SA516370901B1 - جهاز استعادة الوحدات من نظام تخزين - Google Patents
جهاز استعادة الوحدات من نظام تخزين Download PDFInfo
- Publication number
- SA516370901B1 SA516370901B1 SA516370901A SA516370901A SA516370901B1 SA 516370901 B1 SA516370901 B1 SA 516370901B1 SA 516370901 A SA516370901 A SA 516370901A SA 516370901 A SA516370901 A SA 516370901A SA 516370901 B1 SA516370901 B1 SA 516370901B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- storage system
- ree
- fer
- container
- kha
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 17
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- ULGZDMOVFRHVEP-RWJQBGPGSA-N Erythromycin Chemical compound O([C@@H]1[C@@H](C)C(=O)O[C@@H]([C@@]([C@H](O)[C@@H](C)C(=O)[C@H](C)C[C@@](C)(O)[C@H](O[C@H]2[C@@H]([C@H](C[C@@H](C)O2)N(C)C)O)[C@H]1C)(C)O)CC)[C@H]1C[C@@](C)(OC)[C@@H](O)[C@H](C)O1 ULGZDMOVFRHVEP-RWJQBGPGSA-N 0.000 claims 13
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims 7
- 239000011734 sodium Substances 0.000 claims 4
- ABYZSYDGJGVCHS-ZETCQYMHSA-N (2s)-2-acetamido-n-(4-nitrophenyl)propanamide Chemical compound CC(=O)N[C@@H](C)C(=O)NC1=CC=C([N+]([O-])=O)C=C1 ABYZSYDGJGVCHS-ZETCQYMHSA-N 0.000 claims 3
- 239000003925 fat Substances 0.000 claims 3
- 108091008717 AR-A Proteins 0.000 claims 2
- SQVRNKJHWKZAKO-PFQGKNLYSA-N N-acetyl-beta-neuraminic acid Chemical compound CC(=O)N[C@@H]1[C@@H](O)C[C@@](O)(C(O)=O)O[C@H]1[C@H](O)[C@H](O)CO SQVRNKJHWKZAKO-PFQGKNLYSA-N 0.000 claims 2
- MTCFGRXMJLQNBG-UHFFFAOYSA-N Serine Natural products OCC(N)C(O)=O MTCFGRXMJLQNBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 244000191761 Sida cordifolia Species 0.000 claims 2
- 238000002866 fluorescence resonance energy transfer Methods 0.000 claims 2
- 208000021319 infantile-onset periodic fever-panniculitis-dermatosis syndrome Diseases 0.000 claims 2
- HKAWFFIGVUOBQV-UHFFFAOYSA-N 2-acetamido-3-hydroxybenzoic acid Chemical compound CC(=O)NC1=C(O)C=CC=C1C(O)=O HKAWFFIGVUOBQV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 101710179738 6,7-dimethyl-8-ribityllumazine synthase 1 Proteins 0.000 claims 1
- 241000258740 Abia Species 0.000 claims 1
- RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N Acetaminophen Chemical compound CC(=O)NC1=CC=C(O)C=C1 RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 241001093575 Alma Species 0.000 claims 1
- 241000252073 Anguilliformes Species 0.000 claims 1
- 101100020619 Arabidopsis thaliana LATE gene Proteins 0.000 claims 1
- 101000878595 Arabidopsis thaliana Squalene synthase 1 Proteins 0.000 claims 1
- DJHGAFSJWGLOIV-UHFFFAOYSA-K Arsenate3- Chemical compound [O-][As]([O-])([O-])=O DJHGAFSJWGLOIV-UHFFFAOYSA-K 0.000 claims 1
- 241000566113 Branta sandvicensis Species 0.000 claims 1
- 101100182248 Caenorhabditis elegans lat-2 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100423891 Caenorhabditis elegans qars-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100203600 Caenorhabditis elegans sor-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100203601 Caenorhabditis elegans sor-3 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100478314 Caenorhabditis elegans sre-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100096633 Caenorhabditis elegans srg-8 gene Proteins 0.000 claims 1
- VTYYLEPIZMXCLO-UHFFFAOYSA-L Calcium carbonate Chemical compound [Ca+2].[O-]C([O-])=O VTYYLEPIZMXCLO-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims 1
- 241001492658 Cyanea koolauensis Species 0.000 claims 1
- 102100037186 Cytochrome b-245 chaperone 1 Human genes 0.000 claims 1
- 108020004414 DNA Proteins 0.000 claims 1
- 244000182625 Dictamnus albus Species 0.000 claims 1
- 241001051742 Eacles Species 0.000 claims 1
- 241001362576 Eana Species 0.000 claims 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- 241001505295 Eros Species 0.000 claims 1
- 208000011893 Febrile infection-related epilepsy syndrome Diseases 0.000 claims 1
- 102100035428 Formiminotransferase N-terminal subdomain-containing protein Human genes 0.000 claims 1
- 101000877728 Homo sapiens Formiminotransferase N-terminal subdomain-containing protein Proteins 0.000 claims 1
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 claims 1
- 102100030931 Ladinin-1 Human genes 0.000 claims 1
- 101710177601 Ladinin-1 Proteins 0.000 claims 1
- 101710186608 Lipoyl synthase 1 Proteins 0.000 claims 1
- 101710137584 Lipoyl synthase 1, chloroplastic Proteins 0.000 claims 1
- 101710090391 Lipoyl synthase 1, mitochondrial Proteins 0.000 claims 1
- 206010027783 Moaning Diseases 0.000 claims 1
- 241000282341 Mustela putorius furo Species 0.000 claims 1
- 101100234604 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) ace-8 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100491995 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) aro-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100216944 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) aro-2 gene Proteins 0.000 claims 1
- 101100520533 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) un-7 gene Proteins 0.000 claims 1
- 206010030924 Optic ischaemic neuropathy Diseases 0.000 claims 1
- 101001036171 Paenibacillus lautus Endoglucanase A Proteins 0.000 claims 1
- 241001307210 Pene Species 0.000 claims 1
- 102000010292 Peptide Elongation Factor 1 Human genes 0.000 claims 1
- 108010077524 Peptide Elongation Factor 1 Proteins 0.000 claims 1
- 241000036848 Porzana carolina Species 0.000 claims 1
- 241000287531 Psittacidae Species 0.000 claims 1
- 244000097202 Rathbunia alamosensis Species 0.000 claims 1
- 235000009776 Rathbunia alamosensis Nutrition 0.000 claims 1
- 241000084978 Rena Species 0.000 claims 1
- 239000004783 Serene Substances 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 229930006000 Sucrose Natural products 0.000 claims 1
- CZMRCDWAGMRECN-UGDNZRGBSA-N Sucrose Chemical compound O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](CO)O[C@@]1(CO)O[C@@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@H](O)[C@@H](CO)O1 CZMRCDWAGMRECN-UGDNZRGBSA-N 0.000 claims 1
- 241000282887 Suidae Species 0.000 claims 1
- 101500020766 Sus scrofa FS-303 Proteins 0.000 claims 1
- 241000984695 Troglodytinae Species 0.000 claims 1
- UELITFHSCLAHKR-UHFFFAOYSA-N acibenzolar-S-methyl Chemical compound CSC(=O)C1=CC=CC2=C1SN=N2 UELITFHSCLAHKR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 101150039027 ampH gene Proteins 0.000 claims 1
- 108010080146 androgen receptors Proteins 0.000 claims 1
- 229940000489 arsenate Drugs 0.000 claims 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims 1
- 101150064521 cybC1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 238000005430 electron energy loss spectroscopy Methods 0.000 claims 1
- 238000012053 enzymatic serum creatinine assay Methods 0.000 claims 1
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 claims 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 claims 1
- XBGNERSKEKDZDS-UHFFFAOYSA-N n-[2-(dimethylamino)ethyl]acridine-4-carboxamide Chemical compound C1=CC=C2N=C3C(C(=O)NCCN(C)C)=CC=CC3=CC2=C1 XBGNERSKEKDZDS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- HYIMSNHJOBLJNT-UHFFFAOYSA-N nifedipine Chemical compound COC(=O)C1=C(C)NC(C)=C(C(=O)OC)C1C1=CC=CC=C1[N+]([O-])=O HYIMSNHJOBLJNT-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 235000010987 pectin Nutrition 0.000 claims 1
- 229920001277 pectin Polymers 0.000 claims 1
- 239000001814 pectin Substances 0.000 claims 1
- 235000020030 perry Nutrition 0.000 claims 1
- 101150118324 png1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 230000004224 protection Effects 0.000 claims 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims 1
- 210000000582 semen Anatomy 0.000 claims 1
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims 1
- 239000005720 sucrose Substances 0.000 claims 1
- 238000004416 surface enhanced Raman spectroscopy Methods 0.000 claims 1
- HPINPCFOKNNWNW-UHFFFAOYSA-N thiete Chemical compound C1SC=C1 HPINPCFOKNNWNW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- MBYLVOKEDDQJDY-UHFFFAOYSA-N tris(2-aminoethyl)amine Chemical compound NCCN(CCN)CCN MBYLVOKEDDQJDY-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 239000003981 vehicle Substances 0.000 claims 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
- B61C9/46—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors forming parts of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0478—Storage devices mechanical for matrix-arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Road Paving Structures (AREA)
- Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
يتعلق الاختراع الحالي بنظام تخزين وجهاز مناولة حمولة load handling device جهاز مناولة حمولة لرفع حاويات متراصة ونقلها في نظام التخزين storage system . ويشمل نظام التخزين عددًا كبيرًا من القضبان rails أو المسارات tracks المرتبة في نمط شبكة فوق أكوام الحاويات containers . كما يشمل النمط الشبكي عددً كبيرًا من مساحات الشبكات وتقع كل كومة داخل حيز لمساحة شبكة واحدة فقط. ويكون جهاز مناولة الحمولة مهيا ليتحرك جانبيًا على القضبان أو المسارات فوق الأكوام. ويحتوي جهاز مناولة الحمولة على مساحة لاستقبال الحاويات تقع فوق القضبان أو المسارات المستخدمة وجهاز رفع يتم ضبطه لرفع الحاويات من الكومة إلى مساحة استقبال الحاويات. ولجهاز مناولة الحمولة حيز تشغيل-عند الاستخدام-مساحة شبكة grid space واحدة فقط في نظام التخزين. شكل 7.
Description
جهاز استعادة الوحدات من نظام تخزين
Apparatus for Retrieving Units from a Storage System الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الاختراع الحالي بجهاز استعادة الوحدات من نظام تخزين storage system ؛ وخاصة وليس تحديدًا يتعلق بالأجهزة الآلية robotic devices التى تُستخدم لمناولة حاويات التخزين handling storage containers أو سلات التخزين بالمتاجر Al تضم شبكة من الوحدات 5 المجمعة. تتطلب بعض الأنشطة التجارية والصناعية أنظمة تتيح التخزين واستعادة عدد كبير من المنتجات المختلفة. وتشتمل أحد الأنظمة المتعارف عليها للتخزين واستعادة الأصناف بخطوط الإنتاج المتعددة على سلات وحاويات تخزين قد تم تنظيمها فى صفوف على الأرفف بالممرات. حيث يحتوي كل صندوق أو حاوية على العديد من المنتجات من كل نوع من أنواع المنتجات. وتسمح 0 الممرات بالدخول بين صفوف الأرفف؛ وبذلك يُمكن استعادة المنتجات المطلوية بواسطة العاملين أو الإنسان الآلي الذي يدور بالممرات. ومع ذلك سيتم تقدير الحاجة إلى توفير مساحة مرور للوصول إلى المنتجات؛ مما يعنى أن كثافة تخزين هذه الأنظمة منخفضة نسبيًا. وبعبارة أخرى؛ فإن قدر المساحة المستخدمة Glad لتخزين المنتجات صغير نسبيًا مقارنة بحجم المساحة المطلوب لنظام تخزين ككل. 5 وفي مثال بديل؛ يقدم Bons ملحوظًا في كثافة التخزين؛ تم وضع الحاويات فوق بعضها البعض؛ ودتم ترتيب الوحدات المكدسة فى الصفوف . Allg يُمكن الوصول إلى الحاويات من فوق ¢ ومن ثم لن يكون هناك حاجة إلى وجود ممرات بين الصفوف؛ مما يسمح بتخزين المزيد من الحاويات في المساحة المتوفرة. انتشرت طرق مناولة الحاويات المتراصة فى صفوف منذ عقود. وفى بعض هذه الأنظمة على 0 سبل المثال؛ كما هو موضح في البراءة الامريكية رقم 2701065« يتم ترتيب أكوام الحاويات
القائمة بذاتها في صفوف لتقليل حجم التخزين مع توفر إمكانية الوصول إلى حاوية معينة إذا لزم
الأمر. ويُمكن الوصول إلى حاوية معينة من خلال توفير آليات رفع معقدة Gans يُمكن استخدامها
لتنظيم الحاويات ولإزالة حاويات معينة من المجموعات المكدسة. ولكن تُعد تكلفة هذه الأنظمة غير
عملية في كثير من الحالات؛ ويتم تسويقها بشكل رئيسي لتخزين حاويات الشحن الكبيرة ومناولتها. قد تم تطوير مفهوم استخدام أكوام الحاوبات القائمة بذاتها وتوفير آلية لاستعادة حاوبات معينة
وتخزينها على نحو أبعد من ذلك؛ على سبيل المثال كما هو موضح في 0 767 113 -
ب .(01010010). وتعلن Cimeorp عن آلية إزالة axe كبير من الحاويات المتراصة باستخدام
جهاز مناولة آلي ذات أنبوب مستطيل يتم خفضه حول كومة الحاويات؛ التي تم تشكيلها لتكون
قادرة على مسك حاوية على أي مستوى من الكومة المكدسة. وبهذه الطريقة؛ يُمكن رفع عدة
0 حاويات في وقت واحد من الكومة.
(Sd استخدام الأنبوب المتحرك لنقل sae حاويات من lef كومة واحدة إلى أعلى كومة آخرى؛ أو لنقل الحاويات من كومة إلى مبيت خارجي؛ والعكس صحيح. كما يُمكن لهذه الأنظمة أن تكون مفيدة بشكل خاص حيث تحتوي جميع الحاويات في الحزمة الواحدة على نفس المنتج (المعروف باسم كومة منتج واحد). ويُمكن استخدام أداة المناولة لنقل الحاويات بين أكوام المنتج الواحد؛ على
15 سبل المثال لإضافة عدد كبير من الحاويات التي تحتوي على نوع واحد من المنتجات إلى المتجرء واختيار واحد أو ST من الحاويات من بين اثنين أو أكثر من الأكوام التي تضم منتج واحد لإنشاء كومة خروج متعددة المنتجات. وكمثال على ذلك؛ انتقاء الخضروات من صناديق الخضروات في مستودع مركزي لإعداد طلبية تضم منتجات متعددة لتسليمها إلى متاجر البيع بالتجزئة.
0 في النظام المذكور في 01000010 يجب أن يكون ارتفاع الأنبوب أقل ارتفاع ممكن؛ حيث يكون بنفس مستوى ارتفاع أكبر كومة من الحاويات» حتى يُمكن استخراج أعلى كومة من الحاويات في عملية واحدة. Bagg لذلك؛ Lave يُستخدم في مكان مغلق مثل مستودع؛ يتم تحديد أقصى ارتفاع للكومات Gg لحاجة استيعاب أنبوب lal المناولة. وعلاوة على ذلك؛ لا يتم تكييف النظام جيدًا لاختيار حاوية واحدة من الكومة التي تضم منتجات متعددة.
تحتاج أيضًا شركات البيع بالتجزئة على الانترنت التي تبيع خطوط إنتاج متعددة؛ ie محلات البقالة ale gully على الانترنت؛ إلى الأنظمة القادرة على تخزين عشرات أو حتى lie الآلاف من خطوط الإنتاج المختلفة. كما أن استخدام الكومات المكونة من منتج واحد في مثل هذه الحالات يُمكن أن يكون غير عملي؛ حيث سيكون هناك حاجة إلى مساحة كبيرة جدّا لاستيعاب جميع الكومات المطلوبة. وعلاوة على ذلك؛ يُمكن أن يكون المطلوب هو تخزين كميات صغيرة من
بعض الأصناف فقطء مثل المواد سريعة Cal أو البضائع المطلوبة في كثير من الأحيان؛ مما يجعل الكومات؛ التي تضم منتجًا واحدّاء Sa غير فعال. وفقًا لذلك؛ بالنسبة لبعض التطبيقات؛ يفضل استخدام الأكوام التي تضم منتجات متعددة؛ فقد تحتوي حاويات كل كومة على منتجات مختلفة؛ وذلك من أجل تحقيق أقصى قدر من الكثافة
0 التخزينية للنظام. ويجب أن يسهل الوصول إلى العناصر المخزنة بسرعة؛ بحيث يُمكن التقاط عدد كبير من العناصر المختلفة المطلوية لتلبية طلبية العميل من نظام تخزين بطريقة فعالة؛ حتى إذا تم تخزين بعض العناصر المطلوية في مستوى أدنى بالكومة؛ تحت عدة حاويات آخرى. يصف تطبيق البراءة الدولية 98/049075 - 15 (تخزين تلقائي)؛ ومحتواها الذي تم دمجه هنا للإشارة؛ نظام يتم فيه ضبط الحاويات التي تضم أكوام من منتجات متعددة داخل الإطار. وقد تم
5 توضيح نظام هذا النوع بالرسم تخطيطي في الأشكال من 1 إلى 4 بالرسومات المرفقة. كما هو مبين في الشكلين 1 و 2؛ تم ترتيب الحاويات المتراصة؛ والمعروفة باسم صناديق 10؛ فوق بعضها البعض لتشكل أكوام مكدسة stacks 12. كما تم ترتيب الأكوام 12 في شكل شبكي ذات إطار14 في مكان التخزين أو التصنيع. andy الشكل 1 عرض تخطيطي للشكل 14 ذات الإطار» والشكل 2 عبارة عن عرض من أعلى إلى أسفل يعرض كومة 12 من صناديق 10
0 المرتبة داخل aang .14 HY) الصندوق 10 عادة عدد كبير من أصناف المنتجات (غير موضحة)؛ وقد تكون أصناف المنتج داخل الصندوق 10 متطابقة؛ أو قد تكون من أنواع مختلفة من المنتجات حسب التطبيق. يضم هيكل الإطار 14 عددًا كبيرًا من الأجزاء المستقيمة upright members 16 التي تدعم الأجزاء الأفقية 18 و20. وقد تم ترتيب أول مجموعة من الأجزاء الأفقية المتوازية support
horizontal members 18 عموديًا على مجموعة ثانية من الأجزاء الأفقية المتوازية 20 من أجل تشكيل عدد كبير من الهياكل الشبكية الأفقية التي تدعمها الأجزاء المستقيمة 16. وعادة ما تُصنع الأجزاء 16 و 18 و 20 من المعدن. وقد تم ترتيب الصناديق 10 بين الأجزاء 16 و 18 و 20 من هيكل الإطار frame structure 14( ويذلك يعمل هيكل الإطار 14 على حماية الأكوام المكدسة 12 بالصناديق 10 من الحركة الأفقية؛ وبوجه الحركة الرأسية للصناديق vertical movement of the bins 10. وبشمل المستوى العلوي من هيكل الإطار 14 القضبان rails 22 التي تم ترتيبها بشكل شبكي فوق الجزء العلوي من الأكوام 12. وبالإضافة إلى الإشارة إلى الأشكال 3 و 4؛ تدعم القضبان 2 مجموعة كبيرة من أجهزة مناولة الحموئة load handling devices 30. وتعمل المجموعة 0 الأولى 122 من القضبان المتوازية 22 على توجيه حركة أجهزة مناولة الحمولة 30 إلى الاتجاه الأول (X) بالجزء العلوي من هيكل الإطار 14؛ وتعمل المجموعة الثانية 22ب من القضبان المتوازية 22 التي تم تركيبها عموديًا على المجموعة الأولى 22 على توجيه Heal مناولة الحمولة 30 إلى الاتجاه الثاني ¢(Y) عمودي على الاتجاه الأول. ويهذه الطريقة؛ تسمح القضبان 2 بحركة أجهزة مناولة الحمولة 30 أفقيًا على بعدين 7١-كل, بحيث يُمكن تحريك جهاز مناولة 5 الحمولة30 إلى أي مكان ما فوق أي من الأكوام 12. وكذلك وردت أجهزة مناولة الحمولة 30 في البراءة الترويجية رقم 317366؛ وقد تم دمج محتواها هنا للإطلاع. andy كل من الشكل 3 () و 3 (ب) رسومات تخطيطية لجهاز مناولة الحمولة 30 من الخلف والأمام على التوالي؛ والشكل 3(ج) رسم تخطيطي أمامي لجهاز مناولة الحمولة30 أثناء رفع صندوق 10 . 0 يضم كل جهاز مناولة حمولة 30 مركبة تم إعدادها للتحرك في الاتجاهين X و 7 على القضبان 2 لهيكل الإطار 14( فوق أكوام 12. وتتكون أول مجموعة من العجلات Wheels 34 من زوج من العجلات 34 بالجزء الأمامي للمركبة 32 وزوج من العجلات 34 بالجزءٍ الخلفي للمركبة 32؛ قد تم ضبطها للتصل بالقضبان الملاصقة للمجموعة الثانية 122 من القضبان 22. وبالمثل؛ تتكون المجموعة الثانية من العجلات 36 من زوج من العجلات 36 على كل جانب من المركبة 32؛ قد تم ضبطها لتتصل بالقضبان الملاصقة للمجموعة الثانية 22ب من القضبان 22. كما يُمكن رفع
كل مجموعة من العجلات 34 و 36 وخفضهاء حيث تتصل إما المجموعة الأولى من العجلات 4 أو المجموعة الثانية من العجلات 36 بجموعة القضبان المتصلة 22 و22ب في وقت واحد. عندما تتصل المجموعة الأولى من العجلات 34 مع المجموعة الأولى من القضبان 122 وتتنفصل المجموعة الثانية من العجلات 36 عن القضبان 22 تمامًا؛ Mina يُمكن دفع العجلات 34 بواسطة آلية الدفع (غير موضحة) المتوفرة بالمركبة 32؛ لنقل جهاز مناولة الحمولة 30 في الاتجاه 76. ولنقل جهاز مناولة الحمولة 30 في الاتجاه 7 تنفصل المجموعة الأولى من العجلات 34 عن القضبان 22 (lad ويتم خفض المجموعة الثانية من العجلات 36 لتتصل بالمجموعة الثانية من القضبان 22ب. ويُمكن بعد ذلك أن تُستخدم آلية الدفع لدفع المجموعة الثانية من العجلات 36 للتحرك إلى الاتجاه 7.
0 وقد زود جهاز مناولة الحمولة 30 بجهاز رفع 40يتألف من ذراع كابول 42 يمتد أفقيًا من أعلى المركبة 32. cus لوح المقبض 44 بالذراع الكابول cantilever arm 42 بواسطة da) كابلات cables 46 تم توصيلها ddl تدوير (غير موضحة) مدرجة بالمركبة 32. كما يُمكن لف الكابلات 46 أو فصلها عن الذراع الكابول 42؛ بحيث يُمكن تعديل مكان لوح المقبض 44 بالنسبة للمركبة 32 في الاتجاه 2.
