RU98110060A - Гибридное воздушное судно - Google Patents

Гибридное воздушное судно

Info

Publication number
RU98110060A
RU98110060A RU98110060/28A RU98110060A RU98110060A RU 98110060 A RU98110060 A RU 98110060A RU 98110060/28 A RU98110060/28 A RU 98110060/28A RU 98110060 A RU98110060 A RU 98110060A RU 98110060 A RU98110060 A RU 98110060A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fuselage
aircraft according
aircraft
thrust
wings
Prior art date
Application number
RU98110060/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2160689C2 (ru
Inventor
Ханс-Юрген Бове
Original Assignee
Ханс-Юрген Бове
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US08/547,574 external-priority patent/US5823468A/en
Application filed by Ханс-Юрген Бове filed Critical Ханс-Юрген Бове
Publication of RU98110060A publication Critical patent/RU98110060A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2160689C2 publication Critical patent/RU2160689C2/ru

Links

Claims (46)

1. Воздушное судно, имеющее подъемное тело фюзеляжа с множеством крыльев, которые распределены относительно фюзеляжа, при этом имеется переднее крыло с левой стороны, заднее крыло с левой стороны, переднее крыло с правой стороны и заднее крыло с правой стороны, причем каждое из крыльев выполнено в виде аэродинамического профиля и установлено с возможностью поворота относительно его нейтральной оси аэродинамического давления, отличающееся тем, что каждое из крыльев имеет возможность поворота независимо от любого другого крыла, причем каждое из крыльев имеет средство создания тяги, установленное на крыле, при этом каждое из средств создания тяги также установлено с возможностью поворота, по меньшей мере между положением, в котором оно обеспечивает главным образом вертикальную тягу, и положением, в котором оно обеспечивает главным образом тягу вперед, причем каждое средство создания тяги обладает возможностью поворота независимо от других средств создания тяги и независимо от движения поворота крыла, с которым оно связано.
2. Воздушное судно по п.1, отличающееся тем, что каждое средство создания тяги выполнено с возможностью создавать тягу, отличающуюся от обеспечиваемой другими средствами создания тяги.
3. Воздушное судно по одному из пп.1 или 2, отличающееся тем, что каждое крыло имеет возможность поворота в диапазоне углов от -10 до 130o, при этом ось, параллельную горизонтальной осевой линии фюзеляжа, принимают за 0o.
4. Воздушное судно по одному из пп.1 - 3, отличающееся тем, что каждое средство создания тяги имеет возможность поворота в диапазоне углов от 0 до 110o, при этом ось, параллельную горизонтальной осевой линии фюзеляжа, принимают за 0o.
5. Воздушное судно по п.1, отличающееся тем, что каждое средство создания тяги включает в себя пропеллер - несущий винт, двигательную установку, редуктор, систему смазки и устройство сопряжения с системой управления.
6. Воздушное судно по п.1, отличающееся тем, что каждое из крыльев создает аэродинамическую подъемную силу в воздушном потоке, причем обеспечиваемая за счет крыльев подъемная сила составляет до 45% подъемной силы, необходимой для воздушного судна в крейсерском полете.
7. Воздушное судно по п.1, отличающееся тем, что крылья установлены в спутной струе средств создания тяги и выполнены с возможностью поворота с более высокой скоростью, чем средства создания тяги.
8. Воздушное судно по одному из пп.1 - 7, отличающееся тем, что крылья выполнены с возможностью поворота со скоростью в 30 раз более высокой, чем средства создания тяги.
9. Воздушное судно по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено системой управления положением наклона крыльев и средств создания тяги, которая содержит средства для изменения шага лопастей средств создания тяги, средства для приведения во вращение средств создания тяги и средства для поворота крыльев.
10. Воздушное судно, которое обладает возможностью вертикального взлета и посадки, отличающееся тем, что оно включает в себя подъемное тело фюзеляжа, имеющее носовую часть, корму, верхнюю поверхность, главным образом плоскую нижнюю поверхность, центральную точку, вертикальную ось, проходящую вертикально через центральную точку, продольную ось, идущую от носа до кормы и проходящую через центральную точку, а также z - ось, проходящую через центральную точку перпендикулярно как к продольной, так и к вертикальной оси, причем фюзеляж имеет коэффициент формы в диапазоне ориентировочно от 1 до 2,5 и является главным образом симметричным в виде сверху относительно как его z - оси, так и продольной оси; причем четыре средства тяги установлены у фюзеляжа со смещением друг относительно друга, при этом каждое из средств создания тяги обладает возможностью создания тяги главным образом параллельно вертикальной оси, причем каждое из средств тяги содержит по меньшей мере один блок пропеллер - несущий винт, который, в случае, когда средства создания тяги имеют расположение для создания тяги главным образом параллельно вертикальной оси, имеет плоскость вращения, которая расположена над горизонтальной осевой линией фюзеляжа и создает спутную струю, направленную главным образом назад к горизонтальной осевой линии фюзеляжа, при этом средства создания тяги смещены относительно фюзеляжа таким образом, что их спутные струи не сталкиваются с верхней поверхностью фюзеляжа.
11. Воздушное судно по п.10, отличающееся тем, что фюзеляж имеет отношение длина-хорда - толщина-хорда в диапазоне от 1 : 3,5 до 1 : 5.
12. Воздушное судно по п.10, отличающееся тем, что кривизна профиля верхней поверхности превышает кривизну профиля нижней поверхности фюзеляжа.
13. Воздушное судно по п.10, отличающееся тем, что каждое средство создания тяги установлено на аутригере, установленном на фюзеляже и выступающем наружу относительно него, причем на каждом аутригере установлены крылья, при этом каждое крыло установлено с возможностью поворота относительно его нейтральной оси аэродинамического давления и выполнено для обеспечения аэродинамической подъемной силы в воздушном потоке, причем обеспечиваемая за счет крыльев подъемная сила составляет до 45% подъемной силы, необходимой для воздушного судна в крейсерском полете.
14. Воздушное судно по п.13, отличающееся тем, что по меньшей мере одно средство создания тяги установлено на каждой внешней кромке аутригера, причем каждое средство создания тяги имеет возможность поворота между положением, в котором оно расположено для обеспечения тяги главным образом параллельно вертикальной оси, и положением, в котором оно расположено для обеспечения тяги вперед, при этом движение поворота средств создания тяги не зависит от движения поворота крыльев.
15. Воздушное судно по п.13, отличающееся тем, что каждое крыло может быть повернуто и установлено в диапазоне углов от -10 до 130o, при этом ось, параллельную горизонтальной осевой линии фюзеляжа, принимают за 0o.
16. Воздушное судно по п.14, отличающееся тем, что каждое средство создания тяги может быть повернуто и установлено в диапазоне углов от 0 до 110o, при этом ось, параллельную горизонтальной осевой линии фюзеляжа, принимают за 0o.
17. Воздушное судно по п.13, отличающееся тем, что крылья расположены главным образом симметрично относительно продольной оси и относительно z - оси.
18. Воздушное судно по п.10, отличающееся тем, что спутные струи создают такой скос потока воздуха относительно фюзеляжа, который главным образом предотвращает выход накопленной под фюзеляжем воздушной массы.
19. Воздушное судно по п.18, отличающееся тем, что крылья установлены на расстоянии от осевой горизонтальной линии фюзеляжа, превышающем в 1,5 раза максимальный диаметр фюзеляжа.
