期間所使用 提Γ大容量料器及快取記㈣，快取記憶體 對至,、某一程式碼的臨時儲存以便減少在執行期間必 須自大容量儲存器擷取程式碼之次數。 輸入/輸出_)設備（包括但不限於鍵盤、顯示器、指標 、置等）可直接或經由介入之1/0控制器耗接至系統。網路 配接器亦可柄接以統錢資料處理系統㈣經由介入之 私用或公用網路而_接$ i仙$ 祸稞至其他資料處理系統或遠端印表機 或儲存設備。數據機、電境數據機及乙太網路卡僅為當前 可用類型之網路配接器中的少數幾種。 _應理解’以下中請專利範圍中之所有構件或步驟加功能 兀件之對應的結構、材料、動作及等效物意欲包括任何用 於結合其他具體所主張之所主張元件而執行功能的結構、 材料或動作。此外’應理解，已出於說明及描述之目的呈 現本發明之上文描述，但該描述不欲為詳盡的或以所揭示 之形式限於本發明。在不脫離本發明之精神及範疇之情況 下，許多修改及更改對於—般熟習此項技術者將顯而易 142409.doc •18· 201011704 見。選擇並描述該等實施例，以便最佳解釋本發明之原理 及實際應用且使一般熟習此項技術者能夠理解用於具有如 適合於預期之特定用途之各種修改的各種實施例之本發 明。在上文之描述中省略了熟知組件及處理技術以免不必 要地混淆本發明之實施例。

❹ 最後，亦應理解，上文之描述中所使用的術語僅出於描 述特定實施例之目的且不欲限制本發明。舉例而言，除非 上下文另有清楚指示，否則如本文中所使用，單數形式 「一」及「該」意欲亦包括複數形式。此外，如本文中所 使用，當術語「包含」及/或「包括」用於本說明書中 時’其指定所陳述之特徵、整數、步冑、操作、元件及/ 或組件之存在，但並不排除—或多個其他特徵、整數、步 驟、操作、元件、組件及/或其群組之存在或添加。 因此’上文揭示車對車之交通㈣資訊通㈣統、交通 仔列資訊通信設備及方法之實施例。該等系統及方法實施 例包括多個車輔之使H車輛配備有—交通仔列資訊 通信設備。每-㈣㈣資料信設備可心判定其對應 車輛是否已進人或退出-單條車道中之—㈣。當該車輛 處於該仵列中時，該設備可與在前面及後面之㈣車輛進 打通信。具體言之，該設備可自該仔列中之前方車輛接收 貢枓並使用所接收資料來判定其在該㈣中之位置以及行 ^通過該㈣將花費的估計時間。接著，可由該設備將經 修舌丁資料傳輸至該仵财之下—車輛以進行相同判定。 所揭不之系統、設備及方法實施例提供優於先前技術之 142409.doc •19- 201011704 交通資訊系統的許多優勢。舉例而言，不需要外部資料收 集(亦即，不需要藉由交通直升機或其他交通狀況監視器 獲得之資料）。不需要中央伺服器(亦即，不需要將資料儲 存於中央祠服器上並將其廣播至所有車輛）。此外，提供 關於佇列大小（包括每一特定車輛在佇列内之位置及佇列 之平均速度）之準確資訊且按預定時間間隔自動更新該資 訊。最後，在車輛之間傳達之交通佇列資訊為車道特定的 (因為交通流量在車道之間可取決於交通壅塞之原因而有 很大不同）且歸因於自動更新資訊之事實而適用於作出車 道改變或退出道路之車輛。 【圖式簡單說明】 圖1為包括本發明之車對車之交通佇列資訊通信系統及 方法實施例的例示性交通仵列之說明； 圖2為說明可安裝於圖1之車輛中之每一者中的本發明之 交通佇列資訊通信設備之一實施例的方塊圖；及 圖3為說明本發明之方法之一實施例的流程圖。 【主要元件符號說明】 110a 車輛 110b 車輛 110c 車輛 110d 車輛 115 車道 120a 交通佇列資訊通信設備 120b 交通佇列資訊通信設備 142409.doc •20· 201011704 120c 交通佇列資訊通信設備 120d 交通佇列資訊通信設備 125 佇列 210 無線通信裝置 211 第一信號 212 第二信號 216 計時器 217 曰言志/記憶體設備 220 處理器 230 顯示器 235 揚聲器系統 240 速度監視器 250 信號監視器 280 匯流排

