KR101055027B1 - 차량간 교통 대기행렬 정보 통신 시스템 및 방법 - Google Patents

차량간 교통 대기행렬 정보 통신 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 명세서에서는 차량간 교통 대기행렬 정보 통신 시스템, 교통 대기행렬 정보 통신 장치 및 방법에 대한 실시예가 개시된다. 이 시스템 및 방법 실시예는 다수의 차량의 사용을 포함한다. 각 차량에는 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 장착된다. 각 교통 대기행렬 정보 통신 장치는 그의 대응하는 차량이 단일 교통 차선 내의 대기행렬에 진입했는지 또는 빠져나갔는지를 결정하는데 사용될 수 있다. 차량이 대기행렬 내에 있는 경우, 장치는 바로 앞뒤로 인접해 있는 차량과 통신할 수 있다. 구체적으로, 이 차량은 대기행렬 내에서 앞에 있는 차량으로부터 데이터를 수신할 수 있고 이 수신된 데이터를 사용하여 대기행렬 내에서의 자신의 위치와 대기행렬을 통과하는데 소요될 추정 시간을 결정할 수 있다. 수정된 데이터는 장치에 의해 대기행렬 내의 다음 차량으로 전달되어 동일한 결정을 수행하도록 한다.

Description

차량간 교통 대기행렬 정보 통신 시스템 및 방법{VEHICLE-TO-VEHICLE TRAFFIC QUEUE INFORMATION COMMUNICATION SYSTEM AND METHOD}
본 발명의 실시예는 일반적으로 차량간 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 대기행렬 내의 특정 차량의 위치, 대기행렬의 평균 속도 및 특정 차량이 대기행렬의 앞에 도달하기까지의 추정 시간을 포함하나, 여기에 국한되지는 않는 교통 대기행렬 정보를 결정하는 차량간 교통 대기행렬 정보 통신 시스템, 교통 대기행렬 정보 통신 장치 및 방법에 관한 것이다.
교통 사고가 있거나 대기행렬이 형성되는 경우, 특정 차량의 운전자가 이 특정 차량이 대기행렬의 앞에서부터 얼마나 멀리 떨어져 있는지 또한 이 특정 차량이 대기행렬의 앞에 도달하기까지 얼마나 소요될 지에 대한 상세한 정보를 수신하기 위한 정확하고, 실시간적인 방법이 현재는 없다. 예를 들어, 주기적인 무선 또는 웹 기반 교통 발표는 사고의 위치, 및 차량이 결과적인 교통 대기행렬을 통과하는데 소요되는 추정 평균 시간과 관련된 정보를 제공한다. 다른 시스템은 실시간 교 통 정보로 지칭되는 것을 제공할 수 있다. 이러한 시스템에 의해, 교통 데이터는 무선 주파수를 통해 전송되고 위성항법장치(GPS)와 같은 장치에 의해 수집된다. 수신된 교통 데이터는 핫 스팟(hot spot)을 나타내고 교통 혼잡 및 평균 속도와 관련된 제한된 정보를 제공할 수 있다. 그러나, 교통 발표도, 현재의 실시간 교통 정보 시스템도 특정 차량에 대한 상세한 정보를 제공할 수는 없다.
전술한 내용을 비추어 볼 때, 본 명세서에서는 차량간 교통 대기행렬 정보 통신 시스템, 교통 대기행렬 정보 통신 장치 및 방법에 대한 실시예가 개시된다. 이 시스템 및 방법 실시예는 다수의 차량의 사용을 통합한다. 각 차량에는 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 장착된다. 각 교통 대기행렬 정보 통신 장치는 그의 대응하는 차량이 단일 교통 차선 내의 대기행렬에 진입했는지 또는 빠져나갔는지를 결정하는데 사용될 수 있다. 차량이 대기행렬 내에 있는 경우, 장치는 바로 앞뒤로 인접해 있는 차량과 통신할 수 있다. 구체적으로, 이 차량은 대기행렬 내에서 앞에 있는 차량으로부터 데이터를 수신할 수 있고 이 수신된 데이터를 사용하여 대기행렬 내에서의 자신의 위치와 대기행렬을 통과하는데 소요될 추정 시간을 결정할 수 있다. 수정된 데이터는 동일한 결정을 수행하기 위해 장치에 의해 대기행렬 내의 다음 차량으로 전달될 수 있다.
보다 구체적으로, 차량간 교통 대기행렬 정보 시스템에 대한 실시예가 개시된다. 이 시스템 실시예는 다수의 차량과 다수의 교통 대기행렬 정보 통신 장치를 포함한다. 차량은 단일 교통 차선에서 주행하고 각 특정 차량에는 단일 대응 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 장착된다.
각 교통 대기행렬 정보 통신 장치는 통신 장치 및 프로세서를 포함한다. 구체적으로, 통신 장치는 바로 앞에 있는 차량(즉, 단일 교통 차선에서 특정 차량의 앞에 바로 인접해 있는 차량)으로부터 제 1 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 이 제 1 신호는 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터를 포함할 수 있고, 보다 구체적으로 단일 교통 차선에서의 대기행렬 내에서 바로 앞에 있는 차량의 위치와 또한 대기행렬의 평균 속도(즉, 대기행렬 내에서 차량이 하나의 위치 앞으로 이동하는데 소요되는 평균 시간)를 포함할 수 있다. 프로세서는 이 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터에 기초하여 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 결정하도록 구성될 수 있다. 이 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터는 대기행렬 내에서 특정 차량의 현재의 위치 및 이 대기행렬의 수정된 평균 속도를 포함할 수 있다. 디스플레이는 이 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 특정 차량의 사용자에게 시각적으로 디스플레이하고/하거나 후속적으로 계산되는 임의의 교통 대기행렬 정보(예를 들어, 대기행렬의 시작 위치에 도달할때까지의 추정 시간)를 시각적으로 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 이와 달리, 이러한 정보를 특정 차량의 사용자에게 청각적으로 제공하기 위해 스피커 시스템이 구성될 수 있다. 통신 장치는 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 갖는 제 2 신호를 바로 뒤에 있는 차량(즉, 단일 교통 차선 내에서 특정 차량의 뒤에 바로 인접해 있는 차량)에 전송하도록 구성될 수 있다.