20. Воздушное судно по п.10, отличающееся тем, что поперечное сечение фюзеляжа ограничено первой дугой α, идущей над горизонтальной осевой линией фюзеляжа с каждой из сторон фюзеляжа, и второй дугой β, идущей под горизонтальной осевой линией фюзеляжа с каждой из сторон фюзеляжа, а также верхней дугой, идущей между дугами α, и нижней дугой, идущей между дугами β, причем каждая из дуг α идет ориентировочно между углами от 60 до 70o, а каждая из дуг β идет ориентировочно между углами от 75 до 85o.
21. Воздушное судно по п.10, отличающееся тем, что каждый блок пропеллер - несущий винт в ходе вращения ограничивает внешний предел вращения, причем средства создания тяги смещены от фюзеляжа таким образом, что расстояние между внешними пределами вращения пропеллера - несущего винта и внешним периметром фюзеляжа, в виде сверху, составляет ориентировочно 15 - 20% диаметра пропеллер - несущий винт.
22. Воздушное судно, которое содержит фюзеляж, имеющий продольную ось, идущую от носовой до кормовой части фюзеляжа, и содержащий множество кольцевых элементов рамы, установленных последовательно относительно продольной оси, отличающееся тем, что каждый из кольцевых элементов рамы образован множеством труб, соединенных на их концах в виде многоугольника, главным образом ортогонально к нему, и множество торсионных элементов, расположенных между смежными удлиненными последовательными элементами рамы, причем трубы и торсионные элементы соединены между собой при помощи соединительных элементов с образованием рамы из треугольников, при этом один соединительный элемент содержит кольцо с множеством образованных в нем сквозных отверстий, причем каждое отверстие предназначено для ввода в него сквозного болта, выступающего наружу из каждого отверстия кольца, при этом болт образует соединение кольца с резьбовой расточкой на одном конце трубы или с торсионным элементом рамы.
23. Воздушное судно по п.22, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит покрытие, содержащее множество панелей, расположенных снаружи от рамы, и средства крепления покрытия к раме, причем указанные средства крепления обеспечивают передачу нагрузок поверхностного натяжения от покрытия к раме.
24. Воздушное судно по п.23, отличающееся тем, что каждая панель содержит первый лист гибкого материала, второй лист гибкого материала, установленный с перехлестом на первом листе гибкого материала, и расположенный между ними материал обеспечения жесткости.
25. Воздушное судно по п.24, отличающееся тем, что материал обеспечения жесткости выбран из группы, содержащей лист сотопласта, вспененный материал с закрытыми порами или газ под высоким давлением.
26. Воздушное судно по п.23, отличающееся тем, что средства крепления содержат соединительную накладку, прикрепленную по меньшей мере к одной из панелей на ее первом конце, и трос на ее втором конце, причем трос входит в зацепление по меньшей мере с одним блоком защелки, установленным на удлиненных элементах рамы.
27. Воздушное судно по п.26, отличающееся тем, что по меньшей мере один блок защелки установлен на соединительном элементе.
28. Воздушное судно по п.26, отличающееся тем, что покрытие представляет собой воздухонепроницаемый ламинат, а фюзеляж имеет внутренний наддув.
29. Воздушное судно по п.28, отличающееся тем, что фюзеляж имеет внутренний наддув ориентировочно до 3000 Па, причем фюзеляж находится в напряженном состоянии.
30. Воздушное судно по п.22, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит киль, механически встроенный в фюзеляж, и множество поперечных ребер, идущих от киля к боковым сторонам фюзеляжа, причем указанные ребра обеспечивают повышение жесткости нижнего фюзеляжа и служат опорой верхнего фюзеляжа.
31. Воздушное судно по п.30, отличающееся тем, что дополнительно содержит множество натяжных тросов, идущих между удлиненными элементами рамы и килем.
32. Воздушное судно по п.30, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит две несущие сквозные балки, идущие вдоль ширины фюзеляжа и встроенные в раму и киль, причем несущие сквозные балки предназначены для демпфирования вибраций, при этом на конце каждой из несущих сквозных балок закреплен аутригер.
33. Воздушное судно по п.32, отличающееся тем, что каждый из аутригеров приспособлен для установки на нем крыла, причем крыло выполнено в виде жесткой коробчатой конструкции и установлено на аутригере с возможностью поворота относительно своей нейтральной оси давления.
34. Воздушное судно по п.33, отличающееся тем, что управление положением поворота крыльев и средств создания тяги производят при помощи системы, которая включает в себя средства для изменения шага лопастей средств создания тяги, средства для приведения во вращение средств создания тяги и средства для поворота крыльев.
35. Воздушное судно по п.32, отличающееся тем, что крылья установлены в спутной струе средств создания тяги и обладают возможностью поворота с более высокой скоростью, чем средства создания тяги.
36. Воздушное судно по п. 35, отличающееся тем, что крылья обладают возможностью поворота со скоростью в 30 раз более высокой, чем средства создания тяги.
37. Воздушное судно по п.22, отличающееся тем, что покрытие образовано множеством панелей, скрепленных вместе при помощи множества продольных ребер, стыкующихся с рамой.
38. Воздушное судно по п.22, отличающееся тем, что множество изогнутых удлиненных элементов рамы установлено последовательно между носовым обтекателем фюзеляжа и хвостовым обтекателем фюзеляжа.
39. Воздушное судно по п.38, отличающееся тем, что носовой обтекатель фюзеляжа и хвостовой обтекатель фюзеляжа образованы из множества коробчатых пластинчатых элементов.
40. Воздушное судно по одному из пп.1, 10 или 22, отличающееся тем, что средства создания тяги имеют привод от турбоэлектрической системы привода с резервированием, которая включает в себя по меньшей мере одну газовую турбину, один генератор переменного тока и систему формирования и передачи мощности, обеспечивающую передачу вырабатываемой газовой турбиной мощности к средствам создания тяги.
41. Воздушное судно по п.40, отличающееся тем, что турбины установлены внутри фюзеляжа и доступны в полете.
42. Воздушное судно по п.1 или 14, отличающееся тем, что оно дополнительно включает в себя трехосевую гироплатформу для измерения поворота воздушного судна относительно осей x, y и z, и для создания сигналов, отображающих указанный поворот, датчики ускорения для определения движений поступательного перемещения воздушного судна относительно осей x, y и z, и для создания сигналов, отображающих указанные поступательные перемещения, датчики высоты и атмосферных условий для осуществления соответствующих измерений и для создания сигналов, отображающих высоту и атмосферные условия, глобальную систему местоопределения для измерения положения воздушного судна и для выработки сигналов, отображающих реальное местоположение воздушного судна, центральный процессор, содержащий программу для приема и обработки сигналов от трехосевого гироскопа, сигналов от датчиков ускорения, сигналов от датчиков высоты и атмосферных условий и сигналов глобальной системы местоопределения, для выработки из них выходных данных, интерфейс пилота и смеситель для создания выходных данных управления из данных программы и из данных с выхода интерфейса пилота, и четыре комплекта исполнительных средств управления для управления изменением шага лопастей средств создания тяги, положением поворота средств создания тяги и положением поворота крыльев, при поступлении на вход средств управления сигнала смесителя, основанного на выходных данных управления.
43. Воздушное судно, отличающееся тем, что оно имеет: подъемное тело фюзеляжа, которое обеспечивает существенную аэродинамическую подъемную силу в воздушном потоке, множество крыльев, установленных в определенном положении относительно фюзеляжа, множество высокоскоростных вентиляторов, установленных в определенном положении относительно фюзеляжа, средства отклонения тяги, установленные в комбинации с вентиляторами для создания определенного диапазона направленной тяги, причем средства отклонения тяги представляют собой жалюзи, установленные в спутной струе вентиляторов таким образом, что каждый элемент жалюзи обладает возможностью поворота для обеспечения отклонения спутной струи вентиляторов от вертикальной оси, причем по меньшей мере некоторые из вентиляторов имеют средства отклонения тяги, которые содержат множество поворотных жалюзи, установленных совместно в кольцевой рамке, имеющей подшипниковую опору для обеспечения поворота жалюзи в плоскости, причем интегрированная система приведения в движение содержит множество высокоскоростных вентиляторов, установленных внутри кормовой части воздушного судна и содержащих приточные каналы, сообщающиеся с вентиляторами, установленными для обеспечения активного управления пограничным слоем.
