RU2473444C2 - Коробчатый модуль подвески и содержащая его система параметрического шасси для транспортных средств - Google Patents

Коробчатый модуль подвески и содержащая его система параметрического шасси для транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2473444C2
RU2473444C2 RU2011102486/11A RU2011102486A RU2473444C2 RU 2473444 C2 RU2473444 C2 RU 2473444C2 RU 2011102486/11 A RU2011102486/11 A RU 2011102486/11A RU 2011102486 A RU2011102486 A RU 2011102486A RU 2473444 C2 RU2473444 C2 RU 2473444C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
suspension
box
torsion bar
module
shaped
Prior art date
Application number
RU2011102486/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011102486A (ru
Inventor
Димитриос А. ХАТЗИКАКИДИС
Original Assignee
Димитриос А. ХАТЗИКАКИДИС
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Димитриос А. ХАТЗИКАКИДИС filed Critical Димитриос А. ХАТЗИКАКИДИС
Publication of RU2011102486A publication Critical patent/RU2011102486A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2473444C2 publication Critical patent/RU2473444C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/02—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm
    • B60G3/12—Resilient suspensions for a single wheel with a single pivoted arm the arm being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/11—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted with resilient means for suspension, e.g. of wheels or engine; sub-frames for mounting engine or suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/18—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/18—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only
    • B60G11/183—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having torsion-bar springs only arranged in a plane transverse to the longitudinal axis of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/025—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a torsion spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/185—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram the arms being essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/70—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by fuel cells
    • B60L50/71—Arrangement of fuel cells within vehicles specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
    • B60G2200/132—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/422—Driving wheels or live axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/134—Torsion spring comprising a transversal torsion bar and/or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/122—Mounting of torsion springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/13—Mounting of springs or dampers with the spring, i.e. coil spring, or damper horizontally mounted
    • B60G2204/1302—Mounting of springs or dampers with the spring, i.e. coil spring, or damper horizontally mounted inside the vehicle frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/20—Mounting of accessories, e.g. pump, compressor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/011—Modular constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/60—Subframe construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/13—Small sized city motor vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0438—Arrangement under the floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретения относятся к области транспортного машиностроения. Коробчатый модуль подвески содержит поперечный торсионный стержень, соосный блок гасителя колебаний и соосное кольцо трансмиссии, присоединенное к продольному рычагу подвески с узлом рулевого управления, и подшипники. Торсионный стержень имеет внутренний фиксирующий конец и внешний конец, который соединяется с рычагом подвески. Положение торсионного стержня в коробчатом модуле подвески фиксируется с помощью выступа на стержне. Торсионный стержень соединяется с основанием пластин и с блоком гасителя колебаний. Рычаг подвески поддерживается скобой и соединяется с торсионным стержнем. Торсионный стержень соединяется с шарниром на фиксирующем конце и с помощью опорного подшипника с кольцом трансмиссии. Рычаг подвески фиксирует в нужном положении колесо. На рычаге расположен шкив трансмиссии, узел рулевого управления и универсальный шарнир. Система параметрического шасси содержит задний подрамник, сформированный двумя противолежащими коробами, охватывающими два предварительно собранных коробчатых модуля подвески, соединенных с двумя задними рычагами задней подвески. Передний подрамник представляет собой повернутый в обратную сторону задний подрамник, в котором два передних рычага фиксируют в нужном положении колеса и обеспечивают рулевое управление через два шарнира и две продольные коробчатые балки. Четыре одинаковых коробчатых модуля подвески переднего и заднего подрамников обеспечивают асимметричное рулевое управление. Корпус кузова транспортного средства содержит систему параметрического шасси и внешние части корпуса куз�

