TR201808791T4 - Bir tekerleğin bir taşıta bağlanması için olan bir cihaz. - Google Patents

Bir tekerleğin bir taşıta bağlanması için olan bir cihaz. Download PDF

Info

Publication number
TR201808791T4
TR201808791T4 TR2018/08791T TR201808791T TR201808791T4 TR 201808791 T4 TR201808791 T4 TR 201808791T4 TR 2018/08791 T TR2018/08791 T TR 2018/08791T TR 201808791 T TR201808791 T TR 201808791T TR 201808791 T4 TR201808791 T4 TR 201808791T4
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
axis
wheel
vehicle
shaft
rotation
Prior art date
Application number
TR2018/08791T
Other languages
English (en)
Inventor
Montanari Giuliano
Original Assignee
Comcor Eng Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Comcor Eng Srl filed Critical Comcor Eng Srl
Publication of TR201808791T4 publication Critical patent/TR201808791T4/tr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0165—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input to an external condition, e.g. rough road surface, side wind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/02—Hubs adapted to be rotatably arranged on axle
    • B60B27/04—Hubs adapted to be rotatably arranged on axle housing driving means, e.g. sprockets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/422—Driving wheels or live axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4191—Planetary or epicyclic gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B60G2204/4193—Gears worm gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/90—Maintenance
    • B60G2206/91—Assembly procedures
    • B60G2206/911—Assembly procedures using a modification kit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/08—Agricultural vehicles
    • B60G2300/082—Tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
    • B60G2800/0194—Inclination due to load distribution or road gradient transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9124—Roll-over protection systems, e.g. for warning or control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

Bu buluşun bir uygulaması bir tekerleği bir taşıta bağlamak için olan bir cihaz (100) ile ilgili olup söz konusu cihaz (100); taşıtın motoruna kinematik olarak bağlanan ve bir dönme eksenine (C) sahip olan bir giriş şaftı (620); giriş şaftının (620) dönme eksenine (C) paralel olan ve söz konusu eksene (C) göre bir mesafede bulunan daha önceden belirlenen yatay bir menteşe ekseni (B) boyunca taşıt şasisine (T) menteşelenebilen bir salınımlı destek (120); menteşe eksenine (B) paralel olan ve söz konusu eksene (B) göre bir mesafede bulunan bir dönme eksenine (A) göre dönebilir şekilde salınımlı destek (120) ile ilişkilendirilen bir yardımcı şaft (125); menteşe eksenine (B) paralel olan ve söz konusu eksene (B) göre bir mesafede bulunan bir dönme eksenine (A) göre dönebilir şekilde salınımlı destek (120) ile ilişkilendirilen bir tekerlek-rulman göbeği (110); giriş şaftının (620) hareketini yardımcı şafta (125) aktaran birinci aktarım araçları (625) ve yardımcı şaftın (125) hareketini tekerlek-rulman göbeğine (110) aktaran ikinci aktarım araçları (130) içermektedir.

Description

TARIFNAME BIR TEKERLEGIN BIR TASITA BAGLANMASI IÇIN OLAN BIR CIHAZ Mevcut bulus bir tekeri örnegin bir zirai traktör ya da baska bir çalisma tasiti gibi olan bir tasita baglamak için olan bir cihaz ile ilgilidir. Aslinda bulusa konu cihaz, meyve bahçelerindeki, zeytin bahçelerindeki ya da bunlara benzer diger bitki yetistirme alanlarindaki agaç dizileri boyunca çalismak üzere kullanilan traktörler gibi küçük zirai traktörlerde kullanilmak istenmektedir. Önceki Teknik Bilindigi üzere sematik olarak açiklanan türde olan küçük traktörler bir sürüs konumunu ve örnegin bir içten yanmali motor gibi olan bir motoru destekleyen bir iskelet ya da sasi içerrnektedirler. Ön ve arka teker akslari sasi ile iliskilendirilmekte ve arka aksin tekerlekleri çekis saglayacak sekilde motora baglanirlarken ön aksin tekerlekleri tasitin yönlendirilmesi için döndürülebilmektedirler.
Arka aksin çeker tekerlekleri normal olarak traktör sasisine saglam bir sekilde sabitlenmektedirler. Bu çözüm oldukça basit ve saglam olma avantaji sunmakla beraber traktör bir egimden geçerken çeker tekerleklerin tüm traktör sasisinin yanal olarak egilmesine neden olacak sekilde araziye dik olarak kalmaya yönelmeleri dezavantaj ina sahiptir.
Bunun sonucunda traktörde bulunan kisiler egimli bir pozisyonda çalismaya zorlanmakta ve durum da söz konusu kisiler bir bitki yetistirme dizisi boyunca çalismaya devam ettiklerinden dolayi bu kisilerin islerini daha zahmetli ve karmasik hale getirmektedir.
Ayrica traktörün egikligi, traktörün agirlik merkezinin zaman zaman bir dengesizlikle sonuçlanarak yokus asagida olan tekerlege dogru kaymasina neden olmaktadir. Arazi çok dikse agirlik merkezinin projeksiyonu tekerlekler arasindaki bosluk olan teker araliginin disina hareket etmekte ve bu durum da traktörün yanal olarak devrilmesine sebebiyet vermektedir. Önceki gözlemlerin isiginda zirai traktörler sektöründe çeker tekerlekleri traktör sasisine göre kontrollü bir sekilde alçaltacak ve yükseltecek sekilde bagimsiz çeker tekerleklerin egimli arazi üzerinde bulunan bir traktörün tasit egikliginin ve seviyesinin ayarlanmasina imkan sunacak sekilde baglanmasi için olan bir sisteme ihtiyaç duyulmaktadir.
Bahsedilen soruna karsi olan bir çözüm bazi genis boyutlu, yüksek maliyetli dört çeker tekerlekli traktörlerin ön akslarina uygulanmaktadir. Bu türde olan traktörlerde her bir ön tekerin süspansiyonu bilinen türdeki otomobil tasarimlari tabanli ve bir dikey gezinim (excursion) derecesi saglayarak traktör sasisinin tekerlek rulman göbegine baglantisini ve eklemli sistemi tahrik eden bir hidrolik silindir içeren bir eklemli salinim kolu sistemi içermektedir. Tahriki tekerlege iletmek için tekerlek rulman göbegi bir çift kardan mafsali (double universal joint) kullanilarak diferansiyele baglanmaktadir.
