JP5635441B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーションプログラム、及びナビゲーション端末 - Google Patents

Description

本発明は、移動体の運転手に対して推奨移動速度を報知する報知システムと、報知システムに対して推奨移動速度を示す推奨移動速度情報を提供する推奨移動速度情報提供サーバとを備えたナビゲーションシステム、移動体の運転手に対して推奨移動速度を報知する報知システムに推奨移動速度を示す推奨移動速度情報を提供するナビゲーションサーバ、およびナビゲーション端末に動作制御させるためのナビゲーションプログラム、およびナビゲーション端末に関する。

従来から、車両や人間などの移動体の目的地への到達を支援するためのシステムとして、ナビゲーションシステムが知られている。このナビゲーションシステムは、例えば、ナビゲーションサーバが、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって移動体の現在位置を導出し、この移動体の現在位置情報と道路地図情報とを基に経路探索処理によって推奨移動経路を求め、移動体に取り付けられたナビゲーション端末に対して各種情報を提供することにより、推奨移動経路に基づく移動経路の自動案内（以下、「経路誘導」という。）を行う。

このようなナビゲーションシステムには、渋滞している場所（以下、「渋滞位置」という。）を回避するように経路誘導を行おうとするものなど、渋滞に対する対策を考慮したものもがある。

このようなナビゲーションシステムには、例えば、ネットワークナビセンタが自動車に搭載された移動体通信機器から目的地に関する道路情報を受信し、道路情報に基づいて目的地に関する渋滞予測情報を含む交通情報を検索して移動体通信機器に送信し、移動体通信機器のディスプレイ上に、渋滞予測情報に基づいて設定された目的地までの経路を表示する構成とすることで、現在位置より離れた地点における到着時の将来の交通情報を利用して目的地までの所要時間を算出しようとするものもある（特許文献１）。

特開２００７−２３２７２７号公報

しかしながら、従来のナビゲーションシステムは、渋滞を解消するために直接的には機能していないという問題があった。すなわち、渋滞情報を利用した経路誘導により、移動対の運転手が渋滞位置を避けて移動することで結果的に渋滞が解消されることはあっても、ナビゲーションシステムによる経路誘導によって運転手が意識的に渋滞の解消に貢献するように移動体の運転を行うこととなることはないという問題があった。

より具体的には、ナビゲーションシステムにより進行方向に渋滞が発生していることを認識した運転手は、移動速度を落とすことにより渋滞が解消したころに渋滞地点へ到達するようにすることで渋滞の拡大を防ぐことを期待できるのに、心理的にどうしても急いでしまうため、渋滞が解消しないうちに渋滞位置に到着してしまい、渋滞の拡大を促してしまうという問題があった。

本発明は、上述した問題を解決すべく、渋滞の解消を促すことができるようにすることを目的とする。

本発明のナビゲーションシステムは、移動体の運転手に対して推奨移動速度を報知する報知システムと、該報知システムに対して前記推奨移動速度を示す推奨移動速度情報を提供する推奨移動速度情報提供サーバとを備えたナビゲーションシステムであって、前記推奨移動速度情報提供サーバは、渋滞の長さに応じて、渋滞位置までの距離毎に渋滞を解消させるために推奨される移動速度である渋滞解消速度を示す渋滞解消速度情報を記憶する渋滞解消速度情報記憶手段と、道路上の渋滞位置と渋滞の長さとを示す渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報に基づいて、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出する渋滞解消速度情報導出手段と、該渋滞解消速度情報導出手段により導出された渋滞解消速度情報を、前記推奨移動速度情報として前記報知システムに送信する渋滞解消速度情報送信手段とを含み、前記報知システムは、前記渋滞解消速度情報送信手段により送信された渋滞解消速度情報を受信する渋滞解消速度情報受信手段と、該渋滞解消速度情報受信手段により受信された渋滞解消速度情報が示す渋滞解消速度を前記推奨移動速度として前記運転手に報知する報知手段とを含み、前記渋滞解消速度情報は、渋滞の長さと、渋滞位置後方の混雑度と、渋滞位置までの距離に応じた推奨移動速度とを含み、前記渋滞情報は、渋滞の進行方向と、所定の距離毎の渋滞位置後方の混雑度とを含み、前記渋滞解消速度情報導出手段は、前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報の中から、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に対応する渋滞解消速度情報を検索することにより、当該渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出することを特徴とする。

