CN214086679U - 一种周转箱拆码垛射频识别设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种周转箱拆码垛射频识别设备，包括外框架、横移组件、周转箱夹抱组件、RFID读写器、外罩组件、横移电机组件、升降电机组件，横移组件活动设置于外框架上，周转箱夹抱组件相对设置于横移组件的两侧，RFID读写器与周装箱夹抱组件相互连接。通过上述方式，可以制得实现拆码垛和射频识别功能一体化的设备，RFID读写器上下移动完整读取周转箱以及周转箱内电能计量设备的标签信息，同时周转箱夹抱组件前后移动和上下移动对周转箱进行拆垛或码垛，可在同一工位实现拆垛、码垛、射频识别多种功能，提高设备集成度以及兼容性，减少设备占地面积，提供空间利用率，降低设备成本，提高检测结果的准确性。

Description

一种周转箱拆码垛射频识别设备

技术领域

本实用新型属于周转箱拆码垛设备的技术领域，具体涉及一种周装箱拆码垛射频识别设备。

背景技术

目前在智能仓储物流行业中，采用自动拆码垛设备配合射频识别设备实现电能计量设备的批量识别以及拆码垛的自动化操作管理，具有仓库运行效率高、人工成本低、作业准确率高的优点。电能计量设备入库时，采用射频识别设备验证对比周装箱内的电能计量设备、周转箱标签信息与上位系统所提供的到货信息。电能计量设备挑选出库时，采用自动拆码垛设备进行自动拆垛分拣出库，再通过射频识别设备实现出库箱垛的信息绑定。电能计量设备库存整理时，对同规格散盘，通过拆码垛设备进行自动码垛，再通过射频识别设备完成整合及信息重组。但是自动拆码垛设备和射频识别设备配合使用，两台独立设备的安装占地面积大，空间利用率低，且两台设备的成本高。

鉴于此，提供一种周转箱拆码垛射频识别设备，实现周转箱拆码垛和射频识别功能一体化，可在同一工位实现拆垛、码垛和射频识别多种功能。

发明内容

本申请的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种周转箱拆码垛射频识别设备，实现周转箱拆码垛和射频识别功能一体化，可在同一工位实现拆垛、码垛和射频识别多种功能。

本申请的目的可通过以下的技术措施来实现：

为了实现上述目的，本申请提供了一种周转箱拆码垛射频识别设备，其包括：

外框架，所述外框架的顶面上设有若干沿第一方向延伸的第一直线导轨；

活动设置于所述外框架上的横移组件，所述横移组件包括与所述外框架的顶面相对设置的顶板、分别设于所述顶板沿第二方向的两端的两个横移型材框架以及设于所述顶板朝向所述横移组件的顶面一侧上的若干第一滑块，所述横移型材框架沿第三方向延伸，所述第一滑块与所述第一直线导轨一一对应滑块连接，以使所述横移组件在驱动力控制下在所述外框上沿第一方向滑动，所述横移型材框架设有若干沿第三方向延伸的第二直线导轨；

相对设置的两个周转箱夹抱组件，(这句话不是特别准确的原因是，夹抱组件里面的安装板和第二滑块对于夹持这个动作没有作用，就还是把夹持部提出来比较好)所述周转箱夹抱组件包括安装板、设于所述安装板朝向所述横移型材框架一面的若干第二滑块以及通过驱动组件活动设于所述安装板背向所述横移型材框架一面的夹持部所述第二滑块与所述横移组件框架上的第二直线导轨一一对应活动连接，以使所述两个周转箱夹抱组件在驱动力控制下在所述横移型材框架上沿第三方向滑动，两个所述夹持部在所述驱动组件的带动下沿所述第二方向相互靠近或远离，以实现对周转箱的夹持或松开；以及