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Claims (1)

1. 201011704 七、申請專利範圍： 1· 一種車對車之交通佇列資訊通信設備，該設備安裝於一 特定車輛上且包含： —通信裝置，其自一直接在前方之車輛接收一第一信 號’該直接在前方之車輛在—單條車道中在該特定車輛 刖面且緊鄰於該特定車輛，且該第一信號包含—第一交 通佇列資料集，該第一交通佇列資料集至少包含該直接 在別方之車輛在_仵列中之_位置及該仵列之—平均速 度，及 理器，其基於該第一交通佇列資料集而判定一第 -=通知列資料集’該第二交通仔列資料集至少包含該 特定車_在該件列中之—位置及該仔列之—經修訂平均 速度，該通信裝置進一步將一第二信號傳輸至一直接在 後f之車輛，該第二信號包含該第二交通佇列資料集， 且該直接在後方之車輛在該單條車道巾在 參 面且緊鄰於該特定車輛。 早輛後 2·如請求項1之設備，該處理器進-步基於該第二交通仵 μ料集而藉由將該特定車輛在該仵列中 =-::二速度來判定在該特定車―該 °位置以刖的一估計時間。 3.:請求項2之設備’其進一步包含以下各者中之至少一 142409.doc 201011704 該開始位置以前的該估計時間中之至少一者；及 一揚聲器’其以聽覺方式向該特^車輛的該使用者提 供該第二交通㈣㈣集及在料定車輛到達該件列之 該開始位置以前的該估計時間中之至少一者。 4·如#求項i之設備’該通信|置按預定時間間隔接收並 傳輸資料。 5·如請求項丨之設備，該通信裝置包含一視線通信裝置。 6.如請求項5之設備，該視線通信裝置包含一紅外線通作 裝置。 ° 7· —種車對車之交通佇列資訊通信設備，該設備安裝於一 特定車輛上且包含： 速度監視器，其判定何時該特定車輛進入一單條車 道中之一佇列且進一步判定何時該特定車輛退出該佇 列； ❹ 一通信裝置，其自一直接在前方之車輛接收一第一信 號°亥直接在前方之車輛在該單條車道中之該仔列中在 該特定車輛前面且緊鄰於該特定車輛，且該第一信號包 含一第一交通仵列資料集，該第一交通佇列資料集至少 包含該直接在前方之車輛在該佇列中之一位置及該佇列 之一平均速度； 一處理器，其基於該第一交通佇列資料集而判定一第 二交通仵列資料集’該第二交通佇列資料集至少包含該 特定車輛在該佇列中之一位置及該佇列之一經修訂平均 速度’該通信裝置進一步將一第二信號傳輸至一直接在 142409.doc -2 - 201011704 '=車插，该第二信號包含該第二交通仔列資料集， i直接在後方之車輛在該單條車道中在該特定車 面且緊鄰於該特定車輛；及 一信號監視器，其監視該通信裝置對該第-信號之接 =判定何時該通信裝置停止接收該第—信號以= 何時該特定車翻到達該仵列之一開始位置。 ！疋 :长項7之没備’該處理器進一步基於該第二交 參 參 列為料集而藉由將+ <丁 、特疋車輛在該佇列中之該位置乘 ==修訂平均速度來判定在該特定車輛到達該 丁歹j之5亥開始位置以前的一估計時間。 :π求項8之設備’其進一步包含以下各者中之至少一 者·· 示器，其以視覺方式向該特定車輛的— =二交通仔列資料集及在該特定車柄到達該仔列： «亥開始位置以前的該估計時間中之至少一者；及 一揚聲器，其以聽覺方式向該特定車輛的’ 供該第二交通佇列資料集及 便用者k 哕門^ J貝㈣及在轉定車輛到達該佇列之 ^開始位置以前的該估計時間中之至少一者。 