JP6907416B2 - ハイブリッド飛行船並びに関連する組み付け及び／又はメンテナンス方法 - Google Patents

Description

本発明は、空気よりも軽いガスを収容する少なくとも１つの浮力筐体と、浮力筐体の下に取り付けられたゴンドラであって、長手方向軸に沿って延在する、ゴンドラと、ハイブリッド飛行船を推進するように構成された少なくとも１つのプロペラと、プロペラに動力を提供するように構成された少なくとも１つの発電機であって、ゴンドラに接続されている、発電機と、を備えるハイブリッド飛行船に関する。

ハイブリッド飛行船は、特に、重いペイロードをアクセスが困難な遠隔の地点、特に、陸路によるアクセスが面倒または不可能である地方に運搬することを目的とする。

例えば、ペイロードは、アクセスが困難な遠隔の地方での石油及びガス探査活動で使用される。この地方は、特に、森林、特に、熱帯林のような高密度の植生を含む。また、この地方は、丘陵（例えば山麓）、崖、及び／又は山のような起伏の多い地形を含むことがある。この地方は、時に、不発弾（ＵＸＯ）のあるエリアのような、アクセスが危険なエリアを含むことがある。

一般に、そのような地方にペイロードを運搬するためにはヘリコプターが使用される。しかしながら、ヘリコプターは運用に費用がかかり、大量の温室効果ガスを生じる。またヘリコプターは、運搬することができるペイロードの量も非常に制限されている。

上述したタイプのハイブリッド飛行船は、非常に効率的であり、環境にやさしい代替案である。それらハイブリッド飛行船は、最小の燃料消費で重いペイロードを運搬することができる。それらハイブリッド飛行船は、静かであり、プロペラに電力を提供する汽力発電機で推進されることができる。

しかしながら、そのようなハイブリッド飛行船は、定期的なメンテナンス、特に、ハイブリッド飛行船の良好な動作のために重要なデバイスである発電機のメンテナンスを必要とする。メンテナンスのためのオペレータ及び設備のアクセスは、遠隔の地方においては困難であり、ハイブリッド飛行船は、継続的に動作可能でなければならない。

一般に、発電機は、飛行船のゴンドラ内に配置されている。発電機への介入は、ゴンドラに入ることと、ゴンドラの内部でメンテナンスを提供することと、を必要とし、これらは面倒であり、複雑である。

特許文献１は、浮力筐体及びプロペラを備える飛行船であって、プロペラが、燃料電池発電機によって動力を供給され、発電機が、ゴンドラの後面からゴンドラの延在方向に突出し、浮力要素に取り付けられている、飛行船を開示している。

しかしながら、そのような解決法は、完全に満足のいくものではない。発電機は、ゴンドラ及び浮力要素に直接取り付けられ、発電機のメンテナンスは、遠隔の地点では実行することが困難な複雑な作業のままである。

さらに、対象の地方を探査するために、ハイブリッド飛行船は、時に、ゴンドラ内に、測定を実行するための複数のセンサを備える。これらのセンサは、例えば、電磁センサ、レーザーセンサ（ＬＩＤＡＲ）もしくは赤外線センサのようなアクティブセンサ、又は重力場もしくは磁場を測定するパッシブセンサである。発電機によって発生される振動が、ゴンドラに直接伝達され、ゴンドラ内に配置されたこれらの敏感なセンサを妨害する可能性がある。