Buna karsin bu alisilagelmis çözüm yukarida açiklanan türde olanlar gibi olan küçük traktörlerin arka tekerleklerine en azindan iki sebep dolayisiyla etkin bir sekilde uygulanamamaktadir, Birinci sebep bu tür traktörlerin arka aksinin tekerlekleri arasindaki mesafenin (teker araligi) 900 mm ve 1500 mm arasinda olan bir deger gibi oldukça sinirli olmasidir. Bunun sonucunda, tekerleklerin ihtiyaç duyulan egiklik derecelerini dengeleyecek sekilde örnegin 400 mmsye kadar olan yeterli dikey gezinimine Izin Verilmesi için bilinen türdeki çözümlerde kullanilan çift kardan mafsallari dogru çalisma için oldukça yüksek egiklik açisina maruz kalmaktadirlar.
Ikinci sebep ise bilinen türde olan çözümün tekerlegi dikey olarak hareket ettirmeye ek olarak ayrica eklemli sistemin salinim kollarinin dönüsleri nedeniyle tekerlegin es zamanli olarak enlemesine olarak yer degistirmesini olusturmasidir.
Enine yer degistirmeyi minimuma indirirken yukarida miktari belirtilen dikey gezinimlere izin vermek için eklemli sistemin salinim kollari gereksinim duyulan teker araligi boyutlariyla uyumsuz ve bagdasmaz olacak sekilde oldukça uzun olmak zorundadirlar.
Bu sebeplere ek olarak hein eklemli sistemlere hem de kardan mafsallarina ihtiyaç duyulmasi sebebiyle bilinen türde olan çözümün oldukça pahali oldugu asikar olup bu gibi maliyetler küçük traktörler için kabul edilemezdir. dokümanlarinda ilgili süspansiyon cihazlari açiklanmaktadir. Mevcut bulusun amaci; bir tekerlegi bir zirai traktöre ya da baska bir tasita baglamak için olan ve tasit egikliginin ayarlanmasina ve egimli arazi üzerinde bulunan bir traktörün dengelenmesine olanak saglamak üzere çeker tekerleklerin bagimsiz ve kontrollü bir sekilde alçaltilmasina ya da yükseltilinesine izin veren bir Cihaz gerçeklestirmektir.
Mevcut bulusun baska bir amaci küçük traktörlerde kullanima uygun olarak oldukça dar olan teker araliklarinda dahi çeker tekerleklerin oldukça genis olan dikey gezinimlerine imkan sunan bir baglanti cihazi gerçeklestirmektir.
Mevcut bulusun baska bir amaci motordan tekerleklere olan tahrik iletiininin verimini tehlikeye atmadan dikey gezinimlere imkan sunan bir baglanti cihazi gerçeklestirmektir.
Mevcut bulusun baska bir amaci yukarida bahsedilen amaçlara basit, rasyonel ve oldukça ekonomik olan bir çözümle ulasilmasini saglamaktir.
Açiklanan amaçlara ve diger amaçlara bagimsiz istemde açiklanan bulus özellikleri vasitasiyla erisilmektedir. Bagimli istemler bulusun tercih edilen ve/veya özellikle avantajli olan uygulamalarini tasvir etmektedirler.
Bulusun Açiklamasi Mevcut bulus bagimsiz olan 1. istemde tanimlanmaktadir. Aslinda mevcut bulusun bir uygulamasi bir tekerlegi bir tasita baglamak için olan bir cihaz sunmakta olup söz konusu cihaz asagidakileri içermektedir: - tasit motoruna kinematik olarak baglanabilen ve yatay bir dönme eksenine sahip olan bir giris safti, - tasitin sasisine giris saftinin dönme eksenine paralel ve bu eksenden uzakta olan daha önceden belirlenen bir yatay mentese ekseninde menteselenmeye (hinged) uygun olan bir salinimli destek, - salinimli destek ile dönebilir sekilde iliskilendirilen ve mentese ekseni ile es eksenli olan bir pozisyonda bulunan bir yardimci saft, - mentese eksenine paralel ve bu eksenle arasinda mesafe olan bir dönme ekseni boyunca salinimli destekle iliskilendirilen bir tekerlek rulman göbegi, - giris saftindan yardimci safta hareket iletmeye uygun olan birinci iletim araçlari ve - giris saftindan tekerlek rulman göbegine hareket iletmeye uygun olan Ikinci iletim araçlari.
Bu konfigürasyonun sonucu olarak salinimli destegin dönme hareketi çeker tekerleklerin, giris saftini tekerlek rulman göbegine baglayacak olan iletim araçlarinin verimliligine etki etmeden arazinin yapisina uyuin saglayacak sekilde tasit sasisine göre pozisyon degistirmelerine imkan sunmaktadir.
Salinimli destegin salinimi teker rulman göbeginin dönme eksenine dik olan dikey düzlem üzerinde gerçeklestiginden salinimli destek ile iliskilendirilen tekerlek her zaman dikey olarak kalmaktadir. Bu yolla tekerleklerin yer degistirmeleri herhangi bir sekilde teker araliginin genisligini etkilememekte ve böylece teker açikligi oldukça dar olacak sekilde korunabilmektedir. Mevcut bulusa göre olan baglanti cihazi yapisal perspektiften bakildiginda oldukça basit, kompakt ve ekonomiktir.
Ayrica, yardimci saftin ve iki tahrik iletim aracinin varligi sayesinde tekerlek rulman göbeginin ekseni diferansiyelin yarim saftlarinin ekseniyle çakismasi mümkün olan giris saftinin ekseninin yakinina tasindigindan avantajli bir sekilde traktörün orijinal teker araligini korumak mümkündür.
Aslinda giris saftinin dönme ekseni ve salinimli destegin mentese ekseni arasindaki uzaklik hemen hemen tekerlek rulman göbeginin dönme ekseni ve mentese ekseni arasindaki uzakliga esittir.