5 وتبتم تكييف اللوحة القابضة 44 للتعامل مع الجزءٍ العلوي من الصندوق 10. فعلى سبيل المثال؛ يُمكن أن تشمل اللوحة القابضة 44 دبابيس 0105 (غير معروضة) تناسب الثقوب المقابلة (غير معروضة) على الحافة التي تشكل السطح العلوي للصندوق 10؛ كما تناسب أيضًا مقاطع الانزلاق (غير معروضة) المرتبطة بالحافة لتمسك بالصندوق 10. ويتم دفع الصندوق 10 من خلال آلية دفع مناسبة داخل اللوحة القابضة 44 التي تعمل بالإشارات ging التحكم فيها من خلال هذه
0 الإشارات أيضًا التي تمر عبر الكابلات 46 أو عن طريق كابل تحكم منفصل (غير معروض). لإزالة الصندوق 10 من الجزءٍ العلوي من الكومة 12؛ يتم تحريك جهاز مناولة الحمولة 30 بحسب الضرورة في الاتجاهين X و 7 بحيث يتم وضع اللوحة القابضة 44 فوق الكومة 12. dig خفض اللوحة القابضة 44 عموديًا في الاتجاه 2 للتعامل مع الصندوق 10 في الجزءِ العلوي من الكومة 12؛ كما هو مبين في الشكل 3 (ج) وتمسك اللوحة القابضة 44 صندوق10؛ ومن ثم
ترفع الكابلات 46 إلى أعلى مع الصندوق 10 المرفق. وفي الجزءٍ العلوي من الحركة الرأسية؛ يتكيف الصندوق 10 تحت الذراع الكابول 42 وبوضع فوق مستوى خط القضبان 22. وبهذه الطريقة؛ يُمكن تحريك جهاز مناولة الحمولة30 إلى مكان آخر في المخطط Y-X حاملاً معه الصندوق 10( لنقله إلى موقع آخر. وتسمح الكابلات 46 الطويلة لجهاز مناولة الحمولة 30 بنقل الدبابيس ووضعها في أي مكان (shy مستوى بالكومة 12 بما في ذلك مستوى الأرض. كما أن المركبة 32 ثقيلة Loy فيه الكفاية لموازنة ثقل الصندوق 10 ولتظل مستقرة أثناء عملية الرفع. وقد Jia البطاريات جزءِ من وزن المركبة 32؛ حيث تُستخدم لتشغيل آلية دفع العجلات 34 و 36. كما هو مبين في الشكل (4)؛ يتوفر عدد كبير من أجهزة مناولة الحمولة المتطابقة 30 بحيث يُمكن أن يعمل كل جهاز مناولة حمولة 30 فورًا لزيادة إنتاجية النظام. ويشمل النظام الموضح في 0 الشكل (4) مكانين محددين»؛ معروفة باسم المنافذ 24؛ حيث يُمكن نقل الصناديق 10 داخل أو خارج النظام. ويرتبط النظام الناقل الإضافي (غير موضح) بكل منفد 24؛ بحيث يُمكن نقل صناديق 10 التي تم نقلها إلى منفذ 24 بواسطة جهاز مناولة الحمولة30 إلى موقع آخر بواسطة النظام الناقل» على سبيل المثال محطة الالتقاط (غير موضحة). Jilly يُمكن نقل الصناديق 0 التي تم نقلها بواسطة نظام ناقل إلى منفذ 24 من مبيت خارجي؛ على سبيل المثال إلى محطة 5 صندوق ملء (غير (dmg ne ونقلها إلى كومة 12 بواسطة أجهزة مناولة آلية 30 لتجديد المخزون في النظام. يُمكن رفع كل جهاز مناولة 30 ونقل أحد الصناديق 10 في وقت واحد. وإذا كان من الضروري استرجاع صندوق 10 (الصندوق المقصود") الذي لا يقع dally العلوي من الكومة 12؛ ثم يجب نقل الصناديق المكومة فوق بعضها البعض 10 (الصناديق غير المقصودة') أولاً للسماح 0 بالوصول إلى الصندوق المقصود10. يتحكم في كل من أجهزة المناولة 30 جهاز كمبيوتر مركزي. aig تتبع كل صندوق 10 في النظام» حتى يُمكن استعادة الصناديق المناسبة 10 ونقلها واستبدالها عند الضرورة. يتميز النظام المذكور مع الإشارة إلى الأشكال 4-1 بالعديد من المزاياء كما إنه مناسب لمجموعة كبيرة من عمليات التخزين والاسترجاع.وبالتحديد؛ يتيح تخزين مكثف a للمنتج؛ ويوفر وسيلة
اقتصادية للغاية لتخزين de sane كبيرة من الوحدات المختلفة في الصناديق 10« مما يسمح بالوصول الاقتصادي المعقول لجميع الصناديق 10 عندما يكون هناك حاجة للاختيار. بالنسبة للأنظمة ذات الحجم الكبير حيث تكون سرعة العملية أمر بالغ الأهمية؛ من المهم تكثيف أداء أجهزة مناولة الحمولة؛ من حيث سرعة التشغيل» وعمر البطارية؛ والموثوقية؛ والقدرة على الرفع والاستقرار وما إلى ذلك. ولذا قد يكون من المستحسن توفير أجهزة مناولة آلية تقدم أداء أفضل في أحد هذه المجالات أو أكثر من مجال واحد. يُفضل أيضًا زيادة عدد أجهزة مناولة الحمولة لاستخدامها في أي وقت في أحد الممرات؛ للسماح بزيادة فى سرعة استعادة العناصر من نظام تخزين . وعلى سبيل المثال وقد تم إدراج براءة الاختراع المعلقة في الانتظار الدولي رقم 2013 /051215والتي دمت بواسطة مقدم الطلب؛ 0 ومحتواها هنا للإشارة؛ من خلال وصف نظام تخزين الذي يوفر عدد كبير من كل من النوعين المختلفين من أجهزة مناولة الحمولة. ويتم تكييف نوع واحد من أجهزة مناولة الحمولة لرفع عدد كبير من الصناديق المكدسة فى عملية واحدة 3 للسماح بالوصول إلى الصندوق المقصود بالكومة عن طريق جهاز مناولة الحمولة الخاص بصندوق واحد من النوع الثاني . وفي مثل هذه الحالات قد يتطلب الأمر تقليل حجم أجهزة المناولة الآلي من أجل تقليل الحالات التي يتم فيها عرقلة مسار 5 الحركة الأمثل لجهاز واحد من خلال وجود أجهزة آخرى. فقد تم ابتكار هذا الاختراع Why لهذه الخلفية. الوصف العام للاختراع من جانب cals يتعلق الاختراع الحالي باستخدام Sead مناولة الحمولة في أنظمة التخزين التي تضم إطار شبكي يحتوي على عدد كبير من أكوام الحاويات. وقد تم ترتيب أجهزة مناولة الحمولة 0 فوق أكوام الحاويات وتكون قادرة على رفع الحاوية من كومة وتحريك الحاوية GE إلى موقع آخر. og نحو cade يحتل كل جهاز مناولة تحديدًا مساحة شبكة واحدة فقط في نظام تخزين. glug على ذلك يوفر f لاختراع الحالي جهاز مناولة حمولة لرفع ونقل الحاويات المتراصة في نظام تخزين يضم عدد كبير من القضبان أو المسارات التي تم ضبطها على نمط شبكة فوق أكوام من الحاويات» حيث يتألف نمط الشبكة من عدد كبير من المساحات الشبكية وكل كومة تقع في حيز
من مساحة شبكة واحدة فقط إلى حد كبير؛ pg تكوين جهاز مناولة الحمولة للنقل Gal على القضبان أو المسارات فوق الأكوام؛ كما يشمل جهاز مناولة الحمولة: مساحة لاستقبال الحاويات تقع فوق القضبان أو المسارات المستخدمة؛ وجهاز رفع يتم إعداده لرفع الحاويات من الكومة إلى المساحة التي تستقبل الحاويات؛ بينما يتميز جهاز مناولة الحمولة بحيز تشغل إلى حد كبير مساحة شبكة واحدة فقط في نظام تخزين.
يضم جهاز مناولة الحمولة Bg لمثال من الاختراع مساحة لاستقبال الحاويات يُمكن رفع الحاوية منها. ويتم ضبط المساحة التي تستقبل الحاويات تحت وحدة المركبة؛ حيث يتم إيواء عناصر Jie مكونات القدرة؛ ومكونات التحكم؛ ومكونات الدفع وعناصر الرفع. في الأمثلة المفضلة للاختراع» يحتوي جهاز مناولة الحمولة على غلاف خارجي يضم مساحة
0 الاستقبال الحاويات. ويفضل أن يكون شكل الغلاف الخارجي متوازي المستطيلات. من خلال ترتيب المكونات الضخمة لأجهزة مناولة الحمولة فوق مساحة استقبال الحاويات؛ تنخفض حيز جهاز مناولة الحمولة مقارنة بتصميمات الكابولي في الأشكال من 3 () إلى 3 (ج)؛ وقد تم وصفها في البراءة رقم 317366؛ التي تضم المكونات الضخمة في الوحدة النمطية للمركبة المتوفرة بجانب واحد من مساحة استقبال الحاوية. وبشكل مفيد؛ يحتل جهاز مناولة الحمولة
5 للاختراع مساحة فوق كومة واحدة فقط من الحاويات المتوفرة بهيكل الإطارء وعلى النقيض من تصميم الكابولي الموضح في الأشكال من 3 () إلى 3 (ج) الذي يحتل مساحة فوق الكومتين. هذا يعني إنه؛ بحكم الاختراع؛ يُمكن تحسين كفاءة تشغيل نظام تخزين؛ لأن خفض الحيز يسمح بفرصة استيعاب أكبرء ويقلل من احتمالات عرقلة جهاز واحد للمسار الأمثل إلى الآخر. ومن الأفضل أن يشمل جهاز مناولة الحمولة مجموعة من العجلات لدعم جهاز مناولة الحمولة فوق
0 الأكوام. وعلى سبيل المثال» يُمكن أن تقوم الحركة الجانبية لجهاز مناولة الحمولة بإرشاد القضبان المتواجدة فوق الإطار. ويُمكن إعداد القضبان في نمط شبكي؛ مما يسمح بالحركة ثنائية الأبعاد لجهاز مناولة الحمولة بمستوى أفقي. وقد تتشارك العجلات مع القضبان. ويُمكن الحصول على مجموعتين من العجلات؛ مع مجموعة واحدة يتم ضبطها لتتصل بالمجموعة الأولى من القضبان لتوجيه حركة جهاز مناولة الحمولة إلى الاتجاه الأول» ومجموعة آخرى يتم إعدادها لتتصل
5 بالمجموعة الثانية من القضبان لتوجيه حركة جهاز مناولة الحمولة في الاتجاه الثاني.
— 0 1 — فى مثال للاختراع» يتم ضبط العجلات على محيط مساحة استقبال الحاويات ٠ وقد يتم دفع العجلات بواسطة أحد المحركات المتوفرة بنموذج المركبة أو أكثر من محرك. وقد يتم نقل الدفع من المحركات إلى نموذج المركبة بواسطة طرق تقل الدفع التي تم إعداد حول مساحة استقبال الحاوية. فعلى سبيل المثال؛ قد تشمل طرق النقل ضبط مناسب وأحزمة قيادة. وبدلاً من ذلك؛ قد تضم العجلات محركات متكاملة في مركز العجلات»؛ وبهذه الطريقة تكون كل
عجلة عبارة عن وحدة قيادة ذات حاوية مستقلة بذاتها ‘ ويهذه الطريقة لن يكون هناك حاجة إلى أحزمة القيادة. كما أن هذا الضبط مميز لأنه تقليل حجم جهاز مناولة الحمولة كما يسهل الخدمة. وقد تم تشكيل مجموعة واحدة من العجلات أو أكثر لرفعها وخفضها بالنسبة إلى مجموعة العجلات GAY f . وقد يتوفر محرك واحد لرفع العجلات أو أكثر أو جهاز رفع العجلات AT في نموذ z
المركبة لهذا الغرض. وقد يضم نموذج المركبة ونش أو جهاز رفع لرفع الحاوية في مساحة استقبال الحاويات. كما قد يشتمل جهاز الرفع على محرك واحد أو أكثر لرفع الحاوية؛ وقد يتوفر محرك لجهاز الرفع بنموذج المركبة. قد يشمل جهاز الرفع أيضًا جهاز قابض لمسك الحاوية من أعلى. وقد يكون الجهاز القابض معلق
5 بكابلات تمتد من المركبة لتقل الجهاز القابض عموديًا. وفي مثال OAT يتم تجهيز جهاز مناولة الحمولة بجهاز رفع تم إعداده لرفع حاوية واحدة من المجموعة إلى مساحة استقبال الحاويات. وقد يتكون جهاز الرفع من زوج من أذرعة الرفع التي تم ترتيبها على أحد جانبي مساحة استقبال الحاوية؛ وفي هذه الحالة قد يتكون جهاز الرفع من جهاز قابض معلق بأطراف الأذرع ومنظم لمسك الحاوية من أعلى.
0 يُفضل أن يحتوي جهاز مناولة الحمولة على مركز كتلة يقع فوق الجهاز القابض مباشرة عندما يتم خفض الجهاز القابض تحت مساحة استقبال الحاوية. وفي مثال آخر؛ يتكون جهاز الرفع من قضبان أو كابلات يتم ضبطها لترتبط بالقنوات الرأسية التي يتم تشكيلها بأحد جوانب الحاويات. وقد يتم الوصول إلى القنوات بواسطة الفتحات المتوفرة بالواجهة
— 1 1 — العلوية لكل حاوية. وفي مثل هذا الترتيب؛ تكون المساحات الممتدة رأسيًا فى نظام تخزين غير ضرورية . وقد تضم القضبان أو الكابلات eh تثبيت تم ترتيبه ليكون متصلاً بالحاوية بحرية. وعلى سبيل المثال؛ قد يتكون gia التثبيت من ذراع واحد أو أكثر يمتد أفقيًا ليتصل بسطح الحاوية. وقد يعمل جزءٍ التثبيت عن بُعد؛ على سبيل المثال؛ بواسطة سلك يمتد من خلال تجويف أنبوب القضبان أو
الكابل. Gy لمثال آخر pla يتكون جهاز مناولة الحمولة من جزءِ cle وجزء سفلي يضم مساحة لاستقبال الحاويات. ويستحسن أن تتكون طرق الرفع من محرك رفع يقع في الجزء العلوي فوق مساحة استقبال الحاويات. كما يُفضل أن يشتمل الجزءِ السفلى على مجموعة عجلات لتسهيل
0 الحركة الجانبية لجهاز مناولة الحمولة فيما يتعلق بالإطار» ويشمل الجزء العلوي Lal محرك واحد على الأقل لدفع عجلة واحدة أو أكثر من مجموعة العجلات. يمكن أن يشمل gall السفلي إطار لدعم مجموعة العجلات. كما يُمكن ترتيب هيكل الإطار حول مساحة استقبال الحاويات. وعلى سبيل المثال؛ قد يحدد الإطار الجوانب الأريعة لمساحة استقبال الحاويات عنصر واحد أو أكثر . وقد يكون عنصر واحد أو أكثر من ا لإطار متحرك لرفع وخفض
5 أول مجموعة من العجلات بالنسبة للمجموعة الثانية من العجلات؛ وبالتالى لتسهيل اتصال إما المجموعة f لأولى من العجلات أو المجموعة الثانية من العجلات بأول أو ثانى مجموعة من القضبان أو المسارات؛ على التوالي. وقد يتم ads العناصر المتحركة لهيكل الإطار بواسطة المحرك المتواجد في الجزء العلوي من جهاز مناولة الحمولة. يُفضل أن يكون جهاز مناولة الحمولة للاختراع مركبة روبوت ذاتية الدفع.
0 .من جانب آخرء يُعد الاختراع عبارة عن نظام تخزين cally من إطار يحتوي على عدد كبير من أكوام الحاويات؛ وجهاز مناولة واحد أو أكثر كما هو موضح أعلاه. ويشغل كل جهاز مناولة حمولة مساحة شبكة واحدة»؛ مقابلة للمساحة التى تشغلها كومة واحدة فقط من الحاويات. وبناء على ذلك يوفر هذا ١ لاختراع نظام تخزين يتكون من : مجموعة أولى من القضبان أو المسارات المتوازية ومجموعة ثانية من القضبان أو المسارات المتوازية الممتدة عرضيًا بالمجموعة
الأولى في مستوى أفقي إلى حد كبير لتشكل نمط شبكي يتألف من عدد كبير من المساحات الشبكية وعدد هائل من أكوام الحاويات التي تقع تحت القضبان؛ كما زتبت بحيث تتميز كل كومة بحيز على مساحة شبكة واحدة ضخمة؛ فضلاً عن جهاز مناولة الحمولة كما هو موضح أعلاه وقد تم إعداده للتحرك أفقيًا فوق أكوام القضبان؛ وهو يضم مساحة لاستقبال الحاويات تقع فوق القضبان وجهاز رفع تم إعداده لرفع حاوية واحدة من كومة الحاويات إلى مساحة استقبال الحاويات؛ كما يحتوي جهاز مناولة الحمولة على حيز تشغل فقط وإلى حد كبير مساحة شبكة واحد في أنظمة التخزين. ومن جانب «SAT يشمل الاختراع نظام تخزين ذات إطار يحتوي على عدد كبير من أكوام الحاويات؛ وهو أول جهاز مناولة Ages قادر على رفع عدد كبير من الحاويات من كومة في 0 عملية واحدة؛ وثاني جهاز مناولة قادر على رفع حاوية واحدة ونقلها أفقيًا. كما تتوفر أجهزة المناولة الأولى والثانية فوق الإطار (Sag تحريكها بشكل مستقل للوصول إلى أكوام مختلفة. أما جهاز المناولة الثاني هو من النوع الذي تم وصفه أعلاه؛ ويحتل مساحة مقابلة بشكل كبير لكومة واحدة فقط من الحاويات. في هذا الصددء يُعد توفر جهاز مناولة أول يُمكنه رفع عدد كبير من الحاويات من كومة في lee 5 واحدة Gin إلى جنب مع جهاز مناولة ثاني بإمكانه رفع حاوية واحدة ونقلها أفقيًا Jif Sa عندما تسعى لاستعادة حاوية تقع في منتصف أو أسفل كومة ما. وفي مثل هذه الحالة؛ من الضروري أن يتم تنفيذ عمليتي التقاط لاسترداد الحاوية المقصودة»؛ مما يزيد كثيرًا من سرعة وكفاءة عملية الاستعادة مقارنة بالترتيبات التقنية السابقة التي يُمكن فيها رفع حاوية واحدة فقط في وقت واحد. قد يتألف نظام تخزين من فتحة واحدة أو أكثر يُمكن إزالة الحاويات منه و/ أو إضافتها إلى نظام 0 تخزين. وقد يتمكن جهاز مناولة الحمولة بالاختراع من نقل الحاوية المقصودة من كومة إلى مكان الفتحة. وقد تشمل الحاويات صناديق ذات أسقف مفتوحة. ويُمكن ترتيب الحاويات لتتشابك أو تتصل ببعضها البعض في اتجاه رأسي عند تجميعها في كومة. في تطبيق نموذجي؛ يُمكن استعمال أجهزة مناولة متعددة بحيث يُمكن رفع حاويات متعددة ونقلها في وقت واحد. وقد تكون أجهزة المناولة مع أنواع مختلفة؛ ويُمكن اختيارها لتحقيق التوازن بين
— 3 1 — التكلفة واستهلاك طاقة النظام مع سرعة ومرونة العملية. وتُعتبر أحد مزايا هذا الاختراع هو أن أجهزة مناولة الحمولة تشغل مساحة فوق كومة واحدة فقط؛ لذا يُمكن تحسين كفاءة النظام الذي يضم أجهزة متعددة بالمقارنة مع تصميمات أجهزة مناولة الحمولة الصناعية السابقة التي تشغل مساحتين أو أكثر من المساحات المكدسة. وقد تتحسن الكفاءة بسبب القدرة على استيعاب المزيد من أجهزة المناولة في نظام معين؛ ومن الاستفادة المثلى من توجيه الجهاز باستخدام المساحة التي اكتسبتها بصمات الجهاز المخفضة؛ أو من مزيج هذه العوامل. يُمكن استخدام مزايا مفضلة و/ أو اختيارية من كل جانب من جوانب هذا الاختراع بمفرده أو بالاشتراك المناسب في جوانب آخرى من هذا الاختراع أيضًا. شرح مختصر للرسومات 0 الشكل 1 عبارة عن رسم تخطيطي للإطار الذي يضم أكوام من صناديق في نظام تخزين ag yall ¢ الشكل 2 عبارة عن رسم تخطيطي لجزء من هيكل إطار الشكل 1؛ الأشكال 3 (أ) و 3 (ب) عبارة عن رسومات تخطيطية؛ من الخلف والأمام على التوالي؛ لجهاز مناولة الحمولة لاستخدام هيكل إطار الأشكال 1 و 2 والشكل 3 (ج) عبارة عن رسم تخطيطي 5 لجهاز مناولة الحمولة أثناء رفع الصندوق؛ و الرقم 4 عبارة عن رسم تخطيطي لنظام تخزين المعروف الذي يضم عدد كبير من أجهزة المناولة من النوع الموضح في الأشكال 3 () و 3 (ب) و 3 (ج)؛ مثبتة بهيكل الإطار بالشكلين 1 و 2. والآن يُمكن وصف تجسيدات هذا الاختراع» على سبيل المثال فقط» مع الإشارة إلى ما تبقى من الرسومات المرفقة؛ lly تُستخدم فيها أرقام مرجعية مشابهة لنفس الميزات؛ ومنها: 0 الشكل 5 عبارة عن رسم تخطيطي لجهاز مناولة الحمولة وفقا لمثال من الاختراع؛
— 4 1 — الأشكال 6 )1( و 6 (ب) Ble عن رسم تخطيطي لجهاز مناولة الحمولة بالشكل )5( مع oa من جهاز مناولة الحمولة بالأشكال 6 )1( و 6 (ب) لعرض gall الداخلي من الجهاز؛ والشكل 6 (ج) يعرض بنية نظام هندسي واحد محتمل للجهاز؛ الشكل 7 عبارة عن رسم تخطيطي لنظام تخزين الذي يتكون من عدد كبير من أجهزة المناولة الآلي من النوع الموضح في الأشكال 3 () و 3 (ب) و 3 (ج) وعدد كبير من أجهزة المناولة من
من النوع الموضح في الشكل (5)؛ المثبت في هيكل الإطار بالشكلين 1 و 2؛ الأشكال 8 و 9 و 10 عبارة عن رسم تخطيطي ومنظوري وعلوي لجهاز مناولة الحمولة وفقًا لمثال آخر للاختراع ومع الغلاف الخارجي الذي تم إزاحته؛ الشكل 11 عبارة عن رسم منظوري تخطيطي لجهاز مناولة الحمولة بالأشكال من 8 إلى10
0 1 بالغلاف الخارجي الذي تم إزاحته. الشكل 12 عبارة عن عرض جانبي لجهاز مناولة الحمولة من الشكل 8 إلى 11. الشكل 13 عبارة عن عرض تخطيطي للعجلة المناسبة للاستخدام في جهاز مناولة الحمولة بالشكل من 8 إلى 12. الشكل 14 عبارة عن رسم تخطيطي لجزء من جهاز مناولة الحمولة Gg لمثال AT للاختراع.
5 الأشكال 15 و 16 عبارة عن رسم تخطيطي وعرض جانبي للمكونات الداخلية لجهاز المناولة بالشكل 14؛ و الشكل 17 عبارة عن عرض منظوري لجهاز المناولة Uy لآخر مثال للاختراع. الوصف التفصيلى: يبين الشكل 5 جهاز مناولة الحمولة 100 By لمثال الاختراع. ويتألف جهاز مناولة الحمولة100
0 من مركبة 102 مزودة بونش رافع أو رافعة آلية 104 لرفع حاوية التخزين أو الصندوق 106؛ المعروف أيضًا باسم ناقل فيما سبق. وتضم رافعة آلية 104 كابلات ونش 108 ولوح التقاط
— 5 1 — 0. وقد تم تكوين لوحة الالتقاط 110 لمسك الجزءٍ العلوي للحاوية 106 لرفعه من كومة الحاويات 106 في نظام تخزين من النوع المعروض في الشكلين 1 و 2 . مشيرا أيضًا إلى أرقام 6 )1( و 6 (ب)؛ تحتوي مركبة vehicle 102 على الجزء العلوي 112 dag سفلي 114. الجزء السفلي 114 مزود بمجموعتين من العجلات 116و ¢118 تجري على القضبان المتوفرة في الجزء العلوي من إطار نظام تخزين. وبتم دفع عجلة واحدة على الأقل من كل مجموعة 116؛ و 8 لتوفير حركة المركبة 102 في الاتجاهات Jem 5X التوالي على طول القضبان. كما سيتم التوضيح بالأسفل؛ يُمكن نقل أحد مجموعات العجلات 116و 118 أو كلاهما عموديًا لرفع كل مجموعة من العجلات بشكل واضح عن القضبان؛ مما يسمح للمركبة 102 بالتحرك في 0 الاتجاه المطلوب. يتم ضبط العجلات 116 و118 حول محيط تجويف recess 120( المعروفة باسم تجويف استقبال الحاويات؛ في الجزءِ السفلي 114. وقد تم خفض التجويف 120 لاستيعاب الصندوق 6 عندما يتم رفعه بواسطة رافعة آلية 104( كما هو مبين في الشكل (6) (أ). Lie يتم رفع الصندوق 106 في التجويف 120؛ عن القضبان تحت؛ حتى يُمكن تحريك المركبة 102 أفقيًا إلى alge 5 آخر. وعند الوصول إلى المكان المطلوب؛ على سبيل المثال كومة (al نقطة وصول في في الشكل (6) (ب)) وإصداره من لوحة الالتقاط 110 . الجزء العلوي 112 للمركبة 102 يضم كافة المكونات الضخمة الكبيرة من جهاز مناولة الحمولة؛ كما هو مبين في الشكل 6 (ج). sally العلوي 112 يضم بطارية ويرتبط بالالكترونيات وأدوات 0 التحكم وأجهزة الاتصالات ومحركات لقيادة العجلات 116 و 118 ومحركات لقيادة الرافعة الآلية 104( وغيرها من أجهزة الاستشعار والأنظمة. في هذه الطريقة؛ وتُعد حيز المركبة 102 أكبر من حجم الصندوق 106 فقط بما يكفي لاستيعاب عجلات 116و 118 جانبي التجويف 0. ويعبارة أخرى » فإن المركبة 102 تشغل مساحة شبكة واحدة في نظام تخزين. ويهذه الطريقة؛ تستغرق المركبة 102 بالتالي الحد الأدنى من كمية
المساحة الممكنة في المخطط XY ولها حيز ما يقرب من نصف هذا التصميم الفني للكابول المسبق كما هو مبين في الشكل 3. وعلى سبيل المقارنة؛ يبين الشكل 7 أجهزة مناولة الحمولة100 وفقًا إلى الاختراع ad الاستخدام في نظام تخزين من النوع المبين في الشكلين 1 و Gin (2 إلى جنب مسبق أجهزة المناولة التقنية المسبقة للكابول30 من النوع الموضح في الشكل 3. وتمكن أن ينظر إلى الأجهزة التقنية السابقة 30 على الرغم من أنها أقل Yoh وتشغل مسافة
كومتين مقارنة بالأجهزة الأطول ولكن ذات الحيز الأصغر 100 من الاختراع. يُمكن أن توفر أيضًا أجهزة مناولة الحمولة 100 للاختراع استقرار أفضل وزيادة القدرة على التعامل مع الحمل وانخفاض الوزن بالمقارنة مع نوع الكابولي الفني المسبق لأجهزة مناولة الحمل 30 لأنه في اختراع تم تعليق تحميل الحاويات بين أزواج من العجلات على كل جانب من المركبة. في
0 المقابل» يجب على الأجهزة التقنية الصناعية السابقة 30 على وحدة مركبة ثقيلة نسبيا لموازنة الحمولة في تكوين الكابول . تعرض الأشكال من 8 إلى 12 Ya للاختراع. ويضم hall العلوي 112 للمركبة 102 ثلاثة محركات رئيسية هي: محرك الدفع 1502 يُستخدم لرفع وخفض كابلات ونش 108 الملفوفة على مكبات 109 المعلقة على الطرفين المقابلين للمركبة 102؛ محرك الدفع 152X الذي يحرك أول
5 مجموعة من العجلات 116؛ ومحرك الدفع ١7 154 الذي يحرك المجموعة الثانية من عجلات 8. كما يضم gall العلوي 112 من المركبة Waal بطارية 156 لتشغيل clad وأجهزة التحكم وأجهزة الاستشعار والمكونات الآخرى على النحو المبين أعلاه مع الإشارة إلى الشكل 6 )2( يتم الدفع بالمركبة من محركات الدفع 5X 5152-7 154 إلى مجموعات كل من العجلات
0 116و 118 عن طريق آليات دفع الحزام. ويدفع محرك 152X بكرة 160 المتصلة بمحور الدفع القصير 162 الذي يمتد عبر جسم المركبة. وتم الدفع بالمركبة من محور الدفع القصير 2 إلى كل عجلة في أول مجموعة من العجلات 116 بواسطة حزام الدفع X 164.ويدفع محرك الدفع 154-97 بكرة 170 المتصلة بمحور الدفع الطويل 172 الذي يمتد في جميع أنحاء جسم مركبة في اتجاه عمودي على محرك محور الدفع القصير162. كما ينتقل الدفع من محور
— 7 1 — الدفع الطويل 172 إلى كل عجلة في المجموعة الثانية من العجلات 118 بواسطة حزام الدفع Y 174 ثبت عجلات الدفع بالحزام 1185116 في أسفل الجزءِ السفلي 114 للمركبة 102 ويتيح استخدام أحزمة المحرك 164و 174 لنقل الدفع بالمركبة من المحركات إلى العجلات تثبيت المحركات 152و 154 في الجزء العلوي 112 للمركبة.
