CN103213667A - 扑翼飞艇 - Google Patents
扑翼飞艇 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103213667A CN103213667A CN2013101893502A CN201310189350A CN103213667A CN 103213667 A CN103213667 A CN 103213667A CN 2013101893502 A CN2013101893502 A CN 2013101893502A CN 201310189350 A CN201310189350 A CN 201310189350A CN 103213667 A CN103213667 A CN 103213667A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flapping wing
- dirigible
- continuous
- flapping
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本发明的扑翼飞艇,利用气囊提供部分飞艇的升力,主要是靠发动机带动连续扑翼器扑打空气产生大部分的飞艇升空所需的升力、前行力,具有机械效率高,连续稳定,安静,体积小,操控容易,不需要机场跑道可直接上升或降落,有利于飞艇的大量使用。本发明的扑翼飞艇,包括飞艇舱室,气囊,发动机,装在飞艇舱室上气囊两边的四个是连续扑翼器;每两个连续扑翼器装在一根带有皮带轮的转轴两边,组成一组扑翼器,一条飞艇由两组扑翼器前后安装在飞艇舱室上的气囊两边,发动机主轴上的皮带轮用皮带带动两组扑翼器主轴联接的转轴上的皮带轮,让四个连续扑翼器同时转动,通过控制四个连续扑翼器上的步进马达,使整条飞艇获得上升、向前、向后、平衡的动作。
Description
技术领域
本发明是一种利用轻于空气的气体来提供一部分升力,再利用多个连续扑翼器产生大部分升力和前行力的扑翼飞艇。
背景技术
飞艇是利用轻于空气的气体来提供升力的一种航空器。传统飞艇是在气囊中充入氦气或其他轻于空气的气体(主要是氦气),使飞艇产生升力,实现起飞,同过向副气囊内的充入或抽出空气来控制飞艇的升降,这些特点使飞艇的生产完全依赖于氦气的供应,氦气是稀有的战略资源,产量少、价格相当昂贵,无法满足飞艇大量生产和使用的需要,氦气需要大量的特种设备配合,包括运输、冷却、储藏、提纯等设备,需要配备相关专业技术人员,使用成本昂贵,还有就是庞大的气囊会因忽如其来的大风而不能控制,发生事故,由于上述种种因素限制了飞艇的发展及广泛使用。
发明内容
本发明的目的是发明一种只需利用气囊中充入氦气或其他轻于空气的气体来提供一部分升力,再利用多个连续扑翼器产生大部分升力和前行力的扑翼飞艇。本发明不会有庞大的气囊被忽如其来的大风不能控制而发生事故,本发明虽然在悬空时不如一般的飞艇节能及留空时间也不如一般飞艇久,但凭借本连续扑翼器的高效以及本身的细小,飞行时高速,具有机械效率高,连续稳定,安静,体积小,操控容易,不需要机场跑道可直接上升或降落的优点,使之成为一种广泛使用的飞行器。
本发明的扑翼飞艇,其特征在于它包括飞艇舱室,固定在飞艇舱室上的气囊,装在飞艇舱室内的发动机,安装在飞艇舱室上气囊两边的四个是连续扑翼器;所述的连续扑翼器由三根带扑翼的转翼轴、主轴、转翼轴上的滑动轮、控制凸块、控制凸块上的齿轮、控制步进马达及控制步进马达主轴上的小齿轮构成,每两个连续扑翼器的主轴装在一根带有皮带轮的转轴两边,组成对称的一组扑翼器,一条飞艇由两组扑翼器前后安装在飞艇舱室上的气囊两边,两组扑翼器连接的转轴横穿过飞艇舱室的舱面,每个连续扑翼器由连接支架将其固定在飞艇舱室舱面上,所述发动机主轴上的皮带轮用皮带带动带有皮带轮的转轴,两组扑翼器的主轴分别联接在带有皮带轮的转轴上,所以四个连续扑翼器同时转动,四个连续扑翼器上的控制步进马达由驾驶员来控制调整其角度,通过调整四个连续扑翼器扑打空气时得到的反推力的方向来使整条飞艇上升、平衡悬空、向前、向后的动作。
本发明的气囊是由涤纶、聚脂纤维、麦拉等人造材料织成气囊里面充满了氦气或其他轻于空气的气体构成。
本发明的扑翼飞艇,只利用气囊提供一部分飞艇的升力,主要是靠发动机带动连续扑翼器扑打空气产生大部分的飞艇升空所需的升力,这样的设计本来就比直升机节能,再加上连续扑翼器扑打空气产生升力的方式具有高机械效率,安静,扑打转速慢,所以扑翼飞艇将以节能,安静,安全的特点将我们带进飞行时代。
附图说明
图1是本发明的扑翼飞艇的主附图。
图2是扑翼飞艇的后视图。
图3是本发明的扑翼飞艇的动力转动视图。
图4是单个连续扑翼器的反推力控制部分拆分图。