Bu yolla salinimli destegin daha önceden belirlenen açisal pozisyonu için tekerlek rulman göbeginin ekseni yardimci saftin ekseniyle çakismakta ve böylece mevcut bulusa göre olan cihazin kullanimi traktörün orijinal aks mesafesinde herhangi bir degisime neden olmamaktadir. Mevcut bulusa göre baglanti cihazi ayrica destek elemanini destek elemaninin mentese ekseni etrafinda döndürebilen bir tahrik elemani içermektedir.
Bu çözümle salinimli destegin kendi mentese ekseni etrafinda salinim yapmasinin komuta edilmesiyle baglanti cihazinin tahrik elemanlari tekerlek rulinan göbeginin tasit sasisine göre kontrollü bir sekilde alçaltilip yükseltilmesini saglamakta ve böylece tasitin egikliginin ayarlaninasina ve egimli bir arazi üzerinde bulunan traktörün düzlestirilmesine imkan sunarak tasit sasisinin araziye olan uzakligi bölgesel olarak degistirilmektedir.
Salinimli destegin ve tekerlegin yer degistinnesi dikey düzlem üzerinde gerçeklestiginden traktörün agirlik merkezi traktör egimli bir arazide oldugunda dahi her zaman destek tabaninin merkezinde olacak sekilde korunmakta ve böylece traktörün dengesi ve güvenligi gelistirilmektedir. Mevcut bulusa göre salinimli destegin tahrik elemani bir çift-etkili hidrolik silindir içermektedir.
Bu çözüm kolay uygulanma ve düsük bakima gereksinim duyina avantajina sahiptir.
Bulusun alternatif bir halinde tahrik elemani bir disli mahruti (cogged crown)/ sonsuz Vida grubu içermektedir.
Bu çözüm salinimli destegin pozisyonlanmasi için yüksek hassaslik ve denge avantaji sunmaktadir.
Bulusun baska bir alternatif halinde tahrik elemani bir somun/somun Civata grubu içermektedir.
Bu çözüm önceki uygulamayla hemen hemen ayni avantajlari daha düsük bir maliyette sunmaktadir.
Koruma altina alinmak istenen bulusa göre olmayan baska bir örnekte baglanti cihazi bir tahrik elemanina sahip olmayabilir ve ayrica bir yay ve/veya amortisör de kullanilarak tasit sasisine baglanmaktadir.
Bu yolla yukarida açiklanan baglanti cihazi hemen hemen bir çesit süspansiyon olarak görev yapmakta ve arazinin düzensiz yapisindan kaynakli olarak tasita iletilen ikinci derecedeki yüklerin sönüinleninesi avantaji sunmaktadir.
Bulusun baska bir halinde giris safti ve tekerlek rulman göbegi arasindaki iletim araçlari genellikle bir redüksiyon disli tertibati olmak üzere en az bir disli tertibati içermektedir.
Bulusun bu halinin avantaji disli teitibatinin tasitin sürülmesi için gerek duyulan yüksek sürüs torkunun tekerlege iletilmesi için güvenilir bir sistem olmasidir.
Bulusun baska bir halinde salinimli destek iletim araçlarini muhafaza etmeye uygun olan bir koruma kapagi içermektedir.
Bu çözümle söz konusu koruma kapagi, operatörlerin güvenliginin saglanmasi ve iletim araçlarinin iletim araçlarina zarar verici ya da iletim araçlarinin çalismalarini olumsuz yönde etkileyici yabanci maddelerden korunmasi avantaji sunmaktadir. Koruma kapagi ayrica iletim araçlarini içerisinde iletim araçlarinin rahat bir sekilde yaglanabildikleri sinirli bir bosluk içerisinde muhafaza etmektedir. Mevcut bulusa göre giris safti salinimli destege sabitlenen boru seklindeki bir kilif içerinde es eksenli olarak muhafaza edilmekte olup boru seklindeki kilif silindirik ya da herhangi bir kesit sergileyen bir sekle sahip olabilmektedir.
Boru seklindeki kilif, giris saftinin dis ortamdan korunmasi ve salinimli destegin tasit sasisi üzerine kolayca eklemlenmesine izin verilmesi olmak üzere iki avantaj sunmaktadir.
Bu bakimdan bulusun ilgili olan baska bir hali boru seklindeki kilifim tasit sasisine sabitlenen boru seklindeki bir eleman içerisine dönebilir sekilde sokulmasidir.
Bu çözümle boru seklindeki kilifin boru seklindeki eleman içerisine merkezi olarak yardimci safti sergileyerek karsilikli olarak sokulmasi tekerlek üzerinde tasitin agirligindan kaynaklanan streslere etkin bir sekilde karsi koyabilen yeteri kadar rij it ve saglam olan bir baglanti olusturmaktadir.
Bulusun bir halinde giris safti diferansiyelin yari saftina es eksenli olarak baglanmaktadir. Bu örnegin gerçekten diferansiyelin yari safti olabilmektedir.
Bu yolla elde edilen tertibat daha da kompakt olmakta ve oldukça küçük teker araligina sahip olan bir traktör gerçeklestirilebilmesine imkan sunulmaktadir.
Bulusun baska bir halinde birinci iletim araçlari (yardimci saft ve giris safti arasinda) ayrica bir disli tertibati içermektedirler.
Bu çözümün avantaji disli tertibatinin tasitin sürülinesi için gerek duyulan yüksek sürüs torkunun tekerlege iletilmesi için güvenilir bir sistem olmasidir.
Bulusun bir halinde giris safti tasit sasisi üzerine sabitlenen ve üzerine salinimli destegin dogrudan menteselendigi baska bir destek elemanina dönebilir sekilde baglanmakta ve bu destek elemani tarafindan desteklenmektedir.
Bu yolla yukarida açiklanan cihaz aslina bakilirsa traktörden ayri olarak imal edilen ve bir araya getirilen ve dolayisiyla daha sonra traktör sasisi üzerine monte edilen otonom bir bilesen haline gelmistir. Söz konusu cihaz bu özelligiyle hali hazirda mevcut olan traktörler için bir modifiye kiti olarak da kullanilabilmekte ve söz konusu traktörlerin tekerleklerinin yüksekliginin degistirilmesi kapasitesine sahip olabilmelerine imkan sunmaktadir.