上記の構成としたことで、渋滞の解消を促すことができるようになる。

前記報知システムは、前記移動体に備えられたナビゲーション端末を含み、該ナビゲーション端末は、前記移動体の現在位置を特定する現在位置特定手段と、前記渋滞解消速度情報受信手段により受信された渋滞解消速度情報に基づいて、前記現在位置特定手段により特定された現在位置に応じた渋滞解消速度を特定する渋滞解消速度特定手段とを有し、前記報知手段は、前記渋滞解消速度特定手段により特定された渋滞解消速度を前記推奨移動速度として当該ナビゲーション端末が備える出力装置により出力する構成とされていてもよい。

また、本発明のナビゲーションサーバは、移動体の運転手に対して推奨移動速度を報知する報知システムに前記推奨移動速度を示す推奨移動速度情報を提供するナビゲーションサーバであって、渋滞の長さに応じて、渋滞位置までの距離毎に渋滞を解消させるために推奨される移動速度である渋滞解消速度を示す渋滞解消速度情報を記憶する渋滞解消速度情報記憶手段と、道路上の渋滞位置と渋滞の長さとを示す渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報に基づいて、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出する渋滞解消速度情報導出手段と、該渋滞解消速度情報導出手段により導出された渋滞解消速度情報を、前記推奨移動速度情報として前記報知システムに送信する渋滞解消速度情報送信手段とを含み、前記渋滞解消速度情報は、渋滞の長さと、渋滞位置後方の混雑度と、渋滞位置までの距離に応じた推奨移動速度とを含み、前記渋滞情報は、渋滞の進行方向と、所定の距離毎の渋滞位置後方の混雑度とを含み、前記渋滞解消速度情報導出手段は、前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報の中から、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に対応する渋滞解消速度情報を検索することにより、当該渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出することを特徴とする。

さらに、本発明のナビゲーションプログラムは、移動体の運転手に対して推奨移動速度を報知する報知システムと、該報知システムに対して前記推奨移動速度を示す推奨移動速度情報を提供する推奨移動速度情報提供サーバとを備えたナビゲーションシステムに動作制御させるためのナビゲーションプログラムであって、前記推奨移動速度情報提供サーバに、道路上の渋滞位置と渋滞の長さとを示す渋滞情報を取得する渋滞情報取得処理と、渋滞の長さに応じて、渋滞位置までの距離毎に渋滞を解消させるために推奨される移動速度である渋滞解消速度を示す渋滞解消速度情報を記憶する渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報に基づいて、前記渋滞情報取得処理にて取得された渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出する渋滞解消速度情報導出処理と、該渋滞解消速度情報導出処理にて導出された渋滞解消速度情報を、前記推奨移動速度情報として前記報知システムに送信する渋滞解消速度情報送信処理とを実行させ、前記報知システムに、前記渋滞解消速度情報送信処理にて送信された渋滞解消速度情報を受信する渋滞解消速度情報受信処理と、該渋滞解消速度情報受信処理にて受信された渋滞解消速度情報が示す渋滞解消速度を前記推奨移動速度として前記運転手に報知する報知処理とを実行させ、前記渋滞解消速度情報は、渋滞の長さと、渋滞位置後方の混雑度と、渋滞位置までの距離に応じた推奨移動速度とを含み、前記渋滞情報は、渋滞の進行方向と、所定の距離毎の渋滞位置後方の混雑度とを含み、前記渋滞解消速度情報導出処理にて、前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報の中から、前記渋滞情報取得処理により取得された渋滞情報に対応する渋滞解消速度情報を検索させることにより、当該渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出させるためのものである。

さらに、本発明のナビゲーション端末は、移動体の運転手に対して推奨移動速度を報知するナビゲーション端末であって、渋滞の長さに応じて、渋滞位置までの距離毎に渋滞を解消させるために推奨される移動速度である渋滞解消速度を示す渋滞解消速度情報を記憶する渋滞解消速度情報記憶手段と、道路上の渋滞位置と渋滞の長さとを示す渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報に基づいて、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出する渋滞解消速度情報導出手段と、該渋滞解消速度情報導出手段により導出された渋滞解消速度情報が示す渋滞解消速度を前記推奨移動速度として前記運転手に報知する報知手段とを含み、前記渋滞解消速度情報は、渋滞の長さと、渋滞位置後方の混雑度と、渋滞位置までの距離に応じた推奨移動速度とを含み、前記渋滞情報は、渋滞の進行方向と、所定の距離毎の渋滞位置後方の混雑度とを含み、前記渋滞解消速度情報導出手段は、前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報の中から、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に対応する渋滞解消速度情報を検索することにより、当該渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出することを特徴とする。