또한, 각 교통 대기행렬 정보 통신 장치는 속도 모니터 및 신호 모니터를 포함할 수 있다. 속도 모니터는 통신 장치에 의한 신호 수신 및 전송 프로세스를 개시하기 위해 특정 차량이 단일 교통 차선에서의 대기행렬에 진입하는 때를 결정하고, 또한 이러한 프로세스를 중단하기 위해 특정 차량이 대기행렬을 빠져 나오는 때를 결정하도록 구성될 수 있다. 신호 모니터는 통신 장치에 의한 제 1 신호의 수신을 모니터링하고, 특정 차량이 대기행렬의 시작 위치에 도달하게 되는 때를 결정하기 위해 통신 장치가 이러한 신호의 수신을 중단하는 때를 결정하도록 구성될 수 있다. 즉, 통신 장치가 신호의 수신을 중단하게 되면, 대기행렬에서 특정 차량 앞에는 더 이상 차량이 없고, 따라서 이 특정 차량은 대기행렬의 맨 앞에 위치한다는 결정이 내려질 수 있다.
연관된 차량간 교통 대기행렬 정보 통신 방법에 대한 실시예가 또한 본 명세서에서 개시된다. 이 방법은 특정 차량에 설치된 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 바로 앞에 있는 차량(즉, 단일 교통 차선에서 특정 차량의 앞에 바로 인접해 있는 차량)으로부터 제 1 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 이 제 1 신호는 대기행렬 내에서 바로 앞에 있는 차량의 위치와 대기행렬의 평균 속도(즉, 차량이 대기행렬 내에서 하나의 위치 앞으로 이동하는데 걸리는 평균 시간)를 포함하는 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터를 포함할 수 있다. 이 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터에 기초하여, 교통 대기행렬 정보 통신 장치는 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 결정할 수 있다. 이 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터는 적어도 대기행렬 내에서 특정 차량의 현재의 위치 및 이 대기행렬의 수정된 평균 속도를 포함할 수 있다. 이 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터 및/또는 후속적으로 계산되는 임의의 다른 교통 대기행렬 정보(예를 들어, 대기행렬의 시작 위치에 도달할때까지의 추정 시간)는 특정 차량의 사용자에게 시각적으로 디스플레이될 수 있거나 또는 청각적으로 제공될 수 있다. 더 나아가, 교통 대기행렬 정보 통신 장치는 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 갖는 제 2 신호를 바로 뒤에 있는 차량(즉, 단일 교통 차선 내에서 특정 차량의 뒤에 바로 인접해 있는 차량)에 전송할 수 있다.
또한, 방법 실시예는 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 특정 차량의 속도를 모니터링하여, 신호 수신 및 전송 프로세스를 개시하기 위해 특정 차량이 단일 교통 차선에서의 대기행렬에 진입하는 때를 결정하고, 또한 이러한 프로세스를 중단하기 위해 특정 차량이 대기행렬을 빠져 나오는 때를 결정하는 단계를 포함한다. 이 방법은 또한 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 제 1 신호의 수신을 모니터링하고, 특정 차량이 대기행렬의 시작 위치에 도달하게 되는 때를 결정하기 위해 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 이러한 신호의 수신을 중단하는 시점을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 신호의 수신을 중단하게 되면, 대기행렬에서 특정 차량 앞에 더 이상 차량이 없고, 따라서 이 특정 차량은 대기행렬의 맨 앞에 위치한다는 결정이 내려질 수 있다.
본 발명의 실시예는 반드시 실제 크기대로 도시되어 있지 않는 도면을 참조하여 후속하는 상세한 설명으로부터 보다 잘 이해될 것이다.
개시되어 있는 시스템, 장치 및 방법 실시예는 종래의 교통 정보 시스템에 비해 다수의 장점을 제공한다. 예를 들어, 외부로부터의 데이터 수집은 필요하지 않다(즉, 교통 헬리콥터 또는 다른 교통 상황 모니터에 의해 획득된 데이터는 요구되지 않는다). 중앙 서버가 요구되지 않는다(즉, 데이터는 중앙 서버 상에 저장되어 모든 차량으로 방송될 필요가 없다). 또한, 대기행렬 내에서의 각 특정 차량의 위치와, 대기행렬의 평균 속도를 포함하는, 대기행렬 크기와 관련된 정확한 정보가 제공되고 사전결정된 간격으로 자동으로 업데이트된다. 끝으로, 차량 간에 통신되는 교통 대기행렬 정보는 차선 특정적이고(차선 간의 교통 흐름은 교통 혼잡의 원인에 따라 상당히 다를 수 있기 때문이다), 정보가 자동적으로 업데이트되기 때문에, 차선 변경을 하거나 차도를 벗어나는 차량을 고려한다.
본 발명의 실시예 및 이의 다양한 특징 및 장점은 첨부한 도면에 도시되어 있고 후속하는 상세한 설명에서 자세히 기술되어 있는 비-제한적 실시예를 참조하면 보다 완전히 설명된다.