RFID读写器，固定设置于所述安装板上；

其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向三者两两垂直。

优选的，所述周转箱拆码垛射频识别设备还包括外罩组件，设置于所述外框架外部。

优选的，所述外罩组件边缘与所述外框架两侧的边框抵接。

优选的，所述周转箱拆码垛射频识别设备还包括用于驱动所述横移组件沿所述第一方向滑动的横移电机组件，固定设置于所述外框架的顶部边框上，所述横移电机组件与横移组件相互连接。

优选的，所述周转箱拆码垛射频识别设备还包括用于驱动所述周转箱夹抱组件沿所述第三方向移动的升降电机组件，固定设置于所述横移组件的顶面，所述升降电机组件与所述周转箱夹抱组件相互连接。

优选的，所述外框架底部设有若干支撑柱。

优选的，所述支撑柱均匀分布在所述外框架底部的四周。

优选的，所述夹持部包括夹板和周转箱卡爪，所述周转箱卡爪从所述夹板的底部向远离所述横移型材框架的方向延伸。

优选的，所述驱动组件包括卡爪气缸和设置在卡爪气缸内的活塞杆，所述卡爪气缸固定设置在所述安装板上，所述活塞杆贯穿安装板与所述夹持部相互连接。

优选的，所述周转箱夹抱组件还包括导向组件，所述导向组件包括轴向与所述第二方向平行的导杆和滑动套设于所述导杆的直线轴承，所述导杆与所述夹板连接，所述直线轴承与所述安装板连接。

本申请的有益效果为提供了一种周转箱拆码垛射频识别设备，包括外框架、外罩组件、横移组件、周转箱夹抱组件、RFID读写器、横移电机组件、升降电机组件，横移组件通过直线导轨与外框架活动连接，周转箱夹抱组件相对设置于横移组件的两侧，周转箱夹抱组件通过直线导轨与横移组件活动连接，RFID读写器固定设置在周转箱夹抱组件上，横移电机组件与横移组件相互连接，升降电机组件与周转箱夹抱组件相互连接。通过上述方式，可以制得实现拆码垛和射频识别功能一体化的设备，横移电机组件驱动横移组件沿外框架的直线导轨前后移动，升降电机组件驱动周转箱夹抱组件沿横移组件两侧的直线导轨上下移动， RFID读写器上下移动完整读取周转箱以及周转箱内的电能计量设备标签信息，同时周转箱夹抱组件前后移动和上下移动对周转箱进行拆垛或码垛，同一工位实现拆垛、码垛、射频识别多种功能，可提高设备集成度以及兼容性，减少设备占地面积，提供空间利用率，降低设备成本，提高检测结果的准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的周转箱拆码垛射频识别设备的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的周转箱拆码垛射频识别设备中横移组件与外框架配合图。

图3是本实用新型实施例的周转箱拆码垛射频识别设备的俯视图。

图4是本实用新型实施例的周转箱拆码垛射频识别设备中横移组件的结构示意图。

图5是图4的局部放大图。

图6是本实用新型实施例的周转箱夹抱组件的结构示意图。

图7是本实用新型实施例的入库流程图。

图8是本实用新型实施例的拆垛出库流程图。

图9是本实用新型实施例的库存整理流程图。

其中，附图中各标号表示的零部件如下：

横移组件1；升降电机组件2；横移电机组件3；外框架4；RFID读写器 5；周转箱夹抱组件6；周转箱垛7；外罩组件8；横移型材框架11；第二直线导轨12；第一滑块13；顶板14；第一传动带21；第二传动带31；第一直线导轨 41；支撑柱：42；夹持部61；驱动组件62；导向组件63；安装板64；夹板611；周转箱卡爪612；卡爪气缸621；导杆631；直线轴承632；第二滑块641。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了使本揭示内容的叙述更加详尽与完备，下文针对本实用新型的实施方式与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本实用新型具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其它具体实施例来达成相同或均等的功能与步骤顺序。