Mevcut bulus ayrica, birbirlerinden bagimsiz olan ve ayni eksen üzerinde hizalanan ilgili giris saftlarina sahip yukarida açiklanan türde olan iki baglanti cihazi içeren bir aks grubu ve söz konusu aks grubunu içeren bir tasit sunmaktadir.
Bulusun söz konusu diger uygulamalari özellikle kompakt, etkin ve oldukça ucuz bir çözüm vasitasiyla tasit egikliginin ayarlanmasi ve tasitin düzlestirilmesi avantaji olmak üzere yukarida açiklanan bulus avantajlarini yerine getirmektedir.
Sekillerin Özet Açiklamasi Bulusun diger özellikleri ve avantajlari asagida ekli sekillere referansla tamamen sinirlandirici olmayan örnek yoluyla verilen detayli açiklama vasitasiyla daha açik hale gelecek olup ekli sekillerden; Sekil 1 mevcut bulusun bir uygulamasina göre olan ve tekerleksiz olarak gösterilen bir baglanti cihazinin tandan görünüsüdür.
Sekil 2 Tekerlegi gösteren Sekil lldeki II-II enine kesitidir.
Sekil 3 Tekerlegi gösteren Sekil Zideki lI-II enine kesitidir.
Sekil 4 Sekil 1”de yer alan baglanti cihazinin hidrolik tahrik devresinin semasidir.
Sekil 5A bulusun alternatif bir uygulamasinda bir baglanti cihazinin Sekil 2°deki V-V enine kesitidir.
Sekil 5B bulusun baska bir alternatif uygulamasinda bir baglanti cihazinin Sekil ?deki V-V enine kesitidir.
Bulusun Tercih Edilen Uygulamasi Mevcut bulusun bir uygulamasi, örnegin meyve bahçelerindeki, zeytin bahçelerindeki ya da bunlara benzer diger bitki yetistirme alanlarindaki agaç dizileri boyunca çalismak üzere tasarlanan bir küçük traktör gibi zirai bir is tasiti (tamamen tarif edilmemektedir) ile ilgilidir.
Daha tasarimsal terimlerle söz konusu traktör bir sürüs konumunu, bir motoru, bir ön aks grubunu ve bir arka aks grubunu destekleyen bir sasi içermektedir.
Her bir aks grubu bir çift tekerlek içermekte olup arka aks grubunun tekerlekleri traktöre çekis saglanacak sekilde motora baglanirlarken ön aks grubunun tekerlekleri traktörün hareket dogrultusunu belirleyecek sekilde yönlendirilebilmektedirler.
Bulusun bazi uygulamalarinda traktör dört çeker tekerlek türünde olabilecegi gibi bu durumda ön aks grubunun tekerlekleri de motora baglanmaktadirlar. Ön aks grubunun tekerlekleri bilinen türde olan aks kovani süspansiyonu kullanilarak traktör sasisine baglanmaktadir.
Arka aks grubunun tekerlekleri buna karsin birbirlerinden bagimsiz olan iki baglanti cihazi kullanilarak traktör sasisine baglanmakta olup söz konusu baglanti Cihazlarindan her biri sekillerde 100 numarali referans numarasi ile gösterilmektedir.
Söz konusu baglanti cihazi (100) bir tekerlek jantina es eksenli olarak civatalanabilen bir braket (105) içermekte olup söz konusu braket (105) merkezi ve es eksenli olan bir göbegin (110) bir ucuna sabitlenmektedir.
Merkezi göbek (110) bir salinimli destekle (120) dönebilir sekilde iliskilendirilmekte ve eksenel olarak sinirlanmakta olup göbek (110) bunun bir merkezi ekseni (A) etrafinda dönebilmektedir.
Bir yardimci saft (125) da ayrica söz konusu salinimli destekle (120) dönebilir sekilde iliskilendirilmekte ve eksenel olarak sinirlanmakta olup yardimci saft (125) bunun merkezi göbegin (110) eksenine (A) paralel ve bu eksenle (A) arasinda mesafe bulunan bir merkezi ekseni (B) etrafinda dönebilmektedir.
Yardimci saft (125) bir disli tertibati (130) vasitasiyla merkezi göbege (110) kinematik olarak baglanmaktadir.
Disli tertibati (130) merkezi göbek (110) ile es eksenli ve dönme esnasinda siki sekilde bagli olan bir disli çark (135) içermekte olup yardimci safta (125) es eksenli olarak sabitlenen bir disli pinyon (140) ile baglantili olacak sekilde konumlandirilmaktadir.
Disli çarkin (135) temel çapi yardimci saft (125) ve merkezi göbek (110) arasindaki hizi düsürecek sekilde disli pinyonun (140) temel çapindan daha büyüktür.
Daha detayli olarak salinimli destek (120) disli tertibatini (130) çevreleyen koruyucu bir kapak (145) içermekte olup bir ucunda merkezi göbegin (110) braketi (105) destekleyen ucunu ve diger ucundan ise yardimci safti (125) sergilemektedir.
Aslinda koruyucu kapak (145), konkav bir ön gövde (155) ve içerisinde disli tertibatinin (130) muhafaza edildigi bir iç oda (165) tanimlayacak sekilde ön gövdeyi (155) kapatan bir arka kapak (160) içermektedir. Yardimci saftin (125) disari dogru uzanan kismi koruyucu kapaktan (145) disari dogru uzanan ve koruyucu kapaga (145) sikica sabitlenen silindirik bir dis kilif (150) içerisine sokulmaktadir.
Gösterilen örnekte silindirik dis kilif (150) arka kapakla (160) yekpare olarak gerçeklestirilmektedir. Buna karsin diger uygulamalarda silindirik dis kilif (150) arka kapaga (160) sabitlenen bagimsiz bir bilesen olarak da elde edilebilmektedir.
Silindirik dis kilif (150) herhangi bir sekildeki olan enine kesite sahip olan boru sekline sahip bir eleman olabilmektedir.
Boru sekline sahip olan dis kilif` (150) bir silindirik iç kilif` (600) içerisine es eksenli olarak sokulmakta olup buna göre yardimci saftin (125) merkezi ekseni Aslinda silindirik dis kilif (150) silindirik iç kilifla (600) arada bir çift burç (605) kalacak sekilde dönebilir olarak iliskilendirilmekte ve bir birinci flans (610) ve bir ikinci flans (620) arasinda eksenel olarak sinirlandirilmakta olup ikinci flans (620) silindirik iç kilifin (600) zit ucunda koruma kapaginin (145) içerisine sabitlenmektedir (örnekte vidalanarak sabitlenmektedir).