앞서 설명한 바와 같이, 교통 사고가 있는 경우 또한 대기행렬이 형성되는 경우, 특정 차량이 대기행렬의 시작으로부터 얼마나 멀리 위치해 있는지와 이 특정 차량이 대기행렬의 시작 위치에 도달하기까지 소요되는 시간에 대한 자세한 정보를 이 특정 차량의 운전자가 수신할 수 있는 정확하고, 실시간적인 방법은 현재 존재 하지 않는다. 예를 들어, 주기적인 무선 또는 웹 기반 교통 발표는 사고의 위치, 및 차량이 결과적인 교통 대기행렬을 통과하는데 소요되는 추정 평균 시간과 관련된 정보를 제공한다. 다른 시스템은 실시간 교통 정보로 지칭되는 것을 제공할 수 있다. 이러한 시스템에 의해, 교통 데이터는 무선 주파수를 통해 전송되고 위성항법장치(GPS)와 같은 장치에 의해 수집된다. 수신된 교통 데이터는 핫 스팟을 나타내고 교통 혼잡 및 평균 속도와 관련된 제한된 정보를 제공할 수 있다. 그러나, 교통 발표도, 현재의 실시간 교통 정보 시스템도 특정 차량에 대한 상세한 정보를 제공할 수는 없다.
전술한 내용에 비추어, 본 명세서에서는 차량간 교통 대기행렬 정보 통신 시스템, 교통 대기행렬 정보 통신 장치 및 방법에 대한 실시예가 개시된다. 시스템 및 방법 실시예는 다수의 차량의 사용을 통합한다. 각 차량에는 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 장착된다. 각 교통 대기행렬 정보 통신 장치는 그의 대응하는 차량이 단일 교통 차선 내의 대기행렬에 진입했는지 또는 빠져나갔는지를 결정하는데 사용될 수 있다. 차량이 대기행렬 내에 있는 경우, 장치는 바로 앞뒤로 인접해 있는 차량과 통신할 수 있다. 구체적으로, 이 차량은 대기행렬 내에서 앞에 있는 차량으로부터 데이터를 수신할 수 있고 이 수신된 데이터를 사용하여 대기행렬 내에서의 자신의 위치와 대기행렬을 통과하는데 소요될 추정 시간을 결정할 수 있다. 수정된 데이터는 동일한 결정을 수행하기 위해 장치에 의해 대기행렬 내의 다음 차량으로 전달될 수 있다.
보다 구체적으로, 도 1을 참조하면, 차량간 교통 대기행렬 정보 시스템에 대한 실시예가 개시된다. 이 시스템 실시예는 다수의 차량(예를 들어, 110a-110d)을 포함한다. 차량(110a-d)은 단일 교통 차선(115)에서 주행하고 각 특정 차량(110a-110d)에는 대응하는 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120a-120d)가 장착된다. 즉, 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120a-120d)는 각각의 차량(110a-110d)에 설치된다.
각 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120a-120d)는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 동일한 구성요소 및 동일한 대응 기능을 포함한다. 용이한 설명을 위해, 이들 구성요소 및 이들의 대응하는 기능은 차량(110c)의 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120c)에 대해 설명된다. 따라서, 도 1과 연계하여 도 2를 참조하면, 본 발명의 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120c)의 실시예는 무선 통신 장치(210)(즉, 무선 통신 디바이스), 타이머(216), 메모리 장치(217), 프로세서(220) 및 디스플레이(230)를 포함한다.
통신 장치(210)는 조준선(line of sight) 통신 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 장치(210)는 특정 차량(110c)과 이 특정 차량(110c)과 동일한 교통 차선(115)에서 주행하고 있고 또한 이 특정 차량(110c)으로부터 사전결정된 거리(예를 들어, 10 미터)보다 많이 떨어져 있지 않은 바로 인접한 차량 간에 양방향 통신을 가능하게 하는 적외선 송신기 및 수신기를 포함하는 단거리 적외선 통신 장치를 포함할 수 있다. 따라서, 차량(110c)의 통신 장치(210)는 바로 앞에 있는 차량(110b)(즉, 특정 차량(110c) 바로 앞에 인접한 차량)과 바로 뒤에 있는 차량(110d)(즉, 특정 차량(110c)의 바로 뒤에 인접한 차량) 모두의 대응하는 통신 장 치와 특정 차량(110c) 간의 통신을 허용할 수 있다.
통신 장치(210)는 대기행렬(125) 내에서 바로 앞에 있는 차량(110b)으로부터 제 1 신호(211)를 수신하도록 구성될 수 있다. 이 제 1 신호(211)는 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터를 포함할 수 있다. 이 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터는 대기행렬(125) 내에서 바로 앞에 있는 차량(110b)의 위치(즉, 시작 또는 제 1 위치, (도시되어 있는 바와 같이) 제 2 위치, 제 3 위치 등)를 포함할 수 있다. 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터는 또한 대기행렬(125)의 평균 속도(즉, 차량이 대기행렬 내에서 하나의 위치 앞으로 이동하는데 소요되는 평균 시간(qAvTime1Space))를 포함할 수 있다. 제 1 신호(211)가 수신되면, 타이머(216)가 자동적으로 개시될 수 있고, 추가적으로 제 1 세트의 데이터는 (예를 들어, 로그 또는 메모리(217) 내로) 기록될 수 있다.