また、発電機は、ゴンドラの後方に配置され、飛行船が飛行しているときには周囲の空気流によって影響を与えられない。従って、発電機の熱的冷却が効果的ではない。

独国特許出願公開第１９７５３５４８号明細書

本発明の１つの目的は、特に遠隔の場所における発電機のより容易なメンテナンスを可能にするハイブリッド飛行船を得ることである。

このために、本発明の主題は、ゴンドラから突出しかつ発電機をゴンドラに接続するアームを備える、上記のタイプのハイブリッド飛行船である。

本発明によるハイブリッド飛行船は、単独でまたは任意の技術的に実現可能な組み合わせに従って得られる１つ以上の下記の特徴を備える。
− ハイブリッド飛行船が、２つの発電機を備え、２つの関連するアームが、ゴンドラの両側面から対称的に突出している；
− それぞれのアームが、ゴンドラの横軸に沿ってゴンドラの側面から側方に突出している；
− それぞれのアームが、ゴンドラの頂面から側方に突出している；
− それぞれの発電機が、無傷で(in one piece)、可逆的にアームに組み付けられかつアームから取り外されるように構成され、単一部品として交換されるように構成されている；
− アームが、発電機に動力を供給する燃料を貯蔵するように構成された燃料タンクを備えている；
− 発電機が、卵形の形状を有する；
− ゴンドラの側面から発電機まで測られたアームの長さが、０．６ｍよりも大きい；
− ゴンドラの底部と発電機の底部との間の高さが、０．２ｍと０．８ｍとの間に含まれる；
− ハイブリッド飛行船が、ゴンドラの下でペイロードを運搬するために、ゴンドラから展開可能なペイロード運搬器具を備えている；
− 少なくとも１つのプロペラが、マスト構造により浮力筐体に取り付けられている；
− ハイブリッド飛行船が、複数のプロペラを備え、ハイブリッド飛行船のそれぞれのプロペラが、浮力筐体に取り付けられている；
− ハイブリッド飛行船のプロペラが、アームおよび／または発電機に取り付けられていない。

本発明は、上で定義されたハイブリッド飛行船の組み付け及び／又はメンテナンス方法であって、
− 地面上で又は地面の近くでハイブリッド飛行船のゴンドラを静止させるステップと；
− ゴンドラから突出するアームの端部において発電機の組み付け及び／又はメンテナンスを実行するステップと；
を含む方法にさらに関する。

本発明による方法は、単独でまたは任意の技術的に実現可能な組み合わせに従って得られる１つ以上の下記の特徴を備える。
− 発電機のメンテナンスが、発電機の側方外側及び／又は側方内側から発電機にアクセスするステップと；
− アームから無傷で少なくとも１つの発電機を取り外すステップと；
− 新たな発電機を無傷でアームに組み付けるステップと；
を含む；
− 発電機が、クリップ結合解除／クリップ結合によって、アームから取り外され、アームに組み付けられる。

本発明は、単に例として与えられかつ添付の図面を参照してなされる下記の説明を読むと、よりよく理解されるであろう。

対象の地方の概略図である。 本発明による第１のハイブリッド飛行船の側面図である。 本発明による第１のハイブリッド飛行船の底面図である。 本発明による第１のハイブリッド飛行船の電気提供システムの概略図である。 本発明による第２のハイブリッド飛行船の側面図である。

対象の地方１２の上空を飛行している、本発明による第１のハイブリッド飛行船１０が、図１に示されている。

対象の地方１２は、例えば、平坦でない地形１４を有する地方である。特に、平坦でない地形１４は、丘陵、山、崖、又はあらゆるタイプの起伏の多い地形を含む。対象の地方１２は、例えば、アクセスが困難な山麓に配置される。

対象の地方１２は、植生１６をさらに含む。植生１６は、例えば、森林、特に、熱帯林である。ここで、対象の地方は、高密度の植生、例えば、対象の地方１２の地面の大部分を覆う林冠２０を形成する樹木１８を含む。

対象の地方１２において、植生１６は、複数の自然及び／又は人工の開けた土地２２を画成する。

開けた土地２２は、２つの隣接する開けた土地２２間の見通し線に沿って測られた距離が、一般に、１００ｍと５００ｍとの間に含まれ、優先的には、約３００ｍであるように、離間して対象の地方１２に広がっている。

開けた土地２２は、地表では、２５ｍ^２を超える表面積を有し、一般に、林冠２０の頂部では９００ｍ^２を超える表面積を一般に有する。

開けた土地２２は、例えば、ＯＧＰ標準の「ＯＧＰ−陸地地震とヘリリグの運用のためのヘリコプターガイドライン−レポート４２０バージョン１．１、２０１３年６月」で定義されている。

地面の下に配置された地下２４は、地層の層と、潜在的な石油およびガスの貯留層と、を含む。

石油およびガス貯留層の探査または採掘を実施するために、対象の地方１２は、少なくともベースキャンプ２６及び二次キャンプ２８を含む。ベースキャンプ２６と二次キャンプ２８とは、その距離が、一般に、５ｋｍと２０ｋｍとの間に含まれ、優先的には約１０ｋｍ離れている。