في هذا المثال 3 يُمكن رفع أول مجموعة من العجلات 6 1 1 يبشكل واضح عن القضبان أو خفضها على القضبان بواسطة آلية مواقع العجلة؛ كما هو موضح في الأشكال 9 و 11 و 12. وثثبت كل عجلة 116 على ذراع arm 180 المثبت بشكل محوري في الطرف الخارجي لها. ويتم توصيل الطرف الداخلي لكل ذراع 180 بالطرف السفلي للوصلة 182 بكل ذراع. ويتم توصيل الأطراف
0 العلوية لكلا الوصلتين 182 بالطرف السفلي للوصلة المشتركة 184. وفي المقابل 182؛ يتصل الطرف العلوي للوصلة المشتركة 184 بذراع الرافعة lever arm 186 التي يتم تحريكها بواسطة محرك 8. ومن خلال تشغيل المحرك 6 لسحب الوصلة المشتركة 184 إلى أعلى ¢ يُمكن القضبان؛ مما يسمح بحركة المركبة 102 في الاتجاه .-١7 ومن خلال تشغيل المحرك 188 لدفع
5 الوصلة المشتركة 184 إلى (oud تتحرك أول مجموعة من العجلات 116 إلى أسفل لتتصل بالقضبان وترفع المركبة بحيث يتم رفع المجموعة الثانية من العجلات 118 بشكل واضح عن القضبان؛ كما هو مبين في الأشكال 9 و 11 و 12. ويُمكن بعد ذلك تحريك المركبة 102 في الاتجاه»ل -. يتم تثبيت عجلات المجموعة الثانية 118 بالقطع الثابتة 190 ذات الشكل 1 في أحد أطراف
0 الجزء السفلي 114 للمركبة 102. تعرض الأشكال 8 و 9 و 12 أيضًا جهاز مناولة الحمولة 100 مع صندوق 106 الذي يتم رفعه إلى التجويف 120. كما يعرض الشكل 11 جهاز المناولة 100 مع صندوق 106 تحت الجهاز 0 و لوح الالتقاط grabber plate 110 الذي أوشك عن الاتصال بالصندوق 106 . كما يتم
— 1 8 —
ضبط العجلات 116و 118 وما يرتبط بها من قطع الدعم والوصلات وأحزمة الدفع 1745164
حول أطراف التجويف 120؛ بحيث يتم دعم shall العلوي 112 للمركبة 102 بشدة.
ويعرض الشكل 13 dae 200 المناسبة للاستخدام كأحد العجلات 116و 118 بجهاز مناولة
الحمولة 100. وتحتوي العجلة 200 على قناة مركزية مسئنة 202 تشكل بكرة للإتصال مع حزام الدفع drive belts 164و 174. ويحيط بالقناة 202 إطارين مطاطيين 204؛ تحملان على
القضبان المستخدم. كما يُمكن تثبيت العجلة 200 بالذراع 180 عن طريق محور (غير معروض)
يمتد عبر ثقب محوري axial hole 206 في العجلة 200. ويكون تصميم هذه العجلة مضغوط
ومتوازن؛ للحد من التأكل؛ وتعمل الإطارات 204 على الحفاظ على حزام الدفع 164و 174 في
محاذاة عند الاستخدام.
0 ويعرض الشكل 14 العجلتين 200 المثبتتان في هيكل الإطار 210 لجهاز مناولة الحمولة dg لمثال آخر من الاختراع. كما هو الحال في الأمثلة السابقة؛ في هذا المثال يتألف جهاز المناولة من مركبة حيث يضم الجزء العلوي منها 112 المكونات الرئيسية للجهاز ويشمل gall السفلي تجويف 120 لاستيعاب الصندوق؛ مع العجلات 200 التي تم ضبطها بالجوانب الأربعة للتجويف (يُعرض جانب واحد فقط من العجلات في الشكل 14).
5 في هذه الحالة؛ يضم هيكل الإطار 210 فريقين موازيين يستوعبان العجلات 200 بينهما. ويتوفر حزام دفع 212 Jail الدفع إلى العجلات 200 من المحرك الموجود في gall العلوي 112 بالإضافة إلى ذلك؛ وبالإشارة إلى الأشكال 15 و 16؛ يُمكن رفع العجلات 200 في هذا المثال وخفضها من خلال تحريك هيكل الإطار 210 نسبيًا إلى لجزء العلوي 112 للمركبة. ويتم تركيب
0 هيكل الإطار 210 بالجسم 230 من الجزء العلوي 112 للمركبة عن طريق القضبان 232. وبتم تثبيت القضبان 232 بالجسم 230 في اتجاه (gages وتثبيت هيكل الإطار 210 بالقضبان 232
— 9 1 — يتم الاحتفاظ بهيكل الإطار 210 من خلال زوج من الروابط 240 التي تمتد بين الألواح. وتتصل أفقيًا. كما تتصل الصرر 246 بالقضبان الأفقية 248 بشكل منزلق.
وعندما يتم تدوير محور الدفع 244 في الاتجاه الأول؛ تتحرك الأطراف العلوية للروابط 240 لدفع هيكل الإطار 210 إلى cand وبالتالى لخفض العجلات 200 على السكك الحديدية. وعندما يتم تدوير محور الدفع 244 في الاتجاه المعاكس الثاني؛ تتحرك الأطراف العليا من الروابط 240 be لسحب هيكل الإطار 0 21 صعودًا 13 ورفع العجلات 200 . على الرغم من عرض هيكل إطار واحد 210 فقط مع اثنين من العجلات 200 في الأشكال من
0 14 إلى 16؛ سيكون من الجيد توفر هيكل Hla} متطابق 210 على الجانب الآخر من المركبة. ويتم رفع هياكل الإطارات 210 وخفضها بواسطة محرك مشترك؛ وبالتالي يُمكن رفع العجلات الأربيعة 200 وخفضها في انسجام تام للتحكم في اتصال هذه المجموعة الأولى من العجلات 200 مع القضبان الذي يمتد في الاتجاه الأول عبر الإطار. وإن لم يتم عرض هذا في الأشكال من 14 إلى 16( تتضمن المركبة مجموعة آخرى من العجلات التي يتم ضبطها للاتصال بالقضبان الذي
5 يمتد في الاتجاه الثاني؛ عموديًا عبر الإطار عندما يتم رفع المجموعة الأولى من العجلات. ومن الأفضل توفر العديد من الاختلافات والتعديلات المختلفة. وعلى سبيل المثال؛ قد يتم التحكم في المجموعتين من العجلات بواسطة محرك واحد؛ مع إعداد نقل مناسب لتوجيه الطاقة إلى مجموعة مناسبة من العجلات. وفي أمثلة آخرى؛ قد تشتمل أحد العجلات أو أكثر على محرك متكامل أو محرك يقع بالقرب من عجلة القيادة. ويتم عرض هذا المثال في الشكل 17.
0 يعرض الشكل 17 جهاز المناولة 252 AY Gg مثال للاختراع. ويشتمل الجهاز 252 على غلاف خارجى external housing 254 على شكل متوازي المستطيلات مثبت بعدد كبير من العجلات 256 بالقرب من الحافة السفلية 258 للغلاف 254. تُعد العجلات 256 عبارة عن
6. وتُتخدم المحركات لدفع العجلات المتوالية 256 مباشرة؛ وبالتالي لا يحتاج هذا المثال إلى أحزمة دفع تصل بين العجلات ومحركات الدفع. في هذا المثال تعمل المواتير عن طريق بطاريات تقع داخل الجدران الجانبية 262 بالجزء السفلي 4 من الغلاف 254 بجوار مكان استقبال الحاويات 266 الخاص بالجهاز 252. ولأن
البطاريات تقع بهذا الشكل فإن لها تأثير مفيد في خفض مركز ثقل الجهاز 252 وبالتالي زيادة استقراره والسماح بسرعة وتباطوؤ أكبر. وعلى نحو آخر يشبه الجهاز 252 إلى حد كبير الأمثلة السابقة خلاف ذلك؛ وتتضمن آليات مماثلة لرفع وخفض العجلات 256؛ ويتم استخدام جهاز رفع مماثل لرفع الحاويات في مكان استقبال الحاويات 266. وتقع البطاريات في الجدران الجانبية side walls 262 أيضًا لتشغيل هذه المكونات.
0 في أي من الأمثلة السابق وصفهاء يُمكن أن تتخذ الآلية المستخدمة في رفع الحاويات في مساحة استقبال الحاويات أي شكل مناسب. ولأقصى قدر من الاستقرار والاستيعاب؛ من المستحسن أن تتوفر أربعة كابلات cad) مع كابل واحد يتم توفره بالقرب من زوايا الجهازء ولكن مع استخدام ترتيب مختلف إذا تطلب الأمر ذلك. وبشكل ade يتم لف كل الكابلات وفكها باستخدام محرك واحد؛ ولكن يُمكن استخدام محرك واحد أو أكثر إذا لزم الأمر.
5 بدلا من محركالمحرك؛ قد تُستخدم الآلية المستخدمة لرفع العجلات المحركات الخطية؛ Jie المحركات الخطية أو المكابس الهيدروليكية. بدلاً من استخدام طاقة البطارية؛» ستظهر وسائل توفير الطاقة لأجهزة المناولة للأشخاص من ذوي المهارات في التقنية؛ على سبيل المثال استخدام الطاقة العامة أو من خلال توفير طاقة عبر القضبان التي تعمل عليها الأجهزة. من الأحسن تبادل الميزات المذكورة التي تتعلق بمثال معين واحد مع الميزات المذكورة في الأمثلة
أخرى. وعلى سبيل المثال؛ قد تُستخدم العجلات المحورية الآلية التي تتعلق بالشكل 17 في أي من الأمثلة الآخرى و / أو يُمكن وضع البطاريات أسفل بجوار مساحة استقبال الحاويات في أي من الأمثلة لتحسين الاستقرار وزيادة التسارع/ التباطؤ. كما سيتم أيضًا توضيح الاختلافات والتعديلات الأخرى التي لم توصف بوضوح إلى القاريء الماهر.
Claims (1)
1. نظام تخزين storage system يشتمل على: مجموعة أولى من القضبان rails أو المسارات tracks المتوازية ومجموعة ثانية من القضبان rails أو المسارات tracks المتوازية التى تمتد المستعرض على المجموعة الأولى فى مستوى أفقي إلى حد كبير لتشكيل نمط شبكة يشتمل على مجموعة كبيرة من المساحات الشبكية؛ مجموعة كبيرة من الأكوام stacks من الحاويات containers (106) التي تقع أسفل القضبان» وترتيبها بحيث تقع كل كومة ضمن حيز من مساحة شبكية واحدة؛ و جهاز مناولة حمولة load handling device )100( موضوع للتحرك جانبيا فوق الأكوام على القضبان drails حيث يكون جهاز مناولة الحمولة load handling device )100( لرفع وتحريك الحاويات containers 0 )106( المكدسة في الأكوام في نظام التخزين ويشتمل جهاز مناولة الحمولة load handling device )100( على: جهاز )28( يشتمل جهاز الرفع على جهاز قابض gripper device )110( ويتم تصميم جهاز القابض gripper device )110( لإمساك حاوية container )106( من «lel يتميز بما يلي 5 يشتمل جهاز مناولة الحمولة Lad (100) load handling device على: oi علوي )112( وجزءِ سفلي (114)؛ يضم hall العلوي (112) مكونات تشتمل على مكونات القدرة؛ مكونات التحكم؛ مكونات التدوير و/أو lige الرفع؛ الجزءِ السفلي )114( موضوع مباشرة أسفل الجزء العلوي (112)؛ ويتضمن hall السفلي )114( مساحة استقبال حاوية (120) تقع فوق القضبان لاحتواء الحاوية container (106)؛ 0 تجميعة عجلات wheel assembly « تشتمل تجميعة العجلات على مجموعة أولى من العجلات wheels )116( للتعشيق مع المجموعة الأولى من القضبان أو المسارات لتوجيه حركة الجهاز في اتجاه أول ومجموعة ثانية من العجلات wheels )118( للتعشيق مع المجموعة الثانية من القضبان أو المسارات لتوجيه حركة الجهاز الحمولة load handling device (100) في اتجاه (J حيث يكون الاتجاه الثانى مستعرض على الاتجاه الأول؛ و
— 2 2 — آلية ad) يتم تصميم آلية الرفع )104( لرفع وإنزال جهاز القابض gripper device )110( نسبة إلى مساحة استقبال الحاوية container-receiving space (120)؛ وتقع آلية الرفع lifting mechanism )104( فوق مساحة استقبال الحاوية container-receiving space )120( حيث يتم وضع جهاز الرفع لرفع حاوية واحدة من كومة إلى مساحة استقبال الحاوية؛ وحيث يكون لجهاز مناولة الحمولة load handling device )100( حيز يشغل فقط مساحة شبكية واحدة في نظام التخزين storage system
2. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث تشتمل آلية الرفع lifting mechanism )104( على محرك (150).
3. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 2 حيث تشتمل آلية الرفع lifting mechanism )104( كذلك على رافعة موضوعة ليتم تشغيلها بواسطة المحرك motor 4 نظام تخزين Storage system وفقا لأي عنصر حماية سابق؛ يتم فيه تعليق جهاز القابض gripper device 5 (110) من مجموعة كبيرة من الكابلات )108( التي يمكن تمديدها وسحبها من جهاز مناولة الحمولة load handling device )100( لتحربك جهاز القابض gripper device (110) رأسيا.
5. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1 حيث يشتمل جهاز الرفع على زوج من أذرع الرفع الموضوعة على أحد جانبي مساحة استقبال الحاوية؛ ويتم تركيب جهاز القابض gripper device على أطراف الأذرع ويتم تصميم الأذرع arms للتمدد والتراجع chal جهاز القابض gripper device رأسيا.
6. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث يكون لجهاز مناولة الحمولة load handling device 25 مركز كتلة يقع مباشرة فوق جهاز القابض gripper device عند
— 3 2 — إنزال lea القابض gripper device أسفل مساحة استقبال الحاوية container-receiving space )120(.
7. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1 يتم فيه ترتيب تجميعة العجلات wheel assembly 5 حول الجدار الخارجى المحيطى gall السفلى.
8. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ يشتمل جهاز مناولة الحمولة load handling device كذلك على مبيت خارجى 35k) external housing مساحة استقبال الحاوية container-receiving space (120).
9. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 8؛ حيث يتم تشكيل المبيت الخارجي external housing )252( على شكل متوازي مستطيلات.
0. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ يشتمل جهاز مناولة الحمولة load handling device | 5 كذلك على هيكل إطار frame structure )210( لدعم عجلات تجميعة العجلات Wheel assembly
1. نظام تخزين system 5100896 .؛ وفقا لعنصر الحماية 10 حيث يشكل هيكل الإطار frame structure )210( جزءا من مبيت خارجي external housing )252( لجهاز مناولة 0 الحمولة load handling device .
2. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 10 أو عنصر الحماية 11؛ حيث يتم وضع هيكل الإطار frame structure )210( حول مساحة استقبال الحاوية container— receiving space (120).
— 4 2 —
3. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 10؛ حيث يتم تحديد مساحة استقبال الحاوية container-receiving space (120) داخل هيكل الإطار frame structure (210).
14. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 10؛ حيث يتم ريط مساحة استقبال الحاوية container-receiving space )120( على الجوانب الأربعة بهيكل الإطار frame 0006 (210).
5. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث تشتمل تجميعة العجلات 0 على واحدة أو أكثر من العجلات المدارة بمحرك مدمج مع العجلة أو يقع بجوار العجلة.
6. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث تشتمل واحدة أو أكثر من العجلات على محرك محور العجلة wheel hub motor (256). 5 17. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث يتم تدوير واحدة أو أكثر من العجلات بواسطة واحد أو أكثر من المحركات التي تقع فوق مساحة استقبال الحاوية container— receiving space (120).
8. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 17( يشتمل جهاز مناولة الحمولة 0 ا load handling device كذلك على وسيلة نقل ناقل الحركة موضوعة حول مساحة استقبال الحاوية container—receiving space )120( لنقل Jal الحركة من المحرك أو كل محرك إلى العجلة أو كل عجلة.
9. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 18« حيث تشتمل وسيلة نقل ناقل الحركة على ترتيب البكرات وسيور Jal الحركة .
— 5 2 —
0. نظام تخزين Storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث تتضمن واحدة أو أكثر من العجلات قناة تتعاون مع سير ناقل الحركة لقيادة العجلة.
1. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 20 حيث تشتمل القناة )202( على سلسلة من الأسنان للتعشيق مع التكوينات المقابلة على سير ناقل الحركة drive belt
2. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 20 أو عنصر الحماية 21؛ Cua القناة channel )202( يحدها زوج من الإطارات tyres (204). 0 23. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ يشتمل جهاز مناولة الحمولة load handling device (100) كذلك على لتعشيق وفك تعشيق المجموعة الأولى من العجلات wheels )6 1 1 ( بانتقائية مع المجموعة الأولى من القضبان ولتعشيق وفك تعشيق 5 24. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث يتم تصميم مجموعة واحدة أو كلتا مجموعتي العجلات wheels )¢116 118) بحيث يتم رفعها وإنزالها فيما يتعلق بالمجموعة GAY) من العجلات wheels (118؛ 116).
5. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 24؛ يشتمل جهاز مناولة الحمولة load handling device 0 (100) كذلك على واحد أو أكثر من أجهزة رفع العجلات التي تقع فوق مساحة استقبال الحاوية وترتيبها لرفع العجلات.
6. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 25؛ حيث يتم تصميم كل جهاز رفع العجلات لرفع العجلات عن طريق وصلة تقع في الجزءِ السفلي من جهاز مناولة الحمولة load handling device | 5 )100( بجوار مساحة استقبال الحاوية (120).
— 6 2 —
7. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث يكون جهاز مناولة الحمولة load handling device )100( عبارة عن مركبة آلية ذاتية الحركة self-propelled
.robot vehicle
28. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ يشتمل جهاز مناولة الحمولة load handling device كذلك على واحدة أو أكثر من البطاريات لإمداد مكونات الجهاز بالقدرة؛ حيث توجد البطاريات فى gall السفلى من الجهاز (100)؛ بجوار مساحة استقبال الحاوية container-receiving space (120).
29. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 28 حيث توجد البطاريات داخل جدار جانبي من الجهاز (262).
0. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث يشتمل نظام التخزين على مجموعة كبيرة من أجهزة مناولة الحمولة load handling devices (100).
1. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ يشتمل كذلك على واحد أو أكثر من أجهزة مناولة الحمولة load handling devices )100( القادرة على رفع مجموعة كبيرة من الحاويات containers )106( من كومة في عملية تشغيل واحدة .single operation
32. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ يشتمل كذلك على واحد أو أكثر من مواقع المنافذ التي يمكن عندها إزالة الحاويات (106) من و/أو إضافتها إلى نظام التخزين
.storage system
3. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 31( حيث يتم تصميم كل جهاز 5 مناولة الحمولة load handling device أو كل جهاز مناولة Ages )100( لنقل حاوية
مستهدفة transport a target container )106( من كومة stack إلى موقع منفذ port location
4. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1؛ حيث تشتمل الحاويات containers 5 )106( على صناديق بقمم مفتوحة.
5. نظام تخزين storage system وفقا لعنصر الحماية 1 حيث يتم ترتيب الحاويات containers )106( لتتشابك أو تتعشق مع بعضها البعض في اتجاه رأسي عند تكوينها في الكومة stack
+ +X : خخ > wT اداه a ا وج a Ne ا 5 جاح الخ ال Ir Be te xe : N خخ ah 3 AI الج لج رح ا ال eR Rey ا L JE J I Ra RR امج a EN a ل ل aah. A} ا مح ل جه ل لل ل RR EN EI لعج a RT NAR ا ل ا ا لا موا لوا كيده لحا الجر لها ا JETT FERRER مح ا Re لا اج حك لكي ل ا تخا ححا الوا ا ا 0 hn corinne aed Le ae j ا حا ا ا اال ل ا ا ا ل مج أي اماج رح الا ذا لو مم لج لي لاح لمحي الموج لي eT RE ER لل ال ا ا en ل اا ا اج 2 Ea es A TR EARS ل ل le eT ا ا ا لي ل ا يي اال as اللا لحي ايد لوجت لحي اتح RENE تج ا ا م ا ا eR الي ال 1 اج لي نا .مسو اح AHR a ا ال ا حا ما أ ات اا ا اجا ل تج ERR SRE SERENE اح جا ل ات لما كا ل RE TI ل ل ا ل ل ا 4 ل مستت الات ات ل ا اا ee ال الم ل تي ال ل Ean EE Roy جا SR ل ل ا RR RR en ron EE Re HE ER RTO aE ال ل ER Ra ا ا ل ا ا ات ا ا SREB a AER Se ET SRR IN tae TRAIT AGE ا ا ا RS لج ا ل PERRY 3 ات ا الا ل ال ا ال 0 eR ل ل اد الس اللا لي ل ER بدا الاح حو تا ا ا Sr NR na) اي يح ا لج RN ل ا الج تج ل ا OEE تج ل لم لا REE HEE ل ل ا ا FER EE ا ال | ال م د ا د ا الا ل ا ا a PRS ال BE ERAT MOSER Er م J ل لي ا ا eR ERT CNSR AER ل NER ا ل FRR ol SAR ماخر ا م اليا ا ا الم ا ans ال الت رح EE ا اا الي م ل لخدا كا الحلا ا م الاير ا ل VRE ال REET A 099 اح اا ل RES SRE و CO ا eA NR RES ANGER ا ا لطي ا ا ا حا الك أ EEE CR اميا ا لاا ليشي ما ا SERRE ال fees AER EA at الإ ا لال FARE RV re ل ال STE لخ لي الع ال وا اال الست ار SAE RYE TRAN Vi RET Le RE a ا ل 8 ا د ا الت الا ل ا ا حلي TSI اكد تك اتج AF {i AEE مار اا SEER OL GEE وا Ee اتا RENNIE CI ا VERE UL TV Lar ال ال ا ا ل ا ا الاين ا ااا الي اي لزي الم ا RR لي ل oh) اد دك EE RETR داق Sa Fr الال لي 2 iD dw اللا مت ا ERY JRE Ga ARR ee ERSTE ب ان تح الت SA Ro ا الل ا ارج امت ل ART LL 0 BA AS RRS امي ااا الا ير لجح لب bE ل ا ا SE مور Re شر الاي ل ا ا ا RR RRR RE RE RET SERRE ney 45 FEE SEE EO Sell Ew الل اي ب اا ا ا ال ا ا ا 5 أ الاج محا ا سر اتا ا ال و ال م BEENT ا ا ل Py 1 50ت د ERR PR REEL ve FORE EE Fair {Roan Fad a ل الي ع اا ال ا ا اي لات ات 1 اا 0 EL ماي SEER LHL tty J 5) $F ا AEE FEE SHIR حا EA REE ERE TERR a eo IEE IOC SCC EE or va Fea TE A Te SE م SRR ERE Ri ل An RI A HR] TUN SI IR NCS JY اا اتج a JE PA HE RRR ERS ا ا المي SRL EAR LE TY Bs RSE EEF FA EN SF i أل Vip a ST ET ل RY SRC RIA ال ارج ال JH Hed ea اللي BA ad Ct Pi ان اا اران REA ال SLT a لل EE SEY اللاي 11 Pie ل ين وت ل OWL لل ال ال ال RE RESIS RIE i EE dur Fa rae ا :1:2 حصي ا لاج الت ال اي ا ندا الت ل وا ا اا ل ل ا ل ل ليه 3 عي 51 BS ما ل REET ESCHER AYE MS EACLE yi pg dr PERERA EL Re San Fieri Bs و ERIC NEE Si PASE TREE SE Jan لي ال ال ال ارات الا ل لهاس ان اا سه is ا [3 HER 7 ال اك CL VE AT NEY RCI FRET 5 SH H Ed Fi Fon Reg dea EES Shean diy Se ال ا ا 8 ا ل اا :8خ A RN SEES aba ص ةي NL dd تمدام اك نا PURER 1 7 ين لاك ER a yi ROR aa fo OR ل k RRR RE SUE SE SE الحو جا 1152 ال ان ER aH HEE HEREC SIRE Fi 1 3 د ا 1 AA ART LE 5 LEE 190 EEN Rte. “Hi. Tor EE da TORII J vi أ ا WE ا ا Ni RE IE ال SIE 4 الك الحا REY AE EE ME FLT ETE Foe نا ل .بيه ti ET تي إن GF LL ETE Re Ug 8 ارا الم :0 Tg 3 1 i ل SIRE BET SS HE Er ti TEE
a. [SE TEETER EH Li ein, و ا ا ا ل تاج ل 1 BEET ا 2 ا Be Re الس RESO ب 4 RT اميل :: حت 7 الك 1 REE حا bon eed ET ا ا ا Er RENE EE: § EES ا اي IH كج ل SA CASE الم كل اك :
RR. Rh EN ا FE ata EA ل AL RS hb TE BCE REE I SI SE eee er Ye Yi REL Toh ال 030 Le JETTA TE a لكين RRR AER IR EE IE SR Sele oY ا EEE ME SARE AEE REE EER EEE م" : ا ra RE TE TE SE EL 3 AH REN FE CERISE SER | حي Le الا EEA 3 3 من HO EE TPE SE Fe ال ل ا EE EC EA ا Ave ESR اا اا ا ا 0 اليا :0 2 Toye FE yn 5d ALE 5 x ال ا 3 ااا See En JECT Ea p ERR a IE FETE EE HE ل LR 1: FRE ERR SEER NEE SE: AY ay Be po ATE Fens SOU EI REN. ل IRR: FEE ا EE I EERIE CR SE [EES 8375 1١ ا EE Ris Be ال ارك : 0 بلا BEE EER IERIE 6077 RPT. 1 1 A ب LA MER 7 1 8 . i ; 2:27 11 iN [[ ل الح vi eT TR h 3 a) ts a 9
4 EF iE : by N vos 3 مج ¥ 3 N NH ا yo RE N Yi TN NE ¥ oR N NE 8 TY البو yx لح $0 NE RE EEE EER AERA RRR ha a AY ةا 3 FE 8 ؟ جح OR RN 8 A Hy 3 3 on Y Ete 3 ) ei ب El Ne bE Se الم ها ال ذا ال ااا bed يي الي ا RR Rd 3 RE ae في > 8 FR ل ا RR RE ا ا اجن ااا x 0 د ااانا Re SN sels RE 3 ا“ ب RI I: J 8 ص sR & ® 1 od REE SATE RE Hh. * Ng yom “ م ب :؟ 2 “8 NE BS + 8 8 3 ¥y “8 ل Sha NE 8] ang 3 by I السس دس سات لح ل ل 8 Bl اي > :م XE 8 NE LE N NE EE 8 REE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE N by E ow Yo N v3 EE yom م8 : N NE EER Yon 8 7 + N v3 EE yon م8 BN tl] EN “8 ا“ BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE bas BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN “8 RE BN خا EN NE RE BN خا EN NEE RE BN خا EN “8 Rac N by E we RE N NB id 8 8 N NE TN NE x N 8 bd مج 8 cx N v3 ’ Td IE 8 Voi EE 8 > N Voi EE yo oa LE] N v1 Ty 3% 8 N NE EN 8 NE N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE Rc N NE FER NE 8 N NY 4 EY 8 0 الجسم لمم الم ل لل ل ل :م 3 الم ERAT RRR NE ا SERRE 1 NE] 88 3 8 : ل مح Vi a SS SS « YF SRR RN, : حا WL bE RNR ead فين & المي > أ ييا EN Xa RNR J RR EQ § EE H ا ا ا هت ا لاا الج III > الح ا 1 = RE a بخ Ns ححا تمت ا وا وا واوا واوا ووو وول وول Se x 1 2 الال 8 1 EI: > 4 اا 8 جع QR IR EY > : اا TE يا ل 1 2 الى : + المت لل لل لل لل اللا جا ل الا لوست تحت حكن Rp RR الخلحنه نه طل لل لل لولهل طل لل لوله ل طل لل لولهطل لله للهألل لل لهل ل ل لل ليت لانن von Re.