또한, 프로세서(220)는 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터에 기초하여, 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 결정하고 이 제 2 세트의 데이터를 로그(217)로 기록하도록 구성될 수 있다. 이 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터는 대기행렬(125) 내에서 특정 차량(110c)의 현재 위치를 포함할 수 있다. 즉, 특정 차량(110c)의 현재 위치는 차량(110b)의 위치보다 한 위치 앞선 위치일 것이다. 또한, 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터는 대기행렬(125)의 수정된 평균 속도(즉, 차량이 대기행렬 내에서 한 위치 앞으로 이동하는데 소요되는 현재의 평균 시간(qAvTime1Space))를 포함할 수 있다. 즉, 차량이 앞으로 이동할 때마다, 차량이 그 마지막 공간으로 이동하는데 소요되는 시간은 저장된다. 차량이 하나의 공간 앞으로 이동하는데 소요된 마지막 시간보다 더 긴 기간동안 차량이 움직이지 않는 경우, 현재 타이머(216)의 값이 사용되어 대기행렬의 전체 평균 속도(qAvTime1Space=((qAvTime1Space*position-1)+myAvTimelSpace)/position)를 계산하며, position은 제 2 세트의 데이터에서 증가된 특정 차량(110c)의 현재 위치이다. 프로세서(220)는 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터에 기초하여, 특정 차량(110c)이 대기행렬(125)의 시작 위치에 도달할 때까지의 추정 시간을, 대기행렬 내의 특정 차량(110c)의 위치에 대기행렬(125)의 수정된 평균 속도를 곱함으로써 결정하도록 구성될 수 있다(timeToFront=qAvTime1Space*position). 디스플레이(230)는 이 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 특정 차량(110c)의 사용자에게 가시적으로 디스플레이하고/하거나 임의의 후속 계속된 교통 대기행렬 정보(예를 들어 대기행렬의 시작 위치에 도달할 때까지의 추정 시간)를 가시적으로 디스플레이하도록 구성된 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 또는 헤드-업(HUD) 디스플레이를 자동차 계기반상에 포함할 수 있다. 이와 달리, 이 동일한 정보(즉, 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터 및/또는 임의의 후속 계산된 교통 대기행렬 정보)는 특정 차량(110c)의 사용자에게 (예를 들어, 스피커 시스템(235)을 통해) 청각적으로 제공될 수 있다.
통신 장치(210)는 제 2 세트의 대기행렬 데이터가 프로세서(220)에 의해 결정되면, 이 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 갖는 제 2 신호(212)를 바로 뒤에 있는 차량(110d)(즉, 단일 교차 차선(115) 내에서 특정 차량에 바로 뒤에 인접한 차량의 교통 대기행렬 정보 통신 장치의 통신 장치)에 전송하도록 또한 구성될 수 있다. 뒤에 있는 차량(110d)의 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120d)는 대기행렬(125) 내에서 차량(110d)의 위치와 이 차량(110d)이 대기행렬(125)의 앞에 도달할 때까지 소요될 시간을 결정하기 위해 전술한 것과 동일한 방식으로 동일한 기능을 수행할 수 있다.
통신 장치(210)에 의해 신호 방송은 (예를 들어, 조준선에 의해) 제한되고, 그에 따라 (전술한) 프로세서(220)에 의해 적용된 알고리즘은 단일 교통 차선(115)에만 적용되기 때문에, 차량간 통신은 동일한 교통 차선에서 주행하는 인접 차량 간에만 이루어지도록 보장된다. 이것은 여러 차선이 존재하는 경우, 차량이 주행하고 있는 특정 차선에 대한 데이터는 정확하고 정보는 차량이 차선을 변경하거나 차도를 벗어날 때 자동적으로 업데이트되는 장점을 갖는다. 각 차량(110a-110d)의 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120a-120d) 내의 통신 장치(210)는 사전결정된 간격으로(예를 들어, 30초마다, 1분마다 등) 신호를 통신(즉, 데이터를 수신 및 전송)하도록 구성될 수 있다. 이것은 가장 최근의 정보가 차량 사용자에게 디스플레이되도록 보장한다. 예를 들어, 대기행렬 내에서 앞에 있는 차량이 차선을 변경하거나 차도를 벗어나는 경우, 바로 다음 라운드의 신호는 뒤에 있는 차량의 위치 이동을 고려할 것이다.
이와 같은 시스템이 동작하도록 하기 위해, 각 차량(110a-d)의 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120a-120d)는 대기행렬(125)을 또한 식별할 수 있어야 하고 또한 그의 대응하는 차량이 대기행렬(125)의 앞에 있게 되는 때를 인식할 수 있어야 한다. 따라서, 도 2를 도 1과 연계하여 다시 참조하면, 각 교통 대기행렬 정보 통 신 장치(120a-120d)는 속도 모니터(240) 및 신호 모니터(250)를 더 포함할 수 있다.
속도 모니터(240)는 통신 장치(210)에 의한 신호 수신 및 전송 프로세스를 자동적으로 개시하기 위해 특정 차량이 단일 교통 차선(115)에서의 대기행렬(125)에 진입하는 때를 결정하고, 또한 이러한 프로세스를 중단하기 위해 특정 차량이 (예를 들어, 대기행렬의 앞을 통과하거나, 차선을 변경하거나, 차도를 벗어남으로서) 대기행렬(125)을 빠져 나오는 때를 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 대기행렬을 정의하는 임계 기준이 사전결정될 수 있다. 즉, 대기행렬은 차량이 사전결정된 기간 동안 사전결정된 속도 아래로 떨어진 것으로 판정되는 경우에 성립된다. 이와 같은 판정을 하기 위해, 속도 모니터(240)는 차량의 속도계와 통신할 수 있고 시간 경과에 따라 차량의 속도를 모니터링할 수 있다. 대기행렬 임계 기준이 만족되는 경우, 인접 차량(예를 들어, 110b 및 110d)과의 통신이 개시된다. 동일한 방식으로, 차량(110c)이 임계 속도를 넘어 가속되기 시작하는 경우, 차량(110c)은 더 이상 대기행렬(125) 내에 있지 않은 것으로 결정되고 통신은 중단된다. 속도 모니터(240)는 대기행렬(125)이 존재할 때만 신호가 전파되도록 하는 방식으로 특정 차량(110c)의 속도를 연속적으로 또는 주기적으로 모니터링하도록 구성될 수 있다. 즉, 속도 모니터(240)는 임의의 데이터를 뒤에 있는 차량(110d)에 전송하기 전에 대기행렬(125)이 존재하는지를 검증하도록 구성(즉, 프로그래밍)되어야 한다. 특정 차량(110c)이 사전결정된 기간동안 사전결정된 속도 초과로 주행하고 있는 경우(즉, 대기행렬 임계 기준 밖에 있는 경우), 뒤에 있는 차랑(110d)으로 신호는 전송되지 않는다. 이것은 다른 차량과 얼마나 인접해 있던지 또는 다른 차량이 전송하고 있는 신호에 개의치 않고, 차량이 불필요한 신호를 전파하지 않도록 보장하고, 또한 (차선을 변경하거나 또는 차도를 벗어남으로써) 대기행렬(125)을 벗어나는 차량은 신호 전송을 중단하도록 보장한다.