44. Воздушное судно по п.43, отличающееся тем, что фюзеляж имеет коэффициент формы в диапазоне ориентировочно от 2 до 3,5.
45. Воздушное судно по п.43, отличающееся тем, что два крыла установлены последовательно с каждой из сторон фюзеляжа, причем каждое из крыльев установлено с возможностью поворота относительно его нейтральной оси давления.
46. Воздушное судно по п.43, отличающееся тем, что с каждой стороны фюзеляжа, на фланце, выступающем наружу из фюзеляжа, установлено от четырех до шести вентиляторов, причем вентиляторы установлены таким образом, что они обеспечивают вертикальную тягу.
RU98110060/28A 1995-10-24 1996-10-24 Гибридное воздушное судно RU2160689C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/547,574 1995-10-24
US08/547,574 US5823468A (en) 1995-10-24 1995-10-24 Hybrid aircraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98110060A true RU98110060A (ru) 2000-02-20
RU2160689C2 RU2160689C2 (ru) 2000-12-20

Family

ID=24185200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98110060/28A RU2160689C2 (ru) 1995-10-24 1996-10-24 Гибридное воздушное судно

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5823468A (ru)
EP (4) EP1211173A3 (ru)
JP (1) JPH11513635A (ru)
KR (1) KR19990067015A (ru)
CN (2) CN1094453C (ru)
AU (1) AU7272696A (ru)
BR (1) BR9610900A (ru)
DE (1) DE69621033T2 (ru)
RU (1) RU2160689C2 (ru)
WO (1) WO1997015492A2 (ru)

Families Citing this family (277)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19700182A1 (de) * 1997-01-04 1998-07-09 Industrieanlagen Betriebsges Luftfahrzeug mit einem im wesentlichen als aerostatischem Auftriebskörper ausgebildeten Rumpf
DE19745893A1 (de) * 1997-01-16 1999-04-22 Fritz Peter Prof Dr Schaefer Kreuzfahrt-Luftschiff mit Ankereinrichtung und Helium-Verflüssigungsanlage
US6260796B1 (en) * 1997-03-04 2001-07-17 Wallace Neil Klingensmith Multi-thrustered hover craft
GB2332892A (en) * 1997-08-08 1999-07-07 Mark Alexander Roberts Hovering craft with ducted fans
GB9808668D0 (en) * 1998-04-24 1998-06-24 Smiths Industries Plc Monitoring
US6311925B1 (en) * 1999-06-10 2001-11-06 Ohio Airships, Inc. Airship and method for transporting cargo
US6378803B1 (en) * 1999-12-20 2002-04-30 Manuel Munoz Saiz Aircraft lift arrangement
WO2001087706A1 (en) * 2000-05-16 2001-11-22 Bell Helicopter Textron Inc. Multi-mode tiltrotor nacelle control system with integrated envelope protection
AU783761B2 (en) * 2000-06-05 2005-12-01 Hap Acquisitions Limited Hybrid air vehicle
US6443399B1 (en) * 2000-07-14 2002-09-03 Honeywell International Inc. Flight control module merged into the integrated modular avionics
KR20020015404A (ko) * 2000-08-22 2002-02-28 사태형 비행선 추진장치 및 비행선 기낭
US20020121382A1 (en) 2001-03-02 2002-09-05 Fima Raoul G. Lighter-than-air water dispensing airship for fire control
US6886776B2 (en) 2001-10-02 2005-05-03 Karl F. Milde, Jr. VTOL personal aircraft
KR100453114B1 (ko) * 2001-11-27 2004-10-15 주식회사 한 지아이에스 비행선의 위치제어방법 및 위치제어장치
US6910370B2 (en) * 2002-05-22 2005-06-28 United Technologies Corporation Apparatus and method for preventing inlet vortex
US6860449B1 (en) * 2002-07-16 2005-03-01 Zhuo Chen Hybrid flying wing
US6793180B2 (en) 2002-08-05 2004-09-21 Daniel Nachbar Lighter than air foldable airship
US7061564B2 (en) * 2003-07-04 2006-06-13 Seiko Epson Corporation Liquid crystal device, method for producing the liquid crystal device, and electronic apparatus
AU2003268095B2 (en) * 2003-08-15 2008-04-03 Imre Nagy High speed airship
US7131613B2 (en) * 2003-10-23 2006-11-07 Tetraheed Llc High-altitude launching of rockets lifted by helium devices and platforms with rotatable wings
US7040573B2 (en) * 2004-02-02 2006-05-09 Richard Selman Landplane to flying boat conversion
US20060038062A1 (en) * 2004-05-13 2006-02-23 Akhmeteli Andrey M Layered shell vacuum balloons
US20070001053A1 (en) * 2004-05-13 2007-01-04 Akhmeteli Andrey M Layered shell vacuum balloons
US7185848B2 (en) * 2004-06-21 2007-03-06 Ltas Holdings, Llc Mass transfer system for stabilizing an airship and other vehicles subject to pitch and roll moments
US7472863B2 (en) * 2004-07-09 2009-01-06 Steve Pak Sky hopper
US20070246601A1 (en) * 2004-10-07 2007-10-25 Layton Otis F Manned/unmanned V.T.O.L. flight vehicle
EP1831073A2 (en) * 2004-12-22 2007-09-12 Aurora Flight Sciences Corporation System and method for utilizing stored electrical energy for vtol aircraft thrust enhancement and attitude control
US7398740B2 (en) * 2005-01-26 2008-07-15 Boncodin Franz B Multi-mission/purpose ground-effect craft derived from a common modular platform
FR2881874B1 (fr) 2005-02-09 2007-04-27 Photonis Sas Soc Par Actions S Tube photomultiplicateur a moindre ecarts de temps de transit
WO2007008187A2 (en) * 2005-05-12 2007-01-18 Tetraheed, Llc Multi-part system to accelerate building of permanent colonies on the moon and mars
DE202005009621U1 (de) 2005-06-21 2005-12-15 Singer, Csaba Senkrechtstartendes Hybridflugzeug
US20070018035A1 (en) * 2005-07-20 2007-01-25 Saiz Manuel M Lifting and Propulsion System For Aircraft With Vertical Take-Off and Landing
US20070102571A1 (en) * 2005-10-20 2007-05-10 Colting Hokan S Airship for lifting heavy loads & methods of operation
US20070262195A1 (en) * 2006-05-11 2007-11-15 Robert Bulaga UAV With Control and Stability System
US7500638B2 (en) * 2006-06-24 2009-03-10 Colvin Jr Charles Roy Heavy lift airship
WO2008105923A2 (en) * 2006-08-24 2008-09-04 American Dynamics Flight Systems, Inc High torque aerial lift (htal)
CA2557893A1 (en) * 2006-08-29 2008-02-29 Skyhook International Inc. Hybrid lift air vehicle
