CN108313602A - 圆筒件自动存储系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆筒件自动存储系统，其包括至少一个可以移动的货架以及一个工作台，其特征在于：所述货架均包括若干个用于存储一圆筒件的储物格，所述工作台设置有一个将圆筒件从所述储物格中取和/或放的输送装置。本发明的圆筒件自动存储系统采用储物格的方式，将每个圆筒件都分开放置，避免堆叠，此外利用输送装置自动识别自动取放，从而实现智能化和高效化。

Description

圆筒件自动存储系统
技术领域
本发明属于物流仓储技术，具体涉及一种圆筒件自动存储系统。
背景技术
现代物流业的发展趋势是更加智能化和高效化，但是针对某些特殊的物品就很难做到智能化和高效化了，例如卷成圆筒结构的布匹。这种圆筒结构的布匹难以单独存放，通常采用堆叠的方式存放，通过人工进行取放，同时布匹存在众多型号、色号，相互之间差异很小，人工分辨困难，这使得人工提取时，需要反复翻找，效率极低。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种智能化和高效化的圆筒件自动存储系统。
本发明的技术方案是提供一种圆筒件自动存储系统，其包括至少一个可以移动的货架以及一个工作台，其特征在于：所述货架均包括若干个用于存储一圆筒件的储物格，所述工作台设置有一个将圆筒件从所述储物格中取和/或放的输送装置。
优选的，所述储物格均竖直设置在所述货架上，所述输送装置包括一个可上下移动的吊臂，所述吊臂的前端设置至少一个环形的用于套在圆筒件上的套索。
优选的，所述吊臂上还设置一个收紧和松开所述套索的套索马达。
优选的，所述输送装置还包括一可以水平移动或旋转的悬梁，所述悬梁上沿所述悬梁设置有一滑轨，所述吊臂可移动地设置在所述滑轨上。
优选的，每一所述储物格内侧表面上均活动设置有至少四个突出于所述储物格内侧表面的挡块，所述挡块均具有朝向所述储物格内侧的圆弧形的表面，所述挡块与所述储物格之间设置有弹簧，所述挡块在圆筒件的挤压下向通过所述弹簧给圆筒件提供支撑以确保圆筒件垂直放置在所述储物格内。
优选的，所述货架为框架结构，其包括若干层水平设置且相互垂直的经梁和纬梁，所述储物格是由相邻两个所述经梁和纬梁共同组成的储物空间。
优选的，所述储物格为设置在所述货架上且至少一端开口的薄壁圆筒结构。
优选的，所述储物格均水平设置在所述货架上，所述输送装置包括一设置在所述货架背面的推杆，以及设置在所述货架正面的托架，所述推杆和托架均在各自驱动机构驱动下可沿水平和竖直方向上移动。
优选的，所述圆筒件至少有一端设置有识别码，所述输送装置上设置有阅读所述识别码的识别器。
优选的，所述圆筒件至少有一端设置有RFID标签，所述输送装置上设置有阅读RFID标签的阅读器。
本发明的圆筒件自动存储系统采用储物格的方式，将每个圆筒件都分开放置，避免堆叠，此外利用输送装置自动识别自动取放，从而实现智能化和高效化。
附图说明
图1是本发明第一实施例的一种圆筒件自动存储系统的结构示意图；
图2是本发明第二实施例的一种圆筒件自动存储系统的结构示意图；
图3是储物格的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1至图3所示，本发明的一种圆筒件自动存储系统，其包括多个可以移动的货架10以及一个工作台，货架10均包括若干个用于存储一圆筒件的储物格12，工作台设置有一个将圆筒件从储物格12中取和/或放的输送装置14。货架10可以通过叉车等方式运至工作台，在工作台处进行存放圆筒件或提取圆筒件。货架10可以通过标识进行识别，工作台上设置有货架10的限位装置，以便可以通过存储圆筒件位置信息的后台系统自动获取每个储物格12中存放的圆筒件，从而实现自动提取。
本发明提供两种货架10结构，第一种的货架10为框架结构，其包括若干层水平设置且相互垂直的经梁和纬梁，储物格12是由相邻两个经梁和纬梁共同组成的储物空间。
第二种的货架10也为框架结构，储物格12为设置在货架10上且至少一端开口的薄壁圆筒结构（未图示）。薄壁圆筒结构可以有限避免圆筒件在放入过程中，因为倾斜而与前述的经梁或纬梁碰撞而不能顺利放入的情况。
本发明提供竖直（即垂直于水平面）和水平放置的储物格两种实施例。