신호 모니터(250)는 통신 장치(210)가 사전결정된 기간(예를 들어, 30초, 1분 등)동안 이러한 신호를 수신하는 것을 중단하는 시기를 결정하기 위해 통신 장치(210)에 의한 제 1 신호(211)의 수신을 모니터링하고, 그에 따라, 특정 차량(110c)이 대기행렬(125)의 시작 위치에 도달하게 되는 때를 결정하도록 구성될 수 있다. 즉, 통신 장치(210)가 신호의 수신을 중단하면, 대기행렬(125) 내에 특정 차량(110c) 앞에 더 이상의 차량은 존재하지 않으며 또한 특정 차량(110c)은 대기행렬(125)의 앞에 위치한다는 결정이 내려질 수 있다. 대기행렬의 앞에 위치한 차량은 식별되어야 하며, 그에 따라 대기행렬(125) 내의 다른 차량은 뒤이어 자신의 제각기의 위치를 결정할 수 있다.
앞서 자세히 설명한 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120c)의 다양한 구성요소들은 직접적으로 또는 도시되어 있는 바와 같이 버스(280)를 통해 통신할 수 있다.
또한, 도 1과 연계하여 도 3의 흐름도를 참조하면, 본 명세서에는 연관된 차량간 교통 대기행렬 정보 통신 방법이 개시된다. 이 방법은 특정 차량(110c)에 설치된 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120c)가 바로 앞에 있는 차량(110b)(즉, 단일 교통 차선(115)에서 특정 차량 앞에 인접해 있는 차량)으로부터 제 1 신호(211)를 수신하는 단계(304)를 포함한다. 이 제 1 신호(211)는 대기행렬(125) 내에서 바로 앞에 있는 차량(110b)의 위치(즉, 시작 또는 제 1 위치, (도시되어 있는 바와 같이) 제 2 위치, 제 3 위치 등)를 포함하는 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터를 포함할 수 있다. 이 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터는 대기행렬(125)의 평균 속도(즉, 차량이 대기행렬 내에서 하나의 위치 앞으로 이동하는데 걸리는 평균 시간(qAvTime1Space))를 포함할 수 있다(305). 제 1 신호(211)가 수신되면, 타이머(216)는 자동적으로 시작될 수 있고, 또한 제 1 세트의 데이터는 자동적으로 (로그 또는 메모리(217) 내로) 기록될 수 있다.
그런 다음, 이 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터에 기초하여, 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120c)는 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 결정할 수 있고 이 제 2 세트의 데이터를 로그(217) 내로 기록할 수 있다(306). 이 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터는 적어도 대기행렬(125) 내에서 특정 차량(110c)의 현재의 위치 및 이 대기행렬(125)의 수정된 평균 속도를 포함할 수 있다(307). 구체적으로, 특정 차량(110c)의 현재 위치는 차량(110b)의 위치보다 한 위치 앞선 위치이다. 대기행렬(125)의 수정된 평균 속도는 차량이 대기행렬 내에서 한 위치 앞으로 이동하는데 소요되는 현재의 평균 시간(qAvTime1Space)이다. 즉, 차량이 앞으로 이동할 때마다, 차량이 그 마지막 공간으로 이동하는데 소요되는 시간은 저장된다. 차량이 하나의 공간 앞으로 이동하는데 소요된 마지막 시간보다 더 긴 기간동안 차량이 움직이지 않는 경우, 현재 타이머(216)의 값이 사용되어 대기행렬의 전체 평균 속도(qAvTime1Space=((qAvTime1Space*position-1)+myAvTimelSpace)/position)를 계산하며, position은 제 2 세트의 데이터에서 증가된 특정 차량(110c)의 현재 위치이다. 또한, 이 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터에 기초하여, 특정 차량(110c)이 대기행렬(125)의 시작 위치에 도달할 때까지의 추정 시간은 대기행렬 내의 특정 차량(110c)의 위치에 대기행렬(125)의 수정된 평균 속도를 곱함으로써 결정될 수 있다(timeToFront=qAvTime1Space*position)(308-309). 이 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터 및/또는 임의의 다른 후속 계속된 교통 대기행렬 정보(예를 들어 대기행렬의 시작 위치에 도달할 때까지의 추정 시간)는 특정 차량(110c)의 사용자에게 (예를 들어, 차량의 계기반 상의 디스플레이(230)를 통해) 가시적으로 디스플레이되거나 또는 (예를 들어, 스피커(235)를 통해) 청각적으로 제공될 수 있다.
더 나아가, 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120c)는 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 갖는 제 2 신호(212)를 바로 뒤에 있는 차량(110d)(즉, 단일 교통 차선(115) 내에서 특정 차량 바로 뒤에 인접해 있는 차량)에 전송할 수 있다(단계312). 뒤에 있는 차량(110d)의 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120d)는 대기행렬(125) 내에서 차량(110d)의 위치와 이 차량(110d)이 대기행렬(125)의 앞에 도달할 때까지 소요될 시간을 결정하기 위해 전술한 것과 동일한 방식으로 동일한 기능을 수행할 수 있다.
프로세서(304,312)에 의해 신호 방송은 (예를 들어, 조준선에 의해) 제한되고, 그에 따라, 프로세서(220)에 의해 적용된 알고리즘은 단일 교통 차선(115)에만 적용되기 때문에, 차량간 통신은 동일한 교통 차선(115)에서 주행하는 인접 차량 간에만 이루어지도록 보장된다. 이것은 여러 차선이 존재하는 경우, 차량이 주행하고 있는 특정 차선에 대한 데이터는 정확하고 정보는 차량이 차선을 변경하거나 차도를 벗어날 때 자동적으로 업데이트되는 장점을 갖는다. 프로세서(304,312)에서의 신호 방송은 사전결정된 간격으로(예를 들어, 30초마다, 1분마다 등) 수행된다. 이것은 가장 최근의 정보가 차량 사용자에게 디스플레이되도록 보장한다(310). 예를 들어, 대기행렬 내에서 앞에 있는 차량이 차선을 변경하거나 차도를 벗어나는 경우, 바로 다음 라운드의 신호는 뒤에 있는 차량의 위치 이동을 고려할 것이다.