ベースキャンプ２６は、有利には、道路２７によってアクセス可能である。設備及び必需品は、例えば、道路２７を走行するトラックによってベースキャンプ２６に提供される。

二次キャンプ２８は、ベースキャンプ２６よりも開けた土地２２から近く、どの道路からもアクセス可能でない。

二次キャンプ２８と開けた土地２２とは、その距離が、一般に、２００ｍと１０ｋｍとの間に含まれ、優先的には、約５ｋｍ離れている。

ハイブリッド飛行船１０は、地面から離陸し、周囲の空を飛行し、地面に着陸するように構成されている。

図３に示されるように、ハイブリッド飛行船１０は、長手方向軸Ａ−Ａ’に沿って延在する。

ハイブリッド飛行船１０は、実質的に鉛直方向に離陸及び着陸するように、かつ飛行中に実質的に長手方向軸Ａ−Ａ’に沿って移動するように構成されている。

ハイブリッド飛行船１０は、ペイロード３０をベースキャンプ２６から二次キャンプ２８に、またその逆に、二次キャンプ２８からベースキャンプ２６に運搬するように構成されている。

ハイブリッド飛行船１０はまた、ペイロード３０を二次キャンプ２８から開けた土地２２に、またその逆に、開けた土地２２から二次キャンプ２８に運搬するために使用されてもよい。

ベースキャンプ２６から二次キャンプ２８に輸送されるペイロード３０は、例えば、テント、供給水、燃料または食料のような、キャンプ備品である。ペイロード３０は、また、地震設備及び／又は掘削設備のような、石油およびガスの探査及び／又は採掘のための設備も含む。

二次キャンプ２８からベースキャンプ２６に輸送されるペイロード３０は、例えば、キャンプ廃棄物、または使用済み備品である。

二次キャンプ２８から開けた土地２２に輸送されるペイロード３０は、例えば、探査のための地震設備及び／又は掘削設備である。

ペイロード３０は、いくつかの例では、患者後送のため、負傷したまたは病気の労働者を含んでもよい。

ハイブリッド飛行船１０は、有利には０トンと２トンとの間の重量のペイロード３０を運搬するように構成されている。

図２及び図３に示されるように、ハイブリッド飛行船１０は、浮力筐体３２と、浮力筐体３２の下に取り付けられたゴンドラ３４と、少なくとも１つのプロペラ３６と、１つ以上のプロペラ３６に動力を提供する少なくとも１つの発電機３８と、それぞれの発電機３８について、発電機３８をゴンドラ３４に接続するアーム４０と、を備えている。

有利には、ハイブリッド飛行船１０は、ペイロード運搬器具４１を備えている。

浮力筐体３２は、空気よりも軽いガスを収容し、これは、ガスが２０℃かつ１気圧で周囲の空気よりも低い密度を有することを意味する。ガスは、有利には、ヘリウムである。

空気よりも軽いガスで満たされたとき、浮力筐体３２は、ハイブリッド飛行船１０の空気中に正の浮力を提供する。

浮力筐体３２は、長手方向軸Ａ−Ａ’に沿って延在する。

ここで、浮力筐体３２は、軸Ａ−Ａ’を横切る平面で得られた、卵形の輪郭の翼形状を有する。卵形の輪郭は空力抵抗を制限する。

飛行船１０が水平であるとき、軸Ａ−Ａ’に対して垂直に測られた浮力筐体３２の最大鉛直方向高さと、長手方向軸Ａ−Ａ’に沿って測られた浮力筐体３２の最大長さと、の比率は、２０％と３５％との間に含まれる。

水平断面において、浮力筐体３２の最大横幅と浮力筐体３２の最大長さとの比率は、２５％と３５％との間に含まれる。

浮力筐体３２は、有利には、浮力筐体３２から突出しかつ浮力筐体３２の後方に配置された少なくとも１つの舵４２を備える。

舵４２は、ハイブリッド飛行船１０の方向制御を安定させかつ改善するように構成されている。

ゴンドラ３４は、長手方向軸Ａ−Ａ’に沿って延在する。

有利には、ゴンドラ３４の水平断面は、空力抵抗を制限する空気力学的形状を有するために楕円形である。

ゴンドラ３４は、有利には、複合材料で作られている。例えば、ゴンドラ３４は、炭素繊維サンドイッチパネルで作られている。

ゴンドラ３４の長さは、５ｍと１０ｍとの間に含まれ、優先的には７ｍである。

ゴンドラ３４の幅は、１ｍと３ｍとの間に含まれ、優先的には２ｍである。

これは、ゴンドラ３４が、標準的なコンテナ内に容易に挿入されることを可能にする。

ゴンドラ３４の高さは、１．５ｍと３ｍとの間に含まれ、優先的には２ｍである。

ゴンドラ３４は、有利には、ハイブリッド飛行船１０のパイロットのためのコックピットと、乗客又は貨物を輸送するキャビンと、少なくとも１つのサイドドアと、搭載された電気システム４３と、を備えている。