Merkezi göbek (110) koruma kapaginin (145) içinde bir çift rulman (170) tarafindan dönebilir sekilde desteklenmekte olup söz konusu bir çift rulmandan ( 170) bir birinci rulman ön gövdeye (155) ve bir ikinci rulman ise arka kapaga (160) sabitlenmekte ve disli çark (135) da söz konusu rulmanlar arasinda konumlanmaktadir. Merkezi göbek (110) ön gövdenin (155) altinda yer alan bir açikliktan uzanarak braketi (105) disari dogru uzandirmaktadir.
Içerisinden merkezi göbegin (110) uzandigi açikliklara uygun sizdirmazlik elemanlari daha önceden yerlestirilmekte olup böylece koruina kapaginin (145) iç odasinin (165) sizdirmazligi saglanmakta ve bu sayede söz konusu iç oda (165) disli tertibati (130) için yag ya da uygun olan baska bir yaglama maddesi ile doldurulabilmektedir.
Yardimci saft (125) koruma kapagi (145) içerisinde bir çift rulman (175) tarafindan dönebilir sekilde desteklenmekte olup söz konusu bir çift rulmandan (175) bir birinci rulman ön gövdeye (155) baglanmakta ve bir ikinci rulman silindirik iç kilifa (600) sabitlenmekte ve disli pinyon (140) da söz konusu rulmanlar arasinda konumlanmaktadir.
Açiklamalarin daha açik hale getirdigi üzere yardimci saft (125), disli tertibati (130), merkezi göbek (110) ve koruma kapagi (145) genel olarak bir döner hareketi disli tertibati (130) tarafindan belirlenen uygun bir hiz aktarma oraninda yardimci safttan (125) merkezi göbege (110) ileten bir redüksiyon dislisi tanimlamaktadirlar.
Söz konusu cihaz (100) ayrica yardimci saftin (125) merkezi eksenine (B) paralel olan ve bu eksenle (B) arasinda mesafe bulunan bir dönme eksenine (C) sahip oan bir giris safti (620) içermektedir.
Giris safti (620), salinimli destek (120) için menteseyi gerçeklestiren silindirik iç kilifin (600) da üzerine sabitlendigi baska bir destek elemanina (641) dönebilir sekilde baglanmakta ve söz konusu destek elemani (641) tarafindan desteklenmektedir.
Giris saftinin (620) ekseni (C) ve yardimci saftin (125) ekseni (B) arasindaki uzaklik tercihen (bir zorunluluk durumu arz etinemektedir) yardimci saftin (125) ekseni (B) ve merkezi göbegin (110) ekseni (A) arasindaki uzakliga esit olup böylece salinimli destegin (120) silindirik iç kilifa (600), bir baska deyisle dönme eksenine (B), göre olan daha önceden belirlenen bir açisal pozisyonunda eksenler (A ve C) hemen hemen birbirleriyle çakismaktadirlar.
Bu etkinin elde edilmesi ya da merkezi göbegi (110) giris saftinin (620) yakinina döndürmek için olan herhangi bir durumda salinimli destek (120) genellikle destek elemaniyla (641) üst üste gelecek sekilde konumlandirilmakta ve böylece dönme eksenlerinin (A ve C) her ikisi de salinim eksenine (B) göre ayni tarafta konumlandirilmaktadirlar.
Giris safti (620) bir ikinci disli tertibati (625) kullanilarak yardimci safta (125) kinematik olarak baglanmaktadir.
Ikinci disli tertibati (625) merkezi göbege (620) es eksenli olan ve dönebilir sekilde sabitlenen bir disli çark (630) içermekte olup söz konusu disli çark (630) örnekte yardimci saftin (125) eksenel olarak silindirik iç kiliftan (600) birinci safta (610) uzanacak sekilde disari dogru çikan ucunda konumlandirildigi gibi yardimci safta (125) es eksenli olan ve dönebilir sekilde sabitlenen bir disli çarkla (635) baglantili olacak sekilde konumlandirilmaktadir Disli tertibatinin (625) giris safti (620) ve yardimci saft (125) arasinda hemen hemen üniter bir aktarma orani tanimlamasi için disli çarkin (630) temel çapi diger disli çarkin (635) temel çapina hemen hemen esittir.
Burada bahsedilecek olan özel bir örnekte disli çark (630) giris safti (620) ile yekpare olarak gerçeklestirilmekte ve diger disli çark (635) da yardimci saft (125) ile yekpare olarak gerçeklestirilmektedir. Buna karsin baska uygulamalarda disli çark (630) ve/veya diger disli çarkin (635) ayri bilesenler olarak gerçeklestirilmeleri ve örnegin frezeleme gibi bilinen herhangi bir yöntem vasitasiyla giris saftina (620) ve yardimci safta (125) dönebilir sekilde baglanmalari mümkündür. bir ikinci koruma kapaginin (642) içerisinde tanimlanan dar bir oda (640) içinde muhafaza edilmektedirler.
Gösterilen örnekte söz konusu ikinci koruma kapagi (642) hemen hemen düz olan iki kapak içermekte olup bunlar arasindan bir ön kapak (645) silindirik iç kilifin (600) birinci flansina (610) (salinimli destege (120) göre zit tarafta) sabitlenmekte (örnegin Civata vasitasiyla) ve bir arka kapak (650) dogrudan ön koruma kapagina (645) sabitlenmektedir (örnegin Civata vasitasiyla).
Giris safti (620), bir rulman (655) arada kalacak sekilde ön kapak (645) üzerine dönebilir sekilde baglanmakta ve ilgili bir açiklik vasitasiyla arka kapagin (650) disina dogru uzanmaktadir.