이와 같은 방법이 동작하도록 하기 위해, 각 차량(110a-d)의 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120a-120d)는 대기행렬(125)을 또한 식별할 수 있어야 하고 그의 대응하는 차량이 대기행렬(125)의 앞에 있게 되는 때를 인지할 수 있어야 한다. 따라서, 방법은 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120c)가 특정 차량(110c)의 속도를 모니터링하여 특정 차량(110c)이 단일 교통 차선(115)에서의 대기행렬에 진입하는 때를 결정하고, 그 이후, 수신 및 전송 프로세스(304,312)를 자동적으로 개시하는 단계(304)를 포함한다. 예를 들어, 대기행렬을 정의하는 임계 기준은 사전결정될 수 있다. 즉, 대기행렬은 차량이 사전결정된 기간 동안 사전결정된 속도 아래로 떨어진 것으로 판정되는 경우에 성립된다. 이와 같은 판정을 하기 위해, 속도 모니터(240)는 차량의 속도계와 통신할 수 있고 시간 경과에 따라 차량의 속도를 모니터링할 수 있다(303). 대기행렬 임계 기준이 만족되는 경우, 인접 차량(예를 들어, 110b 및 110d)과의 통신이 개시된다. 차량간 통신을 중단하기 위해 특정 차량(110c)이 (예를 들어, 대기행렬의 앞을 통과하거나, 차선을 변경하거나, 차도를 벗어남으로서) 대기행렬(125)을 빠져 나오게 되는 때를 결정할 수 있다(316). 예를 들어, 차량(110c)이 임계 속도를 넘어 가속되기 시작하는 경우, 차량(110c)은 더 이상 대기행렬(125) 내에 있지 않은 것으로 결정되고 통신은 중단된다.
모니터링은 연속적이거나 또는 주기적일 수 있지만, 대기행렬(125)이 존재할 때만 신호가 전파되도록 수행되어 한다. 즉, 임의의 데이터를 뒤에 있는 차량(110d)에 전송하기 전에 대기행렬(125)이 여전히 존재하는지가 검증되어야 한다. 특정 차량(110c)이 사전결정된 기간동안 사전결정된 속도 초과로 주행하고 있는 경우(즉, 대기행렬 임계 기준 밖에 있는 경우), 뒤에 있는 차랑(110d)으로 신호는 전송되지 않는다. 이것은 다른 차량과 얼마나 인접해 있던지 또는 다른 차량이 전송하고 있는 신호에 개의치 않고, 차량이 불필요한 신호를 전파하지 않도록 보장하고, 또한 (차선을 변경하거나 또는 차도를 벗어남으로써) 대기행렬(125)을 벗어나는 차량은 신호 전송을 중단하도록 보장한다.
방법은 또한 교통 대기행렬 정보 통신 장치(120c)가 그의 통신 장치에 의한 제 1 신호(211)의 수신을 모니터링하고, 특정 차량(110c)이 대기행렬(125)의 시작 위치에 도달하게 되는 때를 결정하기 위해 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 사전결정된 기간 동안 제 1 신호(211)의 수신을 중단하는 시기를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 통신 장치(210)가 사전결정된 기간 동안 신호(211)의 수신을 중단하게 되면, 대기행렬(125)에서 특정 차량(110c) 앞에 더 이상 차량은 없고, 따라서 이 특정 차량(110c)은 대기행렬(125)의 맨 앞에 위치한다는 결정이 내려질 수 있다. 대기행렬의 앞에 위치한 차량은 식별되어야 하며, 그에 따라, 대기행렬(125) 내의 다른 차량은 뒤이어 그들의 제각기의 위치를 결정할 수 있다.
본 발명의 실시예는 전적으로 하드웨어인 실시예, 전적으로 소프트웨어인 실시예 또는 하드웨어 및 소프트웨어 요소 모두를 포함하는 실시예의 형태를 취할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 본 발명은 하드웨어 및 소프트웨어 모두로 구현되고, 소프트웨어는 펌웨어, 상주 소프트웨어, 마이크로코드 등을 포함하나 여기에 국한되지는 않는다.
더 나아가, 본 발명의 실시예 및 특히 프로세서(220)에 의해 수행되는 기능은 컴퓨터 또는 임의의 인스트럭션 실행 시스템에 의해 사용되는 또는 그와 연계된 프로그램 코드를 제공하는 컴퓨터 사용가능 또는 컴퓨터 판독가능 매체로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다. 이 설명을 위해, 컴퓨터 사용가능 또는 컴퓨터 판독가능 매체는 인스트럭션 실행 시스템, 장치 또는 디바이스에 사용되는 또는 그와 연계된 프로그램을 포함, 저장, 통신, 전파 또는 전송하는 임의의 장치일 수 있다.
매체는 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선, 또는 반도체 시스템(또는 장치 또는 디바이스) 또는 전파 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체의 예는 반도체 또는 고체 상태 메모리, 자기 테이프, 탈착가능 컴퓨터 디스켓, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 고형 자기 디스크 및 광 디스크를 포함할 수 있다. 광 디스크의 현재의 예는 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM), 컴팩트 디스크 판독/기록(CD-R/W) 및 DVD를 포함한다.