本発明によれば、渋滞の解消を促すことができるようになる。

ナビゲーションシステムの構成の例を示すブロック図である。 渋滞解消速度情報の格納状態の例を示す説明図である。 ナビゲーション処理の例を示すフローチャートである。 道路リンク‐ＶＩＣＳリンク対応テーブル 推奨移動速度報知画面の例について説明するための説明図である。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステム１００の構成の例を示すブロック図である。図１に示すように、ナビゲーションシステム１００は、管理サーバ１０と、複数のナビゲーション端末３１〜３Ｎ（Ｎは任意の正の整数。）とを含む。管理サーバ１０、および複数のナビゲーション端末３１〜３Ｎは、それぞれ、例えばインターネットなどの通信ネットワーク５０により接続されている。なお、図１では、管理サーバ１０が１つの場合を示しているが、ナビゲーションシステム１００は、例えば複数の管理サーバ１０を含んでいてもよい。

複数のナビゲーション端末３１〜３Ｎは、例えばナビゲーションシステム１００を利用するユーザによって管理される端末装置であり、例えば携帯電話端末、ＰＤＡ、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成される。複数のナビゲーション端末３１〜３Ｎそれぞれは、車両の現在位置を特定する機能や、通信ネットワーク５０に接続し、管理サーバ１０と情報の送受信を行う機能や、管理サーバ１０から取得した各種情報を表示画面に表示したり音声通知したりすることによりユーザに報知するための機能や、種々の情報に基づいて推奨移動経路を案内する機能など、一般的な各種の機能を有する。以下、移動体（例えば、車両）に取り付けられたナビゲーション端末３１を例にして説明を行う。

管理サーバ１０は、例えばナビゲーションシステム１００のシステム管理者によって管理されるサーバであり、例えばＷＷＷサーバなどの情報処理装置によって構成される。

また、本例における管理サーバ１０は、渋滞解消速度情報ＤＢ（データベース）１１含む各種のＤＢを備える。そして、管理サーバ１０は、各ＤＢに記憶された各種の情報を管理し、複数のナビゲーション端末３１〜３Ｎそれぞれからの情報提供要求に応じて各ＤＢに記憶された情報を検索し、適当な情報を複数のナビゲーション端末３１〜３Ｎそれぞれに提供するための各種の機能を有する。なお、複数のナビゲーション端末３１〜３Ｎそれぞれに対して情報を提供する方法としては、通信ネットワーク５０および基地局（図示せず。）を介した通信や、複数のナビゲーション端末３１〜３Ｎそれぞれに装着可能なメモリカードやＵＳＢメモリなどの携帯型メモリに情報を記憶させる方法などが考えられる。

また、本例においては、管理サーバ１０は、道路上の渋滞位置と渋滞の長さとを示す渋滞情報を取得する渋滞情報取得処理と、後述する渋滞解消速度情報ＤＢ１１に記憶された渋滞解消速度情報に基づいて渋滞情報取得処理により取得し渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出する渋滞解消速度情報導出処理と、渋滞解消速度情報導出処理にて導出した渋滞解消速度情報を推奨移動速度情報として所定の報知システム（本例においては、ナビゲーション端末３１）に送信する渋滞解消速度情報送信処理とを実行するための機能を有する。

渋滞解消速度情報ＤＢ１１は、渋滞解消速度情報を記憶するための記憶媒体である。ここで、本例において「渋滞解消速度情報」とは、渋滞の長さに応じて、渋滞位置までの距離毎に渋滞を解消させるために推奨される移動速度である渋滞解消速度を示す情報である。

図２は、渋滞解消速度情報ＤＢ１１における渋滞解消速度情報の格納状態の例を示す説明図である。図２に示すように、本例における渋滞解消速度情報は、渋滞の長さと、渋滞位置後方の混雑度と、渋滞位置までの距離に応じた推奨移動速度（渋滞解消速度）とを含む。