Koruma kapaginin (642) arka kapagi (650) vasitasiyla destek elemani (641) ve dolayisiyla tüm cihaz (100) traktörün sasesine (T) sabitlenmekte (örnegin Civata vasitasiyla) olup böylece salinimli destek (120) ikinci koruma kapagina (642) ve dolayisiyla sasiye (T) göre yardimci saftin (125) merkezi ekseniyle (B) çakisan bir eksen etrafinda dönerek salinim hareketi yapabilmektedir (Sekil 35e bakiniz). Özellikle söz konusu cihaz (100), giris saftinin (620) ekseni (C) ve yardimci saftin (125) ekseni (B) tekerlegin üzerinde bulundugu araziye (G) paralel olarak kalmasi istenen bir düzlem üzerinde uzanacak sekilde sasiye (T) sabitlenmektedir.
Buna karsin bazi uygulamalarda üzerinde eksenlerin (C ve B) uzandigi düzlemin araziye (G) göre egimli olmasi da mümkündür. Örnegin, üzerinde eksenlerin (C ve B) uzandigi düzlem asagiya ya da yukariya dogru tercihen 10° ve 30° olmak üzere 00 ve 60° arasinda olan bir açi kadar egimli olabilmektedir. Buna karsin eksenlerin (C ve B) pozisyonlarmin Sekil 1”de gösterilene göre ters çevrilmeleri de mümkündür.
Bu konfigürasyonda giris safti (620), traktör motoru tekerlekleri döndürecek sekilde traktör motoruna kinematik olarak baglanmaktadir.
Bu konfigürasyon motora baglanmaya uygun bir saft (200) ve birbirleri ile es eksenli ve zit olan ve her biri münferit olarak ark aks grubunun ilgili tekerine baglanan iki yarim saft (205) içeren bir diferansiyel (195) sunan bilinen aktarim sisteminin kullanilmasiyla elde edilebilmektedir.
Gösterilen uygulamada cihazin (100) yardimci safti (620) diferansiyelin (195) iki yarim saftindan (205) birisi ile çakismaktadir (bir baska deyisle tarafindan olusturulmaktadir).
Buna karsin baska uygulamalarda giris safti (620) diferansiyelin (195) yarim saftina (205) es eksenli olarak birlestirilen bir ara saft olabilmektedir.
Her durumda söz konusu giris safti (620) traktör motoru birinci ve ikinci disli tertibati vasitasiyla tekerlegi döndürebilecek sekilde traktör motoruna kinematik olarak baglaninaktadir.
Dogal olarak arka aks grubunun diferansiyelin diger yarim saftini (205) içeren ya da söz konusu yarim saftina (205) baglanan ikinci tekerlegine (sekillerde gösterilmemektedir) dayanan cihaz (100) için de ayni degerlendirmeler tamamen geçerlidir.
Normal olarak her bir cihazin (100) salinimli destegi (120), merkezi göbegin (110) ekseninin (A) giris saftinin (620) ekseniyle (C), bir baska deyisle diferansiyelin (195) yarim saftinin (205) ekseniyle, hemen hemen çakistigi Sekil 17de gösterilen pozisyonda kalabilmektedir.
Bu yolla salinimli destegin (120) varligi söz konusu cihazin (100) uygulandigi traktörün aks mesafesini hemen hemen modifiye etmemektedir. Normal kullanimdaki bu pozisyondan baslayarak salinimli destek (120) merkezi göbegi (110) ve tekerlegi (R) alçaltmak ya da yükseltmek ve sasisinin (7) araziye (G) olan yüksekligini bölgesel olarak degistirmek üzere traktör sasisine (T) göre eksen (B) etrafinda döndürülmektedir.
Söz konusu salinim hareketi uygun tahrik araçlari (210) tarafindan tahrik edilmekte olup söz konusu tahrik araçlari (210) salinimli destegin (120) gelinen tüm açisal pozisyonlarda saglam bir sekilde tutulmasini saglamaktadir.
Bulusun Sekil 1 ve 2`de gösterilen uygulamalarinda her bir cihazin (100) tahrik araçlari (210) bir çift etkili hidrolik silindir (660) içermektedir. Hidrolik silindirin (660) bir ucu arka kapak (650) üzerine saglam bir sekilde sabitlenen bir destek elemani (665) üzerine menteselenmektedir. Mentese piminin (670) hidrolik silindir (660) ve destek elemani (665) arasindaki ekseni salinimli destegin ( 120) salinim eksenine (B) paralel olup söz konusu eksenle (B) arasinda mesafe bulunmakta ve buna göre arazinin (G) üzerinde ayni yükseklikte konumlandiriimaktadir.
Hidrolik silindirin (660) örnekte çubugun ucu olan buna zit olan diger ucu salinimli destege (120) saglam sekilde sabitlenen çikinti biçimli flans elemanina (675) menteselenmektedir. Mentese piminin (680) hidrolik silindir (660) ve çikinti biçimli flans elemani (675) arasindaki ekseni redüksiyon dislisinin salinim eksenine (B) paralel olup söz konusu eksenle (B) arasinda mesafe bulunmakta ve buna göre arazden (G) daha düsük olan bir uzaklikta konumlandirilmaktadir.
Mentese pimleri (670 ve 680) eksenel olarak hafif bir sekilde kaçik olduklarindan dolayi her bir mentese pimi ve hidrolik silindirin (660) ilgili ucu arasinda küçük enine yer degistirmelere izin veren bir küresel mafsal (ball joint) bulunmaktadir.
Arka aks grubunun baglanti cihazlarini (100) tahrik eden iki hidrolik Silindir (660) Sekil 4ite gösterilen gibi olan bir hidrolik devreye (300) baglanabilmektedirler.
Hidrolik devre (300), bir rezervuardan (310) hidrolik akiskani çeken ve söz konusu akiskani basinçli bir halde bir besleme kanali (315) boyunca süren bir pompa (305) içermektedir. Pompanin (305) giris kanalina (325) yagda yer alan herhangi bir pisligi yakalainak üzere bir filtre (320) yerlestirilmektedir. Basinç belirli bir esik degerini astiginda hidrolik akiskanin dogrudan rezervuar (310) içerisine bosaltilmasi için besleme kanalina (315) bir maksimum basinç valfi (330) yerlestirilmektedir. Hidrolik devrede (300) çevrim yapan akiskanin dönüsü için bir dönüs kanali (335) rezervuara (310) ginnektedir.