本实用新型中的周转箱是一种用于装载电能计量设备的载具，周转箱四周外壁设有用于夹持定位的凹槽，“周转箱垛”是叠放在一起的多层周转箱。“拆垛”是将叠在一起多层的周转箱分拆成单层或较少层周转箱，“码垛”是将当层或较少层周转箱叠放成多层周装箱。“射频识别”是通过射频信号识别目标对象并获取相关数据信息的一种非接触式的自动识别方法。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-图6展示了一种优选实施方式的周转箱拆码垛射频识别设备，包括：横移组件1、升降电机组件2、横移电机组件3、外框架4、RFID读写器5、周转箱夹抱组件6、外罩组件8。

参阅图1，需要说明的是，“第一方向”是外框架4的前后方向，“第二方向”是外框架4的左右方向，“第三方向”是外框架4的竖直方向，“第一方向”、“第二方向”以及“第三方向”三者两两垂直。参阅图1-图3，外框架4顶面设有若干沿第一方向延伸的第一直线导轨41，横移组件1的顶面设有若干第一滑块13，需要说明的是，为了提升滑动的平稳性，本实施例优选的设置2个第一直线导轨41和2个第一滑块13，2个第一直线导轨41设置于临近横移组件1顶面的两端，外框架4顶面的第一直线导轨41与横移组件1顶面的第一滑块13一一对应连接，外框架4底部设有若干可调节高低的支撑柱42，支撑柱42均匀分布在外框架4的底部四周，用于调节外框架与地面的安装距离。需要说明的是，为了提升外框架4的安装平稳性，本实施例优选的设置4根支撑柱42分布在临近外框架4底部的4个角上。

横移电机组件3固定设置于外框架4的顶面，横移电机组件3与横移组件 1通过第二传动带31相互连接，用于驱动横移组件1沿着第一直线导轨41前后移动。外罩组件8设置于外框架4的外部，外罩组件8边缘与外框架4的两侧边框抵接，用于设备防护，避免设备受外界外力磕碰、撞击损坏，同时还可避免外界水渍等异物进入设备内侵蚀损坏设备内部部件。周转箱夹抱组件6相对设置于横移组件1的两侧，用于夹持周转箱垛7进行拆垛、码垛。升降电机组件2 固定设置于横移组件1的顶面，升降电机组件2与周转箱夹抱组件6通过升降电机组件2两侧的第一传动带21相互连接，用于驱动周转箱夹抱组件6上下移动。RFID读写器5与周转箱夹抱组件6相互连接，跟随周转箱夹抱组件6一起上下移动，用于扫描周转箱垛7进行信息采集和信息重组。

参阅图4-图5，横移组件1包括沿第三方向延伸的横移型材框架11和顶板 14，横移型材框架11设有若干沿第三方向延伸的第二直线导轨12，需要说明的是，为了提升滑动的平稳性，优选的设置4个第二直线导轨12，第二直线导轨 12分别设置于临近横移型材框架11的端部。周转箱夹抱组件6包括夹持部61、驱动组件62、导向组件63、安装板64，安装板64上设有若干第二滑块641。周转箱夹抱组件6上的第二滑块641与第二直线导轨12一一对应连接，RFID读写器固定设置在安装板64上，通过横移电机组件3驱动周转箱夹抱组件6以及RFID读写器一起沿第二直线导轨12上下移动。

参阅图6，一个夹持部61包括一个夹板611和两个周转箱卡爪612，两个周转箱卡爪612相对设置于夹板611底部临近两端的区域，周转箱卡爪612从夹板611的底部向远离横移型材框架11的方向延伸，周转箱卡爪612与夹板611 相互垂直，保证抱周转箱卡爪63夹持周转箱的稳定性。驱动组件62包括卡爪气缸621和设置在卡爪气缸内的活塞杆(图上未示出)，卡爪气缸621固定设置在安装板64上，活塞杆贯穿安装板64与夹持部61相互连接，卡爪气缸621驱动卡爪气缸621内的活塞杆推动夹持部61前移卡紧周转箱垛7。导向组件63包括一个轴向与第二方向平行的导杆631和一个直线轴承632，导杆631与夹板 611相互连接，直线轴承632与安装板64相互连接。需要说明的是，为了提升导向的稳定性，优选的设置2个导向组件63，2个导向组件63相对设置在驱动组件62的两侧，进一步提升夹持部61沿第二方向移动的稳定性。