Description

Предлагаемая система параметрического шасси для дорожных транспортных средств, содержащая четыре элемента подвески с поперечным торсионным стержнем и охватывающим его соосным блоком гасителя колебаний, расположенными внутри коробчатой конструкции, обеспечивающая размещение внутри шасси тяжелых частей, таких как аккумуляторные батареи или топливные элементы. В элементе подвески используется продольный рычаг, передающий на колесо силы тяги и торможения. Модуль подвески, содержащий поперечный торсионный стержень и соосный с ним блок гасителя колебаний, служит в качестве несущего элемента шасси, обеспечивающего активную (адаптивную) подвеску и асимметричное рулевое управление.
Такая компоновка шасси и подвески до настоящего времени не предлагалась. В последние годы активно развивалась тенденция увеличивать колесную базу в связи с увеличением салона и по соображениям, связанным с управлением (недостаточная поворачиваемость). Увеличение колесной базы приводит к утяжелению транспортного средства, и эта проблема дополнительно усугубляется необходимостью установки тяжелых частей, таких как аккумуляторные батареи или топливные элементы.
Указанная проблема является предпосылкой для создания настоящего изобретения, в котором используется группа одинаковых подсистем, в результате чего обеспечиваются высокая жесткость конструкции для заданной колесной базы, низкая стоимость, компактность и снижение веса. Необходимо отметить, что отсек для установки тяжелых частей естественным образом получается размещенным внутри шасси и его не надо встраивать в уже законченную конструкцию. Хорошо известная схема рычагов передней и задней подвески соединена в изобретении с новой идеей амортизации с использованием поперечного торсионного стержня и охватывающего его соосного блока гасителя колебаний, который может работать в режиме активной (адаптивной) подвески. Изготовление предлагаемого шасси может быть экономически эффективным за счет использования одинаковых узлов, когда на каждом углу шасси устанавливаются четыре одинаковых модуля подвески. Кроме того, модули используются в шасси в качестве несущих элементов, в результате чего обеспечивается высокая жесткость конструкции для заданной колесной базы, поскольку рама укорачивается на длину двух рычагов подвески (по сравнению с использованием традиционных соединительных звеньев подвески МакФерсона или поперечных рычагов), и в то же время улучшается управляемость колес. Настоящее изобретение можно будет понять полнее из нижеприведенного описания со ссылками на чертежи, на которых иллюстрируются конкретные применения изобретения.
Фигура 1 - вид части модуля подвески. Показаны: поперечный торсионный стержень и охватывающий его соосный блок гасителя колебаний, их расположение на раме, а также рычаг подвески и колесо.
Фигура 2 - вид альтернативной системы (с использованием скобы) удерживания рычага подвески в нужном положении.
Фигура 3 - вид фиксирующего приспособления для амортизации с обратной связью при активном (адаптивном) регулировании.
Фигура 4 - вид альтернативного варианта регулируемого крепления (удерживания в нужном положении фиксирующего конца) торсионного стержня.
Фигура 5 - вид системы силовой трансмиссии с ремнем внутри рычага.
Фигура 6 - вид системы подвески без короба, рычага и колеса, а также частей модуля подвески и элемента шасси, определяющего ширину колеи.
Фигура 7 - вид альтернативного варианта конструкции верхней части рычага подвески с шарниром, закрытой коробом.
Фигура 8 - вид рычага с верхней сплошной частью и вспомогательной внутренней частью.
Фигура 9 - вид шасси с частичным вырезом. На одной стороне показана часть элементов подвески и передняя дополнительная внешняя верхняя секция корпуса кузова.
Фигура 10 - схематический вид сечения альтернативной конструкции переднего узла, в котором используются шарнирные соединения рычагов подвески.
Фигура 11 - вид альтернативной конструкции рычага подвески и колеса.
Фигура 12 - вид альтернативной конструкции рычага подвески, колеса, сечения гасителя колебаний, торсионного стержня и элемента, определяющего ширину колеи.
Фигура 13 - вид системы трансмиссии через рычаг с использованием ремня.
Фигура 14 - вид в перспективе предлагаемой в изобретении системы с двумя модулями с вырезом.
Фигура 15 - вид в перспективе одной четверти рамы, на котором показаны основные элементы, составляющие конструкцию в соответствии с изобретением. А именно, показаны: двигатель, система передачи мощности через рычаг, система асимметричного рулевого управления, модуль (с вырезом), торсионный стержень, соосная система гасителя колебаний и элемент, определяющий ширину колеи.
Фигура 16 - вид в плане одной четверти рамы.
Фигура 17 - вид в плане системы шасси, которое формируется из вышеприведенных четвертей рамы.
Ниже приведен перечень основных частей и компонентов предлагаемой в настоящем изобретении системы, реализованной в выбранном иллюстративном примере применения изобретения. В частности, в нижеприведенном примере используются следующие основные части:
1. Стержень подвески (торсионный стержень).
2. Ось подвески.
3. Закрепленный конец (пассивная или активная подвеска).
4. Основание концевого соединения (соединение подвески).
5. Рычаг подвески.
6. Колесо.
7. Крепежный элемент, соединяющий рычаг с торсионным стержнем.
8. Узел соединения рычага подвески с торсионным стержнем.
9. Гаситель колебаний (активный или пассивный).
10. Пластины гасителя колебаний.