图中1是气囊,2是连续扑翼器,3是飞艇舱室,4是控制步进马达,5是发动机,6是发动机主轴皮带轮,7是扑翼器转轴的皮带轮,8是皮带,9是控制步进马达主轴上的小齿轮,10是连续扑翼器控制凸块上的齿轮,11是连续扑翼器上的转翼轴,12是转翼轴上的滑动轮。
具体实施方式
本发明的扑翼飞艇,包括飞艇舱室3,固定在飞艇舱室3上的气囊1,装在飞艇舱室3内的发动机5,安装在飞艇舱室上气囊1两边的四个是连续扑翼器2;所述的连续扑翼器2由三根带扑翼的转翼轴11、主轴、转翼轴上的滑动轮12,控制凸块及控制凸块上的齿轮10,控制步进马达4及控制步进马达主轴的小齿轮9构成,每两个连续扑翼器2的主轴装在一根带有皮带轮7的转轴两边,组成对称的一组扑翼器,一条飞艇由两组扑翼器前后安装在飞艇舱室3上的气囊1两边,两组扑翼器连接的转轴横穿过飞艇舱室3的舱面,每个连续扑翼器由连接支架将其固定在飞艇舱室3舱面上,所述发动机5主轴上的皮带轮6用皮带8带动两组扑翼器上转轴的皮带轮7,让四个连续扑翼器同时转动,四个连续扑翼器上的控制步进马达4由驾驶员来控制调整其角度,通过调整四个连续扑翼器扑打空气时得到的反推力的方向来使整条飞艇上升、平衡悬空、向前、向后的动作。
Claims (1)
1.一种扑翼飞艇,其特征在于它包括飞艇舱室(3),固定在飞艇舱室(3)上的气囊(1),装在飞艇舱室(3)内的发动机(5),安装在飞艇舱室上气囊(1)两边的四个连续扑翼器(2);所述的连续扑翼器(2)由三根带扑翼的转翼轴(11)、主轴、转翼轴上的滑动轮(12)、控制凸块、控制凸块上的齿轮(10)、控制步进马达(4)及控制步进马达主轴上的小齿轮(9)构成,每两个连续扑翼器(2)的主轴装在一根带有皮带轮(7)的转轴两边,组成对称的一组扑翼器,一条飞艇由两组扑翼器前后安装在飞艇舱室上的气囊(1)两边,每个连续扑翼器由连接支架将其固定在飞艇舱室(3)上面,所述发动机(5)主轴上的皮带轮(6)用皮带(8)带动两组扑翼器主轴联接的转轴上的皮带轮(7),让四个连续扑翼器同时转动,四个连续扑翼器上的控制步进马达(4)由驾驶员来控制调整其角度,通过调整四个连续扑翼器扑打空气时得到的反推力的方向来使整条飞艇上升、平衡悬空、向前、向后的动作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013101893502A CN103213667A (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 扑翼飞艇 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013101893502A CN103213667A (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 扑翼飞艇 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103213667A true CN103213667A (zh) | 2013-07-24 |
Family
ID=48811923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013101893502A Pending CN103213667A (zh) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | 扑翼飞艇 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103213667A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104443343A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-25 | 上海交通大学 | 矢量推进悬浮式飞行装置 |
CN104890850A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-09 | 无锡捷盈科技有限公司 | 一种双动力双保险的太阳能飞艇 |
CN106741813A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 南京柯尔航空科技有限公司 | 一种扑翼飞艇 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4712749A (en) * | 1985-10-11 | 1987-12-15 | Duke Fox | Means for and methods of controlling ornithopters |