CA2856901C (en) * 2006-10-20 2017-08-29 Lta Corporation Lenticular airship
US7861970B2 (en) 2006-11-02 2011-01-04 The Boeing Company Fuselage structure including an integrated fuselage stanchion
US7735779B2 (en) 2006-11-02 2010-06-15 The Boeing Company Optimized fuselage structure
US8688408B2 (en) * 2006-11-08 2014-04-01 The Boeing Company Flight in factory
US7874515B2 (en) * 2007-01-25 2011-01-25 Lockheed-Martin Corporation Air vehicle propulsion system on gimbaled truss
RU2337855C1 (ru) * 2007-02-05 2008-11-10 Борис Васильевич Хакимов Летательный аппарат аварийно-спасательный
EP2500262A1 (en) 2007-08-09 2012-09-19 LTA Corporation Lenticular Airship and Associated Controls
US8894002B2 (en) 2010-07-20 2014-11-25 Lta Corporation System and method for solar-powered airship
US8141814B2 (en) * 2007-11-26 2012-03-27 The Boeing Company Lighter-than-air vertical load lifting system
GB2455132A (en) * 2007-11-30 2009-06-03 Fergus Johnathan Ardern Dodgem hovercraft
US7980522B2 (en) * 2007-12-28 2011-07-19 Alion Science And Technology Corporation Trailing edge blade clamp
US8727271B2 (en) 2008-01-11 2014-05-20 Ival O. Salyer Aircraft using turbo-electric hybrid propulsion system
US8286909B2 (en) * 2008-02-08 2012-10-16 Stratocomm Corporation Boundary layer propulsion airship with related system and method
FR2929243B1 (fr) * 2008-03-25 2010-04-23 Eurocopter France Helicoptere hybride rapide a grande distance franchissable
US8905353B2 (en) * 2008-06-02 2014-12-09 The Boeing Company Bi-convex airship
CA2635096A1 (en) * 2008-06-16 2009-12-16 Skyhook Hlv International Inc. Improved hybrid lift air vehicle
US8646720B2 (en) * 2010-05-10 2014-02-11 Donald Orval Shaw Modular flight vehicle with wings
CZ2008500A3 (cs) * 2008-08-20 2009-07-15 Vycítal@Jirí Hybridní pohon letadla
US20100083632A1 (en) * 2008-10-08 2010-04-08 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Hybrid propulsive engine including at least one independently rotatable compressor rotor
US8291716B2 (en) * 2008-10-08 2012-10-23 The Invention Science Fund I Llc Hybrid propulsive engine including at least one independently rotatable turbine stator
US20100126178A1 (en) * 2008-10-08 2010-05-27 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Hybrid propulsive engine including at least one independently rotatable turbine stator
US8596036B2 (en) * 2008-10-08 2013-12-03 The Invention Science Fund I Llc Hybrid propulsive engine including at least one independently rotatable compressor rotor
US9102391B2 (en) * 2008-10-29 2015-08-11 Rinaldo Brutoco Hydrogen lighter-than-air craft structure
US20100133852A1 (en) * 2008-11-21 2010-06-03 Preus Robert W Vertical axis wind turbine with variable area
US8328130B2 (en) * 2008-12-08 2012-12-11 Honeywell International Inc. Vertical take off and landing unmanned aerial vehicle airframe structure
US8469306B2 (en) * 2009-01-27 2013-06-25 Ira F. Kuhn, Jr. Purebred and hybrid electric VTOL tilt rotor aircraft
US8260522B2 (en) * 2009-02-10 2012-09-04 Goodrich Corporation Aircraft electrical power system
US8439294B2 (en) * 2009-04-09 2013-05-14 Sunstar IM High speed airship structure
US20100270424A1 (en) * 2009-04-24 2010-10-28 Delaurier James D Hybrid airship
IL199009A (en) * 2009-05-27 2013-11-28 Israel Aerospace Ind Ltd aircraft
FR2947521B1 (fr) * 2009-07-01 2012-03-02 Dorian Ken Orian Roman Epsztein Aerostat ejecteur de stratus de particules de matiere au dessus de megalopoles, et methodes d'utilisation
US20110001020A1 (en) * 2009-07-02 2011-01-06 Pavol Forgac Quad tilt rotor aerial vehicle with stoppable rotors
US8733690B2 (en) * 2009-08-24 2014-05-27 Joby Aviation, Inc. Lightweight vertical take-off and landing aircraft and flight control paradigm using thrust differentials
US8721383B2 (en) * 2009-09-09 2014-05-13 Aurora Flight Sciences Corporation Modular miniature unmanned aircraft with vectored thrust control
US8727280B1 (en) 2009-12-08 2014-05-20 The Boeing Company Inflatable airfoil system having reduced radar and infrared observability
US8931739B1 (en) * 2009-12-08 2015-01-13 The Boeing Company Aircraft having inflatable fuselage
FR2955558B1 (fr) * 2010-01-26 2015-12-18 Yves Barbarie Un aerostat profile pour une meilleure penetration de l'air
US20110198438A1 (en) * 2010-02-18 2011-08-18 21St Century Airship Technologies Inc. Propulsion and steering system for an airship
US8590828B2 (en) 2010-02-24 2013-11-26 Robert Marcus Rotocraft
US8622337B2 (en) * 2010-03-30 2014-01-07 King Abdulaziz City For Science And Technology Airship for transportation
MY173920A (en) * 2010-06-04 2020-02-27 Univ Malaysia Perlis A flying apparatus for aerial agricultural application
USD670638S1 (en) 2010-07-20 2012-11-13 Lta Corporation Airship
CN101913250A (zh) * 2010-08-17 2010-12-15 沈阳飞机工业（集团）有限公司 方向舵壁板成型工艺
US8376263B2 (en) 2010-08-27 2013-02-19 Rolls-Royce Corporation Roadable aircraft
WO2012040446A1 (en) * 2010-09-24 2012-03-29 Heaton Clifford D Airplane wing
JP4732546B1 (ja) * 2010-11-22 2011-07-27 英世 村上 飛行装置
CN102023640B (zh) * 2010-11-23 2012-07-04 北京航空航天大学 飞行包线内标称设计点的选择方法
US9987506B2 (en) 2010-12-15 2018-06-05 Robert Marcus UAV—or personal flying device—delivered deployable descent device
US8886371B2 (en) 2011-01-10 2014-11-11 William C. Peters Method and system for high fidelity VTOL and hover capability
CN102126554A (zh) * 2011-01-28 2011-07-20 南京航空航天大学 面对称布局的多旋翼无人飞行器
US9201481B2 (en) * 2011-02-09 2015-12-01 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Power supply distribution system and power supply distribution method
AT521768B1 (de) * 2011-03-22 2020-07-15 Kita Firooz Neue Art von zukünftigen Luftschiffen