Her bir hidrolik silindirin (660) iki basinç odasi (340 ve 345) sirasiyla bir birinci kanala (350) ve bir ikinci kanala (355) baglanmakta olup bu kanallardan (350 ve 355) her biri ilgili bir çift etkili çek valf (360) ile donatilmaktadir. Birinci kanal (350) ve ikinci kanal (355] bir elektronik kontrol sistemine sahip olan bir hidrolik dagiticiya (365) baglanmakta olup söz konusu hidrolik dagitici (365) dogrudan bir konfigürasyon ya da ters bir konfigürasyon tarafindan seçici olarak aktive edilmektedir. Dogrudan olan konfigürasyonda (sekillerde gösterilen) hidrolik dagitici (365) hidrolik akiskan hidrolik silindirin (660) kisalmasini tetikleyerek birinci odaya (340) girecek sekilde birinci kanal (350) ile besleme kanali (315) arasinda ve ikinci kanal (355) ile dönüs kanali (335) arasinda baglanti kurmaktadir. Ters çevrilen konfigürasyonda hidrolik dagitici (365) hidrolik akiskan hidrolik silindirin (660) uzamasini tetikleyerek ikinciyi odaya (345) girecek sekilde birinci kanal (350) ile dönüs kanali (335) arasinda ve ikinci kanal (355) ile besleme kanali (315) arasinda baglanti kurmaktadir.
Hidrolik dagiticilar (365) traktör sasisi (T) üzerinde yer alan örnegin bir çift sürgülü elektronik egim ölçer sensör gibi olan bir egim ölçer sensörden (375) bir elektronik kontrol birimine (370) gelen kontrol sinyaline bagli olarak elektronik kontrol birimi (370) tarafindan kontrol edilmektedirler. Bu yolla elektronik kontrol birimi (370) hidrolik dagiticilari (365) ve dolayisiyla traktör sasisi (T) hemen hemen yatay kalacak sekilde arka aks grubunun tekerlek (R) pozisyonunu (bir baska deyisle göbegin (110) eksenini (Ai) otomatik olarak kontrol edebilmektedir. Örnegin, sensör (375) örnegin traktör bir egimden geçerken traktörün yana dogru egildigini tespit ettigi durumda elektronik kontrol birimi (370) egimin asagisinda olan tekerlegin (R) hidrolik silindirini (660) uzatacak ve muhtemelen egimin yukarisinda olan tekerlegin (R) hidrolik silindirini (660) kisaltacak sekilde hidrolik dagiticilari (365) otomatik olarak kontrol etmektedir. Bu yolla tekerlekler hemen hemen sifir olan yanal egim konfigürasyonunda tutulan traktör sasisine (T) göre dikey olarak hareket etmektedirler.
Tekerlegin (R) istenilen pozisyonuna erisildiginde elektronik kontrol birimi (370) hidrolik akiskanin basinç odalarina (340 ve 345) dogru olan ya da basinç odalarindan (340 ve 345) disari dogru olan herhangi bir akisini engelleyecek sekilde çek valfleri (360) aktiflestinnekte ve böylece elde edilen pozisyonda hidrolik silindiri (660) dengeli bir sekilde kilitlemektedir.
Buiusun bazi uygulamalarinda birinci kanala (350) ve ikinci kanala (355), traktör hareket ederken örnegin arazinin engebelerinden kaynakli olarak tekerlekler üzerine uygulanan etkileri sönümlemek üzere hidrolik akümülatörler (380) yerlestirilmektedir.
Sekil 5A bulusun alternatif bir uygulamasina göre olan bir baglanti cihazini (100) göstermekte olup söz konusu baglanti cihazi (100) yukarida açiklanan uygulamadaki baglanti cihazina (100) göre sadece tahrik araçlari (210) bakimindan farklilik göstermektedir. Bu durumda tahrik araçlari (210) ara safta (125) es eksenli olan bir pozisyonda salinimli destege (120) saglam bir sekilde sabitlenen bir disli mahruti çark (400) içermektedir.
Söz konusu tahrik araçlari (210) ayrica tasit sasisine (T) göre sabit bir pozisyonda kendisi etrafinda dönebilecek sekilde baglanan bir sonsuz vida (405) içermekte olup söz konusu sonsuz vida (405) disli mahruti çark (400) ile eslesmektedir. Bir redüksiyon disli tertibati (410) sonsuz Vidayi (405) örnegin bir hidrolik motor gibi olan bir tahrik motoruna (415) baglamak üzere kullanilmaktadir. Bu yolla tahrik motoru (415) sonsuz Vidayi (405) seçici olarak bir yönde ya da bu yönünün zittinda olan bir yönde döndürerek disli mahruti çarkin (400) dönmesine ve sonuç olarak salinimli destegin ( 120) salinim hareketi yapmasina sebebiyet vermektedir.
BUIUSun bazi uygulamalarinda tahrik motoru (415) Örnegin bir krank vasitasiyla manuel olarak çalistirilabilen bir cihaz ile degistirilebilir.
Sekil SB bulusun üçüncü uygulamasina göre olan bir baglanti cihazini (100) göstermekte olup söz konusu baglanti cihazi (100) yukarida açiklanan uygulamalardaki baglanti cihazina (100) göre sadece tahrik araçlari (210) bakimindan farklilik göstermektedir. Bu durumda tahrik araçlari (210) Vida somunu (500) olusturacak sekilde içten dis açilan bir blok içermektedir. Vida Somunu (500) yardimci saftin (125) eksenine (B) göre kaçik bir pozisyonda salinimli destege ( 120) saglam bir sekilde sabitlenmektedir. Aslinda Vida somunu (500), vida somunun (500) söz konusu eksene (B) paralel olan bir dönme ekseni etrafinda salinim hareketi yapmasina olanak saglayan bir baglanti elemani (sekillerde gösterilmemektedir) kullanilarak salinimli destege (120) sabitlenmektedir. Tahrik araçlari (210) ayrica tasit sasisine (T) göre sabit bir pozisyonda dönebilecek sekilde baglanan ve vida somunu (500) içerisine es eksenli olarak vidalanan bir vida (505) içerrnektedir. Bir redüksiyon disli tertibati (510) Vidayi (505) örnegin bir hidrolik motor gibi olan bir tahrik motoruna (515) baglamak üzere kullanilmaktadir. Bu yolla tahrik motoru (515) Vidayi (505) seçici olarak bir yönde ya da bu yönünün zittinda olan bir yönde döndürerek Vida somununun (500) dönmesine ve sonuç olarak salinimli destegin (120) salinim hareketi yapmasina sebebiyet vermektedir. Bulusun bazi uygulamalarinda tahrik motoru (515) örnegin bir krank vasitasiyla manuel olarak çalistirilabilen bir cihaz ile degistirilebilir.