프로그램 코드를 저장 및/또는 실행하는데 적절한 데이터 프로세싱 시스템은 메모리 소자에 직접적으로 결합된 또는 시스템 버스를 통해 간접적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 것이다. 메모리 소자는 프로그램 코드의 실제 실행 동안 채용되는 로컬 메모리, 벌크 저장소, 및 코드가 실행 동안 벌크 저장소로부터 검색되는 횟수를 줄이기 위해 적어도 일부 프로그램 코드를 일시적으로 저장하는 캐시 메모리를 포함할 수 있다.
입/출력(I/O) 장치(키보드, 디스플레이, 포인팅 장치 등을 포함하나 여기에 국한되지는 않음)는 시스템에 직접적으로 결합되거나 또는 중재 I/O 제어기를 통해 간접적으로 결합될 수 있다. 네트워크 어댑터가 또한 시스템에 결합되어 데이터 프로세싱 시스템이 중재 사설 또는 공중 네트워크를 통해 다른 데이터 프로세싱 시스템 또는 원격의 프린터 또는 저장 장치에 결합할 수 있도록 한다. 모뎀, 케이블 모뎀 및 이더넷 카드는 현재 이용가능한 유형의 네트워크 어댑터들 중 소수에 불과하다.
이하의 청구항 내에서 모든 수단 또는 단계 더하기 기능 요소의 대응한 구조, 도구, 동작 및 등가물은 청구항에서 구체적으로 기재된 다른 요소와 연계하여 기능을 수행하는 임의의 구조, 도구 또는 동작을 포함하려 한다. 또한, 본 발명의 상술한 설명은 예시 및 설명을 목적으로 제공되었을 뿐, 개시되어 있는 그 형태로 본 발명을 국한시키려 하는 것은 아니다. 당업자라면 본 발명의 사상 및 범주 내에서 다수의 수정 및 변형을 구현할 수 있을 것이다. 실시예들은 본 발명의 원리 및 실제적 적용을 가장 잘 설명하도록, 또한 본 발명을 이해한 다른 당업자가 의도한 특정 용도에 맞게 다양한 변형을 갖는 다양한 실시예를 실시할 수 있도록 선택 및 설명되었다. 잘 알려져 있는 구성요소 및 처리 기법은 본 명세서에서는 생략되어 본 발명의 실시예를 불필요하게 모호하게 하는 것을 방지하였다.
끝으로, 본 명세서에서 기술된 용어는 단지 특정 실시예를 설명하기 용도이며 본 발명을 제한하려는 의도는 아니다. 예를 들어, 본 명세서에서, "단수"의 형식은 특별히 언급되어 있지 않다면 복수의 형식도 포함하려 한다. 더 나아가, 본 명세서에서 사용되는 경우, "포함한다", "포함하는" 및/또는 "통합하는"라는 용어는 기술한 특징, 완전체, 단계, 동작, 요소 및/또는 구성요소의 존재를 나타내는 것이지만, 하나 이상의 다른 특징, 완전체, 단계, 동작, 요소, 구성요소, 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지는 않는다.
따라서, 차량간 교통 대기행렬 정보 통신 시스템, 교통 대기행렬 정보 통신 장치 및 방법에 대한 실시예가 앞에서 설명되었다. 이 시스템 및 방법 실시예는 다수의 차량의 사용을 포함한다. 각 차량에는 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 장착된다. 각 교통 대기행렬 정보 통신 장치는 그의 대응하는 차량이 단일 교통 차선 내의 대기행렬에 진입했는지 또는 빠져나갔는지를 결정하는데 사용될 수 있다. 차량이 대기행렬 내에 있는 경우, 장치는 바로 앞뒤로 인접해 있는 차량과 통신할 수 있다. 구체적으로, 이 차량은 대기행렬 내에서 앞에 있는 차량으로부터 데이터를 수신할 수 있고 이 수신된 데이터를 사용하여 대기행렬 내에서의 자신의 위치와 대기행렬을 통과하는데 소요될 추정 시간을 결정할 수 있다. 수정된 데이터는 동일한 결정을 수행하기 위해 장치에 의해 대기행렬 내의 다음 차량으로 전달될 수 있다.
도 1은 본 발명의 차량간 교통 대기행렬 정보 통신 시스템 및 방법 실시예를 포함하는 예시적인 교통 대기행렬을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 차량 각각에 설치될 수 있는 본 발명의 교통 대기행렬 정보 통신 장치의 실시예를 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 방법에 대한 실시예를 나타내는 흐름도.

Claims (10)

  1. 특정 차량에 설치된 차량간 교통 대기행렬 정보 통신 장치에 있어서,
    바로 앞에 있는 차량으로부터 제 1 신호를 수신하는 통신 장치로서, 상기 바로 앞에 있는 차량은 단일 교통 차선에서 상기 특정 차량의 앞에 인접해 있는 차량이고, 상기 제 1 신호는 적어도 대기행렬(queue) 내에서 상기 바로 앞에 있는 차량의 위치와 상기 대기행렬의 평균 속도를 포함하는 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터를 포함하는, 상기 통신 장치와,
    상기 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터에 기초하여, 적어도 상기 대기행렬 내에서 상기 특정 차량의 위치와 상기 대기행렬의 수정된 평균 속도를 포함하는 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 결정하는 프로세서를 포함하되,
    상기 통신 장치는 상기 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 포함하는 제 2 신호를 바로 뒤에 있는 차량에 전송하는 동작을 더 수행하고, 상기 바로 뒤에 있는 차량은 상기 단일 교통 차선에서 상기 특정 차량의 뒤에 인접한 차량인
    차량간 교통 대기행렬 정보 통신 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터에 기초하여, 상기 대기행렬 내에서 상기 특정 차량의 상기 위치에 상기 대기행렬의 상기 수정된 평균 속도를 곱함으로써 상기 특정 차량이 상기 대기행렬의 시작 위치에 도달할 때까지의 추정 시간을 결정하는 동작을 더 수행하는
    차량간 교통 대기행렬 정보 통신 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터, 및 상기 특정 차량이 상기 대기행렬의 상기 시작 위치에 도달할 때까지의 상기 추정 시간 중 적어도 하나를 상기 특정 차량의 사용자에게 시각적으로 디스플레이하는 디스플레이와,
    상기 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터, 및 상기 특정 차량이 상기 대기행렬의 상기 시작 위치에 도달할 때까지의 상기 추정 시간 중 적어도 하나를 상기 특정 차량의 사용자에게 청각적으로 제공하는 스피커
    중 적어도 하나를 더 포함하는
    차량간 교통 대기행렬 정보 통신 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 장치는 사전결정된 간격으로 데이터를 수신 및 송신하는
    차량간 교통 대기행렬 정보 통신 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신 장치는 동일한 교통 차선에서 주행하는 인접한 차량 간에 양방향 통신을 가능하게 하는 조준선(line of sight) 통신 장치를 포함하는
    차량간 교통 대기행렬 정보 통신 장치.
