CN106739891A - 一种飞行车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及交通工具技术领域,公开了一种飞行车,以降低飞行车的着陆时的冲击力,降低飞行车的安全隐患。该飞行车包括车架、设置于车架底部的多个车轮、固定于车架上方的软体车身、设置于车架上的多个螺旋桨以及驱动螺旋桨的发动机,其中,所述软体车身的纵向截面呈飞机机翼截面状,且所述软体车身的上表面为曲面。
Description
技术领域
本发明涉及交通工具技术领域,特别涉及一种飞行车。
背景技术
飞行车是一种兼具飞行和行驶功能的两栖多用车辆,并具有一定的载重(人或物)的能力。现有的飞行车包括固定翼飞行车、双涵道飞行器和四涵道飞行器。
固定翼飞行车依靠水平翼进行上下升降,其它尾翼控制转向和运动;已公开的软体飞行器由气囊结构的机身和安装在机身上的螺旋桨组成,只能通过飞机跑道起飞和降落,安全系数低,操控麻烦。上述飞行器虽然可以飞行和行驶,但由于使用了硬质的材料作为车体,该飞行器在降落时或者在空中出现故障坠落后,飞行器和地面之间的冲击力较大,容易造成车体损毁和人员伤亡,存在严重的安全隐患。
发明内容
本发明提供了一种飞行车,以降低飞行车的着陆时的冲击力,降低飞行车的安全隐患。
为达到上述目的,本发明提供以下技术方案:
一种飞行车,包括车架、设置于车架底部的多个车轮、固定于车架上方的软体车身、设置于车架上的多个螺旋桨以及驱动螺旋桨的发动机,其中,所述软体车身的纵向截面呈飞机机翼截面状,且所述软体车身的上表面为曲面。
优选的,所述软体车身为气囊体软体车身,所述气囊体软体车身表面交错设置有纵向气囊韧带和横向气囊韧带,所述纵向气囊韧带呈飞机机翼翼肋状。
优选的,所述气囊体软体车身的气囊为热塑性聚氨酯弹性体膜气囊。
优选的,该飞行车还包括连接于软体车身后部的尾翼。
优选的,所述尾翼后端具有多个锥状尾端。
优选的,所述气囊体软体车身的表面贴设有硬质薄板。
优选的,该飞行车还包括固定于车架上且与螺旋桨相连的螺旋桨倾斜转轴舵机,所述螺旋桨倾斜转轴舵机用于调整螺旋桨的方向和角度。
优选的,所述螺旋桨为涵道风扇螺旋桨。
优选的,该飞行车还包括电机调速器,所述电机调速器与发动机相连,用于控制发动机转速及协调发动机驱动每个螺旋桨转动。
优选的,该飞行车还包括驾驶舱,所述驾驶舱位于软体车身内部且固定于所述车架上。
本发明实施例提供的飞行车采用软体车身,能够为飞行车的着陆提供缓冲,降低飞行车的着陆时的冲击力,降低飞行车的安全隐患。同时该软体车身的纵向截面呈飞机机翼截面状,能够为飞行车提供部分升力,进一步降低飞行车的着陆时的冲击力,降低飞行车的安全隐患。
附图说明
图1为本发明一种实施例提供的飞行车的俯视图;
图2为本发明一种实施例提供的飞行车的B-B向截面结构示意图;
图3为本发明另一种实施例提供的飞行车的俯视图;
图4为本发明另一种实施例提供的飞行车的A-A向截面结构示意图;
图5为本发明又一种实施例提供的飞行车的俯视图;
图6为本发明再一种实施例提供的飞行车的俯视图。
附图标记:
1-车架
2-软体车身
21-纵向气囊韧带
22-横向气囊韧带
23-硬质薄板
3-车轮
4-螺旋桨
5-发动机
6-尾翼
61-锥状尾端
7-螺旋桨倾斜转轴舵机
具体实施方式
为提高显示面板的检查效率,提高显示面板的良品率,本发明实施例提供了一种显示面板检测装置。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,以下举实施例对本发明作进一步详细说明。
参考图1和图2,本发明一种实施例提供的飞行车,包括车架1、设置于车架1底部的多个车轮3、固定于车架上方的软体车身2、设置于车架1上的多个螺旋桨4以及驱动螺旋桨4的发动机5,其中,软体车身2的纵向截面呈飞机机翼截面状,且软体车身2的上表面为曲面。
本发明实施例提供的飞行车采用软体车身,能够为飞行车的着陆提供缓冲,降低飞行车的着陆时的冲击力,降低飞行车的安全隐患。同时该软体车身的纵向截面呈飞机机翼截面状,能够为飞行车提供部分升力,进一步降低飞行车的着陆时的冲击力,降低飞行车的安全隐患。
在本发明另一个实施例中,如图3和图4所示,飞行车的软体车身2为气囊体软体车身,且飞行车的气囊体软体车身2表面交错设置有纵向气囊韧带21和横向气囊韧带22,纵向气囊韧带21呈飞机机翼翼肋状。纵向气囊韧带21和横向气囊韧带22将气囊体软体车身2维持在流线型,且提高气囊体的强度,提高飞行车的稳定性。本发明的气囊体软体车身2的气囊材质不进行限定,优选为热塑性聚氨酯弹性体膜气囊。气囊材质具体为在高强纤维织成的面料上涂贴以聚氨酯热塑弹性体形成的薄膜,然后用高频焊接方法和粘接方法将原材料制成一种外形符合飞行空气动力学的流线型气囊体(即本发明软体车身的纵向截面呈飞机机翼截面状,且软体车身的上表面为曲面的流线型形状)。