BR112013024635A2 (pt) 2011-03-31 2020-09-01 Lta Corporation aeronave incluindo estruturas aerodinâmicas, de flutuação e implantáveis
US9266597B1 (en) * 2011-08-01 2016-02-23 Worldwide Aeros Corporation Aerostructure for rigid body airship
CN102407936A (zh) * 2011-09-06 2012-04-11 苏氏工业科学技术（北京）有限公司 整体龙骨与蒙皮复合型的自走式装备舱体结构
US9120560B1 (en) * 2011-10-13 2015-09-01 Latitude Engineering, LLC Vertical take-off and landing aircraft
US20140158817A1 (en) * 2011-10-31 2014-06-12 Tp Aerospace, Inc. Rigid airship utilizing a rigid frame formed by high pressure inflated tubes
US9216806B2 (en) * 2011-11-23 2015-12-22 Stratospheric Airships, Llc Durable airship hull and in situ airship hull repair
CN102424104A (zh) * 2011-12-31 2012-04-25 沈阳航空航天大学 四旋翼室内飞艇
KR101332551B1 (ko) * 2012-01-09 2013-11-22 한국과학기술연구원 태양광 추진 수직이착륙 비행체
US9016622B1 (en) 2012-03-08 2015-04-28 Igor Pasternak Flight system for a constant volume, variable buoyancy air vehicle
US20150076281A1 (en) * 2012-04-24 2015-03-19 Laskarri Limited Neutral buoyancy craft
GR20120100226A (el) * 2012-04-24 2013-11-18 Laskarri Limited, Σκαφος ουδετερης ανωσης
CN102991672A (zh) * 2012-05-18 2013-03-27 宋新民 可变动力翼垂直短距起飞降落飞行器
KR101346605B1 (ko) * 2012-05-18 2014-01-02 동명대학교산학협력단 풍선형 공중 로봇 키트
CN102717887B (zh) * 2012-05-23 2015-11-25 北京航空航天大学 一种采用充气式机翼和可倾转螺旋桨的临近空间飞艇
DE102012104783B4 (de) * 2012-06-01 2019-12-24 Quantum-Systems Gmbh Fluggerät, bevorzugt UAV, Drohne und/oder UAS
CA2820254C (en) 2012-07-09 2020-02-18 Mcmaster University Hybrid powertrain system
US20140231582A1 (en) * 2012-10-03 2014-08-21 Sean Headrick Methods and Systems of Constructing a Multi Rotor Aircraft Fuselage
DE202013012545U1 (de) 2012-11-15 2017-07-03 SZ DJI Technology Co., Ltd. Unbemanntes Luftfahrzeug mit mehreren Rotoren
US10994838B2 (en) 2012-12-07 2021-05-04 Delorean Aerospace, Llc Vertical takeoff and landing aircraft
US9193480B2 (en) 2012-12-07 2015-11-24 Raven Industries, Inc. High altitude balloon system
US9845141B2 (en) 2012-12-07 2017-12-19 Raven Industries, Inc. Atmospheric balloon system
CN103895864A (zh) * 2012-12-27 2014-07-02 师伟 双动力低耗低碳防空难客运直升机
DE102013000168B4 (de) * 2013-01-09 2021-06-17 Mdgroup Germany Gmbh Aerodynamischer Multikopter / Quadrokopter
RU2518381C1 (ru) * 2013-02-01 2014-06-10 Общество с ограниченной ответственностью ОКБ "АТЛАНТ" Дирижабль жесткой конструкции
CN103612752A (zh) * 2013-03-07 2014-03-05 杨义华 一种垂直起降的喷气式飞机之垂直起飞技术
EP2971594B1 (en) 2013-03-14 2020-01-08 Rolls-Royce Corporation Hybrid turbo electric aero-propulsion system control
EP2969763B1 (en) 2013-03-15 2019-05-01 United Technologies Corporation Nacelle mounted latching system
CN103274042B (zh) * 2013-05-10 2016-05-18 华南农业大学 一种悬浮式直升飞行器
CN103213667A (zh) * 2013-05-21 2013-07-24 关松生 扑翼飞艇
CN109515674B (zh) * 2013-06-27 2022-04-12 伊根飞艇公司 混合动力垂直起降运载工具
DE102013011861B4 (de) * 2013-07-16 2023-07-06 Horst Balter Ballon/Heißluftballon/Zeppelin/Ballon bzw. Heißluftballon/Zeppelin-Kombination aus einem oder mehreren Auftriebskörpern zu einem Gesamtsystem
US9527581B2 (en) * 2013-07-25 2016-12-27 Joby Aviation, Inc. Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with multi-configuration wing tip mounted rotors
US9187168B2 (en) * 2013-07-30 2015-11-17 The Boeing Company Natural-path tearstraps and stiffeners for spherical composite pressure bulkheads
US10071801B2 (en) 2013-08-13 2018-09-11 The United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Tri-rotor aircraft capable of vertical takeoff and landing and transitioning to forward flight
US9475579B2 (en) * 2013-08-13 2016-10-25 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Vertical take-off and landing vehicle with increased cruise efficiency
US9567088B2 (en) 2013-10-15 2017-02-14 Swift Engineering, Inc. Vertical take-off and landing aircraft
CN103507948A (zh) * 2013-10-16 2014-01-15 黄克玉 无主机翼飞机
CN103523220B (zh) * 2013-10-28 2015-06-17 魏伯卿 可旋转梯排多侧翼涡螺动力垂直起降飞机
CA2929507A1 (en) 2013-11-04 2015-07-23 Lta Corporation Cargo airship
US20150175258A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Hung-Fu Lee Helicopter with h-pattern structure
JP5837032B2 (ja) * 2013-12-27 2015-12-24 株式会社原子力エンジニアリング 地上走行可能な飛行体
DE102014100027B4 (de) * 2014-01-02 2018-01-18 Hung-Fu Lee Hubschrauber mit einem H-förmigen Aufbau
US9708059B2 (en) * 2014-02-19 2017-07-18 The United States Of America As Represented By The Adminstrator Of The National Aeronautics And Space Administration Compound wing vertical takeoff and landing small unmanned aircraft system
EP3116781B1 (en) 2014-03-13 2019-05-22 Endurant Systems LLC Direct current power supply system for a multi-rotor vehicle
US10625852B2 (en) * 2014-03-18 2020-04-21 Joby Aero, Inc. Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades
US20150274288A1 (en) * 2014-04-01 2015-10-01 Sikorsky Aircraft Corporation Compliant wing control for aircraft
CN103935509B (zh) * 2014-04-15 2016-06-29 西安交通大学 一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置
US10144509B2 (en) * 2014-06-03 2018-12-04 Juan Gabriel Cruz Ayoroa High performance VTOL aircraft
RU2578834C2 (ru) * 2014-06-18 2016-03-27 Николай Борисович Шульгин Вестаплан-вертостат планирующий и способы его базирования
US9458829B2 (en) * 2014-06-30 2016-10-04 Google Inc. Plastic optical fiber for reliable low-cost avionic networks
CN105292444A (zh) * 2014-07-08 2016-02-03 吴建伟 一种垂直起降飞行器
US9623954B2 (en) * 2014-07-25 2017-04-18 Hyalta Aeronautices, Inc. Hybrid lighter-than-air vehicle
US10287000B2 (en) * 2014-07-25 2019-05-14 Hyalta Aeronautics, Inc. Hybrid lighter-than-air vehicle
US10377465B2 (en) * 2014-07-25 2019-08-13 Hyalta Aeronautics, Inc. Hybrid lighter-than-air vehicle