IRR NES + 8 8 n الت Vo FE ا ا ا EEE LEER RCN 3 2 RY الم 8 NE 8 ا RE] BN tl] ف EN “8 ا“ BN خا 8 RR “8 RE BN خا " EN “8 RE N by 3 8 E ow Yo N v3 - EER Yon 8 N NE : 3 EE 8 REE N NE 3 TN NE yo N voi EE yon م8 7 N 8 3 م Yon 8 A N SI] k ks ا“ Rs ¥ + EF 1 8 8 IE 2 H 1 x [I
اح اي Ra ال با i ; re Ra ل 1 LE Na Neg = x ema 0 ب اليه اذ 0 rE Wi 3 7 = i Fan. ال ان بخ ابا ل i أذكناا اد نب ا ٠ ليل Yo ٍْ 8 = يج Hi 1 ال ال انا i ee = H : ha Sy oo H 3 a i : 1 i Nu : i 1 I 0# i i & 0 ا ¢ i 0 ad ! 1 8 ESR 2) HS 3 ١ i, 3 SE / . i Sas ] 0 مام :8 لل 2 ولحاي ا ب as / A Fe ا SNE / J امسا سم يم 1 ¢ لحي Ne با ب oo oT pe : .> حي الأب
pe. = Nie, oN ١ } > Ra - ال 1 : 2 نا wou "7 ok ~~ 1 hy wo i So a = i RRR cs i Noa To = 1 8 : لت يد الح الا ب الا New Re » ل اي ان ا حا EN ATE ¥ 4 Tn NN = a i HOA مها : Tn Lad م ج: ال ال ا 3 تخ © ane يه الى وا يي بن RS اا وج AN ٍْ ANE | أ tx . 4 po 3 دنا > . EN | | 4 ِ لحي 5 . Ny 1 ُ ا : يك نب . 8 اب ِ & يك امي . عام Nona 8 5 ني بالج : م الما ا ل ب امي ا ب N الي د Na Ne ao 3 Ls م اين ال 8 ND a Ny a لبا Ny eS Rn PERT ar N A NN 1 ST p 7 الخ i المي ا ال 8 م 1 م يا 8 ES SF اا 8 :1 ~~ ب EE aN مدنا 4 Sh ب ؟ الال 8 : انا LEE } 1 RSE ad” 1 ] 3 م لحا 0 ّ RN AF 2 ٍٍ : 5 BY 3 1 : م £ N 1 الست +2 aig BY 1 iy 5 8 3 3 hh 3 ] fy EN EY ابد : NER A . : 3 ٍ 3 1 5 3 1 مج ES 8 & 8 3 د BY 3 % i 8 § } اللي ١ ب 8 > : 8 3 E 4 م 33 8 بي 1 oR 1 و ال 8 Ne i 8 Fae Ni a أ MN ال“ "0 2 1 يا 1 اخ 0 ONE) اا الي FN TH § TIE, BS NN 5 . ا بح ١ ing = ¥ الب با 0 اليد ةا ا الاين اح ب 1 Cr, 0 So oY h Bs BN H Xe REIL N ا :1 PN A i NS 1 8 ب : NaN i : اجا :0 NN 4 يي د ان 3 ال الا oF ب 3 الل اال Ee 5 8 Fad حي التي الا الم TH ا No NT SEC : : ١ Es ا ws : : Te 8 iT i i RE 1 ; ; ST Nae i AR NE ااا ace 8 1 - لو لي ا a ]
.ا EE ThE 0 . _ الا الما ا ا م ا ا ال ال ا : ا ل ا ا ل اا EE ا ب ب i SAUER NEE اح شتت ا aah ا ا ال لاد لحا TE لحا د الات الا aT SHRINES امات ل = ae اا لسن EW aw الج اجاج ند نج اج ير الج ني لاج حا Rn ل ا ER ا ET ا متا ل ا ل ا ل ا ا ا ا ee ل ا فا ا مما دج الو ا وق وم ال ل SE زا جو ا ا a ال : Nea ON امس ع الج ما لا ل ا ل PARE TER ا م ارات لاي ل ل ا الى الا واي TR ل زيح الي لعجي الج ل ا 9 a ل جا اما اللا م ل ERR ا الاي ا لجيه اجو ا ا ا ال ا ال ا الس ا ا ا لا الت اا EE aC ال OR ا اح ل ا ل ea ae ARS aR aE REGEN ne eave EE الات الت ا EEE ES ا 4 ل ل I ا ا احج وي ا جا لت د he ae ا i 0 4 A شت ATE ee لي اي ا الم ا ل Ey ie ل ل ال ا كي ال ال تي ا الاي رع لا اا ل لاا ae NER و ا PE THE اا ا en Sa fai ae TREE hae ey iE fi ERE ET ete HE Re ee PRE a لا الا لت اج الها a RE ل ل ا للا ال ا ال ا تا وا ب ل الم ا تي ال ا ا ا ا ا تا Se I امي مح الح اماد تحر اا ايها حت SRST يا الوأ 3 ا اع ارد ل ا حر ال ا اي اله اا EET EY RE RE at Tr we Tg ا لج UE Rt ارح ام 4a NE d ite ا ال ا الأ ا ا ل سد لحي ااا ب ل ا ا لاج حب الا ا ا ا اا ااال ا ER ES ال ار EE ER RE ا ل ا لي ل ا To EE AMR ال م ا TONER $i الي الع ب Feely أ اال ee ل ل ل ل ا ا مت ال ا EST ما اي ا ل ليح احج Th Fleet EE iE fee Rar TREN ARLE Tn اتاج IES Co ل Cp es bi 5 BH FEL TEE Ld AR EY EY Ral EERE ا ERE Soa ان ا 1 8 م ا ا ا ل {Rea ل ل بي ال لد اتا ا ta ا 5 الا 3 PRE eds 3 REE ey ل TY 1 مل (Ra BREET ERR ا ee الست ا LEAR لو 8 ال EE yids ds 1% 1 TOR ل ا ليا 3 i HP ات RE al ا لش ل Ne a iE 13d Fide FRG Ra fi 8 الات ااا اا PLR REST ل ie Ree ESP ES. FEET FLEE ts INES BJ I RE RE ky BATE & boa 6 CRE 0 4 2 FC ل 03 د ا ARERR تجح SE ee لج ل الت لس ا الا ال ا :1 أ TREE لا ا RRL RL PNY EE SERRE HERR AE EE SEER اي 5 Led i bh fie at Phu ل RT IIR TE ud i 8 Rigg Bethel JOO ا لا ER EER a i ERI esr RE EER. TINE اب ES. WRENS etc لاا A JE So FS ARREST as HTN TTR الالح اج FANE ES hs TERA احا اا NTH SA Pee HL HORT داس الي HS LEE RR 8 1 iB HE 3 ER EN JET RES EEA TE RNEL RIPE, % LH آل الت Ef Ey RAGES OER LA aa I FERS RE ESE Fe SELEY TA Ade الخ NAN اذ STARE SERIE REE SER: FR: REE td 85 ERE. CHS ES را اران ا ا AR IR TRY HE OY i AF AREER bE 0: ل ا SE ا HLA 1 ل ل لد YT BY BL BA TEL EE RET To زر TR ل 1 AAR Perak A 74 م8 SERINE Ha] oot NE ل لال UR! لحا 5 1 0 ب 1d FURL 3 EEL EE SEIT © { Hai X ERENT pm NCR لحي لاد كط لثمن لالد Ba JE UE Yo 0 دأ ا دس اا الح 0 ااال الأ ا I Fe : 3 k TEA WRAL BR Th TE EER ET SEC HL WE SE FEE Ek eH إل 8 لل احا ال 23 i 1 ii [EE PEN A RH 3 ATEN AE RL HN Raat SE: SRE I RR 2 HE [1 8 لا ال لل سي ارلا الحا ا ااال ERE HE ا ااه SEE SRL NS ا ل ل 108 الاح Fi H ERR TREE UT اللخ اناد د TRI اذا لج الت تك SANE EIR a 2 3 3 WINE + SE RAR DEE SRD ا SIC NC ik: EERE YE hy لج ِ ب 13 rit {uy 1 i Eid fet IIR $3 0 5 ny iT : 1 PE ل" 8 000 ار ا 3 - Fa AIRE الح ات ا ا Srl NbN ع conan ER SRILA ESE 11S HORE او عا Rg RETA EI موحد CEE I REN 7 - 11 للك # مكاج دي Ia REE 14 Ei َ EEE IEEE ER SE he. URS EG = . BRE EAE د الل 1 a و SHEET ا ب Le i TLE 4:3 ل" حب 1 لل 133 13 4:3 لل 1 3 BEA HL Re: 3 BERNE EE a 7 Nd i REE ال" 1, k WN a } Mey الح EE 4 5 8 et ioe % 1 1 3 1 [ER 3 0 م ع ا lea SON IS 3 : اللي > ع ae = المي ) BR et > الا 0 الح Sed p & Nk 8 جا i _ 8 Nog 7 N RA الي 0 X RRS a “8 4 -
ٍ . wt 3 \ i اين 8 ا" جلث Nga ) Ny 0 Ny \ Ny \ Ny \ Ny \ Ny \ Ny \ Ny \ Ky ; ; Ny \ | , Ny \ | | , ال Ny \ | ض 0 \ Ny \ Ny \ Ny \ Ny \ Ny \ Ny \ a \ Ny \ ض | Ky و N Ny \ : N 3 N Ny \ Ny \ 9 3 Ny \ م 3 N x \ { de RK ض : ٍ ا \ 8 "4 ض AN \ 3 3 0 3 8 Sa a 1 Ne & N ب ض REA 1 ال ٍ ا RS Nn. RX : TW Rl ا * : ¥ oN Re 4 نا ul 8 nda Ea Se اس NE i 0 # \ Ns % 1 التي RS R BX RE = wp \ * BS SE SF EE \ 0 \ : 3 ال 2 8 BS ب & 1 ٍ “د 3 we BX 3] 1 \ \ 8خ i \ 3 3 | : ِ § 0 3 0 | : 3 0 3 1 ٍ 3 1 ّ § \ 3 1 3 3 3 3 i | : \ 3 1 ٍ ًُ RS I i \ ض \ 3 1 ٍ . _ 3 0 ٍ ٍّ 8 0 , LN 1 ~ 3 8 i ا I § \ 2 \ 3 : \ 3 0 | : 3 1 | : 3 1 | : 3 0 3 1 ٍ . \ 1 \ 3 3 0
EY . : \ ; 3 0 ; : 3 a ! : a 3 3 u ل 8 \ ض \ 8 $F الي EN \ 8 ا . SNe \ a 7 BS a TR ١ ٍ تحني RS ™ Ns 8 > تمي 1 0 : RR 3 ع 0 | aN hd 1 ; Na 3 = x Nn 8 got by Nn Ww ot & PRR 8 يي N 3 a 3 oa x ¥ A Nong. Ww FC : | 2 5 RS 8 ا ) § ام Be a \ 8 الم RS > 5 Nig ل اللي 1 § a ال \ i لس الات = 3 Non, ne RES = 3 : اتج ِ 3 \ 3 \ 3 \ > 1 + اا + I \ ws 0 اللخ 0 1 التي 8 الي ١ ing Nay N الي ٍ 5 SE ta " 0 ني et Sa a Sa we ax XY = Nag N الي = 5 > = ) Soe 3: شكل eT fal / a & / / ; / % . 3 aN, Se a oN Nog, 1 احا a 2 : حي الب 1 ب : 3 oN 8 سل oY ا ين ِ Ge 3 3 WE “a سك - ْ 8 al : مين لي ' Ja wt” حدس الت تل عن ole ? i : 1 ¥ Mens بير <> تي ان ال & a 3 3 2 PR a Frode eg : 8 ا " = TON a <>. 1 bg ao - i Th get on Mund 1 : الي ِ : ل 58 7 : بجي 3 : 6 ب ا " SN 5 8 ot 3 HN ل — “Nae i i i # N 8 ِ اي 1 Fe 8 bo i” oy : , : | J WT N B : or 3 oH i 8 . 3 R a aby 3 4 a be i B ا الج جين H 8 8 8 i by RL aT ب 1 1 3 34 1 ؟ i by 2 oT eg 3 3 HE 3 N ب i ب by “a, aot BE b : 3} 2 : N Boe لدي i 3 1 ّ 8 8 8 Fs ol, SRE ال ال لاب 3 i a ] es د 5 أل ل i Lute? NREL انا ْ ا = Ra I EE 3 ا 1 : E ؟؛ 8 ¥ 3 WE 3 EN fi i : ¥ & b اليب 8 i : ا 1 ¥ oF 2 fa RN 8 8 1 : ال Shas, 8 3 3 N ب ج الي § 0 8 i * 1 i ال 0 ا لحي ; N by 1 اا ١ خخ 8 سب 8 ht 3 RY 3 Sate ERS 1 } : § ا ae 8 3 ب i FoR ¥ الما “0 BN 5 8 FN 1 Fron, dae a حا ل : 8 i # AON Na 3 = 8 N a i Sg dd MET ee 5 ] E E FONG FNL So N 8 fs 8 Be RENEE Ry IN ب i L N 8 5 8 8 5 i N 8 5 i ps # 8 i 3 soe
1. 0 ب RN ب i if 4 8 8 ع د 88 Ny 8 8 Be . 88 § ] E Eh HA 8 ] i د i Ry BN 8 i Tek i 8 8 8 Ee 8 8 د 8 on - 8 9 Ky IN i 8 8 5 i N 8 5 i N 8 5 i N 8 8 i N BN i 8 Ny ] 8 لت يا مستا a # 3 RIS ng I RN] Re SN 8 أي بل اليب 8 ا N k eS He 1 § ا اي Re ] الجن 1" RE BN oo : odd 8 ليبا حجن 5 ا 7 اا 3 wie J CN IN ST 8 لحي BN TY ¥ Ph Ne Re EE 0 N RN اللاي ٠ يي 0 i Sh 8 1 N eR 3 hy 3 i 1 ا اي HS a HS = 3 hd wt 3 3 ¥ ot 8 \ i لي اي { Meg i ne FES اا «8 Co Le Me Mn ¥ Ea ae SS a ow جين مكيب يي ال اا مي ا Nes = fe xX شكل
— 3 4- oF د م aL / a J م" 1 ا" ,4 : ذ الس علا ْ: , Fall i ' Ha J 2 الشكل fox jae مم1 Go x HN صق : : ا ا FT £5 ادن ag 3 2 . 1 الال م ا a 3 na اسك ا اا اا التي ; Le a SEER Loa SRI 0 ال eet, SRN LEE Folly, EER aE § Ted i 0 ااا اا 8 ee aa PNG 1 : ا ا Sai Sodium a © بل RY ال ا ا . Sl بحي الاي التي ا ال SR 5 ARAN امو ا CEE STE Rh RY ل لوعي ا AEN ER 8 aR. اح al Mn er د SRR SE Se Sa Ey حي ا 1 NRE 58 ل ROE RR Ts TN ل 7 الح ل ا BION EN RRL PRR di FERN REE fk SER SEMEN a Rah R SEE ا pa اح 33 LY frase H 8 NEES ل CER Re BREN Sy aR ECE Red FR 0 التي احا ا en SRT ER: SER 3 مو ا الا الا ا Fre FE 58 ا ل RR RE WME oe EI ا ا ا ال 3 ا SW Spa 303 PIR RS ene Sa RR JERE ERR RR RY R Lee SEN SEE § SNC ava "١ ل RSNA BRR SOE 8 AR ا i QE ea [EE EE 8 وج 6 + الب Sy SERN ل SRY] 8 = NE x N PRE RRS NA ال ل الي ام الت AE 8 اا ا 3 SNR ل ال RS Serb SRE Ses = = الا an Ta aly 3 Se Et زا FREE 1 8 ER SEER ea Sa foes Dalit SERN, 250 ل 3 NR Sata Rs SRE SENET SURE H Ds SER SATS Sai NRE Fi ey HEE SNE es SAT a NEE SEAN SEES : ل EROS RRR i TERN 2 FT FET EN SRR SIRE RAPE SHARE SHER Sa SEER 22 SAREE لذ وين TEEN ARSENATE WE ل Rs ATR SRA Satay FREES See Ne SE HELA aN OR Rae Ser ~ EASE IRE ON aA RINE RE et yo SRA Sh RES 3 aR FE RES § Sey RRR MER ا SEER Na SEY Nes, ا = حي الاين Le FIAT LEAR SEE es SRA BS | Pos SFE feel EA م RES ا er : ا ا ا ا هب DANE A ie EN الات ااا AY ا 0 i & SR RE 5 Ree FN Set 8 ان hentia ا ال ا ا TE ا WAR ET 1 STEN New Modan ee SEER 8 ام الا FE | i RTA FE afi SLSR RRR IEE AS + الم : ا ل ل Say RE NN an aT ER ER NY 3 ER bE a ate SRE Shadi NY SERS A SET TREE HH YE Fi AR SUT ERERES Tales SERRE الما ETN وت ل a ا ال الأ التي Sh 8 ل الا ا SRE ا 0 1 را يي ا م 5 ل ا 1 ERR { Rr IN ody 5A kt ل ا اح ا N beh Pie. SR IE Win ed اا اا ا FRESHER 8 1 1 jt ¥ Hime Pal i Sea ا و 8 i 1 ا ا ARS 3 I 0 0 ا نج ا لا Pe REE SRS 8 13 SR ey 20 اا الا ل ا ANE 483 Re I AEN ofS HRA 3 § Re EI Ds 8“ STE ov on RNY oi RET BE EE ah STEEL لإ ol RG. ا RE عر اا اخ 4 YE ا ae as gi توععة R ا الصو ان - LT HTH ENS 8 8 ل BS hi PARR تا الح ا SEES pene § SEEN Ry SEIN EER ول SCS Sh 1 Har dE م SAE EA A&E TARY REE SRE SEAL atl FRR IRE] 871 8 SF Eo OH ا WEARER TWAT ان ا ا ال ل مايا خا SERRE EES GERRY PE RE ERE TE Nl SE PR De hued SARA N REE ARS Sl SERIE SRE 1 اي يل ل RE FAERIE Th 2 ال WR ROE oN Tg AY 1 8 ا ا ا SEER TERR اح HE FEE ا INE ل I NE 1 NTA YET RTE i FREER Rad ES SER Ney Sai 3 SRR 47 di I اا STAT ل ل ا نا 1 FY Wi \ RENE | fdas RE 8 SEN She REE . AH 8 SE 0 i oe fT FR 0 iF ix FRR HEHE BEY BRR ae : IRN Mae خا :1 لجا EEC RI SATE Hoa oy ne EYRVEL BOER SEER EAS So ERE Fi Lip SNE AE Ld FICE ERE RR WEE VEER RL Riga SEN a SHE ARs ا ايا 8 EN i i Wk £4 ا 1 5 ا ER Hue N ies : ا Ng H iE a { 0 ad By 3 8 4 ا 5 BREE 3 RTE WE ALE PRA ل EA EIR AR Lay AEE SRR EE SEE 1 ا بن 133 يق مم 14 ل ا امح ل ل ل 03 STURT 38 L ا 1 ل aoa AINE NAY RS Joi 3 of FEAT ERE ERE SHEE ME AER SORTER ل اد اس ا المي اللا و EE م 1 SER rea a TR A لين ال ا ا $i SEF TRATES RE REET 1 1 بكة الي ل oH لي ب اا 77 NET ona, fA [3 3 RAE AR حا HEIRS HE TEI EEN : RENEE E rE RR Et 2 oo OR 0 WEA FA PRT ba HA ذال Lie HO اا لنت fio ١ 1 ا Shi] الا نت ال A TYE ا ل 1 8 ال ا ا مج 1 أي نيا ا الا You a] Foy H vad EY NAR HN SRE 0 5 ال تي تل ل CE د 8 1 5 SA ال ل 8 5 0 i PRE BEETS REE ER SERENE DAE 3 SE 3 eR Wik bind SE HB RETR مل EY CE REC iE 2 حي i RA BA Vi $e Seba Fd LR ela he i “1 Hi ; J MRL RAE EAS FRE Fact POINTE 8 i HEY SER Pt SRE ay k لذت ALE ا ER 111 امي SE N SEES EAR EE 1a Wi Vedio Ad wd AE و GE \ ¥, TREES ETRE RINNE PUT oN NEE EHS +3 8 SEE حرا SE ال git Td 1 EE § ERY ل UE RESET AE i 1 1 RN BEE REE 1 حا م be Na REE BH : اي TEE NE Ed ba RES Te = ER FEES ot 1 TGS Shad FRE [Ra Et te Ji = 1 By us ل FY ل 38 El TER 1 NTA 8 3h i NAVE EAR ا الي 1 ERR § SESS 3 ah ERE IE م ا NST ELE EL =: [RE Ph 1 ا ا ا be FR SRA م 2 3 CREME TY CREE RENE 3 ل مي ل ب التي د اي 3 Lor ak 1 ny 7 a 35310 من بن ايك Te HY “Pe
¥ . ل كل ik
دا You | & ' 0 الح 1 gry ioe a a } . oS Ni, ال اام § $ 9 :7 i - ال اي الإ PE 1 3 % 161 : AEN onan 1 ححا هن 5 تَ بحت مجح 0 “NC ERI oy a 2 ’ J = كر AEE 5 د MY 8 \ SOMES A x 0"
i. ل ِ 1 م الي المي اي عام : veer] ؟ 5 NA HERE H EIR Sade ed x oe = 33 ب" 37 ا مس ل ا It I { FRET ee ; ١ ey ETH لدت داه HEE 3 N 33 Sa ا ERR RRR Toe SE ملحن ؟ : SRY Poy og م ا ا لقا المح :8 35 ل Need Ray ws oe 3{ اا EE R SE ae NC لا x Fa 3 ¥ pes Ree URS) fees RI SL Sod UE faa ion . مط Vit va, GY HED CO نا ال | السك الحا اليه راجا 2 1 TRIM HE Sain, om | 4 EE ب i } i 2 we he ال 5 1 ا يحت الت الما ا $ 8 k : NE Sg i Tr ; ان BEY A es ب 3 H © :+ ؟ 8 xX FY EIR i 0 E . WERT ii Po ةا : ؟ DoE bee IY i 3 FO mm RE i ع بن ذا + ؟ ا اومس ا الا ا اخ اذ i bs أ Themen
i. Pod SS 88 - 1 الل ا لوم 3 WYN H ةا AEE لل ’ SEE = “ا EEE I ين الم 3 co RE REE i SSE ENE ( 5 ٍ El اح 8 RI FR جد تب Na TE = ا اال 8 $30 RI " + 1 1 ا TE i Sd Ro, ا 1 : ان ] لحم الس H EN I 05 1 : :؟ المت ف ا ا 3 ay ا 7 by : 8 i 8 Saad We 1 ون sess NEE a, SE. ل 1 4 | للك ادي a EE " متحت ل الا — 5 NE سجس 4 os sammy 3 : 8 ] 3 $88 8 F اذا oil % : 9 3 سج 5 :0 1 eh : ال AREER: i ¥ vie SER A. lw Bb ا ا الات SOVIET جحت 3 y الل SR : IR © ال - #ٌستتسص يسايس اس Bm . - NI fm —— 0 ا ia REITER 3 Ed تت ال ل ا ال“ ال : [Ee 3 1 0 8 8 VERE 2 8 > ّ# ا : i % 3 اشاس g § x VRE RN N & ess bY HE SI } i i RY 3 : 3 8 J ! i 0 Wd Re ا vb 5 8 3 fo : ا 1 3 1 ¢ NR ا 8 EY & 9 8 WOE ب OW 8 5 RY يخ ل قا A i 5 بي § ب in ١ 1 8 NSN 2 RE FR x EE: y Wi 1 نل 0 الم SER 8 8 & Sd 8 X 4 i i RE ti, i 8 3 8 8 Pp: > “5 xv voy by HER 03 8 9 8 i EY 5 i Pid Tr 5 9 8 i EY 3 Hi id 13 TE 08 7 § i i 3 NEE SEH 6 J i Wiig : 85 1 ال 0 1 N $ 3 1 SEE 5 ٍ 0 1 Wi SEH 2 8 0 i 3 NEE 8 EINER ¥ & 0 8 ًّ oo iE 5 pia . ا 8 1 N i 08 8 5 ؟ Er orgy IE WE ' 1 8 5 0 0 1 EY Wold 5 x, Wid ; 8 1 0 8 م NES NESE Pd 1 : 6 6 ةي N 5 9 i 3 % $d Viti ؟ :8 a EL hd N 3 5 ERNE i 8 لل : 1 RR J N :ل > 3 8 S 1 i i 5 Ri id § 1 HN 3 \ REE 5 ؟ IE 5 نا 4H 9 : 8 bY 1 يا لي IR 8 1 1 i 1 A 3 تي i 0 5 i 3 1 i rennin RX Nid : ا 8 430 ب ادا الح BF gen 3 aay Bassas 1 ]1 0 3 1 0 ٍ 3 0 : j as ] 3 oN ان 0 = ]1 aoe NE 2) ج m—_— 3 N \ #ممبمم EAS IN 1 ا RRR TB رد BA § \_ ay H : on § Ry § الا i oR H ALTA ALAA 3 1 مح ججح ال ال ولتت د TR \ is 5 J 18 i 8 PA : الشكل A po ير بيه بج po سلسم * ب - -_ - - < - افيد - ين mal ~~ a ) - سه > EY = ا 2 ني ورا ضاي يب 2 4 2 1 amiss FAN er iN EA » bi Be Lr 54 ا لا “ع ا لي “كار م ميخم رمرم “ F = Pe at ari 4, ا 5 1 ار م ب 34 - E i = 5 را 0 a = i Ei hY 5% 5 ال ri, %, ب 2 pe حير EN FOU م Re od Dy 5 J اب FR BR م Ae Hor FY i) الا i, YR es iy 7 eq A حلي ا ] Fe Pi 3 road CR ٍِ PPV go ا 0 TEEN 3 2 2 or) ب 0 re ti Tr To 5, Ny 0 i EY 0 Hn ES WY 1 FERRE ا :0 ا نوسي ف الاوك رس 3 ا خخ ار : ب ora % orceced 8 0 A a Fo FRE Hn k Pris reseed ST ae nr Ho, 0, ten, ل rd 0 Fa د Boe Se سم وورهومة رن ذا ES 2 ا me nn Ne BS Mpls اع ا وريه 0 3 7 CRI 4 وي لوا كور جيم مرصري: ب 2 اريس اريم ا اا 2 ل ان A Sg Sa § ا ب 7ل ا ا 0
."م pnd Ce A ton, ac 0 Jy 3 7 ل ان Seay oo Eseries CE % AAT Sas اا end FAS "%, 3 مب اسه “i ripe nd Fen, الك واي Ay = tan; os, AR ا 2 و 2 os ب AE 0 Fd pl = y “i, on, Sir, “Non, 4 2 ES ENC % Lae Hake, a BE 5 pA, 0 ا EF ig ا rari neni 2 Ke E _ FEE 4 أ بّ سير RE لق ا A & 0 ا م 1 : rites, ney, لايق ب ا ار : ا ا ا pe, 0% 2 0: © a Pp 'r, oF 3 R Er te, Win, مي 3 ks 7 is Pos, a “ny ا ا 7 ص a ro darn a 5 J 2 5 ب hep, A, Si, ا ا 3: الا ا raf عم تيفح if 0 Ly Sh hop, Feria, “0%, ب A ne + ارا Wh 5 ا الا ءا 8 اص الالال رار CNP ال دا Goo, 0 SE © el 3 Pi WF LY ig نر “4 he csr sill 3 ron, ER 24 3 م الهم طعي ري 5 لد i ers gprs ir rena : oR 2 0 اذ ب ad wind } rd مييق ا 0 iy ل ا oe 0 7 0: wo Fe ا 5 ا 7 Yi 0 ل ns ny 5, 7 2 So %i AN XS EI امبر 1 om OF NPR. Woo: Ss LN 4 Pigs El تل ب ا Gooey RD ow ZF Ea سه دوين A Fa HS tn a Ff EA م 3 Lo ا z “a SHG ie 2 الي tr is o£ 3 Fa fad fn, ; vy gases t بر و 7 ا الا # FA ATE pie rd 79 ar 51 Ni iF 4 7 = dt “3 fo Sn a [Ge Fa : Fi 2 24 Fm, £3 EH 27 % J wo لط 5 J i BY 57 37 3 % ل ار ان a بيب 3 FF Fi i 57 Fd Fy 3 6 ا ل 0 ا ب . if Fats wn BLA 2 ف i 0 0 pr EAE) ب fr LE yd 7 5 od , اموي :ٍ ! - A 1 i A oe FEET RTC ل iF Caer aro 2 0) I 3 sf FA ا كر ا إل الا لي yf = 2 8 0 Ed Fane Wr 0 ال pai Trg HE pi : ا ارا الا 5 wh LE NEE en PECTIN A yi 4 8 I). pia 8: ل حر ام Zs Fa i 0 ", F 0 م ام الي ل ا ب ال اي جر را % ES \ 0 2 الح % x ey he ; ; k 7 4 ل ل رار م 1 ied م صر ا ! 7 ّ اه ال A est og EF 7 Jet راض F yf he نا « PERI SE ic Golf Foard pr i Fa 9 Fi 3 Pd Leh eg Zo Fr ب rE 0 ار ا 0 A SH) rll} IRI ey rs ne” 0 7 3 0d عي OF bn :ِ ل ا ie PF # با ا مرا £0 (ai اراس ; WE Pv “Fe, BT 24 gl : ra EX F k “ond J pw Fy foot ZG Fer ره 2 £# اير ممم 1 تر ل ican ff NEE SE FET ar ا V4 # - Lf A jn Be Sea. FF ال خ مدا دين Far 7 حم ب pe Ey 4 7 مسي Ef ا a fn ei, 4 iF 7 سي Se مر ا Af Ie A ا Fi | Wg 3 Wes Lf pet, 2 ازيم ليا الي 0 7 PA 8 1 ا 2 2 a, Le Fo %, £7 ga ا الس سل الام ل 2 Ws ل 2 لي را ا يط ea, ل PAE or la hf 7 Fd ارب تر بد EAR LI pln, ا ا ازول ايد & 1 vv, 0 JON) . i Ping re, " 7 الب ane Pea To Te 7 5 oi Hn i 7 wi Bm The, Gy pe eT FE 2 ال nag 0 A er od حم Ea Pat £ 0 ey, Gomi Las 7 2 : vent pe Hof ’ ree, 5 FE IF: od F WOE ا ارا ل 3 مر Pe ¥ 3 Nene rer PF { سي i SO ل 4 Fy A of ل مريت 7 اي لاا" ل a York oF 7 7 . ye 7 fi cf = E 7 8 ا ا ب 4 FH wr AR Fis Ey. ; : po ir é ب ا را ُّ 3 ل 0 ص تر زم نون 0 7 hel امار INL. 2 * WR FA ¥ 7 لير 1 ل ل ب i الاح اج J ing = a Visions 7 8 م ار مم | عي اماد or » a h لمجا | id Fs al * Eo <r 3 J i il لب الب or ~~ قب الم هر ب ا oe 0
Td 85 Wwf wy ) #1 5 4 LR) د لات جات الي A A ل ل جا اي A ER لحي يت انا اموي RAR RARE ag 18 الحا ا SE x Nok hE) od = IY Trey 1 RS TR dR SRR gl الى R RCE RE > bt ood 8:5 8 5 CRE ؟ ]1 | الل لل ااا لاا ؟