在本实用新型实施例通过横移组件活动设置在外框架上，周转箱夹抱组件活动设置在横移组件上，RFID读写器固定设置在周转箱夹抱组件上，实现RFID 读写器5上下移动完整读取电能计量设备以及周转箱标签信息，同时所述周转箱夹抱组件6前后移动和上下移动对周转箱进行拆垛或码垛，同一工位实现拆垛、码垛、射频识别多种功能，设备集成度、兼容性高，安装占地面积小，空间利用率高，同时还可避免多工位依赖计数功能实现绑定而造成的错误，提高检测结果的准确性。

结合附图7详细说明本实用新型实施例提供的周转箱拆码垛射频识别设备的入库步骤：

a、自动导引运输车根据指令从库外载周转箱垛7到周转箱拆码垛射频识别设备内的S2位置；

b、横移电机组件3通过第二传动带31驱动横移组件1沿着第一直线导轨 41从原点位S0位置移动到S2位置；

c、升降电机组件2通过第一传动带21驱动周转箱夹抱组件6沿第二直线导轨12上下移动，同时固定设置于周转箱夹抱组件6上的RFID读写器5上下移动对周转箱垛7扫描进行信息采集，与上位系统所提供的到货信息进行比对验证，验证成功后启动入库，自动导引运输车将周转箱垛7搬运至上位分配的货位存储，上报储位信息，自动入库完成。

结合附图8详细说明本实用新型实施例提供的周转箱拆码垛射频识别设备的拆垛出库步骤：

I、自动导引运输车根据指令从库内载周转箱垛7至周转箱拆码垛射频识别设备内的S1位置；

II、横移电机组件3通过第二传动带31驱动横移组件1沿着第一直线导轨 41从原点位S0位置移至S1位置；

III、升降电机组件2通过第一传动带21驱动周转箱夹抱组件6沿横移型材框架11上的第二直线导轨12上下移动，同时固定设置于周转箱夹抱组件6上的RFID读写器5上下移动对周转箱垛7扫描进行信息采集，扫描完成后，周转箱夹抱组件6拆分周转箱垛7，自动导引运输车将拣选后散垛回库存储；

IV、横移电机组件3通过第二传动带31驱动横移组件1带拆分的周转箱垛 7沿着第一直线导轨41从S1位置移动到S2位置，将周转箱垛7放在S2位置的小车上；

V、升降电机组件2通过第一传动带21驱动周转箱夹抱组件6沿横移型材框架11上的第二直线导轨12上下移动，同时固定设置于周转箱夹抱组件6上的RFID读写器5上下移动对周转箱垛7扫描进行出库箱垛与S2位置的小车上的信息绑定；

VI、自动导引运输车进入S2位置取货、出库，自动取货出库完成。

结合附图9详细说明本实用新型实施例提供的周转箱拆码垛射频识别设备的库存整理步骤：

⑴、自动导引运输车根据指令从库内载周装箱垛7至周转箱拆码垛射频识别设备内的S1位置，到S1位置后自动引导运输车放下周转箱垛7回库；

⑵、横移电机组件3通过第二传动带31驱动横移组件1沿着第一直线导轨 41从原点位S0位置移动到S1位置；

⑶、升降电机组件2通过第一传动带21驱动周转箱夹抱组件6沿横移型材框架11上的第二直线导轨12上下移动，同时固定设置于周转箱夹抱组件6上的RFID读写器5上下移动对周转箱垛7扫描进行信息采集，识别周转箱垛7的层数；