US10107196B2 (en) * 2014-08-08 2018-10-23 Thomas International, Inc. Adjustable size inlet system
EP3197773A4 (en) * 2014-09-23 2018-02-21 Sikorsky Aircraft Corporation Hybrid electric power drive system for a rotorcraft
CN104595032B (zh) * 2014-11-19 2016-08-24 上海交通大学 一种多风扇超大涵道比涡轮推力系统
US20160221661A1 (en) 2015-02-02 2016-08-04 Derek Lee Bohannon Tendon sleeve for high-altitude balloon and system for making the same
US10370100B2 (en) 2015-03-24 2019-08-06 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa Aerodynamically actuated thrust vectoring devices
CN106184692A (zh) * 2015-04-30 2016-12-07 郑州航空工业管理学院 一种可拆装倾转动力的飞翼式复合升力飞艇
EP3303128A1 (en) * 2015-06-03 2018-04-11 X Development LLC Hardpoint strain reliefs
US9650134B2 (en) * 2015-06-05 2017-05-16 Dana R. CHAPPELL Unmanned aerial rescue system
PT108532B (pt) * 2015-06-05 2022-11-03 Inst Superior Tecnico Sistema de transporte aéreo multifuncional
JP5875093B1 (ja) 2015-06-17 2016-03-02 浩平 中村 浮揚型飛行体
WO2017004826A1 (zh) * 2015-07-09 2017-01-12 华南农业大学 一种抗摔防漂移无人飞行器
KR101615486B1 (ko) * 2015-07-17 2016-04-26 주식회사 한국카본 하이브리드 전기 추진시스템을 이용하는 수직이착륙 항공기
CN104986319B (zh) * 2015-07-21 2017-06-16 中国科学院光电研究院 一种矢量推进装置、飞艇以及矢量推进装置的安装方法
CN105059524A (zh) * 2015-07-29 2015-11-18 骆银成 一种微动力空中悬停房车
US9957031B2 (en) * 2015-08-31 2018-05-01 The Boeing Company Systems and methods for manufacturing a tubular structure
CA3008136A1 (en) * 2015-08-31 2017-03-09 University Of Maryland, College Park Universal vehicle with improved stability for safe operation in air, water and terrain environments
US9965582B2 (en) 2015-08-31 2018-05-08 The Boeing Company Systems and methods for determining sizes and shapes of geodesic modules
CN105217011B (zh) * 2015-09-01 2017-07-25 张卫平 一种升浮一体飞行器及控制方法
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
AU2016338382B2 (en) 2015-09-02 2021-04-01 Jetoptera, Inc. Ejector and airfoil configurations
GB2542921B (en) * 2015-09-02 2019-05-29 Bae Systems Plc Vehicle power sharing system with engine-driven generator and fuel cell
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
CN105083521A (zh) * 2015-09-18 2015-11-25 深圳市惠通环宇科技有限公司 飞艇
CN106608350B (zh) * 2015-10-22 2024-03-15 深圳光启合众科技有限公司 多旋翼飞行器
ES2611024B1 (es) * 2015-10-30 2018-03-02 Conrado Vilalta Casals Aeronave
FR3043386B1 (fr) * 2015-11-09 2018-10-19 Garrett Smith Aeronef mis en œuvre dans un systeme de production d’energie electrique
CN106741778B (zh) * 2015-11-23 2018-07-20 中国科学院沈阳自动化研究所 一种深海可旋转推进器装置
US10655728B2 (en) * 2015-12-01 2020-05-19 The Boeing Company Reconfigurable lubrication system for tiltrotor transmission
US10926874B2 (en) * 2016-01-15 2021-02-23 Aurora Flight Sciences Corporation Hybrid propulsion vertical take-off and landing aircraft
FR3048225B1 (fr) * 2016-02-26 2018-04-06 Airbus Operations Portes pour un acces facilite au caisson pressurise d'une aile volante, depuis le bord de fuite.
JP6705669B2 (ja) * 2016-03-14 2020-06-03 白川 利久 無人救命飛行機
ITUA20161595A1 (it) * 2016-03-15 2017-09-15 Navis S R L Velivolo a decollo verticale con ali girevoli e motori elettrici
US9821909B2 (en) 2016-04-05 2017-11-21 Swift Engineering, Inc. Rotating wing assemblies for tailsitter aircraft
EP3458356A4 (en) * 2016-05-18 2020-01-22 A^3 By Airbus LLC VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT WITH INCLINED WING CONFIGURATIONS
EP3464059B1 (de) * 2016-05-31 2021-05-12 Hybrid-Airplane Technologies GmbH Fluggerät
US10295438B2 (en) * 2016-06-24 2019-05-21 The Boeing Company Modeling and analysis of leading edge ribs of an aircraft wing
FR3053133B1 (fr) * 2016-06-27 2018-08-17 Parrot Drones Procede de conversion dynamique d'attitude d'un drone a voilure tournante
US10040548B2 (en) 2016-06-28 2018-08-07 Saeid A. ALZAHRANI Multi-mode aerial vehicle
US10293932B2 (en) 2016-06-28 2019-05-21 Saeid A. ALZAHRANI Multi-mode unmanned aerial vehicle
US9958876B2 (en) * 2016-07-27 2018-05-01 Kitty Hawk Corporation Flight configuration for payload and lift aircraft
EP3497017B1 (en) * 2016-08-08 2021-11-10 LORD Corporation Mounting systems for aircraft engines
US10384773B2 (en) * 2016-09-08 2019-08-20 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10384774B2 (en) 2016-09-08 2019-08-20 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US20180065739A1 (en) * 2016-09-08 2018-03-08 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10392106B2 (en) * 2016-09-08 2019-08-27 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
US10252797B2 (en) * 2016-09-08 2019-04-09 General Electric Company Tiltrotor propulsion system for an aircraft
RU2635024C1 (ru) * 2016-09-08 2017-11-08 Николай Петрович Дядченко Многофункциональный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
RO131684A0 (ro) * 2016-09-27 2017-02-28 Liviu Grigorian Giurca Aeronave cu decolare şi aterizare pe verticală
US11383851B2 (en) 2016-10-06 2022-07-12 Textron Innovations Inc. Tiltrotor control
CN107010197B (zh) * 2016-11-22 2023-09-12 中国人民解放军空军工程大学 一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构
CN106739891A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 许昌周视经纬电子科技有限公司 一种飞行车
JP2020055323A (ja) * 2017-01-23 2020-04-09 浩平 中村 浮揚型飛行体
KR102314149B1 (ko) * 2017-03-13 2021-10-18 삼성전자 주식회사 덕트 구조를 가지는 무인 비행 장치
US20180290723A1 (en) * 2017-04-07 2018-10-11 Bell Helicopter Textron Inc. Push-out bubble window for rotary aircraft
CN107054613A (zh) * 2017-04-13 2017-08-18 上海微小卫星工程中心 基于激光阵列输能的货运飞行器
US10053213B1 (en) 2017-05-08 2018-08-21 Pinnacle Vista, LLC Multi-copter lift body aircraft with tail pusher
CN110506003B (zh) * 2017-05-08 2024-01-05 英西图公司 具有垂直起飞和着陆能力的模块化飞行器及其操作方法