EES. Sd RR BET ss — FA Tod by N BA HE سا EE ل ل FE لح ا NE 3 IE aa BR 3 BN ؟ < َ أ ال 3 ل ل ا 3 TYR ؟ 8 WE oyAaLhy 0 ¥ : yo 3 H FIR NEE RTRs 3} 1 : 0 3 EE اد اج الى حت ال ل لج ova 3 1 8 NEE 3 X 0 Ny ؟ NE VR 3 1 R bd FEE 3 8 RE RN ؟ 8 5 RA OLR 3 3 3 8 NE 3 N FE REA 8 REI Frm? 8 الس 3 3 i يج Vi va BN 3 07 3 8 مث Wr YN Nor LA BN } oid 3 3 يت Wer LA Wy Bed ¥en) 3 R 77 i RE ERA Ra 3 ابي : NEES] 1 RE WY ¥ 3 5 oa. ! 8 3 R } id 3 vo EN id 3 8 NEE] 3 © اااي SE SUCROSE Teens 3 3 : NEES 3 OF FA SRR a ؟ REE Th 3 BS NE J Rl 8 aso REESE. “a i 8 7 Fy 8 :: I ؛ © EE he 3 RB 7: Toa For oN REE EE a © : i 8 7 EE PEO EELS WT FE 3 ® 8 EE 3 XE TE ل 4: ؟ :؟ 3 8 8 7 § en ا 3 5 ؟ 5 3 R } i: 3 RE a 8 مير 10 08 امع 7 يي 8 دح 8 ؟ 5 ؟ yoy 8 REE 3 + 3 SI 3 3 IT REE REECE 8 3 R b3 07 3 Wn yon oR 8 ؟ 0 REE 3 i R H NEES 3 8 FERRET BR ؟ ؟ 0 ؟ 8 3 i i HS NEES] 3 8 PYF ؟ #رة RYO 7 لخ ليخ 3 N 1 ٍ 7 8 EEE VRE OL 7 TEE EN قا 8 ا الم ل ل ا "١ 0 0 ا ا ا RP EE 3 3 1 : EE 8 بي 8 ل ا ال ا م سات ب م : eit iE RI اد > ال حي الست د ا iN RETR SH i Bi FREER SP مت ا المع KE RE 1 ؟ 5 RS جاخ ؟ 0 ؟ 8 id Fa ؟:؟: :ة RI ؟ © 1 د ا RE :؟: FE ؟ 58 08 3 ES ؟ 5 ؟ 8 7 EE PYF feed 8 ؟ ؟ 0 ؟ 8 id Fa FERN SRE I roy i FE REE ES RE ؟ 1 ؟ 8 7 EE ا 7 ا 1 لم ! i I. EI £4 FN EEN 0 لمت ووه © RE Fat 7: 2 ل 1. : i EE : : ؟ ؟؟ or TR, i i EE: HEE i 1 ؟ 8 8 id Ld FE I 5 ؟ ؟: ؟ © المممسسسسسسسسسسسس سس اس السمتسسس يز تتأ ا 504 ؟ ١ ؟ ؟: ؟ © م 5:1 3 § 8 0 ؟ EE ERI ؟ 0 0 8 1 FER Yong ERI ؟ 0 + - 8 [EET Pony NV N 5 الب = 5 ؟ PERE ora SNE ¥ouo¥ 3 N 7:1 7: Yona ؟ ب اجن Bad By N 13 8 vor جب A FE a 3 Ny PERE yond WY WE yA BT LC ل ا SR ١ الت م > ! 08 8 Wr yA REE 8 £3 FE BR : 3 : EN + ا § Ey +4 In} 8 : 7: BS ENSUE & JESSE eTL OR. DULY ENE Re Fic} a i 8 i امسن تت اح ااا ا[ بالط اي 1 0 ّ ما a x. Rg رغ oR pe N N راك ان I لجست تسم الاق لا ا ا صر I TE 0خ : ee. الاي vod 3 DACA hos 8 TAA OF ؟ HA SREY RY 3 3 LIE ؟ 4 8: REE اليه + اللا حي المح نا ا © ا aan SRY ور كن أ الج نمسم وطاق ل ا .00 امس وتوم مسد كح حت سورد حو للش لجن اج م ا ل ل ا َ #4 REE JIE SERRE ا En اا EE ال RR RRR ENE] Ly R ب الاق [المستتستتية ؟ Shhh SR EE. UTE CER. REET wiv A SR Lad : 3 1 8 RE 3 REE 3d الا 1 I NEE REE EJ ERR الست أ د ب لم تت لت عد حتت ل اتاد تكد لحن لاحت لت ا ل حا ل اد اشر ال ا ل ا ا لان مس Nn و ا سجن ال ا اش دي ال ا ححا ا ا ا ا FEE نع 0 5 } je 115 .ا 3 hy i. 3:5: 853 1 15 5:1 1ل tag Non se ny PE Se. oF pe 4 ا wi 1 1 يع es I م LE 6 nN 5 5 1 FRA ’ 8 8 ب ا SENN SF 3 Sa 3 3 o o> Noa SU ان ل ا ان 233 3 Rates Fey 3 St 8 3 % SN Sh § a a Re RN > ا ال بح 3 ين 2 Sf ge ERY NO i 0 ed fay the a SEE > 8 ا 8 f= ke, MER WN Zeon EY ¥ a NR اد X 5 ا 1 SN = NE ا ا لا ب ين a a ai AION | BLAS SA ¥ SNES Sh og SPR. 3 So SF TAS 1} : مح ب ded NR LN an RE ; NS ii B & NW ba R Fad 5 > ا 9 Na bey 1" ل 3 امي RN SR : الا ب ال 8 1 8 i ال : لا عاج م Sew H Aad od Ny 3 & ل 1 i We L 8 ا 9 RN WAR ااا الى 8: i 3 ER) EE . ORR SAN RN & Re 3 £3 SASL § AY 85 ا لا Fy X الا WE اج 2 RE Se RY Rath Rd 8 SN SO 3 8 A 3 NE 3 EA) EN S X WRI SP L 8 Ara) SS RR AY 8 : تا اي 3 oR XE اح Soa ا“ > لي ل اا bY x9 > A H Sr 5 تح 3 اي 4 8 لمحا اا PX 5 : CON Ng A SN AV اللا § A Beds fit SER SN LE 8 STEN Ny 8 8 ا SE Be PY va AEN SNR ¥ 8 AEN Fa be 3 ERY 8 $1 Na EI oS EA خخ 8 fll ب : x $F ا a why RE Bad ah Ur ad AR SLY Sh § ا ل RR SN Re ea : 3 § RF ST § EN Sa Y , NSE 5 ل Sly Ri Fo الم he Fb 5X A Hot 3 iY § § FER RRC HEY od Dy, aed 2% ا ا HAY Fre RO EINE 8 RR IY Tad a a y RB RRR ED Sa a ل ا LY Rg TE i Soe ENE IR NG 25 RY ay Nn 3 , ا مح FS eX £3 fii 8 8 + 4 ال i 2 0 الا 0 ب FEES NRE od 8 3 Vi gd لط io + 2 RE HE 3 & “la RN 2X EY N ER iF 5 NR = FIVE Sud Fe SH] 8 REY N $F 8 © ا A 2 RH Fe ال 88 4 EX) N $7 FE He ا ا 8: ل AER SIR 83 REY 8 8 8 FRE SR 5 1a) HEN gin te SIE 3A EX iH ا 0 ا I $3 - Fas TE CE اح 0 88 ب 0 ood KOS % §& 8 Roe oo SER 3 2 iY LY ERY \ 8 Fi No oS > 3 ا الما ا SR RLY ES 1 ا SE 0 <2 1 SF و ا ل ا ل م Ha SHIP get Re أن AE 0 8 Hel IE = 1 i RA os; خخ لا ال ESS 5 HEE Jou RS 1} Es oi 1 دي اال XY 85 ERY N 3 5 FA Se 7 5 Fa ل 8 ل 3 35 % sil 33 = FS ب RH LE 5 Fi ESE 1 ak a SL i 1 ا 1 BREE Sd ER 138 X, + NS 5 8 i SON Boga ا ا SR SA 53 8 > 5 سح & ل اا يا الب اا ا مح He Yo 7 RN a Mah NG 3 3 إن ب N Ria Rt NN Es, on 8 ا eo ii *
MM . NY “Ne ال i & {i ل ال ص oF i i . NE ١ Ti 1 ا 5 iE HH Ta = RH NES EH 8 RH i 3 Sa Sa 1 i i 0 EAN NN 0 0 i i i oF Hi RN 33 # 0 : 4س الا Ni oo i ار NE = 3 ناهين N # & 8 ا hE oF HN “3 i A Ss 3 3 os HN = ed 1 & 0 مج ب NH ao N RE RY) Ni o \ ST N NI i Si NE oF A Et NE i ha S NS i NY : : is ا مب ب ak Sine y a Te 3 9 ما i SY £ Ag N 0 ل ne Th : ™ Sa a Cv er ST 8 قي لح ِ ال a 1 3 el PN Mae oR Ne a 1 Yi RE 0 > TS : يل ب ¥ ST N f Ets 8: SE N 3 ب J A N 8 يجبا ا 1 اج ¥ HE 1 ان 8 ا J 2 الخ Se 3 St J I Ta . so 5 H 11 7 ب ب ال Hy 3 ا ا ا H الل 0 3 +3 i Tg i oF ب N + 3 3 i w J } 3 Je N 3 o م i 8 الك 1 i a N x Sl eC) 3 BS od or bE ب ب “ا ا مح 8 ~~ 8 ال i ao re i Ne : i oo Ya } Td © : Th N Eo IN 1 8 TR he. ob ad ٠ لشكل
. SE ا يي ا ولأ To oo Nn AE 3 wo Boa Ow SE Ne EE CCE ا <8 ان 5 ا ا اال AY الى ا AR تت تي امسا اي ا TE ل اا py 8 i HIRE ga 8 ¥ 1 ٍ 8 مسر 0 المج ا اما 3 ب الال Plast X 1 0 i 3 Ns a لتحي ال © RS 0 الا 3 Bary ¥ N I CCT FR. عا 3 os ا i i NE ii تت & ON i § 41 1 ik الى اتا #8 i § 17 ف Vd 100% LONE »ا 3 H i FE : 3 § i REE VE م SE | i i IX LR Sa + Ya = SET ٠ ¥ N 4 eg ns $d § 3 8 H in de NS % SER الت 8 3 i {edd الحا الاي 1 3 ¥ تحت 3 N 3 5 0 Ea NIE + Noo Seg ااا FEN i [ONE J 4 5: ةا SR RE اس NRT J. ¥ i 3 1 8 8 on 3 i للدت 8 RN TR Fees crore Frogger ؟ § 3 ا WOW EY id Ep RS RE HH & Toy 3 VENA | OM HOR 3 {JR جتحي ~: ARE pS H LY 3 oo Sa § > إلا اا الاق م اخ : Ha H x § & 3 N pO yn امف ب x i) 2 ks 3 0 > N RS PRS 3 a Sad 3 o 9 الح PLE a <<. مجه ا 3 \ P11 Pee 8 3 Ri 2 A 8 Nl ب NS Fos ns 3 9 X i م 8 N SEER 1 1 1 i ا 3 3. 3 ميج nin : ss 8 N 33 3 اي بسي د سا اويا بجي م 3> A § EE 8 8 الا بيع بس اح A RN Saks i + ب 5 oe a LEE : احباأثثؤ./((( N Td HES = “av A EAR تا ا تت تت تت د اتا ل ة ort لمت > اجيم ٍ 0 Foy om 2 1 8 8 by x b: ¥ H § 01 CE 9 الحتتحت 8 زٍ ¥ Noy om ٍ N a هاا حك كه AA A A A AAA AANA AAA AANA NAA AANA NANA تت أ ~ : ؟ TE SUTIN. SET > oF i ل NNR 0 8 Too © 3 i FS ا Ju 8 > 8 0 جلي SE 5 TN EY H N . Se i $n S23 ERY § «Le
0. ا - 3 ل ب 7 ERY : ad Se . EE 2 SO 3 + [IR EF : had i od £3 EY Py HET WE OWE ا د ااا تسا آي % §F ERE 83 اجو 5 بج = EA HERE NA Jr سس 1 3 SFE 0 a ras] ai & 3 BY 8 2 ا te] E ب ا( 2 § 3 X : : تبت TInt 1 $ N 3 SY : ا 1 NE 3 { 3 3 + 8 ري جح الج 3] wo 8 N Fae 4 5, ¥ In RESUS SS 3 5 donk x % ii 3 1 8 § FORE 3 ii 3 ¥ 58 0 § © 3 > vi :ةج 0: © Ry 8 68 x bY > م :؟ 1 8 , 2 8 5 x 3 X NH PEE I © . R d ل ES + ا ii 5:ج 13 +8 8 & 9 1 x kS iol PEER + 2 N 8 9 bY 5 EY NE الج ميد J 8 8 X + 3 ii احم بيب : 09 § 0 8 3 y 4 :؟ TRE eT - IRE 3] A N 5 NEY bY 1 \ yor IA اي 3 : > 8 1 2:ج قَ : 3 N ¥ aE RESINS I 3 0 68 5 خا 4 8 3 to i H . 8 6 ا \ HEE NER + انين 9 R 9 % > : x yl ة:؟ 1 +8 ~ 0 3 E: Rl NY A \ x, i You oy og 3 $ $ 5 +5 > 8 م :0:ج 3 1 § a 5 & 8 AY % 8 م NER ال + 8 م ال $ ةا x NH RIE : 9 ا § 5 5 5 EY i هل ؛ :؟ $ S 3 2 85 > EY * HH RI : 2 9 9 5 BY 2خ X HH * + ل EY EY <8 ةل ie 01 18 0 ال 3 bY ال EY to iE = EERE i أ 5 0 ال 0: ti iw til § NE وا iS TR 01 © I Bd adn rss CIEE FL RS ااا ا EEE a 8 لج د اساي الس د يع * ay TY ع =X NR iy >15 = Hy & مما 3 ENE الس التي اخ ty 3 FOR tae di 1 ما 3 3 k N ب ا ليلا 8 RN EER: 5 AA AR اي 3 RES ال 8 TE 5 8 ب حر ا لس الا FE 3 8 5: ب ايخ : الا الا م ] 0 8 ty N ب 5 ا“ بي 7 سد م 9 § i N a EB Trin 5 لح 5 3 1 اك 3 RR NER: NA rem ne ~ 1 ARERR ال > TR 3 vow 8:ج 8 NER REY وس ل ا حي JR ل 3 i § TT لت الس , I SEE 1 LAY : i 3 RARE NN Ne 3 : لالت 2: ل ا : لمح 3 ois H N } 3 } H HN 3 N : : : 1 HN N s FY ] HN HN k 3 i ١ ا#تتتتتتت تال ااا[ ا الي 3 FOC. A — 5 S: SE امت : : ; : 18 E : = L 1 he He ٠ اتشكل
AT Tre : : 0 : fe Tei 3 ae CR iE 1 1 ال BRN RES الماح الل ما لس تي ! wor MN a اح ا CH REN i 7 ا ا حت حر اا ع الال ل الحا اس اللاي ب الس حب اللا Gs y لم ا الا FN ب اا اللا حي الي اا حي es re oe JRE Ct VE بل يي Re ال ال لح i
PER. Wi eed ES 3 مك ٍ الال الي "جيني “ادر اح حي المي ng, oak ESN NY a pe EEN as Toi التو EA 234 gee Tg اا ب بك يك “i 3 od a Node, احا Sy SN, ا 8 ان Sg ب كيدا التي ا ا NaN Ee 5 0 م ام Na 5 ا حي “6 ا ا > ET SE AY SF EN EN ادا الا سا ادا N ام CE TE اد XN AN ما ب" ب ا SR ES ب ما pos الي “اي ب EY NE AN oY Sa SCR ا اي ااا . اث Le OR } ا ل الل اث BY BY Rae 3% Y 0 5 1 7 : الخال ا RY الا مي > ما WN \e - اا ا X $4 NR FC IE 3, Id on 0 N 3 id ES Eales ا y 4 RV Her EY 3 NE NN 3 TRAY X REN RY 8 لكي ااا bY FE NN Ne الح لكين xX ب“ م Noo ou ا“ X 3% لح ES نج SR bY 8 8 NN x a NX 5 ا ال >< ؟ 0: د ؟ x “TY 3 + $i TN X NC : ig Vi LES 1 i FY لي Ca 8 7: حي ا اح REY ¥ ل خا 1 مي iN x : RED 3 oF i STN 33 ¥ SEER 0: 1d § RY yk REC 3 Tox 1 \ EY ا موصي ايا PES i bY حا اا ا FE HN 1X + ES 3 Ta oy 3 3A LY 3 8 ا م 3 ERY o 3 YN ال يج أ 3 3 ERY N SEY OF 8 EEE > 8 1 ال H FURY 9 3} احص اي ؟ 3 XL سب PY 3 eee 3 RRS Ay ب لوي م + ؟ Fw 3 % ] 13 petty id 3 4 :ل" Fo RE 3 NX 3 5 الاي + : الي مي ال" 8 ER 7 الي اي د + SOE ا ات 3 ا سو 1 حك 2 3 id Fo § 8 § YX ; NE pe oF § 3 يخال id Fl. wd 9 ل ال 3 § يخ § 3 ثم ثم لمن اام :7 اص خا HEE Fo اج J 3 § 3 8 ا انج = ERY $d fad dF EY ل ال ل ا J a SR § 3 Set EE Ny 2 RE Few § 5 AN ey NES 8 الات 0 خالل FF RIE وا انا ال ب“ , $d AS 8 ثم ا SE a SH, اام SEE ياي ا ااا ST “ين ل ام نلا RAC EY Sd eT اا الى كن ب ا ا Gs Ng اا الا ا Nong ددن الي وب ال a eo Se Ne or ta 3 Ne ا الس ااا ااا ال الا Se رو ايح I 2a rel
Fie حي an 1: حي ل 8 ا Fi PEC Se aed a ee 4 ال 3 ا i} Y ests علي بحي ات الح اللا المي + Fonte ian 3 ee aT 8 لحن ال : H SS. ; J ; ete 58 LES PE B fa Ral SS الي م لي i EAN > 3 A FONTS Yi x Ne, از a Sed ei i NP Eat al 5 SR Nn x 3 va: ¥ 8 ال الاق 7 الك 8 ey 1 8 8 in, eed ily ae ee 8 by Aa STE a Rat Ay Je " oR pa SRS SR ee ١ 8 8 ار تحب 4 AE Fa, No Ral Sa . § 8 i Saad >> ا ا I ey Su 3 § 08 RE ER LE hee eg id i § ٠8 ew She, Ned Fons? Ca J i 8 ايا ل ead re H 8 ا SEER . at 5 3 “8 x An 3 تب يي إن H § 08 WY 5 ل Ha = H 8 تم sm مب ا ا الا H Ny HRY en i NEE TE RE i NEE TN i § 3 i bBo ba ¥ 8 § § Hed J § © i NE BE ص § 8 i Ny 1 ha: = RX 3 3 اي 8 8 H 8 1: 8 i } # 31 1 8 i 8 by 1 8 xX H ; دا :7 ؟. : we NE ¥ 3 i i» H 3 اي I: al 3 H 8 § 5 i امتح © i § OF 8 8 i i ty i § OF edd HER § 8 Eh ؟ H Fa Sod 8 2 § ORAS «F 8 i ال«>“ 8 بحا م8 H NE الم 8 § § © تي 8 i § © تمي NEE: i ال ؟ NE i NE ert NE i NE IES ERY RE i N 1 الي § Bi 8 8 5 i > الخ ل الاي 8 8 RX : > عا FREY RN i ITT RES & 8 H محا لان "0 § 8 i LO —r B13 y i Po “8 8 ال WLR RY RN 3 pS ® Fons RY WN RX i الك 0 ؟ EN § مك > : ل“ iY 8 § ) A “8 N [| LN "ha REN a oS 0 : ال H VR iy ا SOIR vd ل“ N ل 58 8 ATR EE 3 0% 0 ل wid CF SR v3 : 8 p 1 د : SR 3 5 8 N 81 i 8 & FRAN & ّي i ا 2 جل HEE bY 8 ا 0 ER 1-1 م : ER 0 TON 3 XE 8 3 YEN FORAY 0 جك 3 2 £¥ 7 1 4 i RR R/S 0 WA 8 ا اا 0 لي 0 x7 SORA § >“ - 8 11 5 3 8 8 ااا ©“ 1 58 8 8 0 NE 3 ال“ { OR § ايل“ 3 ل“ 8 ؟ : 1 2 ل“ 3 X13 8 دي“ i YY + 0 RY RO 3 5 8 لي 8 BRE § “ 8 0 ل“ { نا N ER N ي؟ 0 8 ا 8 8 ا i 8 1 N 0 BY : EIR 1 3 1: : 1 8 8 & § ROA § 0% i REE 0 8 1 i SEO YX 0 خخ 0 1 : 1: od Ly WoT “8 : 3 3 3 a 3 HE VY Set HAS i 1 i SRY i HE ; NE lh $3 Wf 8 8 H 0 0 "58-03 لاا i 1 0 7: 33 BSA 7 ؟ 0 ل ١ 8 K AES Nos? YOR 2 1 0 خا ل 3 1 1 0 م 0 ال اللخ 8 لا 0 § 8 0 VE IN “8 8 8 ل & ل 0 ال ا“ اا 0 اج : Xd 8 : IEE REE 3 ةا“ 84 :8 ا 8 : RY 8 1:33 : ١ ار REE din Wil و 3 H 3 wf SA & TH 7 بيخ ل ye Sa WA 3 : eI pi TN ١ Taw ce . it fA 3
Tigo tes ب ا ا ا ممح 8 ام 1 a So EB الج 1 نط Tit a = جح ا ا ا ال د eg ابيا Mg STE SY Ne Ne BAN ot VEE ال § EL Bape i Nag . ال نا Sa Fai Rie د الي اح حي يا ا ا . بم R PSR 0 6: ~ 3 ا a i 0 a § HE = Say 3 TI TN ب J ee : 3 oT) 8 : So de BRI 2 EER Sa ا ا RY 1 i. ORE COE Sin Sy i oS § FE SRW RE 8 ل EO 3 : ba BN a a Fai Et 8 or ig : Tr IN اج HH ! pl en RET Lo aed ye 808 ا ا دجي ب NSS “8 hd 2 Vd fro Nodes jo § © 1 = Ba BE : pan ب : J SRG 8 wy 8 8 5 = م 27 ل on IE H : N Ni 1 we Pade H RRL Fae الب i : N 8 = NE SRE TERY ب EEE § © a NEN SUR % = iy : NER 1 ال م 1 oe i : : Sed حم 11 د ا ال ا تي الا NE RY i RE ES “aia ide RE od ge 5 ال 8 nog YN a oR, nat te NEL XN ال ا He) bE RN 8 oy 3 Na Sy 3 Ney 3 i ] GSE 1 § N 8 بح وا الح Ra الحا مش ا Ww i Fase axe Ri ATT Ti Ss EN Ny 8 : RN NTR Sa ١ الأب 0 Lo Is ull R| ir H RENN, SA a 4 aid ER FEN HE EN 8 للا 1 N Ro ANS To on NLL Ee 1 تت ان مجن ال و ل PRI 8 Ry i Sl Naa Fad FR Re oN ا ب HN Ni i & id TEE 8 ا ا ب" اي المح ل td 8 8 HN 8 8 ديا ا RET ا ما ا اجو ل Tn A EE Ny ha H ا 3 حت الأ اا ا ا i RA NE IE ا TINS Ra SNe Ad ha £ Oe Fa Bh EH 8 : 0# id GE a i Ea Lh LE i in} 8 HE 8 ST bE Sei i 5 ER FEE N 8 : Ra Fd. 2d Re} AS : ب" HE FE 33 8 HN 8 3 FF ad FAY BAF : i x: Sno PELE +X 8 و د د 5 11 HEE i Ra FEY 3 1 FI 8 8 ل 8 SESE : i EE EA 4 En 1 8 1 ل EE H CIE FES EE N 3 38 NE BR RIES EE ا ا ال EE EE a! } hs ORAS OF Mb FRA RE SRR So: : ا } RS HR id if RNG EY ii SEE SEE ERY FEE N 8 i FER STEN TILL Te 0 SA 5 اا 5 HN Fi a LAL bs TAR bi A : FE N 5 ا ot BALA NS أ ال ال EERE § 0 N RE = BALE AY RIN EE Ra ASR ER IN N RES: ao TALE 3 Io 8 NH NN aN : IE 8 8 (sh) HN RES Se IVY oan dy TOR NOE Co TRL 1 ] i. ry N Hag oe EERE § ny tod Fi 38 po TR Nai, RY 6 8 با 3 say a WAY Th Soh SE NER RoR LS Na Sani Ny HI EF oe KES 5 ال SEE 8 لع Ln TEL 3 § FREY EE es :ع 1 NEE §3 § EE BR BN 8 اب ؟: TAY TY NEE & Who Ton eR 5 i § Sad ar YO 0 0 88 8 ا 1 RE o 8 FE a TY gid Hii نم 3 FIRES eT § FI iE NRE 3 AES 3 SRE N 1 د uid: i Fi §4 § § EE SE N 3 18) SF Le PRE BE Ww § FS ony ES ae & & HI § 3 Soo Wh 5 3H 5 RE ا wn in N § 3 af 3 ht Ty REA) Fd Eo a $ Ry HR 0 R 5 a $F Ni DIE N 5 E 5 N by ; Tn NE الخال "صل خا ٍِ ال voi Fd § i Seat Fe § ¢ Ries ا ا 8 7 ؟ ل“ * * RE SSN . TAL RF a SIRES STURDY LY § م FEI 8 ال 8 SR 1 8 AE 8:8 اليب 8 EO bd RN § 13s $8 4&3 RN . 4 8 الا NE = اا 0 ال 1 Fi oi ve, [ET بال iy dad so Bolo k ؟ 8 re SEs 03 اح Le LEE Ry Se 8 اال § § St اليب تت ER Food عي EO NR مط p= Wo dV ا : خخ تلخ ا 8 He ' م § ل 8 § الا وي 4000 Ti Soy ب 5 ل جع ا NER 00 gd \ gl يخا ل NE ¥ BREE TT “8 ES ال 3 8 wn # § 11 ا الك ا 3 تي EN 8 جم ا الع SRF wf iE 2 الع ES & Po Coal RE ERs ER) ¥ سكا X WR 00 5 8 1 fu 8 Ti mY 0 Hen IRN ; 8 8 i [ SRS ER Fa 0 ٍ ال EO 1 ب RR §% 8 ix X ا IN ا 85 ا حي sud SOR hE) 8 R = SEAR THIET 1 FIT » FHA RE Tie * LO CE he Ter لي : Ter 17 To شكل ف a THY nit LL TEX ¥ » TSA 3 Fe ; الست شين ليت د ل لست فاش سيت ا لمت الم ل أ ا لس ال 8 N N 1 FR 3 لاا لل الس (RRRRRRRRRL Sh اال لل اج اا الال ال وود REFERRERS] 8 م ا 8 8 ا ا ا ال : 8 ] الاجتيا ا لات اي ولت أ مس engi اسمس حت لمجي ان الج ين : اتا ak i Toad Red H 3 +d ++ + BER H 3 &f J 33 PRY H i i RI SEIN i 3 % H i 3 § PEER ام ات H PEs ل م ييا [SY H a RE BR 3 nN ¥ 3 : if ام + 1 : 8 الح + LH] H 3 م ١ 0-0 + اا H 3 fat, 8. : 3 DR ny i SIR EE Ra | LER 1 RRR H i oa ® 3 لمحي yd wa H TTY i 5 8 ا % voy $3 3 8 8 i Fa 8 SX Sankt 4 ؟ pedals iF 1 الس ؟ ؟ 2: + 8 LER Via E 2:5 + = 34 © ؟ ؟ 0: + 4 LEE 5: © ؟ ؟ 2: + 8 Ly HERE: SEE § 3 خا ا HERE ؟* ٍ HE v ؟ Sadwiad F¥ Io 0 5 التي 11 1 ob ii ARR hg 100 ais 3 FE $F i i 1 yi H * ؟ 0 0+ 8 3 ; PR م ؟؟ 1 FA $8 pS KE FY bE] H FA Fa mie 3 bE] H LY FE NI oy 33 hE H 38 §3 Eg Yd 33 Hi Es a © hE 9 5 bp: hE Hi iid $3 2 : YR :؟ 0 8 م : ا 11 : ; 1 11 : RE 8 3 FRY v3 H i aot x3 J 5 ا كي TE َ : a] 8 5 1 1 لدي i = TE RI : 8 1 RR H RR و ل 5 BS LY an HM Want $3 it ce 2 33 Rast i 3 8 : يي : : ا 8 : A 1 YR H Nai id : : : 1 H yo ما : By 3 3 bE) Ki : $d 5 i : : AY i 3 ا 0 8 : 0 1} H 3 8: : 0 2 : 8 : 8 : ا : ا : 8 : RIAA : Yd H 3 8 i : 3 1 3 H 3 SE : : : . PR H i 33 ; ; 3 AA 3 ER الس الأ اق ةط ِ و R 0 : > be} A $d 5 3 X 5 ا“ 8 5 . NI 5 90 : : vy 0 1 4 33 E Fy 1 1 by 8 1 > Raa 5 & ّ اخ 9 1 RS 5 by MN a 4 3 ا : 8 bY 5 ب الا 1 a 5 & 3 > = N : 3 : & 8 : 9 1 : 2 by 9 1 8 E & 8 : J 8 : a8 Uh 3 ; : ES 2 or 0 +. 3 1 8 0 3 8 : § 1 bY : $3 1 1 1 8 B if NY 4 R 1 3 3 if AN B 9 1 RY hs RA ERY : 0 1 “ 0 8 WR 1 9 : X : 1 A 1 A) 1 7 i £4 EY : 8 1 5 fe KR الم ّ 8 1 by 1 Ca LS 1 0 Y 3 £4 “5 3 § : Ey ن Fd NY, | 9 : 4 : ا ا 3 8 : x EB RA RE 2 8 1 xX ; $F LY 3 9 1 $8 4 i ; 3 EY 5 ما JY 8 (| 4 x BS & 4 NA 8 HE 5 3 CE pe 3 9 ¥ ie 5 ما 3 1 08 8 % : § x 5 : ES 8 اا JRE 8 8 1 أ BR ال LIE 4 1 LY E HE YY 8 09 1 ا 8 YX 1 9 1 A : ثم ال + : 8 0 : § 3 RR ES 9 : 4 5 0 3 F LR 2 3 1 Xv ثم ا 3 8 _- 1 \ 7 ثم ا ERR Log 1 ل ا ا ب“ : م م الت تح x ne 0 Nami, ااي ااا ا م في 3 = 1: 0 ا i 1 ان Ad The ee” a N, Foy REY 5 خاب SOR 1 * § # NERY ا : * ال تح ايج © انيتا : اللخ اي Fo ين انبا 1 BONN oN كه 4 ا ا : & ny, 4 A A oF 3
Xe. a >“ ل 9 بخ na RN = . 2 oo 3 RN a po مي TE ممم الموج EE اللي
يحضي Tey i Lie So Pa hae ا py y oo 2 نط - ب : ال بيدا a A أ DRE el > i a 3 h م a INET = له لمن a 3 Sa a 2 » ا a سخا اج : 1 3 % \ 0 يا ابل H H Sina, | Ln 3 ” Len 3 pe i rs ao a, = : : i Si RC : ا ا : i Me sor 3 :
i . . Hn ae 1 Y ® : 8 ى| / اي x 3 ' 3 “> i 1 1 : : ا ْ ا 1 i \ ا 1 3 ; : x i : i ! ky 8 :ٍ . 3 : ٍ 7 مسا a 3 i \ R : I } | pe § ا { 3 ٍ i : إْ x i ' Co 1 ! ¥h¢ : i \ | - ¥ H \ : \ i ! | i ey 3 X ! ا ا م 5؟ i Aaa Fa 3 SEN FES > 3 & GF 3 y 1 NEY i Www >“ في NY UN WS i ! y OR 2 NA : RE) مي LY i Sa Nee “تبي 7 ; we 3 ل ب اب متحتي 3 Fr A ei al ا اا 0 ال ا ا vs لخدتن لد ie “i SRNR . لحي 8 wo \ J NR py ) الحا كر Swi امل : a الى اي 2 الا on ™ = RAY AF 1: 6 rt Ta ا ا EEA UR UE EE ES SY 7 MR 5 Yah Ny ad EN d ل ل : re الا 0 Nes امم . " ¥ YY
لاله الهيلة السعودية الملضية الفكرية ا Sued Authority for intallentual Property RE .¥ + \ ا 0 § 8 Ss o + < م SNE اج > عي كي الج TE I UN BE Ca a ةا ww جيثة > Ld Ed H Ed - 2 Ld وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها of سقوطها لمخالفتها ع لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف ع النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية. Ad صادرة عن + ب ب ٠. ب الهيئة السعودية للملكية الفكرية > > > فهذا ص ب 101١ .| لريا 1*١ v= ؛ المملكة | لعربية | لسعودية SAIP@SAIP.GOV.SA
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GBGB1314313.6A GB201314313D0 (en) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | Apparatus for retrieving units from a storage system |
| PCT/GB2014/052273 WO2015019055A1 (en) | 2013-08-09 | 2014-07-24 | Apparatus for retrieving units from a storage system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA516370901B1 true SA516370901B1 (ar) | 2021-03-07 |
Family
ID=49261970
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA516370901A SA516370901B1 (ar) | 2013-08-09 | 2016-04-07 | جهاز استعادة الوحدات من نظام تخزين |
| SA520420800A SA520420800B1 (ar) | 2013-08-09 | 2016-04-07 | جهاز استعادة الوحدات من نظام تخزين |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA520420800A SA520420800B1 (ar) | 2013-08-09 | 2016-04-07 | جهاز استعادة الوحدات من نظام تخزين |
Country Status (33)
| Country | Link |
|---|---|
| US (7) | US10000337B2 (ar) |
| EP (9) | EP3293129B1 (ar) |
| JP (5) | JP6486927B2 (ar) |
| KR (3) | KR20210043757A (ar) |
| CN (2) | CN110371556B (ar) |
| AP (1) | AP2016009081A0 (ar) |
| AT (3) | AT17536U1 (ar) |
| AU (5) | AU2014304360B2 (ar) |
| BR (2) | BR122020013001B1 (ar) |
| CA (1) | CA2920669A1 (ar) |
| CL (1) | CL2016000315A1 (ar) |
| CZ (3) | CZ36842U1 (ar) |
| DE (2) | DE202014011467U1 (ar) |
| DK (11) | DK3293129T3 (ar) |
| EA (2) | EA202092786A1 (ar) |
| EE (1) | EE01586U1 (ar) |
| ES (10) | ES2924124T3 (ar) |
| FI (5) | FI4101791T3 (ar) |
| GB (3) | GB201314313D0 (ar) |
| HR (4) | HRP20230364T1 (ar) |
| HU (6) | HUE061540T2 (ar) |
| IL (7) | IL291653B2 (ar) |
| LT (2) | LT4101791T (ar) |