在本发明又一个实施例中,如图5所示,飞行车还包括连接于软体车身2后部的尾翼6。尾翼6能够对飞行车的飞行姿态起到控制转向和爬升的作用,因此尾翼6乃是活动连接于软体车身2后部。
进一步的,尾翼6后端具有多个锥状尾端61。尾翼6后端具有锥状尾端61可以打散飞行车告诉飞行或行驶时尾部形成的涡流,从而减小飞行或行驶阻力,并提高飞行车的飞行或行驶稳定性。
在本发明再一个实施例中,如图6所示,飞行车的气囊体软体车身2的表面贴设有硬质薄板23。图6中只画出了局部的硬质薄板,不理解为对本发明的限定,硬质薄板可根据用户的选择贴设于气囊软体车身表面,但优选前后、左右对称设置,以保证飞行车的行驶或飞行稳定性。本发明不对硬质薄板的材质进行具体的限定,可以为高强度塑料薄板、铝合金薄板以及橡胶薄板等,但综合考虑各方面因素优选采用航空铝合金薄板。硬质薄板的存在能够为飞行车的软体车身2提供一定的保护能力,还可以为与其他部件或外界连接时提供连接载体。
优选的,本发明实施例中的飞行车还包括固定于车架1上且与螺旋桨4相连的螺旋桨倾斜转轴舵机7,该螺旋桨倾斜转轴舵机7用于调整螺旋桨4的方向和角度。当飞行车在地面上行驶时,螺旋桨倾斜转轴舵机7调整螺旋桨4所在平面垂直或近乎垂直于水平面,从而有利于飞行车的行驶;当飞行车垂直起降时,螺旋桨倾斜转轴舵机7调整螺旋桨4所在平面与水平面平行,从而达到飞行车垂直起降的目的;当飞行车在空中飞行时,螺旋桨倾斜转轴舵机7调整螺旋桨4所在平面与水平面呈一定夹角,从而使得螺旋桨提供的动力一部分用于飞行车悬空,另一部分用于推动飞行车向前飞行。
在本发明一个优选实施例中,飞行车的螺旋桨4为涵道风扇螺旋桨。涵道风扇螺旋桨的优点:由于叶尖处受涵道限制,冲击噪声减小。诱导阻力减少,而效率较高。在同样功率消耗下,涵道风扇螺旋桨较同样直径的孤立螺旋桨,会产生更大的推力。同时由于涵道的环括作用,使得其结构紧凑、气动噪声低、使用安全性好。
本发明实施例中的飞行车还包括电机调速器,电机调速器与发动机相连,用于控制发动机转速及协调发动机驱动每个螺旋桨转动。电机调速器能够对多个螺旋桨的转动和动力状态进行统筹调整,从而提高飞行车的飞行或行驶稳定性。例如,当飞行车垂直起降时,每个螺旋桨的转动和动力状态必须一致;当飞行车转向时,飞行车所要转向的方向一侧的螺旋桨的转动和动力状态要低于另一侧的螺旋桨。
可选的,本发明实施例的飞行车还包括驾驶舱,驾驶舱位于软体车身内部且固定于车架上。驾驶舱的存在为飞行车提供了良好的人或物的承载场所。
显然,本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种飞行车,其特征在于,包括车架、设置于车架底部的多个车轮、固定于车架上方的软体车身、设置于车架上的多个螺旋桨以及驱动螺旋桨的发动机,其中,所述软体车身的纵向截面呈飞机机翼截面状,且所述软体车身的上表面为曲面。
2.根据权利要求1所述的飞行车,其特征在于,所述软体车身为气囊体软体车身,所述气囊体软体车身表面交错设置有纵向气囊韧带和横向气囊韧带,所述纵向气囊韧带呈飞机机翼翼肋状。
3.根据权利要求2所述的飞行车,其特征在于,所述气囊体软体车身的气囊为热塑性聚氨酯弹性体膜气囊。
4.根据权利要求1所述的飞行车,其特征在于,还包括连接于软体车身后部的尾翼。
5.根据权利要求4所述的飞行车,其特征在于,所述尾翼后端具有多个锥状尾端。
6.根据权利要求2所述的飞行车,其特征在于,所述气囊体软体车身的表面贴设有硬质薄板。
7.根据权利要求1所述的飞行车,其特征在于,还包括固定于车架上且与螺旋桨相连的螺旋桨倾斜转轴舵机,所述螺旋桨倾斜转轴舵机用于调整螺旋桨的方向和角度。
8.根据权利要求1所述的飞行车,其特征在于,所述螺旋桨为涵道风扇螺旋桨。
9.根据权利要求1所述的飞行车,其特征在于,还包括电机调速器,所述电机调速器与发动机相连,用于控制发动机转速及协调发动机驱动每个螺旋桨转动。
10.根据权利要求1~9中任一项所述的飞行车,其特征在于,还包括驾驶舱,所述驾驶舱位于软体车身内部且固定于所述车架上。
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