ここで、「渋滞位置後方の混雑度」とは、渋滞の進行方向（すなわち、渋滞を構成する各車両が進む方向）に対して後方に位置する道路の混雑度を示すものである。本例においては、車両の混雑度を、渋滞位置（渋滞の最後尾）からの距離範囲毎の車両の台数により示す場合について説明する。

また、「渋滞位置までの距離に応じた推奨速度」とは、渋滞位置（例えば、渋滞位置の最後尾）までの距離毎に、渋滞を解消させるために推奨される移動速度（以下、適宜「渋滞解消速度」という。）である。

渋滞解消速度は、渋滞の長さ毎に、統計情報や、シミュレーション結果に基づいて設定されるものとする。なお、渋滞解消速度情報は、例えば、渋滞の位置や時期、時間帯毎に設定される構成としてもよい。さらに、渋滞解消速度は、渋滞解消実績などを蓄積して、適宜更新される構成とすることが好ましい。

次に、本発明のナビゲーションシステム１００の動作について図を参照して説明する。なお、本発明に特に係わらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。

図３は、ナビゲーションシステム１００の管理サーバ１０とナビゲーション端末３１とが実行するナビゲーション処理の例を示すフローチャートである。ナビゲーション処理では、推奨移動速度（本例においては、ナビゲーション端末３１の位置に応じた渋滞解消速度）の報知を開始することをナビゲーション端末３１のユーザ（すなわち、ナビゲーション端末３１が取り付けられた車両の運転手）に報知するための処理が実行される。

本例におけるナビゲーション処理は、例えば、管理サーバ１０が、所定の道路交通情報提供システム（例えば、ＶＩＣＳ）による渋滞情報の送信を検出したこと応じて開始される。

ナビゲーション処理において、先ず、管理サーバ１０は、渋滞情報を取得する（ステップＳ１０１）。本例においては、管理サーバ１０は、道路交通情報提供システムから、路線（ＶＩＣＳリンクまたはＶＩＣＳリンク列）ごとの道路上の渋滞位置と、渋滞の長さと、渋滞の進行方向と、所定の距離毎の渋滞位置後方の混雑度とを含む渋滞情報を取得する。なお、渋滞情報の構成はこれに限定されず、例えば、ＶＩＣＳシステムでは、渋滞情報が、ＶＩＣＳリンク（路線を表すデータ）と、渋滞度（渋滞位置の始点と長さ、旅行時間など）を含む構成としてもよい。

渋滞情報を取得すると、管理サーバ１０は、取得した渋滞情報に対応する渋滞解消速度情報を検索する（ステップＳ１０２）。以下、管理サーバ１０が、渋滞長さが「１ｋｍ以上２ｋｍ未満」のであり、渋滞位置後方の混雑度が「３１台／ｋｍ」である場合に対応する渋滞解消速度情報を渋滞解消速度情報ＤＢ１１から検索した場合を例にして説明を行う（図２参照）。

渋滞解消速度情報を検索すると、管理サーバ１０は、検索した渋滞解消速度情報に基づいて、複数のナビゲーション端末３１〜３Ｎの中から、渋滞解消速度情報を提供可能なナビゲーション端末を検索する（ステップＳ１０３）。本例においては、管理サーバ１０は、渋滞解消速度情報が示す渋滞解消速度の適用距離以内（例えば、渋滞位置までの距離が「１ｋｍ以上２ｋｍ未満」や「２ｋｍ以上３ｋｍ未満」の道路。図２参照。）に位置する車両に取り付けられたナビゲーション端末を、渋滞解消速度情報を提供可能なナビゲーション端末として検索する。

渋滞解消速度情報を提供可能なナビゲーション端末としてナビゲーション端末３１を検索すると、管理サーバ１０は、検索したナビゲーション端末３１に、取得した渋滞情報と検索した渋滞解消速度情報とを送信して（ステップＳ１０４）、ここでの処理を終了する。

ナビゲーション端末３１は、渋滞情報と渋滞解消速度情報とを受信すると、受信した渋滞情報と渋滞解消速度情報とを解析する（ステップＳ１０５）。本例においては、ナビゲーション端末３１は、受信した渋滞解消速度情報の中から、走行中の道路リンクと位置に基づいて、ナビゲーション端末３１に予め設定された道路リンクとＶＩＣＳリンクの対応テーブル（以下、「道路リンク‐ＶＩＣＳリンク対応テーブル」という。）を用いて、対象となる路線（例えば、ナビゲーション端末３１が取り付けられた車両が走行中の路線）の渋滞解消速度を特定する。