第一实施例中，储物格12均竖直设置在货架10上，输送装置14包括一可以水平旋转的悬梁16，悬梁16上沿悬梁16设置有一滑轨18，一个可上下移动的吊臂20可移动地设置在滑轨18上，吊臂20的前端设置至少一个环形的用于套在圆筒件上的套索22，吊臂20上还设置一个收紧和松开套索22的套索马达24。通过套索22套在圆筒件上，并通过套索马达24收紧，从而可以夹紧圆筒件，从而垂直向上起吊圆筒件，将其从储物格12中抽出或放入。
吊臂20可以采用链条之类的柔性结构，在人工的辅助下，将套索22套在圆筒件上，以实现圆筒件的起吊作业。
吊臂20也可以采用气缸驱动的硬性结构，在精确定位的情况下，自动下移，套索22沿圆筒件与储物格12之间的间隙进入，从而实现套紧圆筒件，实现圆筒件的自动化起吊作业。进一步，为了避免圆筒件在储物格12内倾斜，导致套索22不能顺利套在圆筒件上，每一储物格12内侧表面上均活动设置有至少四个突出于储物格12内侧表面的挡块26，挡块26均具有朝向储物格12内侧的圆弧形的表面，挡块26与储物格12之间设置有弹簧（未图示），挡块26在圆筒件的挤压下向通过弹簧给圆筒件提供支撑以确保圆筒件垂直放置在储物格12内。
第二实施例中，储物格12均水平设置在货架10上，输送装置14包括一设置在货架10背面的推杆28，以及设置在货架10正面的托架30，推杆28和托架30均在各自驱动机构（未图示）驱动下可沿水平和竖直方向上移动。在找到对应的圆筒件后，推杆28从后向前，将圆筒件从储物格12中水平推出至托架30上。放入的时候，可以通过人工的方式放入。当然，也可以在储物格12内设置由电机驱动的滚轴（未图示），由滚轴将圆筒件从储物格12中水平推出，相对而言，此方案成本略高。托架30可以采用类似升降机的结构。推杆28可以采用机械臂或者X轴电机加Y轴电机配合的驱动机构来实现。因为上述驱动机构和实现方式，其他领域非常常见，且其结构本身并非本发明的创新点，因而未详细图示。
进一步地，为了精确定位识别圆筒件，圆筒件一端设置有识别码（未图示），输送装置14上设置有阅读识别码的识别器（未图示），。其中，识别码可以为一维码、二维码等，识别器为扫描识别码的扫描仪。
或者，为了精确定位识别圆筒件，圆筒件一端设置有RFID标签（未图示），输送装置14上设置有阅读RFID标签的阅读器（未图示），。通过设置在吊臂20上的阅读器来识别RFID标签。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种圆筒件自动存储系统，其包括至少一个可以移动的货架以及一个工作台，其特征在于：所述货架均包括若干个用于存储一圆筒件的储物格，所述工作台设置有一个将圆筒件从所述储物格中取和/或放的输送装置。
2.据权利要求1所述的圆筒件自动存储系统，其特征在于：所述储物格均竖直设置在所述货架上，所述输送装置包括一个可上下移动的吊臂，所述吊臂的前端设置至少一个环形的用于套在圆筒件上的套索。
3.根据权利要求1所述的圆筒件自动存储系统，其特征在于：所述吊臂上还设置一个收紧和松开所述套索的套索马达。
4.根据权利要求2所述的圆筒件自动存储系统，其特征在于：所述输送装置还包括一可以水平移动或旋转的悬梁，所述悬梁上沿所述悬梁设置有一滑轨，所述吊臂可移动地设置在所述滑轨上。
5.根据权利要求2所述的圆筒件自动存储系统，其特征在于：每一所述储物格内侧表面上均活动设置有至少四个突出于所述储物格内侧表面的挡块，所述挡块均具有朝向所述储物格内侧的圆弧形的表面，所述挡块与所述储物格之间设置有弹簧，所述挡块在圆筒件的挤压下向通过所述弹簧给圆筒件提供支撑以确保圆筒件垂直放置在所述储物格内。
6.根据权利要求1所述的圆筒件自动存储系统，其特征在于：所述货架为框架结构，其包括若干层水平设置且相互垂直的经梁和纬梁，所述储物格是由相邻两个所述经梁和纬梁共同组成的储物空间。
7.根据权利要求1所述的圆筒件自动存储系统，其特征在于：所述储物格为设置在所述货架上且至少一端开口的薄壁圆筒结构。
8.根据权利要求1所述的圆筒件自动存储系统，其特征在于：所述储物格均水平设置在所述货架上，所述输送装置包括一设置在所述货架背面的推杆，以及设置在所述货架正面的托架，所述推杆和托架均在各自驱动机构驱动下可沿水平和竖直方向上移动。
9.根据权利要求1所述的圆筒件自动存储系统，其特征在于：所述圆筒件至少有一端设置有识别码，所述输送装置上设置有阅读所述识别码的识别器。
10.根据权利要求1所述的圆筒件自动存储系统，其特征在于：所述圆筒件至少有一端设置有RFID标签，所述输送装置上设置有阅读RFID标签的阅读器。
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