| MX (2) | MX2016001709A (ar) |
| MY (1) | MY177095A (ar) |
| NO (1) | NO3030504T3 (ar) |
| NZ (4) | NZ717311A (ar) |
| PL (10) | PL243986B1 (ar) |
| PT (7) | PT3293129T (ar) |
| SA (2) | SA516370901B1 (ar) |
| SG (1) | SG11201600949WA (ar) |
| SI (1) | SI4101791T1 (ar) |
| WO (1) | WO2015019055A1 (ar) |
Families Citing this family (244)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO335839B1 (no) | 2012-12-10 | 2015-03-02 | Jakob Hatteland Logistics As | Robot for transport av lagringsbeholdere |
| US9139363B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-09-22 | John Lert | Automated system for transporting payloads |
| US11858738B2 (en) | 2013-08-09 | 2024-01-02 | Ocado Innovation Limited | Apparatus for retrieving units from a storage system |
| GB201404870D0 (en) | 2014-03-18 | 2014-04-30 | Ocado Ltd | Robotic service device and handling method |
| GB201314313D0 (en) * | 2013-08-09 | 2013-09-25 | Ocado Ltd | Apparatus for retrieving units from a storage system |
| GB201409883D0 (en) | 2014-06-03 | 2014-07-16 | Ocado Ltd | Methods, systems, and apparatus for controlling movement of transporting devices |
| GB201410025D0 (en) † | 2014-06-05 | 2014-07-16 | Ocado Ltd | Systems and methods for communication |
| NO337544B1 (no) | 2014-06-19 | 2016-05-02 | Jakob Hatteland Logistics As | Fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem |
| GB2527543A (en) * | 2014-06-25 | 2015-12-30 | Ocado Innovation Ltd | System and method for managing shipping containers |
| ES2751745T3 (es) | 2015-01-28 | 2020-04-01 | Autostore Tech As | Robot para transportar contenedores de almacenamiento |
| DE102015001410A1 (de) * | 2015-02-06 | 2016-08-11 | Gebhardt Fördertechnik GmbH | Palettentransportvorrichtung |
| US9487356B1 (en) * | 2015-03-02 | 2016-11-08 | Amazon Technologies, Inc. | Managing low-frequency inventory items in a fulfillment center |
| KR102512373B1 (ko) * | 2015-04-15 | 2023-03-20 | 오카도 이노베이션 리미티드 | 로봇 주차 장치 및 핸들링 방법 |
| GB2541488A (en) | 2015-04-15 | 2017-02-22 | Ocado Innovation Ltd | Robotic picking system device and method |
| CN107429512B (zh) | 2015-04-15 | 2021-07-09 | 奥卡多创新有限公司 | 存储系统与方法 |
| GB2558798A (en) * | 2015-04-15 | 2018-07-18 | Ocado Innovation Ltd | System and method for configuration of self-storage |
| WO2016166323A1 (en) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Ocado Innovation Limited | Storage system with partition means and methods |
| GB201602332D0 (en) | 2015-04-15 | 2016-03-23 | Ocado Innovation Ltd | Robotic container handling device and method |
| KR102597941B1 (ko) * | 2015-04-15 | 2023-11-02 | 오카도 이노베이션 리미티드 | 재배 시스템 및 방법 |
| GB201509921D0 (en) | 2015-06-08 | 2015-07-22 | Ocado Innovation Ltd | Object storage, handling and retrieving system and method |
| EP3633115A1 (en) | 2015-04-15 | 2020-04-08 | Ocado Innovation Limited | Robotic storage system and method of providing such robotic storage system |
| KR20230058194A (ko) * | 2015-04-15 | 2023-05-02 | 오카도 이노베이션 리미티드 | 보관 시스템 및 방법 |
| CA3220498A1 (en) * | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Ocado Innovation Limited | Storage systems and methods |
| CN107428469B (zh) | 2015-04-15 | 2022-02-11 | 奥卡多创新有限公司 | 物品处理系统与方法 |
| CA2983630A1 (en) | 2015-04-27 | 2016-11-03 | Scott GRAVELLE | Storage and retrieval system |
| US11142398B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-10-12 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
| EP3303188B1 (en) | 2015-06-02 | 2023-11-29 | Alert Innovation Inc. | Storage and retrieval system |
| US11203486B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-12-21 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
| GB201509661D0 (en) * | 2015-06-03 | 2015-07-15 | Ocado Innovation Ltd | Temperature controlled storage system |
| NO339783B1 (en) * | 2015-06-11 | 2017-01-30 | Jakob Hatteland Logistics As | Storage system |
| EP3115319B1 (de) | 2015-07-09 | 2019-08-28 | Schmitz Cargobull AG | Nutzfahrzeug zum versenden von versandgut |
| US9796527B1 (en) * | 2015-09-29 | 2017-10-24 | Amazon Technologies, Inc. | High density automated storage and retrieval system |
| CA3221104A1 (en) | 2015-11-11 | 2017-05-18 | Ocado Innovation Limited | Storage containers, bins and devices |
| GB201521488D0 (en) | 2015-12-06 | 2016-01-20 | Ocado Innovation Ltd | Sequencing systems and methods |
| NO20160118A1 (en) | 2016-01-26 | 2017-07-27 | Autostore Tech As | Remotely operated vehicle |
| NO342469B1 (en) * | 2016-02-01 | 2018-05-28 | Autostore Tech As | Cleaning bin for cleaning a storage grid of a storage system and method for the same |
| GB201602505D0 (en) | 2016-02-12 | 2016-03-30 | Ocado Innovation Ltd | Storage systems,methods and containers |
| GB201603518D0 (en) | 2016-02-29 | 2016-04-13 | Ocado Innovation Ltd | Robotic fire extinguishing device and handling method |
| GB201603520D0 (en) | 2016-02-29 | 2016-04-13 | Ocado Innovation Ltd | Robotic service device and handling method |
| WO2017150006A1 (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-08 | 村田機械株式会社 | 一時保管システム |
| JP7054379B2 (ja) * | 2016-03-03 | 2022-04-13 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
| GB201604100D0 (en) * | 2016-03-10 | 2016-04-20 | Ocado Innovation Ltd | Apparatus for retrieving units from a storage system |
| GB201604095D0 (en) | 2016-03-10 | 2016-04-20 | Ocado Innovation Ltd | Storage systems and methods |
| GB2551878A (en) | 2016-04-26 | 2018-01-03 | Ocado Innovation Ltd | Method of improving visual recognition of an item and item display system |
| US20190152057A1 (en) | 2016-04-26 | 2019-05-23 | Ocado Innovation Limited | Robotic load handler coordination system, cell grid system and method of coordinating a robotic load handler |
| GB201610837D0 (en) | 2016-06-21 | 2016-08-03 | Ocado Innovation Ltd | Robotic cargo handling system and method |
| EP3269231A1 (en) | 2016-07-11 | 2018-01-17 | Heliospectra AB (publ) | Lightingsystem for storehouse cultivation |
| GB201615751D0 (en) * | 2016-09-15 | 2016-11-02 | Ocado Innovation Ltd | Growing systems and methods |
| GB201616597D0 (en) | 2016-09-30 | 2016-11-16 | Ocado Innovation Limited | Method and apparatus for retrieving units form a storage system |
| GB201617727D0 (en) * | 2016-10-19 | 2016-11-30 | Ocado Innovation Limited | Storage systems and methods |
| NO20161734A1 (en) | 2016-11-02 | 2018-01-02 | Autostore Tech As | Track sensors for detecting position of vehicle relative to tracks |
| NO20161733A1 (en) | 2016-11-02 | 2018-03-19 | Autostore Tech As | Controlling movements of a robot running on tracks |
| EP3324099A1 (en) | 2016-11-16 | 2018-05-23 | Heliospectra AB (publ) | Cooled modular lighting arrangement |
| JP6946637B2 (ja) * | 2016-11-17 | 2021-10-06 | 日本電気株式会社 | 案内部材及び案内システム |
| GB201619748D0 (en) | 2016-11-22 | 2017-01-04 | Ocado Innovation Ltd | Optical communications system |
| DK3326452T3 (da) | 2016-11-24 | 2020-09-07 | Heliospectra Ab | Dyrkningsopbevaringssystem |
| AU2017366895B2 (en) | 2016-11-29 | 2023-08-24 | Walmart Apollo, Llc | Automated retail supply chain and inventory management system |
| NO343227B1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-12-10 | Autostore Tech As | Remotely operated vehicle and storage system comprising such vehicle |
| GB201701615D0 (en) | 2017-02-01 | 2017-03-15 | Ocado Innovation Ltd | Safety system for an automated storage and picking system and method of operating thereof |
| USD897623S1 (en) * | 2017-02-17 | 2020-09-29 | Autostore Technology AS | Dual track |
| CA3054148A1 (en) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Alert Innovation Inc. | Inventory management system and method |
| NO343300B1 (en) | 2017-03-10 | 2019-01-21 | Autostore Tech As | Automated storage and retrieval system and method of operating the same |
| CN113460553B (zh) * | 2017-03-15 | 2023-12-01 | 伯克希尔格雷运营股份有限公司 | 用于存储、检索和处理包括可堆叠半圆形塔的对象的系统和方法 |
| NL2018723B1 (en) | 2017-04-14 | 2018-10-24 | Logiqs B V | Vehicle for moving a container and system allowing such vehicle to move the container |
| NO345224B1 (en) | 2017-05-08 | 2020-11-09 | Autostore Tech As | Container handling vehicle for picking up storage containers in an automated storage and retrieval system and a method of operating such a system. |
| NO20180586A1 (en) * | 2018-04-25 | 2019-10-28 | Autostore Tech As | Charging system for container handling vehicles and method of charging a power supply |
| CA3063294A1 (en) * | 2017-05-16 | 2018-11-22 | Autostore Technology AS | Automated storage and retrieval system |
| NO346327B1 (en) | 2017-05-16 | 2022-06-07 | Autostore Tech As | Automated storage and retrieval system |
| GB201707922D0 (en) * | 2017-05-17 | 2017-06-28 | Ocado Innovation Ltd | Modular storage systems and methods |
| EP3431418B8 (en) | 2017-07-20 | 2020-04-01 | Mikhail Voloskov | Shuttle for use in a three-dimensional warehouse system |
| GB201716204D0 (en) | 2017-10-04 | 2017-11-15 | Ocado Innovation Ltd | Transporting vessel, object handling system and method of relocating a transporting vessel |
| GB201716201D0 (en) | 2017-10-04 | 2017-11-15 | Ocado Innovation Ltd | Object handling coordination system and method of relocating a transporting vessel |
| NO344464B1 (en) | 2017-10-19 | 2019-12-23 | Autostore Tech As | Vehicle for an automated storage and retrieval system and method of operating an automated storage and retrieval system |
| NO344407B1 (en) | 2017-10-24 | 2019-12-02 | Autostore Tech As | Automated storage and retrieval system and method of providing access to equipment |
| JP6906754B2 (ja) * | 2017-10-31 | 2021-07-21 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
| NO346519B1 (en) * | 2017-11-02 | 2022-09-19 | Autostore Tech As | An automated storage and retrieval system, use of a multi trolley vehicle on the system and a method of operating the system |
| GB201719058D0 (en) | 2017-11-17 | 2018-01-03 | Ocado Innovation Ltd | Control device and method for a robot system |
| NO344310B1 (en) * | 2017-11-22 | 2019-11-04 | Autostore Tech As | Automated storage and retrieval system comprising a three dimensional grid, container-handling vehicle and method of retrieving at least one storage container from the storage 40 storage and retrieval system |
| CN108045816A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-18 | 深圳市联润达集装箱管理服务有限公司 | 一种集装箱仓储柜及集装箱堆高仓储系统 |
| WO2019122080A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Ocado Innovation Limited | Positioning device, communications system and method |
| NO347820B1 (en) | 2018-01-09 | 2024-04-08 | Autostore Tech As | Automated storage and retrieval system, a container handling vehicle which can operate on an automated storage and retrieval system and a method of operating an automated storage and retrieval system |
| NO345674B1 (en) * | 2018-04-25 | 2021-06-07 | Autostore Tech As | Container-handling vehicle with a lifting shaft and method of operating gripper elements on a lifting frame of a container-handling vehicle |
| WO2019137866A1 (en) * | 2018-01-09 | 2019-07-18 | Autostore Technology AS | A displacement mechanism for a remotely operated vehicle |
| NO346347B1 (en) * | 2018-04-25 | 2022-06-20 | Autostore Tech As | Container handling vehicle comprising first and second section and assembly of motors in second section, and system |
| NO20181098A1 (en) | 2018-06-12 | 2019-12-13 | Autostore Tech As | A method of operating an automated storage and retrieval system |
| US11479407B2 (en) | 2018-01-09 | 2022-10-25 | Autostore Technology AS | Displacement mechanism for a remotely operated vehicle |
| NO344970B1 (en) * | 2018-04-25 | 2020-08-03 | Autostore Tech As | Container-handling vehicle comprising a lifting device and method of raising or lowering a storage container relative a container-handling vehicle having a lifting device |
| GB2570119B (en) | 2018-01-10 | 2022-06-08 | Ocado Innovation Ltd | A controller and method for transporting devices |
| GB201800961D0 (en) | 2018-01-22 | 2018-03-07 | Ocado Innovation Ltd | System and method for order picking |
| GB201803771D0 (en) * | 2018-03-09 | 2018-04-25 | Ocado Innovation Ltd | Transporting device position determining apparatus and method |
| CN110271827A (zh) * | 2018-03-13 | 2019-09-24 | 深圳市三维通机器人系统有限公司 | 轨道智能分拣系统 |
| GB201804198D0 (en) | 2018-03-15 | 2018-05-02 | Ocado Innovation Ltd | Parcel sorting system, method and a container thereof |
| GB201804867D0 (en) | 2018-03-27 | 2018-05-09 | Ocado Innovation Ltd | A transporting device |
| CN108313602A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-24 | 苏州得尔达国际物流有限公司 | 圆筒件自动存储系统 |
| GB201805841D0 (en) * | 2018-04-09 | 2018-05-23 | Ocado Innovation Ltd | Affordance For Use On An Item In A Container |
| GB201805917D0 (en) | 2018-04-10 | 2018-05-23 | Ocado Innovation Ltd | System and method for picking items |
| CA3095584A1 (en) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | Autostore Technology AS | Container handling vehicle with first and second sections and lifting device motor in second section |
| GB201807562D0 (en) | 2018-05-09 | 2018-06-20 | Ocado Innovation Ltd | Apparatus and method for charging a robotic load handling device |
| GB201809020D0 (en) * | 2018-06-01 | 2018-07-18 | Ocado Innovation Ltd | Control device and method for item verification |
| US10913641B2 (en) | 2018-06-08 | 2021-02-09 | Attabotics Inc. | Storage units and robotic storage/retrieval vehicles for a three-dimensional storage system |
| WO2019232613A1 (en) | 2018-06-08 | 2019-12-12 | Attabotics | Improved storage and retrieval systems |
| US11498757B2 (en) | 2018-06-12 | 2022-11-15 | Autostore Technology AS | Storage system |
| EP3807192A1 (en) * | 2018-06-12 | 2021-04-21 | Autostore Technology AS | Storage system with modular container handling vehicles |
| JP7443256B2 (ja) | 2018-06-12 | 2024-03-05 | アウトストア・テクノロジー・エーエス | 自動倉庫グリッドと第２の場所との間で保管コンテナを輸送する配送車両、自動倉庫システム、および方法 |
| NO346644B1 (en) * | 2019-02-19 | 2022-11-14 | Autostore Tech As | A storage system, a container vehicle and a charging station for the storage system and a method of charging the container vehicle. |
| JP7407745B2 (ja) | 2018-06-12 | 2024-01-04 | アウトストア・テクノロジー・エーエス | 荷下ろし構成体および荷下ろしステーション、ならびに、保管コンテナからアイテムを降ろす方法 |
| JP2021527607A (ja) | 2018-06-12 | 2021-10-14 | アウトストア・テクノロジー・エーエスＡｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｓ | 持上げデバイスを備えた容器アクセスステーション |
| WO2019238641A1 (en) | 2018-06-12 | 2019-12-19 | Autostore Technology AS | System and applicable methods of collecting items from storage containers using robotic operator |
| NO345886B1 (en) | 2018-06-12 | 2021-09-27 | Autostore Tech As | Vehicle tilting Device and Method of accessing a Storage container |
| CN115158949A (zh) * | 2018-06-12 | 2022-10-11 | 自动存储科技股份有限公司 | 储存系统、在储存系统中取回和储存物品的方法及转移方法 |
| JP7334192B2 (ja) * | 2018-06-12 | 2023-08-28 | アウトストア・テクノロジー・エーエス | コンテナ車両および充電システムを備える自動保管システム |
| EP3807181B1 (en) | 2018-06-12 | 2023-11-15 | Autostore Technology As | Method for handling malfunctioning vehicles on a rail system and a storage and retrieval system using such a method |
| CN112262086B (zh) | 2018-06-12 | 2022-10-21 | 自动存储科技股份有限公司 | 自动储存和取回系统和在自动储存和取回网格与第二位置之间运输储存容器的方法 |
| JP2021527015A (ja) | 2018-06-12 | 2021-10-11 | アウトストア・テクノロジー・エーエスＡｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｓ | 自動保管システムのための高速ビンリフト |
| EP3807175A1 (en) | 2018-06-12 | 2021-04-21 | Autostore Technology As | System for storing and transporting storage containers |
| JP7373507B2 (ja) | 2018-06-12 | 2023-11-02 | アウトストア・テクノロジー・エーエス | アクセスポイントを備えた配送システム、および、配送システムのアクセスポイントにアクセスする方法 |
| CN115123719A (zh) | 2018-06-12 | 2022-09-30 | 自动存储科技股份有限公司 | 自动存取系统 |
| JP2021527013A (ja) | 2018-06-12 | 2021-10-11 | アウトストア・テクノロジー・エーエスＡｕｔｏｓｔｏｒｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ａｓ | 遠隔操作車両をロックするためのロックデバイスを備えた容器アクセスステーションを備えた格納グリッド |
| GB201810128D0 (en) | 2018-06-20 | 2018-08-08 | Ocado Innovation Ltd | System and method of order fulfilment |
| US10769587B2 (en) * | 2018-07-02 | 2020-09-08 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods of storing and retrieving retail store product inventory |
| WO2020011355A1 (en) * | 2018-07-11 | 2020-01-16 | O.W. Machinebouw B.V. | A storage system, a storage container and a push chain |
| CN109319367B (zh) * | 2018-10-15 | 2024-04-09 | 盐城国投中科新能源科技有限公司 | 一种电芯载板存储立库 |
| NO344852B1 (en) * | 2018-11-06 | 2020-06-02 | Autostore Tech As | Robot vehicle with picking system |
| NO344971B1 (en) * | 2018-11-06 | 2020-08-03 | Autostore Tech As | Robot vehicle assembly with picking system |
| GB201904827D0 (en) | 2018-11-14 | 2019-05-22 | Ocado Innovation Ltd | Container-manoeuvring apparatus |
| GB201821130D0 (en) | 2018-12-21 | 2019-02-06 | Ocado Innovation Ltd | Robotic device test station and methods |
| GB201900322D0 (en) | 2019-01-09 | 2019-02-27 | Ocado Innovation Ltd | Growing systems and methods |
| NO20190089A1 (en) * | 2019-01-23 | 2020-07-24 | Autostore Tech As | Service vehicle, an automated storage and retrieval system and a method for operating a service vehicle on the system. |
| GB201902230D0 (en) * | 2019-02-19 | 2019-04-03 | Ocado Innovation Ltd | Storage systems and methods |
| GB201903982D0 (en) * | 2019-03-22 | 2019-05-08 | Ocado Innovation Ltd | Load-handling device |
| NO347473B1 (en) * | 2019-04-12 | 2023-11-13 | Autostore Tech As | Li-Fi for data communication in Autostore |
| CN111731729A (zh) * | 2019-04-30 | 2020-10-02 | 北京京东乾石科技有限公司 | 货架穿梭车及货架系统 |
| GB201906157D0 (en) | 2019-05-02 | 2019-06-19 | Ocado Innovation Ltd | An apparatus and method for imaging containers |
| CN109985817A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-09 | 北京极智嘉科技有限公司 | 一种分拣系统及分拣方法 |
| WO2021009746A1 (en) | 2019-07-14 | 2021-01-21 | Aquabot Ltd. | Order fulfillment system |
| CN110255038A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-20 | 南京翌星自动化系统有限公司 | 一种自动换向搬运设备 |