CN2187146Y (zh) * | 1994-05-13 | 1995-01-11 | 江富余 | 飞行器的旋翼装置 |
CN1378952A (zh) * | 1995-10-24 | 2002-11-13 | 汉斯·J·伯恩 | 混合式飞机 |
CN101462593A (zh) * | 2007-12-19 | 2009-06-24 | 阮明振 | 变翼直升机 |
-
2013
- 2013-05-21 CN CN2013101893502A patent/CN103213667A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4712749A (en) * | 1985-10-11 | 1987-12-15 | Duke Fox | Means for and methods of controlling ornithopters |
CN2187146Y (zh) * | 1994-05-13 | 1995-01-11 | 江富余 | 飞行器的旋翼装置 |
CN1378952A (zh) * | 1995-10-24 | 2002-11-13 | 汉斯·J·伯恩 | 混合式飞机 |
CN101462593A (zh) * | 2007-12-19 | 2009-06-24 | 阮明振 | 变翼直升机 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104443343A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-25 | 上海交通大学 | 矢量推进悬浮式飞行装置 |
CN104890850A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-09-09 | 无锡捷盈科技有限公司 | 一种双动力双保险的太阳能飞艇 |
CN106741813A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 南京柯尔航空科技有限公司 | 一种扑翼飞艇 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102897316B (zh) | 垂直升降飞机及其操作方法 | |
EP3312087A1 (en) | An electric cold flow tipjet rotorcraft | |
CN204055195U (zh) | 一种六旋翼潜水飞行器 | |
CN106428540B (zh) | 一种组合涵道飞行器及其飞行控制系统和方法 | |
JP2011006041A (ja) | 回転翼航空機用の電動機内臓ハブ、並びにそれを用いた回転翼航空機、並びにその回転翼航空機用アンチ・トルク装置 | |
CN102490897B (zh) | 多驱动内嵌式旋翼载人直升机 | |
CN106379534B (zh) | 自旋控制系统及飞行器 | |
CN105966609B (zh) | 一种具有可变距跷跷板式旋翼头的重型自转旋翼机混合动力跳飞系统 | |
CN105197232A (zh) | 油电混动多旋翼无人飞行器 | |
CN105015768A (zh) | 一种多旋翼飞行器 | |
CN103754360B (zh) | 一种类飞碟式旋翼机 | |
CN205770176U (zh) | 飞行器 | |
CN207791151U (zh) | 一种新型混合动力复合控制飞行器 | |
CN103213667A (zh) | 扑翼飞艇 | |
CN104554720A (zh) | 一种复合动力直升机 | |
CN102556350A (zh) | 太阳能电磁动力碟形航空器 | |
CN203593163U (zh) | 多旋翼无人飞行器 | |
CN207466966U (zh) | 一种油动变距四旋翼无人机 | |
CN106005412B (zh) | 飞碟型垂直起降高速电磁飞机 | |
CN206394907U (zh) | 舰载机起飞结构 | |
CN112340032A (zh) | 一种混合动力的四涵道载人飞行器 | |
CN107757904A (zh) | 一种油动变距四旋翼无人机 | |
CN201254294Y (zh) | 新型飞碟 | |
RU2554043C1 (ru) | Многодвигательный электросамолет короткого взлета и посадки | |
CN110844039A (zh) | 一种电动飞艇 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130724 |