それぞれのプロペラ３６は、ハイブリッド飛行船１０を推進するように構成されている。

プロペラ３６は、有利には、浮力筐体３２から側方に突出するマスト構造４４によって浮力筐体３２に取り付けられる。

ハイブリッド飛行船１０は、有利には、少なくとも２つのプロペラ３６、例えば、浮力筐体３２の両側に対称的に配置された４つのプロペラ３６を備えている。ここで、それぞれのプロペラ３６は、電動モーター４５と、ローター４８と、管状ガイド内でローター４８から突出する複数のプロペラブレード５０と、を備えている。発電機３８が電動モーター４５に電力を提供するとき、電動モーター４５は、管状ガイドに沿って空気流を作り出すためにローター４８およびブレード５０を回転させる。

プロペラ３６は、最高１００ｋｍ／ｈの対気速度で、一般に、実質的に６０ｋｍ／ｈの巡航対気速度でハイブリッド飛行船１０を推進することができる。

ハイブリッド飛行船１０は、その上昇が、空気よりも軽いガスを含む浮力筐体３２の浮力による空気静力学的上昇、有利には、浮力筐体３２の特定の翼状形状による空気力学的上昇と、プロペラ３６による潜在的な鉛直方向推力と、によって確保されるので、「ハイブリッド」と呼ばれる。

発電機３８は、それぞれのプロペラ３６に電力を提供する。発電機３８は、プロペラ３６のそれぞれから離れている。

発電機３８およびそれぞれの関連するプロペラ３６は、浮力筐体３２の外面に沿って配電システム５８を介して、アーム４０およびゴンドラ３４内で延びる電気ケーブルを通じて電気的に接続されている。

発電機３８は、発電機３８に取り付けられたプロペラを取り除かれている。

有利には、発電機３８は、ゴンドラ３４から離れて長手方向軸Ａ−Ａ’に沿って延在する。

本実施形態では、発電機３８は、卵形の形状を有し、卵形の形状は、空力抵抗を制限する。

発電機３８は、側方内側及び側方外側を含んでいる。側方内側は、発電機３８におけるゴンドラ３４に面して配置された側として定義される。側方外側は、発電機３８におけるゴンドラ３４の反対側に配置された側として定義される。

発電機３８の長さは、１ｍと３ｍとの間に含まれ、優先的には２ｍである。

発電機３８の幅及び高さは、有利には、実質的に等しく、０．６ｍと１．２ｍとの間に含まれ、優先的には０．５ｍである。

発電機３８は、ハウジング５２と、少なくとも１つのモーター５４と、少なくとも１つのオルタネーター５６と、を備えている。それぞれのモーター５４及びそれぞれのオルタネーター５６は、ハウジング５２の内部に配置されている。モーター５４は、好ましくは熱モーターである。モーターは、石油、ガスまたは水素によって燃料供給される。変形例では、発電機３８は、燃料電池のような化学発電機である。モーター５４は、燃料の化学的エネルギーから機械的エネルギーを生成するように構成されている。

それぞれのオルタネーター５６は、モーター５４のうちの１つに接続されている。オルタネーター５６は、モーター５４によって提供される機械的エネルギーから電気的エネルギーを生成するように構成されている。

それぞれのオルタネーター５６は、ゴンドラ３４内に配置された一次配電システム５８に接続されている。一次配電システム５８は、搭載された電気システム４３およびプロペラ３６のそれぞれのモーター４５に電力を提供するように構成されている。

ハウジング４６は、好ましくは、少なくとも発電機３８のモーター５４にアクセスするためのハッチ６０を規定する。

発電機３８は、１５０ｋｇと３００ｋｇとの間に含まれる、優先的には２２０ｋｇに実質的に等しい重量を有する。

アーム４０は、ゴンドラ３４から突出し、ゴンドラ３４と発電機３８とを接続するように構成されている。

アーム４０は、発電機３８の側方内側に取り付けられている。

アーム４０は、プロペラを取り除かれている。

図２の例では、ハイブリッド飛行船１０は、２つの発電機３８と、２つの関連するアーム４０と、を備えている。２つのアーム４０は、ゴンドラ３４の両側面から対称的に突出する。特に、それぞれのアーム４０は、ゴンドラ３４の横軸に沿って側方に突出する。