| CN110239871A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-17 | 南京翌星自动化系统有限公司 | 一种物流搬运存储系统 |
| US11738447B2 (en) | 2019-07-29 | 2023-08-29 | Nimble Robotics, Inc. | Storage systems and methods for robotic picking |
| US11724880B2 (en) * | 2019-07-29 | 2023-08-15 | Nimble Robotics, Inc. | Storage systems and methods for robotic picking |
| CN112338923A (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人配送系统 |
| CN112338894A (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 深圳市普渡科技有限公司 | 基于配送系统的调度方法 |
| NO347754B1 (en) * | 2019-09-02 | 2024-03-18 | Autostore Tech As | Method, and associated system, of providing an operator access to a target storage position in an automated storage and retrieval system |
| GB201918020D0 (en) | 2019-12-09 | 2020-01-22 | Ocado Innovation Ltd | Storage, growing systems and methods |
| GB201918018D0 (en) | 2019-12-09 | 2020-01-22 | Ocado Innovation Ltd | Storage, growing systems and methods |
| NO346425B1 (en) * | 2020-01-07 | 2022-08-08 | Autostore Tech As | A remotely operated vehicle for moving on a rail system |
| CA3162522A1 (en) | 2020-01-22 | 2021-07-29 | Andrea Pedretti | Grabber comprising a damped self-centering mechanism |
| GB202001012D0 (en) * | 2020-01-24 | 2020-03-11 | Ocado Innovation Ltd | Raising and lowering containers |
| GB202001108D0 (en) | 2020-01-27 | 2020-03-11 | Ocado Innovation Ltd | Apparatus and method for charging a load handling device |
| JP7134189B2 (ja) * | 2020-01-29 | 2022-09-09 | ソフトバンクロボティクス株式会社 | コンテナ移動装置 |
| GB202001297D0 (en) | 2020-01-30 | 2020-03-18 | Ocado Innovation Ltd | Apparatus and method for charging a load handling device |
| GB202003047D0 (en) | 2020-03-03 | 2020-04-15 | Ocado Innovation Ltd | A grid framework structure |
| GB202003054D0 (en) | 2020-03-03 | 2020-04-15 | Ocado Innovation Ltd | A grid framework structure |
| GB202003056D0 (en) | 2020-03-03 | 2020-04-15 | Ocado Innovation Ltd | A grid frame work structure |
| GB202003091D0 (en) | 2020-03-04 | 2020-04-15 | Ocado Innovation Ltd | Automated storage systems, and devices |
| GB202003097D0 (en) | 2020-03-04 | 2020-04-15 | Ocado Innovation Ltd | Automated storage systems, and devices |
| GB202003090D0 (en) | 2020-03-04 | 2020-04-15 | Ocado Innovation Ltd | Automated storage systems, and devices |
| GB202003092D0 (en) * | 2020-03-04 | 2020-04-15 | Ocado Innovation Ltd | Automated storage systems, and devices |
| GB202008183D0 (en) | 2020-03-04 | 2020-07-15 | Ocado Innovation Ltd | Automated storage systems and devices |
| GB202003110D0 (en) | 2020-03-04 | 2020-04-15 | Ocado Innovation Ltd | Automated storage systems, and devices |
| US11607711B2 (en) * | 2020-03-31 | 2023-03-21 | United Parcel Service Of America, Inc. | Multi-tiered parcel sortation system |
| AU2021261556A1 (en) | 2020-04-24 | 2022-11-17 | Ocado Innovation Limited | Energy storage system for a load handling device |
| GB202006089D0 (en) | 2020-04-24 | 2020-06-10 | Ocado Innovation Ltd | Apparatus and method for charging a load handling device on a grid |
| GB202007654D0 (en) | 2020-05-22 | 2020-07-08 | Ocado Innovation Ltd | Storage, growing systems and methods |
| GB202008129D0 (en) | 2020-05-29 | 2020-07-15 | Ocado Innovation Ltd | Multi-function inventory handling station assembly |
| GB202008292D0 (en) * | 2020-06-02 | 2020-07-15 | Ocado Innovation Ltd | Load-handling device |
| WO2021255763A1 (en) * | 2020-06-16 | 2021-12-23 | Gruppo Piccini S.P.A. | System and method for generating electricity |
| GB202009430D0 (en) | 2020-06-19 | 2020-08-05 | Ocado Innovation Ltd | A grid framework structure |
| DE102020207852A1 (de) | 2020-06-24 | 2021-12-30 | Gebhardt Fördertechnik GmbH | Transportfahrzeug zum Einsatz in einem Lager- und Entnahmesystem für Behälter sowie ein Lager- und Entnahmesystem |
| AU2021300457A1 (en) | 2020-06-30 | 2023-02-02 | Energy Vault, Inc. | Energy storage and delivery system and method |
| NO346381B1 (en) * | 2020-07-10 | 2022-07-04 | Autostore Tech As | Extendable wheel base |
| GB202011000D0 (en) | 2020-07-16 | 2020-09-02 | Ocado Innovation Ltd | A controller and method for transporting devices |
| GB202012042D0 (en) | 2020-08-03 | 2020-09-16 | Ocado Innovation Ltd | Gripper |
| GB202012459D0 (en) | 2020-08-11 | 2020-09-23 | Ocado Innovation Ltd | A selector for robot-retrievable items |
| WO2022033875A1 (en) | 2020-08-13 | 2022-02-17 | Ocado Innovation Limited | Storage system, methods and devices |
| GB202016081D0 (en) | 2020-08-14 | 2020-11-25 | Ocado Innovation Ltd | Track assembly for a storage system |
| GB202013968D0 (en) | 2020-09-04 | 2020-10-21 | Ocado Innovation Ltd | A grid framework structure |
| GB2600002B (en) | 2020-08-14 | 2023-06-07 | Ocado Innovation Ltd | A grid framework structure |
| GB202013719D0 (en) | 2020-09-01 | 2020-10-14 | Ocado Innovation Ltd | Transporting device and storage system |
| GB2598937A (en) * | 2020-09-18 | 2022-03-23 | Ocado Innovation Ltd | Load-handling device |
| GB202014789D0 (en) | 2020-09-18 | 2020-11-04 | Ocado Innovation Ltd | A load handling device |
| DE102020212355A1 (de) | 2020-09-30 | 2022-03-31 | Gebhardt Fördertechnik GmbH | Transportfahrzeug zum Einsatz in einem Lager- und Entnahmesystem für Behälter sowie ein entsprechendes Lager- und Entnahmesystem |
| GB202015589D0 (en) | 2020-10-01 | 2020-11-18 | Ocado Innovation Ltd | Container storage and retrieval system |
| GB202017601D0 (en) | 2020-11-06 | 2020-12-23 | Ocado Innovation Ltd | Storage system and storage container |
| CN114524208B (zh) * | 2020-11-23 | 2024-04-19 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 一种取箱方法及取箱设备 |
| US11932129B2 (en) | 2020-12-21 | 2024-03-19 | Nimble Robotics, Inc. | Mobile robot having pneumatic charging system |
| KR102484915B1 (ko) | 2020-12-23 | 2023-01-09 | (주)에이텍티앤 | 트레이 기반의 자동화 물류창고시스템 |
| KR102484910B1 (ko) | 2020-12-23 | 2023-01-09 | (주)에이텍티앤 | 이동라인 기반의 자동화 물류창고시스템 |
| KR102522451B1 (ko) | 2020-12-23 | 2023-04-18 | (주)에이텍모빌리티 | 자동화 물류창고시스템 |
| US20240045435A1 (en) | 2020-12-24 | 2024-02-08 | Ocado Innovation Limited | Motion Control of a Robotic Load Handling Device |
| CN113753457B (zh) * | 2021-01-05 | 2023-01-31 | 北京京东乾石科技有限公司 | 存取车、存取系统和存取方法 |
| GB202100557D0 (en) | 2021-01-15 | 2021-03-03 | Ocado Innovation Ltd | Winch Assembly of a Load Handling Device |
| EP4288369A1 (en) | 2021-02-02 | 2023-12-13 | Energy Vault, Inc. | Energy storage system with elevator lift system |
| GB202101996D0 (en) | 2021-02-12 | 2021-03-31 | Ocado Innovation Ltd | Apparatus for charging a robotic load handling device |
| GB202102023D0 (en) | 2021-02-12 | 2021-03-31 | Ocado Innovation Ltd | Apparatus for charging a robotic load handling device |
| WO2022175561A1 (en) | 2021-02-22 | 2022-08-25 | Ocado Innovation Limited | A fall restraint apparatus for a grid framework structure |
| GB202105316D0 (en) | 2021-04-14 | 2021-05-26 | Ocado Innovation Ltd | An automated load handling system |
| GB2606013B (en) | 2021-04-22 | 2024-02-14 | Ocado Innovation Ltd | A system and a transport device therefor |
| WO2022229453A1 (en) | 2021-04-29 | 2022-11-03 | Ocado Innovation Limited | Storage system and storage container |
| CA3220285A1 (en) | 2021-05-17 | 2022-11-24 | Ocado Innovation Limited | Mechanical handling apparatus |
| EP4091969A1 (en) | 2021-05-17 | 2022-11-23 | Ocado Innovation Limited | Mechanical handling apparatus |
| GB2607031B (en) | 2021-05-25 | 2023-06-07 | Ocado Innovation Ltd | Glide bearing assembly |
| GB202107894D0 (en) | 2021-06-02 | 2021-07-14 | Ocado Innovation Ltd | A storage and retrieval system |
| GB202107884D0 (en) | 2021-06-02 | 2021-07-14 | Ocado Innovation Ltd | A grid framework structure |
| GB2608377B (en) | 2021-06-29 | 2023-09-27 | Ocado Innovation Ltd | Gripper assembly |
| CN117396413A (zh) * | 2021-07-08 | 2024-01-12 | 村田机械株式会社 | 高架输送车 |
| GB202110636D0 (en) | 2021-07-23 | 2021-09-08 | Ocado Innovation Ltd | A grid framework structure |
| EP4124590A1 (en) | 2021-07-26 | 2023-02-01 | Ocado Innovation Limited | Mechanical handling apparatus |
| WO2023017183A1 (en) | 2021-08-13 | 2023-02-16 | Ocado Innovation Limited | Load handling device & methods of exchanging a power source |
| KR20240044474A (ko) | 2021-08-20 | 2024-04-04 | 오카도 이노베이션 리미티드 | 보관 시스템에 있는 로드 취급 장치의 운동학적 상태의 결정 |
| GB2610196A (en) | 2021-08-25 | 2023-03-01 | Ocado Innovation Ltd | Single part hinge, and related methods and uses |
| GB202112308D0 (en) | 2021-08-27 | 2021-10-13 | Ocado Innovation Ltd | A cam mechanism for direction-change assembly of a load-handling device, and related methods and uses |
| WO2023038383A1 (ko) * | 2021-09-13 | 2023-03-16 | 주식회사 에이텍에이피 | 픽업로봇 |
| KR102509308B1 (ko) * | 2021-09-13 | 2023-03-14 | 주식회사 에이텍에이피 | 휠 틸팅구동부를 구비한 픽업로봇 |
| GB2611292B (en) | 2021-09-23 | 2023-11-08 | Ocado Innovation Ltd | A grid framework structure |
| GB2611056B (en) | 2021-09-23 | 2023-11-15 | Ocado Innovation Ltd | A grid framework structure |
| GB202113609D0 (en) | 2021-09-23 | 2021-11-10 | Ocado Innovation Ltd | A grid framework structure |
| GB202114725D0 (en) | 2021-10-14 | 2021-12-01 | Ocado Innovation Ltd | Systems and methods for order processing |
| WO2023062233A1 (en) | 2021-10-14 | 2023-04-20 | Ocado Innovation Limited | Systems and methods for order processing |
| CN114044463A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-02-15 | 苏州优备精密智能装备股份有限公司 | 精准大移载装置 |
| GB202117123D0 (en) | 2021-11-26 | 2022-01-12 | Ocado Innovation Ltd | Detecting a transport device in a workspace |
| GB202117132D0 (en) | 2021-11-26 | 2022-01-12 | Ocado Innovation Ltd | Detecting an identification marker on a transport device in a workspace |
| GB202117102D0 (en) | 2021-11-26 | 2022-01-12 | Ocado Innovation Ltd | Calibrating a camera for mapping image pixels to grid points in a storage system |
| GB202117095D0 (en) | 2021-11-26 | 2022-01-12 | Ocado Innovation Ltd | Determining an exclusion zone in a workspace of transport devices |
| GB2613199A (en) | 2021-11-29 | 2023-05-31 | Ocado Innovation Ltd | Automated container loader |
| CN116262588A (zh) | 2021-12-13 | 2023-06-16 | 能源库公司 | 能量储存和输送系统及方法 |
| GB2613866A (en) | 2021-12-17 | 2023-06-21 | Ocado Innovation Ltd | An adjustable spacer |
| GB2615191B (en) | 2021-12-17 | 2024-04-10 | Ocado Innovation Ltd | Seismic detection system and method |
| GB2614924A (en) | 2022-01-25 | 2023-07-26 | Ocado Innovation Ltd | Glue joint |
| NO347439B1 (en) * | 2022-03-08 | 2023-11-06 | Autostore Tech As | Container handling vehicle |
| GB2616661A (en) | 2022-03-17 | 2023-09-20 | Ocado Innovation Ltd | Gripper |
| NO347372B1 (en) * | 2022-03-23 | 2023-10-02 | Autostore Tech As | A remotely operated vehicle for an automated storage and retrieval system |
| GB2616910B (en) | 2022-03-25 | 2024-04-17 | Ocado Innovation Ltd | Inventory handling station assembly |
| GB2618157A (en) | 2022-04-29 | 2023-11-01 | Ocado Innovation Ltd | Winch Assembly of a Load Handling Device |
| GB2618385A (en) | 2022-05-06 | 2023-11-08 | Ocado Innovation Ltd | Storage containers for a grid framework structure |
| GB202207149D0 (en) | 2022-05-16 | 2022-06-29 | Item transfer system and storage and retrieval system | |
| GB202207553D0 (en) | 2022-05-23 | 2022-07-06 | Ocado Innovation Ltd | Power source retention system |
| WO2023227532A1 (en) | 2022-05-23 | 2023-11-30 | Ocado Innovation Limited | Multi-temperature storage system |
| GB2619064A (en) | 2022-05-26 | 2023-11-29 | Ocado Innovation Ltd | A combined power and data unit for a storage and retreival system, and related devices |
| WO2023237403A1 (en) | 2022-06-09 | 2023-12-14 | Ocado Innovation Limited | 3-d lattice optimisation |
| GB2622132A (en) | 2022-07-04 | 2024-03-06 | Ocado Innovation Ltd | A cable routing component |
| WO2024008754A1 (en) | 2022-07-04 | 2024-01-11 | Ocado Innovation Limited | Apparatus for retrieving storage containers from a storage and retrieval system |
| GB2621845A (en) | 2022-08-23 | 2024-02-28 | Ocado Innovation Ltd | Determining properties of powder bed fusion additive manufacturing produced components |
| GB2622279A (en) | 2022-09-12 | 2024-03-13 | Ocado Innovation Ltd | A joint assembly |
| GR1010541B (el) * | 2023-02-28 | 2023-09-13 | Θωμας Δημητριου Στογιαννης | Συστημα εκπληρωσης παραγγελιων σε αυτοματοποιημενη αποθηκη με ρομποτ |
Family Cites Families (120)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2165513A (en) | 1938-07-28 | 1939-07-11 | Roy W Smith | Cold storage locker room |
| US2701065A (en) | 1950-09-06 | 1955-02-01 | Charles A Bertel | Apparatus for storing and handling containers |
| US3703243A (en) | 1970-09-15 | 1972-11-21 | John Thomas Monk | Straddle carrier |
| GB1310784A (en) | 1970-09-17 | 1973-03-21 | Nissan Motor | Control system for gas turbine engine |
| JPS5149734Y2 (ar) * | 1972-11-04 | 1976-11-30 | ||
| US3800963A (en) | 1972-12-04 | 1974-04-02 | E Holland | Material storage and handling system |
| US4088232A (en) | 1974-04-01 | 1978-05-09 | Clark Equipment Co. | Apparatus with storage cells disposed adjacent vertical shafts having covers and a lift means movable thereabove |
| CH632466A5 (fr) | 1979-08-21 | 1982-10-15 | Sibonne Sa | Installation d'entreposage. |
| CH640797A5 (en) | 1981-04-08 | 1984-01-31 | Sibonne Sa | Storage installation comprising carriages which can be moved in two directions |
| US4998595A (en) | 1989-03-14 | 1991-03-12 | Cheng Chen Lin | Structure of lateral driving device for car |
| JPH03117417A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-20 | Iseki & Co Ltd | 歩行型草刈機の走行装置 |
| JPH03139144A (ja) * | 1989-10-25 | 1991-06-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ホイールモータ装置 |
| US5020621A (en) * | 1989-12-19 | 1991-06-04 | Martin Christopher V | Electric motor powered skateboard with integral brakes |
| JP2876335B2 (ja) | 1990-05-10 | 1999-03-31 | 有限会社タクマ精工 | 自走式台車における駆動輪上下動装置 |
| JPH0490957A (ja) | 1990-08-02 | 1992-03-24 | Toshiba Corp | 直進横行車両 |
| JPH0490957U (ar) | 1990-12-25 | 1992-08-07 | ||
| US5190427A (en) | 1991-10-02 | 1993-03-02 | Necer International Co., Ltd. | Computer-controlled block to block shifting type multi-floor multi-block equipment conveying and storage system |
| JPH0554412U (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | 株式会社三豊製作所 | 重量物用移動装置 |
| DE4203823C2 (de) | 1992-02-10 | 2001-03-08 | Robert Michaelides | Lagereinrichtung |
| JPH06263329A (ja) | 1993-03-12 | 1994-09-20 | Toray Ind Inc | 紡績糸用巻芯およびその製造方法 |
| FR2710330B1 (fr) | 1993-09-23 | 1995-11-24 | Etude Mecanisation Automatisat | Magasin de stockage automatisé. |
| FR2730715B1 (fr) * | 1995-02-22 | 1997-04-04 | Gec Alsthom Syst Et Serv | Chariot automoteur et magasin de stockage desservi par de tels chariots |
| FI105668B (fi) | 1995-10-02 | 2000-09-29 | Cimcorp Oy | Poimintajärjestelmä |
| US6042321A (en) | 1996-07-30 | 2000-03-28 | Westafalia Technologies, Inc. | Automated storage and retrieval system for palletless dairy cases |
| JP3760544B2 (ja) | 1997-01-20 | 2006-03-29 | アシスト シンコー株式会社 | 搬送装置 |
| JPH10250978A (ja) | 1997-03-13 | 1998-09-22 | Murata Mach Ltd | 天井走行車 |
| JPH10299280A (ja) * | 1997-04-21 | 1998-11-10 | Daiwa Kosan Kk | 自動車・荷物等の立体格納装置 |
| NO972004D0 (no) | 1997-04-30 | 1997-04-30 | Hatteland Electronic As Jacob | Metode for organisering av vareflyt for en horisontalt lagdelt og dypstablet lagerbeholdning med uensartede komponenter, samt forflytningsutstyr for standariserte beholdere til formålet |
| JPH11278607A (ja) | 1998-03-25 | 1999-10-12 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫 |
| DE19849391C2 (de) | 1998-10-27 | 2002-02-14 | Josef Basic | Kistenstapellager |
| NO317366B1 (no) | 1999-07-01 | 2004-10-18 | Autostore As | Lagringsanlegg med fjernstyrte vogner med to hjulsett og heisinnretning for drift på skinner anlagt i kryss over kolonner av lagringsenheter som er adskilt med vertikale profilstolper |
| DE19935742A1 (de) * | 1999-07-29 | 2001-02-08 | Juergen Klein | Automatisiertes Lager-System für kurze und/oder mittlere oder lange Lagergüter |
| US6572319B1 (en) | 1999-09-20 | 2003-06-03 | August Design | Modular cell elevator for containership |
| US6429016B1 (en) | 1999-10-01 | 2002-08-06 | Isis Pharmaceuticals, Inc. | System and method for sample positioning in a robotic system |
| WO2002000542A1 (fr) | 2000-06-28 | 2002-01-03 | Hitachi, Ltd. | Dispositif de transport pour personnes |
| JP3994663B2 (ja) | 2000-12-28 | 2007-10-24 | 株式会社ダイフク | 移動体 |
| WO2002059021A1 (en) * | 2001-01-26 | 2002-08-01 | Bakvertisi Limited | Method and apparatus for container storage and container retrieval |
| TWI233913B (en) | 2002-06-06 | 2005-06-11 | Murata Machinery Ltd | Automated guided vehicle system |
| SE524006C2 (sv) * | 2002-10-31 | 2004-06-15 | Eab Ab | Vagn för transport av en last längs ett skenpar |
| US7032763B1 (en) | 2002-11-18 | 2006-04-25 | Mi-Jack Products, Inc. | System and method for automatically guiding a gantry crane |
| US8628289B1 (en) * | 2003-05-06 | 2014-01-14 | Charles E. Benedict | Material handling and storage/warehouse system |
| US8651790B2 (en) | 2006-09-25 | 2014-02-18 | Charles E. Benedict | Warehouse storage system |
| US7991505B2 (en) | 2003-08-29 | 2011-08-02 | Casepick Systems, Llc | Materials-handling system using autonomous transfer and transport vehicles |
| JP4045451B2 (ja) | 2003-12-26 | 2008-02-13 | 村田機械株式会社 | 天井走行車システム |
| ITBA20040003A1 (it) | 2004-01-16 | 2004-04-16 | Icam S R L | Magazzino di stoccaggio compatto automatizzato |
| US7708514B2 (en) | 2004-03-31 | 2010-05-04 | Bec Companies, Inc. | Automated shipboard material handling and storage system |
| US20060009879A1 (en) | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Lynch James K | Programming and diagnostic tool for a mobile robot |
| JP4348276B2 (ja) | 2004-11-02 | 2009-10-21 | 本田技研工業株式会社 | ロボット制御装置 |
| US7381022B1 (en) | 2004-12-18 | 2008-06-03 | Rodney Joe King | Automated 3-dimensional multitasking, stocking, storage, and distribution system |