10. 如請求項7之設備’該通信裝 接收並傳輸資料。 *步按預-時間間隔 —步包含一視線通信 11. 如請求項7之設備，該通信裝置 裝置。 12. ^求項U之設備，該視線通信装置包含一紅外線通信 142409.doc 201011704 13. -種車對車之交通㈣資訊通信方法，該方法包含： 藉由女裝於一特定車輛上之一交通佇列資訊通信設備 :直接在前方之車輛減―第—信號，該直接在前方 在—單條車道中在該特定車Μ面且緊鄰於該特 :一，且該第—信號包含-第-交通佇列資料集，該 二了仔列資料集至少包含該直接在前方之車輛在_ 分列中之一位置及該佇列之一平均速度； 藉由該交通仵列資訊通信設備基於該 :::判定:第二交通™，該第二交二 二/包含該特定車輛在該仵列中之_位置及該仔列 之一經修訂平均速度；及 :由該交通件列資訊通信設備將一第二信號傳輸至一 料隹在後方之車輪，該第二信號包含該第二交通仔列資 直紅’且該直接在後方之車輛在該單條車道中在該特定 車輛後面且緊鄰於該特定車輛。 14. 如請求項13之方 冰a人* ❿ 万法其進一步包含基於該第二交通佇列 义、、而判定在該特定車柄到達該仵列之一開始位置以 刖的一估計時間。 15. 如請求項14夕 、，對5玄估計時間之該判定包含：將咳 特定車輛在該仵列中之該位置乘以該仵列之該經修訂= 均速度。 〃 ! -Γ 16. 如請求項丨4 去’進一步包含以下各者中之至少一 者： 視覺方式向該特定車輛的一使用者顯示該第二交通 142409.doc -4- 201011704 仵列資料集及在料定車輛到達 前的該估料μ之至少__者；及”狀㈣始位置以 :=該特:車輛的該使用者提供該第二交通 前的^ @特疋車_達料狀該開始位置以 刖的該估計時間中之至少一者。 1 17, 18. ❹ 19. 20. 21· 項13之方法，該接收及該傳輪各自按預定時間門 隔予以執行。 曰饮W疋旰間間 = ΐΓ3之方法’該接收及該傳輪各自經由-視線通 “裝置予以執行。 不艰 通二：二3之方法，其進-步包含藉由該交通佇列資訊 備監視該特定車輛之一速度，以判定何時該特定 該單條車道中之該㈣，且進—步判定何時該 特疋車輛退出該佇列。 青长項13之方法，其進一步包含：藉由該交通作列資 訊通信設備監視該第—信號之接收；及判定何時該通信 裝置停止接收該第—信號，以便判定何時該 達該佇列之一開始位置。 一種用於車對車之交通佇列資訊通信之電腦程式產品， 該電腦程式產品包含—電腦可㈣體，該電腦可用媒體 具有由其體現之電腦可用程式碼，該電腦可用程式碼經 組態以執行一方法，該方法包含： 藉由一特定車輛之一交通佇列資訊設備自—直接在前 方之車輛接收一第一信號，該直接在前方之車輛在一單 條車道中在該特定車輛前面且緊鄰於該特定車輛，且該 142409.doc -5- 201011704 第-信號包含-第-交通佇列資料集，該第_交通佇列 資料集至少包含該直接在前方之車輛在一佇列中之一位 置及該佇列之一平均速度； 藉由該交通佇列資訊設備基於該第一交通佇列資料集 而判定一第二交通佇列資料集，該第二交通佇列資料集 至少包含該特定車輛在該佇列中之一位置及該佇列之一 經修訂平均速度；及 藉由該交通佇列資訊設備將一第二信號傳輪至一直接 ❿ 在後方之車輛，該第二信號包含該第二交通仔列資料 集，且該直接在後方之車輛在該單條車道中在該特^ 輛後面且緊鄰於該特定車輛。 、弋車

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