  6. 특정 차량에 설치되는 차량간 교통 대기행렬 정보 통신 장치에 있어서,
    상기 특정 차량의 속도를 모니터링하여, 상기 특정 차량이 단일 교통 차선에서의 대기행렬에 진입하는 때를 결정하고, 또한 상기 특정 차량이 상기 대기행렬을 빠져나오는 때를 결정하는 속도 모니터와,
    바로 앞에 있는 차량으로부터 제 1 신호를 수신하는 통신 장치로서, 상기 바로 앞에 있는 차량은 상기 단일 교통 차선에서의 상기 대기행렬 내에서 상기 특정 차량의 앞에 인접해 있는 차량이고, 상기 제 1 신호는 적어도 상기 대기행렬 내에서 상기 바로 앞에 있는 차량의 위치와 상기 대기행렬의 평균 속도를 포함하는 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터를 포함하는, 상기 통신 장치와,
    상기 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터에 기초하여, 적어도 상기 대기행렬 내에서 상기 특정 차량의 위치와 상기 대기행렬의 수정된 평균 속도를 포함하는 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 결정하는 프로세서- 상기 통신 장치는 상기 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 포함하는 제 2 신호를 바로 뒤에 있는 차량에 전송하는 동작을 더 수행하고, 상기 바로 뒤에 있는 차량은 상기 단일 교통 차선에서 상기 특정 차량의 뒤에 인접한 차량임 -와,
    상기 통신 장치에 의한 상기 제 1 신호의 수신을 모니터링하고, 상기 특정 차량이 상기 대기행렬의 시작 위치에 도달하는 때를 결정하기 위해 상기 통신 장치가 상기 제 1 신호의 수신을 중단하는 시점을 결정하는 신호 모니터를
    포함하는
    차량간 교통 대기행렬 정보 통신 장치.
  7. 차량간 교통 대기행렬 정보 통신 방법에 있어서,
    특정 차량에 설치된 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 바로 앞에 있는 차량으로부터 제 1 신호를 수신하는 단계- 상기 바로 앞에 있는 차량은 단일 교통 차선에서 상기 특정 차량의 앞에 인접해 있는 차량이고, 상기 제 1 신호는 적어도 대기행렬 내에서 상기 바로 앞에 있는 차량의 위치와 상기 대기행렬의 평균 속도를 포함하는 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터를 포함함 -와,
    상기 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 상기 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터에 기초하여, 적어도 상기 대기행렬 내에서 상기 특정 차량의 위치 및 상기 대기행렬의 수정된 평균 속도를 포함하는 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 결정하는 단계와,
    상기 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 상기 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 포함하는 제 2 신호를 바로 뒤에 있는 차량- 상기 바로 뒤에 있는 차량은 상기 단일 교통 차선에서 상기 특정 차량의 뒤에 인접한 차량임 -에 전송하는 단계를
    포함하는
    차량간 교통 대기행렬 정보 통신 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 특정 차량이 상기 단일 교통 차선에서의 상기 대기행렬에 진입하는 때를 결정하고 또한 상기 특정 차량이 상기 대기행렬을 빠져나오는 때를 결정하기 위해, 상기 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 상기 특정 차량의 속도를 모니터링하는 단계를 더 포함하는
    차량간 교통 대기행렬 정보 통신 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 특정 차량이 상기 대기행렬의 시작 위치에 도달하는 시기를 결정하기 위해, 상기 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 상기 제 1 신호의 수신을 모니터링하고, 상기 통신 장치가 상기 제 1 신호의 수신을 중단하는 시기를 결정하는 단계를 더 포함하는
    차량간 교통 대기행렬 정보 통신 방법.
  10. 차량간 교통 대기행렬 정보 통신을 위한 컴퓨터 사용가능 프로그램 코드를 내장한 컴퓨터 사용가능 매체 있어서,
    상기 컴퓨터 사용가능 프로그램 코드는,
    특정 차량의 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 바로 앞에 있는 차량으로부터 제 1 신호를 수신하는 단계- 상기 바로 앞에 있는 차량은 단일 교통 차선에서 상기 특정 차량의 앞에 인접해 있는 차량이고, 상기 제 1 신호는 적어도 대기행렬 내에서 상기 바로 앞에 있는 차량의 위치와 상기 대기행렬의 평균 속도를 포함하는 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터를 포함함 -와,
    상기 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 상기 제 1 세트의 교통 대기행렬 데이터에 기초하여, 적어도 상기 대기행렬 내에서 상기 특정 차량의 위치 및 상기 대기행렬의 수정된 평균 속도를 포함하는 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 결정하는 단계와,
    상기 교통 대기행렬 정보 통신 장치가 상기 제 2 세트의 교통 대기행렬 데이터를 포함하는 제 2 신호를 바로 뒤에 있는 차량- 상기 바로 뒤에 있는 차량은 상기 단일 교통 차선에서 상기 특정 차량의 뒤에 인접한 차량임 -에 전송하는 단계를
    포함하는 방법을 수행하는
    컴퓨터 사용가능 매체.
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