⑷、自动导引运输车根据指令取下一垛周转箱垛7放在S2位置；

⑸、横移电机组件3通过第二传动带31驱动横移组件1沿着第一直线导轨 41从S1位置移动到S2位置；

⑹、升降电机组件2通过第一传动带21驱动周转箱夹抱组件6沿横移型材框架11上的第二直线导轨12上下移动，同时固定设置于周转箱夹抱组件6上的RFID读写器5上下移动对周转箱垛7扫描进行信息采集，识别周转箱垛7的层数；

⑺、扫描完成后，升降电机组件2通过第一传动带21驱动周转箱夹抱组件 6夹持S2位置的周转箱垛7提升，横移电机组件3通过第二传动带31驱动横移组件1沿着第一直线导轨41带周转箱垛7从S2位置返回S1位置，升降电机组件2通过第一传动带21驱动周转箱夹抱组件6沿横移型材框架11上的第二直线导轨12下降周转箱垛7叠在S1位置的周转箱垛7上；

⑻、升降电机组件2通过第一传动带21驱动周转箱夹抱组件6沿横移型材框架11上的第二直线导轨12上下移动，同时固定设置于周转箱夹抱组件6上的RFID读写器5上下移动对周转箱垛7扫描进行信息重组，自动导引运输车载满垛周转箱垛7回库，自动库存整理完成。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，包括：

外框架，所述外框架的顶面上设有若干沿第一方向延伸的第一直线导轨；

活动设置于所述外框架上的横移组件，所述横移组件包括与所述外框架的顶面相对设置的顶板、分别设于所述顶板沿第二方向的两端的两个横移型材框架以及设于所述顶板朝向所述横移组件的顶面一侧上的若干第一滑块，所述横移型材框架沿第三方向延伸，所述第一滑块与所述第一直线导轨一一对应滑块连接，以使所述横移组件在驱动力作用下在所述外框上沿第一方向滑动，所述横移型材框架设有若干沿第三方向延伸的第二直线导轨；

相对设置的两个周转箱夹抱组件，所述周转箱夹抱组件包括安装板、设于所述安装板朝向所述横移型材框架一面的若干第二滑块以及通过驱动组件活动设于所述安装板背向所述横移型材框架一面的夹持部，所述第二滑块与所述横移组件框架上的第二直线导轨一一对应活动连接，以使所述两个周转箱夹抱组件在驱动力作用下在所述横移型材框架上沿第三方向滑动，两个所述夹持部在所述驱动组件的带动下沿所述第二方向相互靠近或远离，以实现对周转箱的夹持或松开；以及

RFID读写器，固定设置于所述安装板上；

其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向三者两两垂直。

2.如权利要求1所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，其还包括：

外罩组件，设置于所述外框架外部。

3.如权利要求2所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，所述外罩组件边缘与所述外框架两侧的边框抵接。

4.如权利要求1所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，其还包括：

用于驱动所述横移组件沿所述第一方向滑动的横移电机组件，固定设置于所述外框架的顶部边框上，所述横移电机组件与横移组件相互连接。

5.如权利要求1所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，其还包括：

用于驱动所述周转箱夹抱组件沿所述第三方向移动的升降电机组件，固定设置于所述横移组件的顶面，所述升降电机组件与所述周转箱夹抱组件相互连接。

6.如权利要求1所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，所述外框架底部设有若干支撑柱。

7.如权利要求6所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，所述支撑柱均匀分布在所述外框架底部的四周。

8.如权利要求1所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，所述夹持部包括夹板和周转箱卡爪，所述周转箱卡爪从所述夹板的底部向远离所述横移型材框架的方向延伸。

9.如权利要求1所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，所述驱动组件包括卡爪气缸和设置在卡爪气缸内的活塞杆，所述卡爪气缸固定设置在所述安装板上，所述活塞杆贯穿安装板与所述夹持部相互连接。

10.如权利要求8所述的周转箱拆码垛射频识别设备，其特征在于，所述周转箱夹抱组件还包括导向组件，所述导向组件包括轴向与所述第二方向平行的导杆和滑动套设于所述导杆的直线轴承，所述导杆与所述夹板连接，所述直线轴承与所述安装板连接。

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