11. Основание пластин гасителя колебаний.
12. Соединитель торсионного стержня с пластинами гасителя колебаний.
13. Фланцы (уплотнения) гасителя колебаний.
14. Клапаны подачи жидкости для гасителя колебаний и управления потоком.
15. Опорный подшипник подвески.
16. Внутренний подшипник опоры подвески.
17. Коробчатый модуль подвески, содержащий поперечный торсионный стержень и охватывающий его соосный блок гасителя колебаний.
18. Крепление гасителя колебаний к коробчатому модулю.
19. Точка фиксации торсионного стержня.
20. Короб подвески для установки в нем кожуха подвески.
21. Опорные направляющие модуля подвески в коробе рамы.
22. Крепежная часть для крепления коробчатого модуля на коробе.
23. Крепежная часть для крепления торсионного стержня на шасси.
24. Выступ крепления на торсионном стержне.
25. Внешняя опорная скоба рычага на шасси.
26. Внешний крепежный элемент для соединения рычага с шасси.
27. Активный закрепленный конец торсионного стержня.
28. Шарнир на соединительном конце механизма противодействия.
29. Внешние опорные подшипники рычага подвески.
30. Внутренние опорные подшипники рычага подвески.
31. Скользящий механизм перемещения точки крепления.
32. Направляющий желобок в торсионном стержне.
33. Кольцо для передачи движения (соосное с торсионным стержнем).
34. Приводной ремень.
35. Колеса трансмиссии (или шкивы).
36. Опорные подшипники.
37. Эластичный кожух приводного ремня.
38. Элемент, определяющий ширину колеи (короб).
39. Элемент, определяющий колесную базу (коробчатая балка).
40. Верхняя сплошная часть рычага подвески.
41. Вспомогательная внутренняя часть рычага подвески.
42. Верхняя часть рычага подвески с шарниром.
43. Нижняя часть рычага подвески с шарниром.
44. Шарнир управляемого колеса (вертлюжного типа, для рулевого управления).
45. Вспомогательная внешняя верхняя часть корпуса кузова (передняя и задняя).
46. Отсек для размещения аккумуляторных батарей или альтернативных видов топлива.
47. Полная рама (шасси) транспортного средства.
48. Электрический двигатель (для передачи мощности и силы торможения).
49. Окно для доступа в отсек.
50. Аэродинамическая поверхность на рычаге подвески.
51. Универсальный шарнир (шарнир для передачи постоянной скорости вращения).
52. Полная схема конструкции подсистемы (фигура 16).
53. Транспортное средство (фигура 17), содержащее 4 подсистемы.
54. Узел силовой трансмиссии (блок привода).
55. Узел рулевого управления (для управляемого колеса).
56. Узел регулирования давления жидкости в гасителе колебаний.
57. Узел регулирования силы противодействия торсионному стержню (в режиме активной пружины).
На фигуре 14 показана рама 47 (шасси) транспортного средства, изготовленная в соответствии с настоящим изобретением, которая дешева в производстве за счет использования предварительно изготовленных подсистем 17 и параметрических компонентов 38, 39. Шасси имеет простую и прочную конструкцию, и в нем может использоваться технология активной (адаптивной) подвески с внутренним фиксирующим креплением 19 торсионного рычага 1 в модуле 17 подвески (см. фигуру 6).
В соответствии с рассматриваемым вариантом осуществления изобретения в предлагаемой системе рамы (шасси), как показано на фигуре 9, для задней подвески используются два полностью закрытых рычага 5.
Подрамник формируется двумя противолежащими коробами 20, соединяющими две предварительно собранные поперечно расположенные системы 17 торсионного стержня 1 и амортизатора 9 в коробчатых модулях, которые соединяют рычаги 5 подвески с помощью оснований 4 с торсионными стержнями 1 (см. фигуру 1). Колея (задняя) транспортного средства определяется центральной частью элемента 38 (см. фигуру 6).
Эта же повернутая в другую сторону система служит в качестве передней подвески с той только разницей, что конец рычага 5 не фиксирует прочно подшипник колеса 6, а дает возможность его вращения вокруг оси в шарнире 44 (см. фигуру 11).
Передняя и задняя подвески характеризуются повторением (дублированием) частей в случае подрамников и для всей рамы. Рама формируется с использованием частей 39, определяющих колесную базу, и ее составляют также части 27, 28, 31 и 57 активных подвесок и части 9, 14, 56 гасителей колебаний, также кожухи отсеков 46 для батарей или альтернативных топливных элементов (см. фигуру 9). Такая сборка в полностью активном/адаптивном режиме обеспечивает регулирование высоты хода подвески, поворота вокруг продольной оси и динамических характеристик, которые всегда обеспечивают колес под нужным углом относительно вертикали.
В пассивном режиме предлагаемая в изобретении система обеспечивает характеристики движения (с ее достоинствами и недостатками) рычагов передней и задней подвесок (с необходимым вмешательством при паразитных подруливаниях на ухабах, кинематическом уводе и т.п.). Это достигается за счет профиля внешнего опорного подшипника 29 подвески (см. фигуры 4, 5, 11) в сочетании с конструкцией шарнира 44 (см. фигуру 12). Описанная конструкция представляет собой упрощенный вариант изобретения.