| FI126245B (fi) | 2005-03-09 | 2016-08-31 | Konecranes Finland Oy | Menetelmä paletittoman tavarakollin sijoittamiseksi ja luovuttamiseksi varastohyllystä ja kollien logistiikan hallitsemiseksi sekä laitteisto menetelmän toteuttamiseksi |
| WO2007007354A1 (en) | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Marco Martelli | System for the general warehouse management of pallets, motor vehicles or the like |
| WO2007043129A1 (ja) | 2005-10-03 | 2007-04-19 | Nissei Limited | トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置 |
| US7912574B2 (en) | 2006-06-19 | 2011-03-22 | Kiva Systems, Inc. | System and method for transporting inventory items |
| US7909558B2 (en) | 2006-09-25 | 2011-03-22 | Bec Companies, Inc. | Overhead vehicle storage system |
| US7850412B2 (en) | 2006-09-25 | 2010-12-14 | Bec Companies, Inc. | Overhead boat storage system |
| US7753637B2 (en) | 2007-03-01 | 2010-07-13 | Benedict Charles E | Port storage and distribution system for international shipping containers |
| JP5088468B2 (ja) * | 2007-03-09 | 2012-12-05 | 村田機械株式会社 | 懸垂式搬送台車を用いた搬送システム |
| FR2919591B1 (fr) | 2007-08-02 | 2009-11-27 | Savoye | Plateforme mobile de depannage pour magasin de stockage automatise |
| CN101139869A (zh) * | 2007-08-25 | 2008-03-12 | 傅黎明 | 智能化立体仓储设备 |
| DE102008011539B3 (de) | 2008-02-28 | 2009-06-18 | Noell Mobile Systems Gmbh | Vollautomatischer Portalhubstapler mit lokaler Funkortung und Laserlenkung |
| AT506887A1 (de) * | 2008-05-26 | 2009-12-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Lagersystem und verfahren zum betreiben desselben |
| FI125622B (fi) | 2008-06-13 | 2015-12-31 | Cargotec Finland Oy | Konttilukin, terminaalitraktorin tai vastaavan käyttöjärjestelmä |
| BRPI0823185A2 (pt) | 2008-10-03 | 2019-08-27 | Jens Christian Herold | sistema de manejo de contêiner compreendendo um guindaste e uma pluralidade de elementos de base que podem ser montados no alto de contêineres para sustentação do guindaste e transporte dos contêineres |
| DE102009017241B4 (de) * | 2009-04-09 | 2016-12-01 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Lagersystem |
| US8425173B2 (en) | 2009-04-10 | 2013-04-23 | Symbotic Llc | Autonomous transports for storage and retrieval systems |
| ITTO20090771A1 (it) | 2009-10-09 | 2011-04-10 | Icam S R L | Navetta di un magazzino automatizzato |
| DK2491403T3 (da) * | 2009-10-19 | 2019-09-23 | Brooks Automation Inc | Modulopbygget prøvelager og fremgangsmåde til transport af prøvebeholdere i et modulopbygget prøvelager |
| DE102009050585A1 (de) | 2009-10-24 | 2011-04-28 | Pfenning Elektroanlagen Gmbh | Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben |
| DE202009014456U1 (de) | 2009-10-26 | 2011-03-10 | Westfalia Intralogistic Gmbh | Lageranordnung |
| EP2323006B1 (de) | 2009-11-13 | 2013-01-09 | Telejet Kommunikations GmbH | Lagersysteme mit Traktoren und Anhängern |
| US20110168465A1 (en) | 2010-01-14 | 2011-07-14 | Gary Starr | Hub wheel motor |
| DE112011102964B4 (de) | 2010-05-21 | 2018-12-06 | Nsk Ltd. | Radnabenmotor |
| AT509950B1 (de) * | 2010-06-01 | 2013-01-15 | Knapp Ag | Lager- und kommissioniersystem |
| JP5382470B2 (ja) | 2010-11-04 | 2014-01-08 | 村田機械株式会社 | 搬送システム及び搬送方法 |
| CN201882525U (zh) * | 2010-11-24 | 2011-06-29 | 谢翠铭 | 无过道自动化立体仓库仓储装置 |
| DE102011001847A1 (de) | 2011-04-06 | 2012-10-11 | Gottwald Port Technology Gmbh | Portalhubgerät mit elektrischen Antrieben |
| EP2697701B1 (en) | 2011-04-11 | 2018-10-24 | Crown Equipment Corporation | Method and apparatus for efficient scheduling for multiple automated non-holonomic vehicles using a coordinated path planner |
| US8798840B2 (en) | 2011-09-30 | 2014-08-05 | Irobot Corporation | Adaptive mapping with spatial summaries of sensor data |
| PL2847105T3 (pl) | 2012-05-11 | 2022-01-17 | Ocado Innovation Limited | Systemy składowania i sposoby pobierania jednostek z systemu składowania |
| US20140086714A1 (en) * | 2012-09-27 | 2014-03-27 | Ohad MALIK | Automated warehousing systems and method |
| NO335839B1 (no) * | 2012-12-10 | 2015-03-02 | Jakob Hatteland Logistics As | Robot for transport av lagringsbeholdere |
| US9026269B2 (en) * | 2013-01-18 | 2015-05-05 | Tait Towers Manufacturing, LLC | System and method for providing wireless power and control signals to a trolley |
| CN103101737B (zh) | 2013-02-18 | 2015-06-17 | 齐鲁工业大学 | 一种沿交叉轨道行走的穿梭车 |
| US9139363B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-09-22 | John Lert | Automated system for transporting payloads |
| CN103171851B (zh) | 2013-04-03 | 2015-05-27 | 上海速锐信息技术有限公司 | 一种具有爬坡功能的智能四向穿梭车 |
| DE102013006391B4 (de) * | 2013-04-12 | 2015-02-26 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Bedienfahrzeug, Verfahren zum Bewegen eines Bedienfahrzeugs an einer Lagerregal-Anordnung und Lagerregal-Anordnung |
| CN103287776B (zh) | 2013-06-05 | 2016-01-20 | 贵阳普天物流技术有限公司 | 密集立库货架的自动存取方法及装置 |
| GB201310125D0 (en) * | 2013-06-06 | 2013-07-24 | Ocado Ltd | Storage and retrieval system |
| GB201310124D0 (en) | 2013-06-06 | 2013-07-24 | Ocado Ltd | Order filling system |
| GB201310784D0 (en) | 2013-06-17 | 2013-07-31 | Ocado Ltd | Systems and Methods for Order Processing |
| GB201404870D0 (en) | 2014-03-18 | 2014-04-30 | Ocado Ltd | Robotic service device and handling method |
| GB201314313D0 (en) | 2013-08-09 | 2013-09-25 | Ocado Ltd | Apparatus for retrieving units from a storage system |
| US9002506B1 (en) | 2013-09-25 | 2015-04-07 | Amazon Technologies, Inc. | Item retrieval using a robotic drive unit |
| US20150098775A1 (en) | 2013-10-09 | 2015-04-09 | Sergey N. Razumov | Automatic order picking system and method in retail facility |
| GB201402263D0 (en) | 2014-02-10 | 2014-03-26 | Ocado Ltd | Intermediate holding facility for picking station |
| US9886036B2 (en) | 2014-02-10 | 2018-02-06 | John Bean Technologies Corporation | Routing of automated guided vehicles |
| CN103818672B (zh) | 2014-02-28 | 2016-06-29 | 上海速锐物流科技有限公司 | 一种三维立体行驶的智能穿梭车及其控制方法 |
| GB201409883D0 (en) * | 2014-06-03 | 2014-07-16 | Ocado Ltd | Methods, systems, and apparatus for controlling movement of transporting devices |
| NO337544B1 (no) | 2014-06-19 | 2016-05-02 | Jakob Hatteland Logistics As | Fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem |
| GB2527543A (en) * | 2014-06-25 | 2015-12-30 | Ocado Innovation Ltd | System and method for managing shipping containers |
| ES2751745T3 (es) | 2015-01-28 | 2020-04-01 | Autostore Tech As | Robot para transportar contenedores de almacenamiento |
| GB201602332D0 (en) * | 2015-04-15 | 2016-03-23 | Ocado Innovation Ltd | Robotic container handling device and method |
| CA2983630A1 (en) * | 2015-04-27 | 2016-11-03 | Scott GRAVELLE | Storage and retrieval system |
| CA3221104A1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-18 | Ocado Innovation Limited | Storage containers, bins and devices |
| GB201521488D0 (en) * | 2015-12-06 | 2016-01-20 | Ocado Innovation Ltd | Sequencing systems and methods |
| NO342458B1 (en) * | 2016-01-14 | 2018-05-21 | Autostore Tech As | A storage system and method for storing and transporting bins |
| NO342469B1 (en) * | 2016-02-01 | 2018-05-28 | Autostore Tech As | Cleaning bin for cleaning a storage grid of a storage system and method for the same |
| NO344609B1 (en) * | 2016-06-06 | 2020-02-10 | Autostore Tech As | Conveyor with tilt function |
| NO344308B1 (en) * | 2016-06-21 | 2019-10-28 | Autostore Tech As | Storage system comprising a charging station assembly and method of replacing the power source of a remotely operated vehicle |
| GB201616597D0 (en) | 2016-09-30 | 2016-11-16 | Ocado Innovation Limited | Method and apparatus for retrieving units form a storage system |
| NO343227B1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-12-10 | Autostore Tech As | Remotely operated vehicle and storage system comprising such vehicle |
| GB201701615D0 (en) * | 2017-02-01 | 2017-03-15 | Ocado Innovation Ltd | Safety system for an automated storage and picking system and method of operating thereof |
| NO343300B1 (en) * | 2017-03-10 | 2019-01-21 | Autostore Tech As | Automated storage and retrieval system and method of operating the same |
| NO343676B1 (en) * | 2017-09-20 | 2019-05-06 | Autostore Tech As | Container handling vehicle |
| GB201716204D0 (en) | 2017-10-04 | 2017-11-15 | Ocado Innovation Ltd | Transporting vessel, object handling system and method of relocating a transporting vessel |
| NO344407B1 (en) * | 2017-10-24 | 2019-12-02 | Autostore Tech As | Automated storage and retrieval system and method of providing access to equipment |
| NO345129B1 (en) * | 2017-11-23 | 2020-10-12 | Autostore Tech As | Automated storage and retrieval system and a method of operating the same. |
| GB2570119B (en) | 2018-01-10 | 2022-06-08 | Ocado Innovation Ltd | A controller and method for transporting devices |
| GB201803771D0 (en) | 2018-03-09 | 2018-04-25 | Ocado Innovation Ltd | Transporting device position determining apparatus and method |
| WO2019232613A1 (en) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | Attabotics | Improved storage and retrieval systems |
-
2013
- 2013-08-09 GB GBGB1314313.6A patent/GB201314313D0/en not_active Ceased
-
2014
- 2014-07-16 GB GBGB1412645.2A patent/GB201412645D0/en not_active Ceased
- 2014-07-24 PT PT171989056T patent/PT3293129T/pt unknown
- 2014-07-24 EA EA202092786A patent/EA202092786A1/ru unknown
- 2014-07-24 PL PL439337A patent/PL243986B1/pl unknown
- 2014-07-24 HU HUE22188104A patent/HUE061540T2/hu unknown
- 2014-07-24 IL IL291653A patent/IL291653B2/en unknown
- 2014-07-24 PT PT212031512T patent/PT3967629T/pt unknown
- 2014-07-24 HR HRP20230364TT patent/HRP20230364T1/hr unknown
- 2014-07-24 EP EP17198905.6A patent/EP3293129B1/en not_active Revoked
- 2014-07-24 CN CN201910740448.XA patent/CN110371556B/zh active Active
- 2014-07-24 ES ES21203151T patent/ES2924124T3/es active Active
- 2014-07-24 DK DK17198905.6T patent/DK3293129T3/da active
- 2014-07-24 LT LTEP22188104.8T patent/LT4101791T/lt unknown
- 2014-07-24 ES ES14755893T patent/ES2666993T5/es active Active
- 2014-07-24 DK DK22188104.8T patent/DK4101791T3/da active
- 2014-07-24 DK DK20207331.8T patent/DK3795501T5/da active
- 2014-07-24 IL IL307391A patent/IL307391A/en unknown
- 2014-07-24 PT PT221881048T patent/PT4101791T/pt unknown
- 2014-07-24 PL PL14755893.6T patent/PL3030504T5/pl unknown
- 2014-07-24 CZ CZ2022-39593U patent/CZ36842U1/cs active Protection Beyond IP Right Term
- 2014-07-24 EP EP19211561.6A patent/EP3632821B1/en active Active
- 2014-07-24 BR BR122020013001-6A patent/BR122020013001B1/pt active IP Right Grant
- 2014-07-24 GB GB1413155.1A patent/GB2520104A/en not_active Withdrawn
- 2014-07-24 CZ CZ2022-39594U patent/CZ36843U1/cs active Protection Beyond IP Right Term
- 2014-07-24 EP EP17198849.6A patent/EP3299316B1/en active Active
- 2014-07-24 ES ES202230474U patent/ES1289974Y/es active Active
- 2014-07-24 HR HRP20221004TT patent/HRP20221004T1/hr unknown
- 2014-07-24 AT ATGM50023/2022U patent/AT17536U1/de unknown
- 2014-07-24 PL PL22188104.8T patent/PL4101791T3/pl unknown
- 2014-07-24 IL IL277225A patent/IL277225B2/en unknown
- 2014-07-24 HU HUU2200037U patent/HU5524U/hu unknown
- 2014-07-24 AT ATGM50002/2022U patent/AT17480U1/de unknown
- 2014-07-24 CZ CZ2022-39595U patent/CZ36844U1/cs active Protection Beyond IP Right Term
- 2014-07-24 CN CN201480055620.3A patent/CN106414278B/zh active Active
- 2014-07-24 PL PL17198905T patent/PL3293129T3/pl unknown
- 2014-07-24 DE DE202014011467.6U patent/DE202014011467U1/de active Active
- 2014-07-24 SG SG11201600949WA patent/SG11201600949WA/en unknown
- 2014-07-24 EP EP19178591.4A patent/EP3556689B1/en not_active Revoked
- 2014-07-24 ES ES202230585U patent/ES1292211Y/es active Active
- 2014-07-24 PL PL441422A patent/PL441422A1/pl unknown
- 2014-07-24 AU AU2014304360A patent/AU2014304360B2/en active Active
- 2014-07-24 PL PL19178591T patent/PL3556689T3/pl unknown
- 2014-07-24 EE EEU202100049U patent/EE01586U1/et active Protection Beyond IP Right Term
- 2014-07-24 PT PT191785914T patent/PT3556689T/pt unknown
- 2014-07-24 ES ES17198905T patent/ES2774063T3/es active Active
- 2014-07-24 PL PL17198849T patent/PL3299316T3/pl unknown
- 2014-07-24 FI FIEP22188104.8T patent/FI4101791T3/fi active
- 2014-07-24 PT PT171988496T patent/PT3299316T/pt unknown
- 2014-07-24 EP EP20207331.8A patent/EP3795501B8/en active Active
- 2014-07-24 SI SI201432024T patent/SI4101791T1/sl unknown
- 2014-07-24 EP EP14755893.6A patent/EP3030504B2/en active Active
- 2014-07-24 KR KR1020217011148A patent/KR20210043757A/ko active Application Filing
- 2014-07-24 CA CA2920669A patent/CA2920669A1/en active Pending
- 2014-07-24 ES ES22188104T patent/ES2942677T3/es active Active
- 2014-07-24 JP JP2016532728A patent/JP6486927B2/ja active Active
- 2014-07-24 HU HUU2200029U patent/HU5506U/hu unknown
- 2014-07-24 DK DK17198849.6T patent/DK3299316T3/da active
- 2014-07-24 US US14/910,858 patent/US10000337B2/en active Active
- 2014-07-24 DK DK21203151.2T patent/DK3967629T3/da active
- 2014-07-24 EP EP22188104.8A patent/EP4101791B8/en active Active
- 2014-07-24 NZ NZ717311A patent/NZ717311A/en unknown
- 2014-07-24 PL PL441424A patent/PL441424A1/pl unknown
- 2014-07-24 HU HUE17198849A patent/HUE046971T2/hu unknown
- 2014-07-24 NZ NZ755562A patent/NZ755562A/en unknown
- 2014-07-24 FI FIU20224013U patent/FI13198Y1/fi active IP Right Grant
- 2014-07-24 HR HRP20220488TT patent/HRP20220488T1/hr unknown
- 2014-07-24 KR KR1020237035346A patent/KR20230149864A/ko not_active Application Discontinuation
- 2014-07-24 PT PT202073318T patent/PT3795501T/pt unknown
- 2014-07-24 LT LTEP21203151.2T patent/LT3967629T/lt unknown
- 2014-07-24 DK DK19178591.4T patent/DK3556689T3/da active
- 2014-07-24 HU HUE19178591A patent/HUE051298T2/hu unknown
- 2014-07-24 NZ NZ755559A patent/NZ755559A/en unknown
- 2014-07-24 NO NO14755893A patent/NO3030504T3/no unknown
- 2014-07-24 WO PCT/GB2014/052273 patent/WO2015019055A1/en active Application Filing
- 2014-07-24 ES ES19178591T patent/ES2825950T3/es active Active
- 2014-07-24 ES ES17198849T patent/ES2766700T3/es active Active
- 2014-07-24 AP AP2016009081A patent/AP2016009081A0/xx unknown
- 2014-07-24 PT PT147558936T patent/PT3030504T/pt unknown
- 2014-07-24 PL PL20207331T patent/PL3795501T3/pl unknown
- 2014-07-24 HU HUE21203151A patent/HUE059297T2/hu unknown
- 2014-07-24 MX MX2016001709A patent/MX2016001709A/es unknown
- 2014-07-24 NZ NZ755560A patent/NZ755560A/en unknown
- 2014-07-24 BR BR112016002773-6A patent/BR112016002773B1/pt active IP Right Grant
- 2014-07-24 DK DK14755893.6T patent/DK3030504T4/da active
- 2014-07-24 MY MYPI2016700462A patent/MY177095A/en unknown
- 2014-07-24 EP EP21188812.8A patent/EP3922582A1/en active Pending
- 2014-07-24 EP EP21203151.2A patent/EP3967629B8/en active Active
- 2014-07-24 KR KR1020167005930A patent/KR102324550B1/ko active IP Right Grant
- 2014-07-24 FI FIU20224004U patent/FI13197Y1/en active IP Right Grant
- 2014-07-24 EA EA201690353A patent/EA037241B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-07-24 AT ATGM50021/2022U patent/AT17522U1/de unknown
- 2014-07-24 ES ES202230029U patent/ES1286914Y/es active Active
- 2014-07-24 FI FIU20224003U patent/FI13263Y1/en active IP Right Grant
- 2014-07-24 DE DE202014011468.4U patent/DE202014011468U1/de active Active
- 2014-07-24 ES ES20207331T patent/ES2914425T3/es active Active
- 2014-07-24 FI FIEP14755893.6T patent/FI3030504T4/fi active
- 2014-07-24 PL PL21203151.2T patent/PL3967629T3/pl unknown
-
2016
- 2016-02-03 IL IL243935A patent/IL243935B/en active IP Right Grant
- 2016-02-08 MX MX2022011396A patent/MX2022011396A/es unknown
- 2016-02-09 CL CL2016000315A patent/CL2016000315A1/es unknown
- 2016-04-07 SA SA516370901A patent/SA516370901B1/ar unknown
- 2016-04-07 SA SA520420800A patent/SA520420800B1/ar unknown
-
2018
- 2018-02-26 US US15/905,360 patent/US10829302B2/en active Active
- 2018-02-26 US US15/905,294 patent/US10577178B2/en active Active
- 2018-08-03 AU AU2018211341A patent/AU2018211341B2/en active Active
- 2018-08-03 AU AU2018211338A patent/AU2018211338B2/en active Active
-
2019
- 2019-02-19 JP JP2019027431A patent/JP6728420B2/ja active Active
-
2020
- 2020-06-16 US US16/902,459 patent/US10913602B2/en active Active
- 2020-07-01 JP JP2020113954A patent/JP7060652B2/ja active Active
- 2020-08-26 AU AU2020223703A patent/AU2020223703A1/en not_active Abandoned
- 2020-09-09 IL IL277260A patent/IL277260B/en active IP Right Grant
- 2020-09-10 IL IL277276A patent/IL277276B/en unknown
- 2020-10-08 HR HRP20201610TT patent/HRP20201610T1/hr unknown
- 2020-10-23 US US17/078,689 patent/US11851275B2/en active Active
- 2020-12-10 US US17/118,334 patent/US10961051B1/en active Active
- 2020-12-10 US US17/118,349 patent/US11066237B2/en active Active
-
2021
- 2021-06-17 IL IL284168A patent/IL284168B2/en unknown
- 2021-10-01 DK DKBA202100088U patent/DK202100088U4/da active IP Right Grant
- 2021-10-01 DK DKBA202100087U patent/DK202100087U4/da active IP Right Grant
- 2021-10-13 JP JP2021168192A patent/JP7362710B2/ja active Active
- 2021-12-29 DK DKBA202100118U patent/DK202100118Y4/da active IP Right Grant
- 2021-12-29 DK DKBA202100119U patent/DK202100119U4/da active IP Right Grant
-
2022
- 2022-06-02 AU AU2022203804A patent/AU2022203804A1/en active Pending
-
2023
- 2023-10-04 JP JP2023173005A patent/JP2023179620A/ja active Pending
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA516370901B1 (ar) | جهاز استعادة الوحدات من نظام تخزين | |
| ES2841623T3 (es) | Método y aparato para recoger unidades de un sistema de almacenamiento | |
| US10035651B2 (en) | Storage systems and methods for retrieving units from a storage system | |
| JP2024059677A (ja) | ロボットの物体取り扱いシステム、デバイスおよび方法 | |
| JP2018520965A (ja) | 物品の保管、取り扱い、及び取り出しシステム及び方法 | |
| KR102538516B1 (ko) | 물품을 피킹하는 시스템 및 방법 | |
| JP2005298076A (ja) | 物品のピッキング設備 | |
| CN101954991A (zh) | 用于储存平面元件的储仓、包装设备、方法 |