US9908616B1 (en) * 2017-05-12 2018-03-06 Kitty Hawk Corporation Geometry-based flight control system
RU2652373C1 (ru) * 2017-05-31 2018-04-25 Александр Александрович Перфилов Воздухоплавательный аппарат
CA3068569A1 (en) 2017-06-27 2019-01-03 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
JP6879866B2 (ja) * 2017-08-28 2021-06-02 本田技研工業株式会社 垂直離着陸機
CN107554778A (zh) * 2017-09-03 2018-01-09 佛山市海茂聚航科技有限公司 一种垂直起降的水陆无人机
CN107499504A (zh) * 2017-09-03 2017-12-22 佛山市龙远科技有限公司 一种机翼可旋转的垂直起降水陆两栖无人机
CN107539470A (zh) * 2017-09-03 2018-01-05 佛山市龙远科技有限公司 一种垂直起降的四桨水陆两栖无人机
CN107521661A (zh) * 2017-09-03 2017-12-29 佛山市龙远科技有限公司 一种机翼可旋转的多动力垂直起降水陆两栖无人机
CN107458601A (zh) * 2017-09-03 2017-12-12 佛山市龙远科技有限公司 一种带辅助动力的垂直起降水陆两栖无人机
CN107696811A (zh) * 2017-09-03 2018-02-16 佛山市龙远科技有限公司 一种多动力的垂直起降水陆两栖无人机
CN107554783A (zh) * 2017-09-03 2018-01-09 佛山市龙远科技有限公司 一种垂直起降的水陆两栖无人机
RU2700323C2 (ru) * 2017-09-05 2019-09-16 Александр Степанович Дрозд Аэромеханический способ управления конфигурацией и режимом полета конвертируемого летательного аппарата (конвертоплана)
EP3684688B1 (en) * 2017-09-22 2024-06-26 AMSL Innovations Pty Ltd Wing tilt actuation system for electric vertical take-off and landing (vtol) aircraft
US10988226B2 (en) * 2017-10-16 2021-04-27 LTA Research and Exploration, LLC Methods and apparatus for constructing airships
CA3084503A1 (en) * 2017-11-13 2019-05-16 Total Sa A method for transporting a payload to a target location, and related hybrid airship
JP6907416B2 (ja) * 2017-11-13 2021-07-21 トタル エス ウ ハイブリッド飛行船並びに関連する組み付け及び／又はメンテナンス方法
US10696391B2 (en) * 2017-11-16 2020-06-30 Textron Innovations Inc. Extended range quad tiltrotor aircraft
US10752352B2 (en) 2017-12-07 2020-08-25 Textron Innovations Inc. Dual rotor propulsion systems for tiltrotor aircraft
CN110015421A (zh) * 2018-01-08 2019-07-16 经纬航太科技股份有限公司 定翼机起飞系统及其方法
RU189830U1 (ru) * 2018-02-02 2019-06-05 Общество ограниченной ответственности "ФАН ФЛАЙТ", ООО "ФАН ФЛАЙТ" Летательный аппарат вертикального взлета и посадки
USD924777S1 (en) 2018-03-30 2021-07-13 Egan Airships, Inc. Hybrid aerial vehicle
JP6731604B2 (ja) * 2018-03-31 2020-07-29 中松　義郎 高速ドローン等航空機
AU2019259340A1 (en) 2018-04-24 2020-12-17 Joby Aero, Inc. Determining VTOL departure time in an aviation transport network for efficient resource management
US11511854B2 (en) * 2018-04-27 2022-11-29 Textron Systems Corporation Variable pitch rotor assembly for electrically driven vectored thrust aircraft applications
US11238745B2 (en) 2018-05-07 2022-02-01 Joby Aero, Inc. Dynamic aircraft routing
US10593215B2 (en) 2018-05-07 2020-03-17 Uber Technologies, Inc. Dynamic aircraft routing
US12006048B2 (en) 2018-05-31 2024-06-11 Joby Aero, Inc. Electric power system architecture and fault tolerant VTOL aircraft using same
EP3802322A4 (en) 2018-05-31 2022-02-23 Joby Aero, Inc. POWER SYSTEM ARCHITECTURE AND FAULT TOLERANT VTOL AIRPLANE WITH IT
US10843807B2 (en) * 2018-06-01 2020-11-24 Joby Aero, Inc. System and method for aircraft noise mitigation
US11520300B2 (en) 2018-06-29 2022-12-06 Bae Systems Plc Load controller
US10710741B2 (en) 2018-07-02 2020-07-14 Joby Aero, Inc. System and method for airspeed determination
CN109229371A (zh) * 2018-07-12 2019-01-18 哈尔滨工程大学 一种基于四旋翼的新型多栖航行器
AU2019319078A1 (en) * 2018-07-23 2021-02-04 Airgility, Inc. System of play platform for multi-mission application spanning any one or combination of domains or environments
DE102018118275A1 (de) * 2018-07-27 2020-01-30 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Rotoranordnung für eine elektrische Maschine, elektrische Maschine für ein Fahrzeug und Fahrzeug
US20200079492A1 (en) 2018-09-11 2020-03-12 Swift Engineering, Inc. Systems and methods for aerodynamic deployment of wing structures
US11323214B2 (en) 2018-09-17 2022-05-03 Joby Aero, Inc. Aircraft control system
AU2019433213A1 (en) 2018-12-07 2021-07-22 Joby Aero, Inc. Aircraft control system and method
JP7401545B2 (ja) 2018-12-07 2023-12-19 ジョビー エアロ インク 回転翼とその設計方法
US10845823B2 (en) 2018-12-19 2020-11-24 Joby Aero, Inc. Vehicle navigation system
EP3906190A2 (en) * 2018-12-31 2021-11-10 Polarity Mobility Av Ltd. Vtol aircraft
KR102312276B1 (ko) * 2019-01-07 2021-10-13 디스이즈엔지니어링 주식회사 비행체
KR102086834B1 (ko) * 2019-01-09 2020-03-10 주식회사 한 지아이에스 하이브리드 계류형 비행체 시스템
DE102019001240B4 (de) * 2019-02-20 2021-02-04 Gabor Siegfried Andrä Elektrisch angetriebenes, senkrecht startendes und landendes Luftfahrzeug zur Personen- und Lastenbeförderung mit modularem, ausfallsicheren Antriebskonzept und maximaler Auftriebsfläche
KR101970601B1 (ko) * 2019-03-13 2019-04-19 문창모 하이브리드 전기 추진시스템을 이용하는 수직이착륙 항공기
CN109854378B (zh) * 2019-04-08 2023-10-24 沈阳建筑大学 一种具有模式调节能力的涡轮风扇发动机
WO2020219747A2 (en) 2019-04-23 2020-10-29 Joby Aero, Inc. Battery thermal management system and method
US11230384B2 (en) 2019-04-23 2022-01-25 Joby Aero, Inc. Vehicle cabin thermal management system and method
EP3959127A4 (en) 2019-04-25 2023-01-11 Joby Aero, Inc. VTOL AIRCRAFT
KR102187961B1 (ko) * 2019-05-03 2020-12-08 주식회사 스카이시스 계류형 비행 장치
CN110001972A (zh) * 2019-05-17 2019-07-12 南京信息工程大学 无人机落水应急处理系统
EP3757004B1 (en) * 2019-06-27 2023-03-29 Volocopter GmbH Vtol aircraft with wing connecting booms
US11441731B2 (en) * 2019-07-01 2022-09-13 The Boeing Company Pressure vessel having substantially flat panel
IT201900015336A1 (it) * 2019-09-03 2021-03-03 Gerardo Imperatore Navetta bus a decollo e atterraggio verticale con multi propulsori elettrici o turbofan, per il trasporto civile e militare di persone e materiali, nonche’ per il salvataggio estremo di persone dai grattacieli.