Ключевой частью изобретения является использование четырех идентичных подсистем, которые содержат активную (адаптивную) подвеску, средства передачи тяги/торможения и управления на колесо и основными частями которых являются: поперечный торсионный стержень 1 (пружина) и гаситель колебаний 9, которые расположены в коробчатом модуле 17, встроенном в короб 20, соединенный с двигателем 48, узел 54 трансмиссии, кольцо 33 трансмиссии, шкивы 35 трансмиссии, рычаг 5 подвески, систему рулевого управления (с помощью одного или двух электрических или гидравлических или других механизмов 55), узел 56 управления давлением жидкости гасителя колебаний и узел 57 управления подпружиниванием с обратной связью торсионного стержня, обеспечивающий асимметричное рулевое управление. Асимметричное рулевое управление - это управление, обеспечивающее большие углы поворота внешних (передних и задних) колес по сравнению с углами поворота внутренних колес.
В процессе поворота транспортного средства его вес увеличивает нагрузки на внешние колеса каждой оси. Внешние колеса поворачиваются при повороте на больший угол, в то время как внутренние колеса выполняют динамически поворот, будучи повернутыми на меньшие углы, причем перераспределение нагрузок между внешним и внутренним колесами осуществляется дифференциалом. В случае поворота на малой скорости транспортного средства (квазистатическое состояние) внутренние колеса поворачивают в меньшей степени, чем внешние колеса, причем с переменной скоростью их поворота, без нарушения принципа Аккермана в отношении возникновения угла бокового заноса.
В предлагаемой в изобретении системе (см. фигуру 9) формируется цельный подрамник для передней и задней подвески, который обеспечивает создание в центральной части зоны 46 хранения тяжелых аккумуляторных батарей или топливных элементов, доступ в которую снаружи обеспечивается через окно 49. В этом случае можно изготавливать целиком корпус 45 кузова, который выполняет дополнительно функцию несущей конструкции, вместе с внешними частями 45 корпуса кузова. Основной задачей при их конструировании является обеспечение поглощения энергии удара при столкновении без необходимости учета других соображений, касающихся конструктивной компоновки (см. фигуру 9).
Коробчатый модуль 17 подвески в коробе 20 (см. фигуру 1) охватывает узел подвески. Торсионный стержень 1, который представляет собой "рессору" подвески, прикрепляется к коробу 20 рамы внутри в фиксированной точке 19 крепления. Поперечное сечение и форма торсионного стержня 1 изменяются по его длине. Выступ 24 обеспечивает удерживание торсионного стержня в нужном положении относительно рамы 23. На внешнем конце торсионного стержня 1 с помощью частей 11, 12 закреплены пластины 10 гасителя 9 колебаний. В процессе хода подвески торсионный стержень 1 вращается с разной угловой скоростью (по его длине) вокруг оси 2, вращая пластины 10. Кожух гасителя 9 колебаний прикреплен элементом 18 к кожуху 17 коробчатого модуля. Гашение колебаний обеспечивается в результате вращательного движения пластин, закрепленных на внешнем конце торсионного стержня 1, и пластин меньших размеров, соединенных с кожухом гасителя 9 колебаний или любого другого подходящего устройства. Полость гасителя 9 колебаний, в которой находится жидкость, уплотняется фланцами 13, и активное гашение колебаний обеспечивается клапанами 14 подачи/управления и соответствующими узлами 56. Дополнительное гашение колебаний может также обеспечиваться с использованием уже известных аэродинамических поверхностей 50 (см. фигуру 10). Коробчатый модуль 17 подвески поддерживается поверхностями 21 и прикреплен к коробу 20 рамы посредством крепежной части 22.
Торсионный стержень 1 прикреплен к рычагу 5 подвески с помощью соединительных частей 7 и 8 (см. фигуру 1). В альтернативном варианте рычаг 5 опирается на раму с помощью скобы 25, которая прикреплена к торсионному стержню 1 с помощью крепежного элемента 26 (см. фигуры 2, 6, 7). В активном режиме рычагу подвески противодействует конец 27 с шарниром 28 (см. фигуру 3). В альтернативном варианте сопротивление кручению торсионного стержня изменяется путем смещения точки крепления с использованием скользящего механизма 31, 32 и соответствующих узлов (см. фигуру 4).
Торсионный стержень 1 является конструктивным элементом подвески и рамы, обеспечивающим передачу сил тяги/торможения (см. фигуру 5) с использованием кольца 33 для передачи движения (см. фигуры 5, 15, 16). Фиксация рычага подвески в определенном положении обеспечивается с помощью внутренних подшипников 30 (см. фигуру 4).
В альтернативном варианте рычаг 5 фиксируется в определенном положении подшипниками 29, находящимися снаружи коробчатого модуля подвески, которые обеспечивают кинематику в пассивном режиме работы подвески (см. фигуры 4, 5, 11).
Рычаг 5 передает движение (тягу или торможение) через шкивы 35 и ремень 34 на ведущее колесо 6 (см. фигуры 5, 13, 15, 16).
Шасси 47 (см. фигуру 14) и 53 (см. фигуру 17) формируется поочередным введением четырех модулей (17) в коробы 20, которые соединяются секциями 38 и 39, определяющими ширину колеи и колесную базу соответственно (см. фигуру 6). В случае использования традиционных систем передачи мощности (а именно, без ремня) узел привода проходит через секцию 38, определяющую ширину колеи. В альтернативном варианте колесо 6 подвешено на коробе 20 с помощью шарнирно закрепленных рычагов 42 и 43 (см. фигуры 7, 10) или сплошных частей 40, 41 рычага 5 (см. фигуру 8). Форма рычагов 5, 40, 41, 42 и 43 определяется кинематикой/динамикой нагрузок, которые возникают в процессе движения. Предлагаемая в изобретении система рамы обеспечивает ее соединение со вспомогательными передними и задними внешними (верхними) частями 45 корпуса кузова, которые конструируют исходя прежде всего из соображений поглощения ими энергии удара при столкновении. Эти части 45 содержат зоны регулируемых деформаций (см. фигуру 9).