図４は、道路リンク‐ＶＩＣＳリンク対応テーブルの例について説明するための説明図である。図４に示すように、本例における道路リンク‐ＶＩＣＳリンク対応テーブルには、ＶＩＣＳリンク（ＶＩＣＳにおいて道路を示す番号）とナビのリンク（ナビゲーション端末３１が用いる地図において道路を示す番号）とが対応付けされて記憶されている。ナビゲーション端末３１は、渋滞情報が示すＶＩＣＳリンクをナビのリンクに変換して、渋滞場所を特定する。なお、ナビシステム（例えば、ナビゲーション端末３１と、ナビゲーション端末３１に道路地図情報を提供するナビゲーションサーバとを備えるシステム）のリンク番号の付与は、メーカー毎に異なるため、管理サーバ１０が、渋滞情報が含ＶＩＣＳリンクを複数のナビシステムのリンク番号に変換して、各ナビシステムに送信する構成としてもよい。ただし、ナビシステム側のリンク情報を更新すると、ナビシステムが使えなくなるので、ナビ側でＶＩＣＳリンクを使用可能な状態に変換する構成とすることが好ましい。

受信した渋滞情報と渋滞解消速度情報とを解析すると、ナビゲーション端末３１は、自己が備える表示装置の表示画面に、解析結果に応じた推奨移動速度報知画面を表示して（ステップＳ１０６）、ここでの処理を終了する。なお、ナビゲーション端末３１が、受信した渋滞解消速度情報に基づいて、ナビゲーション対象である車両の移動に応じた渋滞解消速度情報を表示画面に表示する構成としてもよい。この場合、例えば、ナビゲーション端末３１が、管理サーバ１０から新たな渋滞情報を受信し、受信した渋滞情報により車両が渋滞位置に到達したと（または渋滞情報が示す渋滞が解消したと）判定したことに応じて、ナビゲーション処理を終了する構成としてもよい。

図５は、推奨移動速度報知画面の例について説明するための説明図である。図５に示すように、本例における推奨移動速度報知画面は、地図などが表示される表示画面Ｄ上に、推奨移動速度を示す推奨移動速度表示領域Ａを備える。なお、本例においては、ナビゲーション端末３１が、渋滞位置と車両の現在位置とに基づいて車両が「渋滞位置まで２ｋｍ以上３ｋｍ以下の地点」に位置するものと判定し、渋滞解消速度情報を参照して（図２参照）、推奨移動速度報知領域Ａに表示する推奨移動速度（渋滞解消速度）を「５５ｋｍ／ｈ以下（時速５５キロメートル以下）」と導出する。

以上に説明したように、上述した実施の形態では、移動体（例えば、車両）の運転手に対して推奨移動速度を報知する報知システム（例えば、ナビゲーション端末３１）と、報知システムに対して推奨移動速度を示す推奨移動速度情報を提供する推奨移動速度情報提供サーバ（例えば、管理サーバ１０）とを備えたナビゲーションシステム１００において、推奨移動速度情報提供サーバが、渋滞の長さに応じて、渋滞位置までの距離毎に渋滞を解消させるために推奨される移動速度である渋滞解消速度を示す渋滞解消速度情報を記憶する渋滞解消速度情報ＤＢ１１を備え、道路上の渋滞位置と渋滞の長さとを示す渋滞情報を取得し、渋滞解消速度情報ＤＢ１１に記憶された渋滞解消速度情報に基づいて、取得した渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出し（例えば、渋滞情報が示す渋滞長さに応じた渋滞解消速度情報を検索し）、導出した渋滞解消速度情報を、推奨移動速度情報として報知システムに送信し、報知システムが、送信された渋滞解消速度情報を受信し、受信した渋滞解消速度情報が示す渋滞解消速度を推奨移動速度として運転手に報知する（例えば、ナビゲーション端末３１が備える表示装置の表示画面に推奨移動速度報知画面を表示する）構成としているので、渋滞の解消を促すことができるようになる。

すなわち、渋滞位置に到着していない移動体の運転手（同乗者を介する場合を含む）に対し、渋滞を解消するために推奨される移動速度での運転を促すことにより、渋滞が拡大することを防止することができるようになるため、ナビゲーションシステムにより、効率的に渋滞の解消を促すことができるようになる。