ゴンドラ３４の側面から発電機３８まで測られたアーム４０の長さは、通常、０．６ｍよりも大きい。

ゴンドラ３４の底部と発電機３８の底部との間の高さは、０．２ｍと０．８ｍとの間に含まれる。

従って、発電機３８は、メンテナンスのために容易にアクセス可能である。オペレータは、発電機３８に直接アクセスすることができ、ゴンドラ３４に入る必要がない。

さらに、発電機３８によって発生した振動は、ゴンドラ３４に影響を及ぼさず、発電機３８は、ゴンドラ３４から独立している。ゴンドラ３４内でのパイロット及び乗客の快適さは、改善され、ゴンドラ３４内に配置された敏感なセンサは、振動によって妨害されない。

最後に、発電機３８の冷却が改善され、発電機３８は、ハイブリッド飛行船１０が飛行しているときに、周囲の空気流内に配置される。

有利な実施形態では、アーム４０は、アーム４０の内部に配置された少なくとも１つの燃料タンク６２を備えている。燃料タンク６２は、発電機３８に動力を供給する燃料を貯蔵するように構成されている。燃料は、例えば、石油、ガス又は水素である。

有利には、アーム４０は、燃料タンク６２から発電機３８に燃料を運ぶためにポンプを備えている。

燃料タンク６２は、最大２００ｋｇの燃料を貯蔵するように構成されている。有利には、発電機３８は、無傷で、可逆的に、関連するアーム４０に組み付けられかつ関連するアーム４０から取り外される。発電機３８は、好ましくは、単一部品として交換される。

発電機３８は、有利には、アーム４０に組み付けられるときに、関連するアーム４０上でクリップ結合される。好ましくは、ハウジング５２、モーター５４及びオルタネーター５６は、単一ユニットとしてアーム４０から取り除かれ、アーム４０は、単一ユニットのままであり、取り外されるときにクリップ結合解除される。

アーム４０も、可逆的にゴンドラ３４に組み付けられかつゴンドラ３４から取り外される。アーム４０は、有利には、ゴンドラ３４上でクリップ結合され、かつクリップ結合解除される。

従って、欠陥のある発電機３８のメンテナンスは、以下で説明されるように容易かつ迅速である。

ペイロード運搬器具４１は、例えばゴンドラ３４の下でペイロード３０を運搬するために、例えば、ウィンチによってゴンドラ３４から展開された少なくとも１つの綱を備える巻上システムである。ペイロード３０は、ペイロード運搬器具４１によってハイブリッド飛行船１０から吊り下げられる。

本発明によるハイブリッド飛行船１０のメンテナンス方法が、これから説明される。この方法は、例えば、ペイロード３０を運搬するためのハイブリッド飛行船１０の飛行後に実行される。

例えば予防策として、又は発電機３８を修理するために、メンテナンスが必要とされる場合、ハイブリッド飛行船１０は、地面に着陸する。ハイブリッド飛行船１０のゴンドラ３４は、地面上で又はホバリング飛行して地面の近くで静止させられる。

有利には、ゴンドラ３４は、地面から２ｍよりも小さい距離離間して静止させられる。

オペレータは、メンテナンスを実行するために、発電機３８の側方外側及び／又は側方内側から発電機３８にアクセスする。

必要な場合、オペレータは、いかなる動力付き設備も使用することなく、欠陥のある発電機３８をアーム４０から取り外す。

オペレータは、有利にはクリップ結合解除によって、発電機３８をアーム４０から取り外す。

そして、オペレータは、新たな発電機３８を無傷でアーム４０に組み付ける。

オペレータは、有利にはクリップ結合によって、新たな発電機３８をアーム４０に組み付ける。

発電機３８のメンテナンスは、いかなる動力付き設備も使用することなく、かつ大きな労働力なく、容易かつ迅速に行われる。メンテナンス方法は、対象の遠隔の地方１２において特に有利であり、対象の地方１２は、設備のアクセスが困難であり、メンテナンスのためのスペースがなく、オペレータの労働力が制限される。

本発明による第２のハイブリッド飛行船１１０が、図５に示されている。

第２のハイブリッド飛行船１１０は、それぞれのアーム４０がゴンドラ３４の頂面から側方に突出している点で、第１のハイブリッド飛行船１０と異なっている。

有利には、アーム４０は、湾曲Ｃ字状を有し、地面に向かって延在する。アーム４０の傾斜した形状により、アーム４０は、タンク６２内に貯蔵された燃料を運ぶためにポンプを必要としない。燃料の重力による流れが、より安全かつ高価でない燃料の供給につながる、発電機３８のパッシブな供給を可能にする。