Claims (15)

1. Коробчатый модуль (17) подвески, содержащий поперечный торсионный стержень (1), соосный блок (9) гасителя колебаний и соосное кольцо (33) трансмиссии, присоединенное к продольному рычагу (5) подвески с узлом (55) рулевого управления, и подшипники (15, 16) для передачи нагрузок, причем торсионный стержень (1) имеет внутренний фиксирующий конец (3) и внешний конец, который соединяется с рычагом (5) подвески с помощью соединительного основания (4), а форма и поперечное сечение центральной части торсионного стержня (1) изменяются по его длине, и торсионный стержень (1) является конструктивным элементом коробчатого модуля (17) подвески, причем положение торсионного стержня (1) в коробчатом модуле (17) подвески фиксируется с помощью выступа (24) на торсионном стержне (1), при этом торсионный стержень (1) соединяется с основанием (11) пластин (10) и с соединительными элементами (12) соосного блока (9) гасителя колебаний с уплотнениями (13), герметизирующими полость блока (9) гасителя колебаний, прикрепленного к коробчатому модулю (17) подвески с помощью крепления (18) с находящейся в ней жидкостью, и рычаг (5) подвески поддерживается скобой (25) и соединяется с помощью крепления (26) с торсионным стержнем (1) на конце соединительного основания (4), причем торсионный стержень (1) соединяется с помощью соединительного элемента (27) с шарниром (28) на фиксирующем конце (3), торсионный стержень (1) соединяется с помощью опорного подшипника (36) с соосным кольцом (33) трансмиссии, обеспечивающим передачу сил тяги и торможения на колесо (6) через ремень (34), и рычаг (5) подвески фиксирует в нужном положении колесо (6), и на рычаге (5) расположен шкив (35) трансмиссии, узел (55) рулевого управления и универсальный шарнир (51) для колеса (6).
2. Коробчатый модуль (17) подвески по п.1, в котором пластины (10) соосного блока (9) гасителя колебаний соединяются с основанием (11) и с соединительными элементами (12) соосного блока (9) гасителя колебаний.
3. Коробчатый модуль (17) подвески по п.1 или 2, в котором торсионный стержень (1) прикреплен к стержню (5) подвески.
4. Коробчатый модуль (17) подвески по п.1, содержащий дополнительно скользящий механизм (31, 32), который изменяет жесткость на кручение торсионного стержня (1) путем перемещения со скольжением точки его крепления.
5. Коробчатый модуль (17) подвески по п.1, в котором профиль внешних опорных подшипников (29) рычага (5) подвески имеет сложную форму.
6. Коробчатый модуль (17) подвески по п.1, который охвачен коробом (20) параметрического шасси (47) и его положение фиксируется опорными направляющими (21) и крепежными частями (22, 23) на коробе (20).
7. Система параметрического шасси для транспортных средств, содержащая задний подрамник, сформированный двумя противолежащими коробами (20), охватывающими два предварительно собранных коробчатых модуля (17) подвески, соединенных с двумя задними рычагами (5) задней подвески, причем каждый коробчатый модуль (17) подвески содержит поперечный торсионный стержень (1) и охватывающий его соосный блок (9) гасителя колебаний и фиксирует положение двух задних рычагов (5) подвески с помощью оснований (4), и ширина колеи заднего подрамника определяется размером короба (38), используемого в качестве проставки, расширяющей колею, и соединяющего два противолежащих коробчатых модуля (17) подвески, передний подрамник, который представляет собой повернутый в обратную сторону задний подрамник и в котором два передних рычага (5), положение которых фиксируется передним подрамником, фиксируют в нужном положении колеса (6) и обеспечивают рулевое управление через два шарнира (44), и две продольные коробчатые балки (39), которые определяют колесную базу транспортного средства и соединяют задний подрамник с передним подрамником, причем четыре одинаковых коробчатых модуля (17) подвески переднего и заднего подрамников, установленные по углам шасси, в полностью активном (адаптивном) режиме работы обеспечивают асимметричное рулевое управление, для чего используется электронное управление без механического соединения, и при этом обеспечивается регулирование колебаний по высоте, регулирование колебаний вокруг продольной оси и регулирование динамических характеристик путем постоянного обеспечения положения колес (6) под нужным углом относительно вертикали.
8. Система параметрического шасси по п.7, в котором каждый коробчатый модуль (17) подвески является коробчатым модулем подвески по любому из пп.1-6.
9. Система параметрического шасси по п.7 или 8, содержащая также коробчатый отсек (46) для размещения аккумуляторной батареи или топливного элемента транспортного средства, причем доступ в отсек может осуществляться через окно (49).
10. Система параметрического шасси по п.7, в которой каждый коробчатый модуль (17) подвески закреплен на одном из коробов (20) заднего или переднего подрамников во внутренней точке (19) фиксации, и выступ (24) на торсионном стержне (1) каждого коробчатого модуля (17) подвески фиксирует положение торсионного стержня (1) относительно соответствующего заднего или переднего подрамника.
11. Система параметрического шасси по п.7, в которой задние рычаги (5) и торсионные стержни (1) коробчатых модулей (17) подвески заднего подрамника фиксируются с помощью скоб (25) на заднем подрамнике, а передние рычаги (5) и торсионные стержни (1) коробчатых модулей (17) подвески переднего подрамника фиксируются с помощью скоб (25) на переднем подрамнике.
12. Система параметрического шасси по п.7, в которой задние и передние рычаги (5) заднего и переднего подрамников соответственно установлены на подшипниках (29) снаружи соответствующих коробчатых модулей (17) подвески.
13. Система параметрического шасси по п.7, в которой каждый коробчатый модуль (17) подвески опирается на опорные поверхности (21) в одном из коробов (20) и крепится на соответствующем коробе (20) с помощью крепежной части (22).
14. Корпус кузова транспортного средства, содержащий систему параметрического шасси (47) по любому из пп.7-13, и внешние части (45) корпуса кузова, причем корпус кузова, формируемый системой шасси (47) и частями (45) корпуса кузова, дополнительно является самонесущей конструкцией.
15. Корпус кузова по п.14, в котором внешние части (45) корпуса кузова выполнены с возможностью высокой степени поглощения энергии удара при столкновении.
RU2011102486/11A 2008-06-25 2009-06-11 Коробчатый модуль подвески и содержащая его система параметрического шасси для транспортных средств RU2473444C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GR20080100424A GR1006455B (el) 2008-06-25 2008-06-25 Παραμετρικο συστημα πλαισιου για οχηματα σχηματιζομενο απο τεσσερα στοιχεια αναρτησεως με εγκαρσια ραβδο στρεψεως και ομοαξονικο συστημα αποσβεστηρα μεσα σε φατνωμα που επιτρεπει την αποθηκευση κεντρικα βαρεων στοιχειων (οπως μπαταριες)
GR20080100424 2008-06-25
PCT/GR2009/000038 WO2009156769A1 (en) 2008-06-25 2009-06-11 Parametric chassis system for vehicles, comprising four suspension elements, incorporating a lateral torsion bar and co-axial damper unit, in a box-module, that allows central location of heavy items, such as batteries.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011102486A RU2011102486A (ru) 2012-07-27
RU2473444C2 true RU2473444C2 (ru) 2013-01-27

Family

ID=40293609

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011102486/11A RU2473444C2 (ru) 2008-06-25 2009-06-11 Коробчатый модуль подвески и содержащая его система параметрического шасси для транспортных средств

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8083245B2 (ru)
EP (1) EP2303669A1 (ru)
JP (1) JP5711121B2 (ru)
KR (1) KR101283953B1 (ru)
CN (1) CN102112364B (ru)
AU (1) AU2009263935A1 (ru)
BR (1) BRPI0914272B1 (ru)
CA (1) CA2729295C (ru)
GR (1) GR1006455B (ru)
RU (1) RU2473444C2 (ru)
WO (1) WO2009156769A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015187114A1 (ru) * 2014-06-05 2015-12-10 Юрий Григорьевич СИДОРЕНКО Подвеска транспортного средства "afw"
WO2017052486A1 (ru) * 2015-09-22 2017-03-30 Георгий Владимирович БЕЙЛИН Подвеска транспортного средства "afw" (варианты)
WO2017052484A1 (ru) * 2015-09-22 2017-03-30 Георгий Владимирович БЕЙЛИН Подвеска транспортного средства "afw"