また、即座に渋滞の解消が実現されない場合も、例えば「５０ｋｍ渋滞」などの非常に大きい渋滞の発生を防止することができるようになる。

また、報知された推奨移動速度で走行すれば渋滞位置であった地点に到着するころには渋滞が解消していることが期待できるようになるため、移動体の運転手がスムーズな運転を期待して推奨移動速度を守った運転を行う可能性を高めることができるようになる。

また、上述した実施の形態では、ナビゲーションシステム１００が備える報知システムは、移動体（例えば、車両）に備えられたナビゲーション端末３１を含み、ナビゲーション端末３１は、移動体の現在位置を特定し、受信した渋滞解消速度情報に基づいて、特定した現在位置に応じた渋滞解消速度を特定し、特定した渋滞解消速度を推奨移動速度としてナビゲーション端末３１が備える出力装置により出力する（例えば、表示装置の表示画面に推奨移動速度報知画面を表示する）構成としているので、渋滞を解消するのに有効な速度での運転を運転手に対してより直接的に報知することができるようになる。

また、上述した実施の形態では、渋滞解消速度情報が、渋滞の長さと、渋滞位置後方の混雑度と、渋滞位置までの距離に応じた推奨移動速度とを含み、渋滞情報が、渋滞の進行方向と、所定の距離毎の渋滞位置後方の混雑度とを含み、渋滞解消速度情報ＤＢ１１に記憶された渋滞解消速度情報の中から、取得した渋滞情報に対応する渋滞解消速度情報を検索することにより、渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出する構成としているので、渋滞状況に適した渋滞解消速度を示す渋滞解消速度情報を提供することができるようになる。

なお、上述した実施の形態では、推奨移動速度情報提供サーバ（例えば、管理サーバ１０）が、予め渋滞解消速度情報ＤＢ１１に記憶されている渋滞解消速度情報を用いて、取得した渋滞情報に対応する渋滞解消速度を導出する場合について説明したが、推奨移動速度情報提供サーバが、特定の車両から渋滞地点までの距離と渋滞（渋滞区間）の長さとに基づいて、特定の車両が現時点から時速何キロで走行すると、特定の車両が渋滞の解消に寄与することができるかを算出する構成としてもよい。

また、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーションシステム１００が、渋滞しやすい地点の手前に設置された速度制限違反取締装置と、速度制限違反取締装置を制御する速度制限違反取締装置制御サーバを備え、推奨移動速度情報提供サーバ（例えば、管理サーバ１０）が、渋滞解消速度情報を速度制限違反取締制御サーバに送信し、速度制限違反取締制御サーバが、渋滞解消速度情報を受信し、受信した渋滞解消速度情報が示す渋滞解消速度を制限速度として動作するように速度制限違反取締装置を制御し、速度制限違反取締装置から制限速度を守った車両を特定可能な車両特定情報を受信したことに応じて、受信した車両特定情報が示す車両に対して、特定の地点（例えば、電子料金収受システムが設置された地点）にて所定の商品の割引情報やポイントなどを付与する（例えば、車両に備えられた所定の情報記憶媒体に送信する）構成としてもよい。

このような構成とすることにより、渋滞解消速度を超えない運転を促すことができるようになる。

また、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーションシステム１００が、車両に備えられたクルーズコントロールを含み、推奨移動速度提供サーバ（例えば、管理サーバ１０）が、渋滞解消速度情報をクルーズコントロールに送信し、クルーズコントロールが、渋滞解消速度情報を受信し、受信した渋滞解消速度情報が示す渋滞解消速度に基いて自己が備えられた車両の速度制限や車間距離制御を実行する構成としてもよい。

なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、渋滞解消速度情報が、推奨される車間距離を含み、ナビゲーション端末が、渋滞解消速度に基づいて表示装置の表示画面に車間距離を表示する構成としてもよい。

なお、上述した実施の形態では、移動体（例えば、車両）の運転手に対して推奨移動速度を報知する報知システム（例えば、ナビゲーション端末３１）に推奨移動速度を示す推奨移動速度情報を提供するナビゲーションサーバ（例えば、管理サーバ１０）が、渋滞の長さに応じて、渋滞位置までの距離毎に渋滞を解消させるために推奨される移動速度である渋滞解消速度を示す渋滞解消速度情報を記憶する渋滞解消速度情報ＤＢ１１を備え、道路上の渋滞位置と渋滞の長さとを示す渋滞情報を取得し、渋滞解消速度情報ＤＢ１１に記憶された渋滞解消速度情報に基づいて、取得した渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出し、導出した渋滞解消速度情報を、推奨移動速度情報として報知システムに送信する構成としているので、渋滞の解消を促すことができるようになる。