変形例では、それぞれの発電機３８は、図４に示されるように、２つのモーター５４および２つのオルタネーター５６を備えている。モーター５４およびオルタネーター５６は、同じハウジング５２内に収容されている。それぞれの燃料タンク６２は、２つの関連するモーター５４に燃料を提供するように構成されている。

１０，１１０ ハイブリッド飛行船、３０ ペイロード、３２ 浮力筐体、３４ ゴンドラ、３６ プロペラ、３８ 発電機、４０ アーム、４１ ペイロード運搬器具、６２ 燃料タンク、Ａ−Ａ’ 長手方向軸

Claims (14)

1. ハイブリッド飛行船（１０，１１０）であって、
   − 空気よりも軽いガスを収容する少なくとも１つの浮力筐体（３２）と；
   − 前記浮力筐体（３２）の下に取り付けられたゴンドラ（３４）であって、長手方向軸（Ａ−Ａ’）に沿って延在する、ゴンドラ（３４）と；
   − 前記ハイブリッド飛行船（１０，１１０）を推進するように構成された少なくとも１つのプロペラ（３６）であって、前記浮力筐体（３２）に取り付けられている、プロペラ（３６）と；
   − 前記プロペラ（３６）に動力を提供するように構成された少なくとも１つの発電機（３８）と；
   を備え、
   前記ハイブリッド飛行船（１０，１１０）が、前記ゴンドラ（３４）から突出しかつ前記発電機（３８）を前記ゴンドラ（３４）に接続するアーム（４０）を備えていることを特徴とするハイブリッド飛行船（１０，１１０）。
2. 前記ハイブリッド飛行船（１０，１００）が、２つの発電機（３８）を備え、２つの関連する前記アーム（４０）が、前記ゴンドラ（３４）の両側面から対称的に突出していることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド飛行船（１０，１１０）。
3. それぞれのアーム（４０）が、前記ゴンドラ（３４）の横軸に沿って前記ゴンドラ（３４）の側面から側方に突出していることを特徴とする請求項１又は２に記載のハイブリッド飛行船（１０，１１０）。
4. それぞれのアーム（４０）が、前記ゴンドラ（３４）の頂面から側方に突出していることを特徴とする請求項１又は２に記載のハイブリッド飛行船（１０，１１０）。
5. それぞれの発電機（３８）が、無傷で、可逆的に前記アーム（４０）に組み付けられかつ前記アーム（４０）から取り外されるように構成され、単一部品として交換されるように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のハイブリッド飛行船（１０，１１０）。
6. 前記アーム（４０）が、前記発電機（３８）に動力を供給する燃料を貯蔵するように構成された燃料タンク（６２）を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のハイブリッド飛行船（１０，１１０）。
7. 前記発電機（３８）が、卵形の形状を有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のハイブリッド飛行船（１０，１１０）。
8. 前記ゴンドラ（３４）の側面から前記発電機（３８）まで測られた前記アーム（４０）の長さが、０．６ｍよりも大きいことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のハイブリッド飛行船（１０，１１０）。
9. 前記ゴンドラ（３４）の底部と前記発電機（３８）の底部との間の高さが、０．２ｍと０．８ｍとの間に含まれることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のハイブリッド飛行船（１０，１１０）。
10. 前記ゴンドラ（３４）の下でペイロード（３０）を運搬するために、前記ゴンドラ（３４）から展開可能なペイロード運搬器具（４１）を備えていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のハイブリッド飛行船（１０，１１０）。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載のハイブリッド飛行船（１０，１１０）の組み付け及び／又はメンテナンス方法であって、
    − 地面上で又は地面の近くで前記ハイブリッド飛行船（１０，１１０）の前記ゴンドラ（３４）を静止させるステップと；
    − 前記ゴンドラ（３４）から突出する前記アーム（４０）の端部において前記発電機（３８）の組み付け及び／又はメンテナンスを実行するステップと；
    を含むことを特徴とする方法。
12. 前記発電機（３８）の前記メンテナンスが、前記発電機（３８）の側方外側及び／又は側方内側から前記発電機（３８）にアクセスするステップを含むことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. − 前記アーム（４０）から無傷で少なくとも１つの発電機（３８）を取り外すステップと；
    − 新たな発電機（３８）を無傷で前記アーム（４０）に組み付けるステップと；
    を含むことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の方法。
14. 前記発電機（３８）が、クリップ結合解除／クリップ結合によって、前記アーム（４０）から取り外され、前記アーム（４０）に組み付けられることを特徴とする請求項１３に記載の方法。

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