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2460244A (en) * 2008-05-21 2009-11-25 Alan Bryn Bird Vehicle suspension with linked arms
WO2010078471A1 (en) * 2008-12-30 2010-07-08 Darco Trust Vehicle suspension system
DE102009033531A1 (de) * 2009-07-10 2011-01-20 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrische Maschinen aufweisenden Portalachse
DE102010010438A1 (de) * 2010-02-26 2011-09-01 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrichen Achse
DE102011076437A1 (de) * 2011-05-25 2012-11-29 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung zur Kühlung von Elektromotoren
FR2976226A1 (fr) 2011-06-10 2012-12-14 Muses Structure de chassis destinee a supporter un habitacle pour former un vehicule automobile a propulsion electrique et vehicule automobile comportant une telle structure de chassis.
DE102011053254A1 (de) 2011-09-05 2013-03-07 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Baukastensystem für ein modular aufgebautes Elektrofahrzeug
US9130359B2 (en) 2012-03-06 2015-09-08 Sabic Global Technologies B.V. Energy absorbing system for electric vehicle charging station and methods for making and using the same
DE102012006843A1 (de) * 2012-04-04 2013-10-10 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verbundlenkerachse mit Elektroantrieb
US9527368B2 (en) * 2012-07-03 2016-12-27 Pantero Technologies Inc. Semi-independent suspension system for a low-floor vechicle
CA2829426C (en) * 2012-10-02 2021-01-26 Mayer Integration Inc. Preconstrained torsion suspension assembly, e.g. for a trailer
FR3003834B1 (fr) * 2013-03-26 2015-04-24 Univ Blaise Pascal Clermont Ii Procede de reduction du risque de basculement d'un vehicule automoteur equipe d'un systeme de suspension pilotable
ES2671783T3 (es) 2014-04-02 2018-06-08 Comcor Engineering - Srl Dispositivo para conectar una rueda a un vehículo
CN103963637B (zh) * 2014-04-29 2017-08-25 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于车辆的整体式转向驱动桥和电动车辆
GB2528266B (en) * 2014-07-15 2017-03-29 Gordon Murray Design Ltd Vehicle and chassis
CN105015556A (zh) * 2014-07-27 2015-11-04 潘香凤 带嵌入式驾驶室连接界面的物流车
CN106141659A (zh) * 2015-04-10 2016-11-23 五冶集团上海有限公司 原料矿槽卸料小车从动轮制动器的安装方法
KR101611135B1 (ko) * 2015-07-01 2016-04-08 기아자동차주식회사 휠 얼라이먼트 측정 시스템 및 측정 방법
DE102015213357B4 (de) * 2015-07-16 2018-02-08 Zf Friedrichshafen Ag Antreibbare Verbundlenkerachse mit einem Querprofil und jeweils endseitig des Querprofils damit verbundenen Längslenkern
US20170136874A1 (en) 2015-08-23 2017-05-18 Brian Harris Off road vehicle
US20180065465A1 (en) 2015-08-23 2018-03-08 Arctic Cat Inc. Off-Road Recreational Vehicle
CN106515854A (zh) * 2015-09-13 2017-03-22 吴昊天 一种四轮驱动车辆底盘
DE102016203279B4 (de) 2016-02-29 2023-03-30 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Fahrwerk mit einer Verbundlenkerachse und straßengebundenes Fahrzeug
DE102016006536B4 (de) * 2016-05-27 2018-03-15 Audi Ag Elektrische Antriebseinheit für ein Rad eines Kraftfahrzeugs sowie Radaufhängung für die Räder einer Achse eines Kraftfahrzeugs
DK179477B1 (en) * 2016-07-06 2018-12-03 Flindt Kristiansen Jesper Modular vehicle and system for providing management and / or control of and comprising such a modular vehicle
DE102016223631B4 (de) * 2016-11-29 2021-06-02 Audi Ag Radaufhängung für ein Rad einer Achse eines Kraftfahrzeugs
CN110121441B (zh) 2017-01-10 2022-06-17 日立安斯泰莫株式会社 马达驱动装置
JP6932875B2 (ja) * 2017-01-10 2021-09-08 日立Astemo株式会社 モータ駆動装置
EP3357718B1 (de) * 2017-02-06 2021-01-13 Ovalo GmbH Universalunterbaugruppe für ein kraftfahrzeug
CN109383212A (zh) * 2017-08-10 2019-02-26 迪米特里奥斯·A·哈齐卡基迪斯 一种用于车辆的参数化底盘系统、车辆的车身本体及车辆
US11028883B2 (en) 2017-11-13 2021-06-08 Arctic Cat Inc. Off-road recreational vehicle
DE102018200329B4 (de) 2018-01-11 2022-03-31 Ford Global Technologies, Llc Fahrwerksvorrichtung eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs
CN108437770B (zh) * 2018-03-05 2019-11-08 东风汽车集团有限公司 动力电池箱体的吊挂连接结构及其安装方法
DE102019105497A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verbundlenkerachse für ein elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug
CN110058532B (zh) * 2019-04-23 2021-12-10 合肥工业大学 一种智能汽车底盘纵横向集成控制实验平台及其实验方法
CN114025972B (zh) * 2019-06-28 2023-04-21 瑞翼汽车有限公司 用于双臂悬架和轮内转向的装置和方法
EP4045358A4 (en) * 2019-10-14 2023-12-06 OMRON Corporation MOBILE ROBOT DRIVE SYSTEM
CN112776533B (zh) * 2021-03-29 2023-04-25 大连交通大学 一种基于麦克纳姆轮的自适应底盘系统
US11407298B1 (en) 2021-11-15 2022-08-09 Amos Power, Inc. Removable battery unit for an electric vehicle
US11364959B1 (en) 2021-12-27 2022-06-21 Amos Power, Inc. Modular robotic vehicle
USD1014569S1 (en) 2022-04-01 2024-02-13 Amos Power, Inc. Robotic vehicle
USD1014573S1 (en) 2022-04-01 2024-02-13 Amos Power, Inc. Removable track unit for a robotic vehicle
CN114906219A (zh) * 2022-04-22 2022-08-16 北京艾上智能科技有限公司 一种四驱四转向无人车独立悬挂装置
US11547035B1 (en) 2022-05-24 2023-01-10 Amos Power, Inc. Lift assist for an electrically driven hitch on an robotic vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE951907C (de) * 1955-02-20 1956-11-08 Bergische Achsen Kotz Soehne Drehstabgefederte Doppelachsanordnung
SU993244A1 (ru) * 1981-08-03 1983-01-30 Институт Технической Кибернетики Ан Бсср Преобразователь двоичного кода в двоично-дес тичный
US4580808A (en) * 1982-12-15 1986-04-08 Smith Williams Margie M Flat bar torsion spring assembly for trailers and other vehicles
WO1994011210A1 (en) * 1992-11-10 1994-05-26 Csn Manufacturing, Inc. Torsion spring suspension