なお、上述した実施の形態では、管理サーバ１０とナビゲーション端末３１とにより渋滞解消速度を車両の運転手（同乗者を介する場合を含む）に報知する場合について説明したが、ナビゲーション端末３１が、渋滞情報受信装置（VICSレシーバ）など、管理サーバ１０が有する機能を実現するための構成を備えることにより、ナビゲーション端末３１単独で、運転手に対して渋滞解消速度を報知可能な構成としてもよい。

すなわち、ナビゲーション端末３１が、渋滞の長さに応じて、渋滞位置までの距離毎に渋滞を解消させるために推奨される移動速度である渋滞解消速度を示す渋滞解消速度情報を記憶する渋滞解消速度情報ＤＢ１１を備え、道路上の渋滞位置と渋滞の長さとを示す渋滞情報を取得し（例えば、ＶＩＣＳレシーバにより渋滞情報を受信し）、渋滞解消速度情報ＤＢ１１に記憶された渋滞解消速度情報に基づいて、取得した渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出し、導出した渋滞解消速度情報が示す渋滞解消速度（例えば、渋滞位置に対する車両の位置に応じた渋滞解消速度）を推奨移動速度として運転手に報知する（例えば、ナビゲーション端末３１が備える表示装置の表示画面に渋滞解消速度を表示する、またはナビゲーション端末３１が備える音声出力装置により渋滞解消速度を音声出力する）構成としてもよい。

また、例えば各車両が渋滞解消速度を守るように車両（ペースカー）に先導させるようなシステムを実現させる場合に比べて、システムの実現に必要なコストを抑えることができるようになる。

本発明は、ユーザの進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、特に、デバイスが、渋滞の解消を促すことができるようにするのに有用である。

１０ 管理サーバ
１１ 渋滞解消速度情報ＤＢ
３１〜３Ｎ ナビゲーション端末
１００ ナビゲーションシステム

Claims (5)