US11718395B2 (en) 2019-09-13 2023-08-08 Rolls-Royce Corporation Electrically controlled vertical takeoff and landing aircraft system and method
US11106221B1 (en) * 2019-11-25 2021-08-31 Kitty Hawk Corporation Multicopter with self-adjusting rotors
US11548607B2 (en) * 2019-12-16 2023-01-10 The Boeing Company Longitudinal beam joint for a pressure deck assembly
US12065236B2 (en) * 2020-01-23 2024-08-20 Enterprise Science Fund, Llc Systems and methods for active control of surface drag using intermittent or variable actuation
US11905983B2 (en) 2020-01-23 2024-02-20 Deep Science, Llc Systems and methods for active control of surface drag using electrodes
KR20220137029A (ko) * 2020-02-10 2022-10-11 위스크 에어로 엘엘씨 푸셔 프로펠러를 가진 항공기
US12012229B2 (en) 2020-03-06 2024-06-18 Joby Aero, Inc. System and method for robotic charging aircraft
US10926654B1 (en) 2020-03-31 2021-02-23 Kitty Hawk Corporation Electric vertical take-off and landing vehicle with wind turbine
US10913547B1 (en) 2020-03-31 2021-02-09 Kitty Hawk Corporation Charging station for self-balancing multicopter
US20210309354A1 (en) * 2020-04-07 2021-10-07 MightyFly Inc. System and method for package transportation
CN111846191A (zh) * 2020-07-27 2020-10-30 重庆交通大学 一种组合动力飞艇
US11066145B1 (en) * 2020-08-28 2021-07-20 H2 Clipper, Inc. Method and apparatus for lighter-than-air airship with improved structure and delivery system
EP4204300A4 (en) * 2020-08-28 2024-05-22 H2 Clipper, Inc. METHOD AND APPARATUS FOR LIGHTER-THAN-AIR AIRSHIP HAVING IMPROVED STRUCTURE AND DELIVERY SYSTEM
JP2022092705A (ja) * 2020-12-11 2022-06-23 ｑｕｉｎｔｕｐｌｅ ａｉｒ株式会社 飛行体
WO2022156854A1 (de) * 2021-01-20 2022-07-28 Germanium Skies Gmbh Flugeinheit für ein fluggerät
IT202100002609A1 (it) * 2021-02-05 2022-08-05 C I R A Centro Italiano Ricerche Aerospaziali S C P A Aeromobile gonfiabile ibrido di tipo unmanned
US11466709B2 (en) 2021-02-17 2022-10-11 Deep Science, Llc In-plane transverse momentum injection to disrupt large-scale eddies in a turbulent boundary layer
CN112896485B (zh) * 2021-02-24 2023-04-28 河南大学 一种流线型机身的两轴倾斜翼飞行器及控制方法
CN113086159B (zh) * 2021-04-06 2022-04-15 深圳市仁怡安装工程有限公司 一种便捷式飞船用扶梯
CN113060269A (zh) * 2021-04-08 2021-07-02 西北工业大学 串列倾转渠式艇翼飞艇的气动布局
KR20220140944A (ko) * 2021-04-12 2022-10-19 현대자동차주식회사 도심 항공 모빌리티를 위한 비행체의 제어 방법
US11420756B1 (en) 2021-07-01 2022-08-23 Beta Air, Llc Systems and methods for fault detection and control in an electric aircraft
CN113704873B (zh) * 2021-08-03 2024-04-09 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种复合材料整体进气道稳定性分析方法
CN115202404B (zh) * 2022-09-15 2022-12-02 广东容祺智能科技有限公司 基于无人机的光伏发电组维护巡检方法

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1686130A (en) * 1922-05-16 1928-10-02 Charles S Hall Aircraft
US1766844A (en) * 1928-07-11 1930-06-24 Albert R Springer Airplane lifter
US1726062A (en) * 1928-10-16 1929-08-27 Clarence C Gilman Dirigible aircraft
US2052025A (en) * 1930-02-27 1936-08-25 Benjamin R Harris Emulsion
US2091580A (en) * 1934-05-02 1937-08-31 Nicholas D Belinski Flying machine
US2060469A (en) * 1934-10-31 1936-11-10 William N Noble Airship
US2082376A (en) * 1936-04-27 1937-06-01 John F Boettner Flying machine
US2252342A (en) * 1938-08-05 1941-08-12 Thomas M Finley Semidirigible flying machine
US2462201A (en) * 1943-02-02 1949-02-22 Westinghouse Electric Corp Electrical airplane propulsion
FR1286624A (fr) * 1960-08-12 1962-03-09 Perfectionnements aux engins submersibles
US3110456A (en) * 1961-08-08 1963-11-12 English Electric Co Ltd Vertical take-off aircraft
GB1148034A (en) * 1967-09-01 1969-04-10 Rolls Royce Gas turbine power plant
US3614033A (en) * 1968-06-14 1971-10-19 Central Aircraft Mfg Co Inc Tandem wing aircraft with freely pitching wing surfaces
US3877665A (en) * 1969-09-09 1975-04-15 Ver Flugtechnische Werke Fuselage configuration
US3934843A (en) * 1974-08-05 1976-01-27 Black John O Free wing for convertible aircraft structure
US3970270A (en) * 1974-11-11 1976-07-20 Pittet Jr Rene E Low speed aircraft
US4052025A (en) * 1975-04-03 1977-10-04 Clark Frank M Semi-buoyant aircraft
US4591112A (en) * 1975-09-09 1986-05-27 Piasecki Aircraft Corporation Vectored thrust airship
US4149688A (en) * 1976-10-01 1979-04-17 Aereon Corporation Lifting body aircraft for V/STOL service
ZA834078B (ru) * 1982-03-05 1984-01-23
US4605185A (en) * 1983-10-17 1986-08-12 Daniel Reyes Airplane powered by vehicular motor
DE3508101A1 (de) * 1985-03-07 1986-09-11 Hans Jürgen 5475 Burgbrohl Bothe Hybrid-flugzeug
DE3508100A1 (de) * 1985-03-07 1986-09-11 Hans Jürgen 5475 Burgbrohl Bothe Hybrid-flugzeug
JPS63145196A (ja) * 1986-12-08 1988-06-17 森　敬 揚力付加装置
JPH01127494A (ja) * 1987-11-11 1989-05-19 Minoru Ikeda 短距離離着陸軽航空機
FR2644134A3 (fr) * 1989-03-09 1990-09-14 Wieczorek Julien Helicopteres birotors intervenant, a position variable du bloc central moteur avec c.a.g.
US5069290A (en) * 1989-04-10 1991-12-03 Brotz Gregory R Structure and method of producing foams having hydrogen-filled cells for use in airship/balloon envelopes
DE4018749A1 (de) * 1990-06-12 1991-12-19 Zeppelin Luftschiffbau Luftschiff mit einem aus spanten und laengstraegern bestehenden traggeruest
FR2675462A1 (fr) * 1991-04-18 1992-10-23 Zeppelin Luftschiffbau Dirigeable dont l'enveloppe entourant les chambres a air est montee sur un chassis porteur forme d'une serie de couples transversaux et de poutres longitudinales.
US5178344A (en) * 1991-09-13 1993-01-12 Vaclav Dlouhy VTOL aircraft
JP3468783B2 (ja) * 1992-08-20 2003-11-17 睦郎 豊東 全方向推進型飛行船

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU98110060A (ru) Гибридное воздушное судно
RU2160689C2 (ru) Гибридное воздушное судно
EP0661206B1 (en) An unmanned vertical take-off and landing, horizontal cruise, air vehicle
JP2024019668A (ja) 航空機アセンブリ、航空機の翼アセンブリ及び航空機を製造する方法
JP3357059B2 (ja) 軽航空機のための推進装置
KR100211389B1 (ko) 헬리콥터 미부 구조물에 사용되는 시라우드-핀 일체 선반
WO2006006311A1 (ja) 急速風量発生風向変更装置及びそれを機体側面に取り付けた航空機
US5082205A (en) Semi-buoyant composite aircraft with non-rotating aerostat
US6142414A (en) Rotor--aerostat composite aircraft
US4375280A (en) Free wing flyer
US11247783B1 (en) Aircraft
US5102067A (en) Integrated helicopter empennage structure
US7427047B2 (en) Powered aircraft including inflatable and rotatable bodies exhibiting a circular cross-section perpendicular to its rotation axis and in order to generate a lift force
EP0619792B1 (en) Hybrid aircraft
CA2235307C (en) Hybrid aircraft
AU2011293078B2 (en) Electrical generating rotorcraft
RU2244661C2 (ru) Летательный аппарат вертикального взлёта и посадки
RU2089455C1 (ru) Вертолет
Delaurier et al. Preliminary report on the engineering development of the Magnus Aerospace Corp. LTA 20-1 heavy-lift aircraft
DeLaurier et al. Progress report on the engineering development of the Magnus Aerospace LTA 20-1 airship
Rhodes Low-speed wind tunnel investigation of the static stability and control characteristics of an advanced turboprop configuration with the propellers placed over the tail