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR962731A (ru) * 1950-06-19
US434653A (en) * 1890-08-19 Boot-jack
DE696526C (de) * 1935-05-10 1940-09-23 Ringhoffer Tatra Werke Ag Fahrgestell fuer Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeuganhaenger mit Drehfederstaeben in Hohlquertraegern
US2286609A (en) * 1940-05-17 1942-06-16 Budd Edward G Mfg Co Wheel suspension for vehicles
US2409501A (en) * 1943-06-15 1946-10-15 Goodrich Co B F Vehicle suspension
GB570183A (en) * 1943-06-22 1945-06-26 Leslie Mark Ballamy Improvements in or relating to suspension spring devices for road and other vehicles
BE505555A (ru) * 1950-09-13
DE1153270B (de) * 1957-01-10 1963-08-22 Maurice Francois Alexandre Jul Abfederungssystem fuer Kraftfahrzeuge
US3096085A (en) * 1961-01-23 1963-07-02 Walter J Owens Independent torsion bar susepnsion unit
US3161420A (en) * 1961-11-29 1964-12-15 Aeon Products London Ltd Spring suspension arrangement in which swinging movement of an element is translatedin an axial thrust on a spring element
US3262522A (en) 1964-03-24 1966-07-26 American Mach & Foundry Suspension mechanism
US3392635A (en) * 1965-12-30 1968-07-16 Houdaille Industries Inc Actuator with deformable bump stops, fluid buffing and pressure bleed means
US3504930A (en) * 1967-10-04 1970-04-07 Us Army Torsion bar actuating system
US3504932A (en) * 1967-10-04 1970-04-07 Us Army Dual rate dampening device
JPS5855923B2 (ja) 1979-12-25 1983-12-12 三菱重工業株式会社 ロ−タリ−ハイドロリツクダンパ
JPS58118410A (ja) * 1982-01-08 1983-07-14 Nhk Spring Co Ltd 自動車用スタビライザ装置
JPS61271178A (ja) * 1985-05-24 1986-12-01 本田技研工業株式会社 跨座式４輪車輌の前輪懸架装置
US4917402A (en) * 1985-08-14 1990-04-17 Reynolds Torsion System, Inc. Torsion spring cartridge assembly
DE3535589C1 (de) 1985-10-05 1987-01-02 Hans-Hermann Sieben Radaufhaengung fuer absenkbare Fahrzeugaufbauten,insbesondere fuer Anhaenger,frontangetriebene LKW(Bus-Kombi),Wohnmobile
US4723790A (en) * 1986-03-04 1988-02-09 Tlw, Inc. Torsion spring cartridge
JPS6345432U (ru) * 1986-09-10 1988-03-26
JPH04262133A (ja) * 1989-12-21 1992-09-17 Du-N:Kk 自動車のサスペンション装置
US5501289A (en) * 1993-01-22 1996-03-26 Nissan Motor Co., Ltd. Floor structure of electric vehicle
JP3309607B2 (ja) * 1994-12-13 2002-07-29 日産自動車株式会社 電気自動車のバッテリフレーム構造
EP0850148A2 (en) * 1995-10-06 1998-07-01 Chrysler Corporation Rubber torsion suspension spring for lightweight motor vehicle
GB2307218A (en) * 1995-11-16 1997-05-21 Advanced Safe Sustainable Energy Electric vehicle
US5960901A (en) * 1997-09-04 1999-10-05 Corbin Pacific, Inc. Battery-powered vehicle
AT410427B (de) * 1998-10-06 2003-04-25 Oskar Wachauer Fahrzeugunterbau
IT1319974B1 (it) 2000-03-17 2003-11-12 Fiat Ricerche Componente a cinematica rotazionale integrante funzioni di molla edammortizzatore.
US6631775B1 (en) * 2000-07-06 2003-10-14 George T. Chaney Electric vehicle chassis with removable battery module and a method for battery module replacement
US6341677B1 (en) * 2000-12-04 2002-01-29 Delphi Technologies, Inc. Vehicle rotary suspension damper of composite construction
US6536565B2 (en) * 2001-03-06 2003-03-25 Delphi Technologies, Inc. Rotary damper
DE10297136T5 (de) * 2001-08-23 2004-07-29 General Motors Corp., Detroit Austauschbarkeit von Fahrzeugkarosserien
IES20020431A2 (en) * 2002-05-30 2003-12-10 Technology Investments Ltd A trailing arm suspension assembly
US20040070162A1 (en) * 2002-10-09 2004-04-15 Loran Nelson Running gear and method
US6935658B2 (en) * 2002-10-15 2005-08-30 General Motors Corporation Chassis frame module and method of use for same
JP2004306733A (ja) 2003-04-04 2004-11-04 Hitachi Ltd 車両用懸架装置、車体姿勢制御方法及びその装置
FR2855143B1 (fr) * 2003-05-20 2006-06-02 Renault Sa Essieu souple arriere a actionneur et vehicule correspondant
FR2873061B1 (fr) * 2004-07-15 2008-12-05 Conception & Dev Michelin Sa Vehicule comportant une liaison au sol assurant la suspension individuelle des roues, ainsi qu'un controle actif de la hauteur de caisse
NZ539543A (en) * 2005-04-20 2008-02-29 Graham John Mahy Vehicle with adjustable track width and wheelbase
JP2007030637A (ja) * 2005-07-25 2007-02-08 Toyota Motor Corp サスペンションアーム取付け構造
US7306247B2 (en) * 2005-08-01 2007-12-11 Pihsiang Machinery Mfg. Co. Suspension structure for an electric wheelchair
KR20080055222A (ko) * 2006-12-14 2008-06-19 두산인프라코어 주식회사 험지주행용 차량의 암형 능동 현가장치
WO2009017533A1 (en) 2007-07-27 2009-02-05 Porteon Electric Vehicles, Inc. Modular light vehicle chassis