1. 移動体の運転手に対して推奨移動速度を報知する報知システムと、該報知システムに対して前記推奨移動速度を示す推奨移動速度情報を提供する推奨移動速度情報提供サーバとを備えたナビゲーションシステムであって、
   前記推奨移動速度情報提供サーバは、
   渋滞の長さに応じて、渋滞位置までの距離毎に渋滞を解消させるために推奨される移動速度である渋滞解消速度を示す渋滞解消速度情報を記憶する渋滞解消速度情報記憶手段と、
   道路上の渋滞位置と渋滞の長さとを示す渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
   前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報に基づいて、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出する渋滞解消速度情報導出手段と、
   該渋滞解消速度情報導出手段により導出された渋滞解消速度情報を、前記推奨移動速度情報として前記報知システムに送信する渋滞解消速度情報送信手段とを含み、
   前記報知システムは、
   前記渋滞解消速度情報送信手段により送信された渋滞解消速度情報を受信する渋滞解消速度情報受信手段と、
   該渋滞解消速度情報受信手段により受信された渋滞解消速度情報が示す渋滞解消速度を前記推奨移動速度として前記運転手に報知する報知手段とを含み、
   前記渋滞解消速度情報は、渋滞の長さと、渋滞位置後方の混雑度と、渋滞位置までの距離に応じた推奨移動速度とを含み、
   前記渋滞情報は、渋滞の進行方向と、所定の距離毎の渋滞位置後方の混雑度とを含み、
   前記渋滞解消速度情報導出手段は、前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報の中から、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に対応する渋滞解消速度情報を検索することにより、当該渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出する
   ことを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 前記報知システムは、前記移動体に備えられたナビゲーション端末を含み、
   該ナビゲーション端末は、
   前記移動体の現在位置を特定する現在位置特定手段と、
   前記渋滞解消速度情報受信手段により受信された渋滞解消速度情報に基づいて、前記現在位置特定手段により特定された現在位置に応じた渋滞解消速度を特定する渋滞解消速度特定手段とを有し、
   前記報知手段は、前記渋滞解消速度特定手段により特定された渋滞解消速度を前記推奨移動速度として当該ナビゲーション端末が備える出力装置により出力する
   請求項１記載のナビゲーションシステム。
3. 移動体の運転手に対して推奨移動速度を報知する報知システムに前記推奨移動速度を示す推奨移動速度情報を提供するナビゲーションサーバであって、
   渋滞の長さに応じて、渋滞位置までの距離毎に渋滞を解消させるために推奨される移動速度である渋滞解消速度を示す渋滞解消速度情報を記憶する渋滞解消速度情報記憶手段と、
   道路上の渋滞位置と渋滞の長さとを示す渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
   前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報に基づいて、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出する渋滞解消速度情報導出手段と、
   該渋滞解消速度情報導出手段により導出された渋滞解消速度情報を、前記推奨移動速度情報として前記報知システムに送信する渋滞解消速度情報送信手段とを含み、
   前記渋滞解消速度情報は、渋滞の長さと、渋滞位置後方の混雑度と、渋滞位置までの距離に応じた推奨移動速度とを含み、
   前記渋滞情報は、渋滞の進行方向と、所定の距離毎の渋滞位置後方の混雑度とを含み、
   前記渋滞解消速度情報導出手段は、前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報の中から、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に対応する渋滞解消速度情報を検索することにより、当該渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出する
   ことを特徴とするナビゲーションサーバ。
4. 移動体の運転手に対して推奨移動速度を報知する報知システムと、該報知システムに対して前記推奨移動速度を示す推奨移動速度情報を提供する推奨移動速度情報提供サーバとを備えたナビゲーションシステムに動作制御させるためのナビゲーションプログラムであって、
   前記推奨移動速度情報提供サーバに、
   道路上の渋滞位置と渋滞の長さとを示す渋滞情報を取得する渋滞情報取得処理と、
   渋滞の長さに応じて、渋滞位置までの距離毎に渋滞を解消させるために推奨される移動速度である渋滞解消速度を示す渋滞解消速度情報を記憶する渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報に基づいて、前記渋滞情報取得処理にて取得された渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出する渋滞解消速度情報導出処理と、
   該渋滞解消速度情報導出処理にて導出された渋滞解消速度情報を、前記推奨移動速度情報として前記報知システムに送信する渋滞解消速度情報送信処理とを実行させ、
   前記報知システムに、
   前記渋滞解消速度情報送信処理にて送信された渋滞解消速度情報を受信する渋滞解消速度情報受信処理と、
   該渋滞解消速度情報受信処理にて受信された渋滞解消速度情報が示す渋滞解消速度を前記推奨移動速度として前記運転手に報知する報知処理とを実行させ、
   前記渋滞解消速度情報は、渋滞の長さと、渋滞位置後方の混雑度と、渋滞位置までの距離に応じた推奨移動速度とを含み、
   前記渋滞情報は、渋滞の進行方向と、所定の距離毎の渋滞位置後方の混雑度とを含み、
   前記渋滞解消速度情報導出処理にて、前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報の中から、前記渋滞情報取得処理により取得された渋滞情報に対応する渋滞解消速度情報を検索させることにより、当該渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出させる
   ことを特徴とするナビゲーションプログラム。
5. 移動体の運転手に対して推奨移動速度を報知するナビゲーション端末であって、
   渋滞の長さに応じて、渋滞位置までの距離毎に渋滞を解消させるために推奨される移動速度である渋滞解消速度を示す渋滞解消速度情報を記憶する渋滞解消速度情報記憶手段と、
   道路上の渋滞位置と渋滞の長さとを示す渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
   前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報に基づいて、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出する渋滞解消速度情報導出手段と、
   該渋滞解消速度情報導出手段により導出された渋滞解消速度情報が示す渋滞解消速度を前記推奨移動速度として前記運転手に報知する報知手段とを含み、
   前記渋滞解消速度情報は、渋滞の長さと、渋滞位置後方の混雑度と、渋滞位置までの距離に応じた推奨移動速度とを含み、
   前記渋滞情報は、渋滞の進行方向と、所定の距離毎の渋滞位置後方の混雑度とを含み、
   前記渋滞解消速度情報導出手段は、前記渋滞解消速度情報記憶手段に記憶された渋滞解消速度情報の中から、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報に対応する渋滞解消速度情報を検索することにより、当該渋滞情報に応じた渋滞解消速度情報を導出する
   ことを特徴とするナビゲーション端末。

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