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE951907C (de) * 1955-02-20 1956-11-08 Bergische Achsen Kotz Soehne Drehstabgefederte Doppelachsanordnung
SU993244A1 (ru) * 1981-08-03 1983-01-30 Институт Технической Кибернетики Ан Бсср Преобразователь двоичного кода в двоично-дес тичный
US4580808A (en) * 1982-12-15 1986-04-08 Smith Williams Margie M Flat bar torsion spring assembly for trailers and other vehicles
WO1994011210A1 (en) * 1992-11-10 1994-05-26 Csn Manufacturing, Inc. Torsion spring suspension

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015187114A1 (ru) * 2014-06-05 2015-12-10 Юрий Григорьевич СИДОРЕНКО Подвеска транспортного средства "afw"
WO2017052486A1 (ru) * 2015-09-22 2017-03-30 Георгий Владимирович БЕЙЛИН Подвеска транспортного средства "afw" (варианты)
WO2017052484A1 (ru) * 2015-09-22 2017-03-30 Георгий Владимирович БЕЙЛИН Подвеска транспортного средства "afw"
CN108025616A (zh) * 2015-09-22 2018-05-11 格奥尔基·弗拉基米罗维奇·柏林 “afw”车辆悬架（变体）

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011102486A (ru) 2012-07-27
CN102112364B (zh) 2015-09-02
CA2729295A1 (en) 2009-12-30
CA2729295C (en) 2013-10-29
GR1006455B (el) 2009-06-22
KR101283953B1 (ko) 2013-07-09
BRPI0914272B1 (pt) 2020-10-13
KR20110020931A (ko) 2011-03-03
AU2009263935A1 (en) 2009-12-30
WO2009156769A1 (en) 2009-12-30
BRPI0914272A2 (pt) 2015-11-03
JP2011525876A (ja) 2011-09-29
US20110109052A1 (en) 2011-05-12
EP2303669A1 (en) 2011-04-06
JP5711121B2 (ja) 2015-04-30
US8083245B2 (en) 2011-12-27
CN102112364A (zh) 2011-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2473444C2 (ru) Коробчатый модуль подвески и содержащая его система параметрического шасси для транспортных средств
US10023019B2 (en) Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles
CN102131691A (zh) 带有效瓦特杆的悬挂装置
US20180105007A1 (en) Electric damper for vehicle
JP7434465B2 (ja) サスペンションシステムおよび操舵能力
US11364764B2 (en) Dual-axle wheels suspension
RU2713263C2 (ru) Пневматическая подвеска оси для задней оси транспортного средства
CN213920691U (zh) 一种轮距可调型全轮转向机器人底盘
MXPA04006583A (es) Suspension de varilla de control con absorbedor de choque exterior.
AU2013206112B2 (en) Parametric chassis system for vehicles, comprising four suspension elements, incorporating a lateral torsion bar and co-axial damper unit, in a box-module, that allows central location of heavy items, such as batteries.
NL2026911B1 (en) Fuel Cells Mounting Concept
CN113043805A (zh) 运用于四轮独立控制电动车的多连杆悬挂结构
AU2016203726A1 (en) Parametric chassis system for vehicles, comprising four suspension elements, incorporating a lateral torsion bar and co-axial damper unit, in a box-module, that allows central location of heavy items, such as batteries.
RU2819091C1 (ru) Универсальный модуль оси транспортного средства
CN220639437U (zh) 机器人底盘及机器人
CN210635668U (zh) 一种电动叉车驱动桥
CN114542665A (zh) 传动箱、角模块及车辆
Büchner et al. An Innovative Rear Axle Concept for Optimized Longitudinal Comfort
CN115648920A (zh) 一种汽车模块及汽车
CN118076502A (zh) 车辆组件
CN115139717A (zh) 一种全地形悬架及矿用自卸车
Crolla et al. Vehicle Handling Case Studies: An on/off road vehicle and a 16t truck
JPH06219318A (ja) 車両のサスペンション装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140612

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20150627

HE4A Change of address of a patent owner

Effective date: 20210402