Bulusun baska bir uygulamasinda buraya kadar açiklanan baglanti cihazi (100) herhangi bir tahrik aracina (210) sahip olmayabilir ve söz konusu salinimli destek (120) tasit sasisine (T) ayrica bir yay ve/veya ainortisör kullanilarak baglanabilmektedir. Söz konusu yay ve/veya amortisör grubu örnegin hidrolik silindirin (660) de yerine geçebilmektedir. Bu yolla baglanti cihazi (100) araziden tekerlekler vasitasiyla tasita aktarilan yükleri sönümleyebilen bir süspansiyon olarak da görev yapabilmektedir.
Sektörde teknik olarak uzman olan bir kisinin bulusun asagida yer alan istemlerde tanimlanan kapsaininin disina çikmadan söz konusu bulusa pratik-teknik dogaya sahip olan çok sayida degisiklik getirebilecegi asikardir.

Claims (10)

ISTEMLER
1. Bir tekerlegi (R) bir tasita baglamak için olan bir Cihaz (100) olup söz konusu cihaz (100); tasitin sasisine (T) sabitlenen ve bir ön kapak (645) ve dogrudan ön kapaga (645) sabitlenen bir arka kapak (650) olmak üzere hemen hemen düz olan iki kapaga sahip olan bir koruma kapagi (642) içeren bir destek elemani (641), tasitin motoruna kinematik olarak baglanan, bir dönme eksenine (C) sahip olan ve destek elemaniyla (641) dönebilir sekilde birlestirilen ve destek elemani (641) tarafindan desteklenen bir giris safti (620), giris saftinin (620) dönme eksenine (C) paralel olan ve bu eksene (C) göre bir mesafede bulunan daha önceden belirlenen bir mentese ekseni (B) üzerinde üzerinde tasit sasisine (T) menteselenmeye uygun olan ve dogrudan destek elemani (641) üzerine menteselenen bir salinimli destek (120), inentese eksenine (B) es eksenli olan bir pozisyonda salinimli destek (120) ile dönebilir sekilde iliskilendirilmeye uygun olan, salinimli destege (120) sabitlenen ve koruma kapaginin (642) ön kapagina (645) sabitlenen bir Ilansa (610) sahip olan boru seklindeki bir elemanin (600) içerisine dönebilir sekilde sokulan boru seklindeki bir kilif (150) içerisinde es eksenli olarak muhafaza edilen bir yardimci saft (125), mentese eksenine (B) paralel olan ve bu eksene (B) göre bir mesafede bulunan bir dönme ekseni (A) boyunca salinimli destek ( 120) ile dönebilir sekilde iliskilendirilen bir tekerlek-rulman göbegi (110) içerinekte Olup söz konusu cihazda (100) giris saftinin (620) dönme ekseni (C) ile mentese ekseni (B) arasindaki mesafe mentese ekseni (B) ile tekerlek-rulman göbeginin (110) dönme ekseni (A) arasindaki mesafeye hemen hemen esittir ve salinimli destek (120) tekerlek-rulman göbeginin (110) dönme ekSeni (A) hemen hemen giris saftinin (620) dönme ekseninden (C) geçen bir yol boyunca salinim hareketi yapacak sekilde yönlendirilmekte olup giris saftindan (620) yardimci safta (125) hareket aktarmaya uygun olan birinci aktarim araçlari (625), yardimci safttan (125) tekerlek-rulman göbegine (110) hareket aktarmaya uygun olan ikinci aktarim araçlari (130), salinimli destegi (120) mentese ekseni (B) etrafinda döndürebilen ve arka kapaga (650) saglam bir sekilde sabitlenen bir destek elemanina (665) menteselenen bir uca ve salinimli destege ( 120) saglam bir sekilde sabitlenen çikinti biçimli bir flans elemanina (675) menteselenen bir diger uca sahip olan bir çift etkili hidrolik silindir (660) içeren tahrik araçlari (210) içermektedir. .
Tahrik araçlarinin (210) bir disli mahruti/sonsuz vida grubu içerdigi Istem l,deki gibi bir cihaz (100). .
Tahrik araçlarinin (210) bir somun/somun vida grubu içerdigi Istem 1,deki gibi bir cihaz (100). .
Salinimli destegi (120) tasit sasisine (T) baglamaya uygun olan bir yay ve/Veya amortisör grubu içeren Istem lsdeki gibi bir cihaz ( 100). .
Ikinci aktarim araçlarinin bir disli tertibati (130) içerdigi yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir cihaz (100). .
Salinimli destegin ( 120) aktarim araçlarini (130) muhafaza etmeye uygun olan bir koruma kapagi (145) içerdigi yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir cihaz (100).
7. Giris saftinin (620) bir diferansiyelin (195) bir yari saftina es eksenli olarak baglandigi yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir Cihaz (100).
8. Birinci aktarim araçlarinin bir disli tertibati (625) içerdigi yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir cihaz (100).
9. Birbirilerinden bagimsiz olan ve ayni eksen boyunca hizalanan ilgili giris saftlari (620) sergileyen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi iki cihaz (100) içeren bir aks grubu.
10. Istem 97daki gibi bir aks grubu içeren bir tasit.
TR2018/08791T 2014-04-02 2015-03-31 Bir tekerleğin bir taşıta bağlanması için olan bir cihaz. TR201808791T4 (tr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITRE20140034 2014-04-02
ITRE20140098 2014-11-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201808791T4 true TR201808791T4 (tr) 2018-07-23

Family

ID=52991891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2018/08791T TR201808791T4 (tr) 2014-04-02 2015-03-31 Bir tekerleğin bir taşıta bağlanması için olan bir cihaz.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10179494B2 (tr)
EP (1) EP3126166B1 (tr)
ES (1) ES2671783T3 (tr)
TR (1) TR201808791T4 (tr)
WO (1) WO2015150904A1 (tr)

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2091509A (en) * 1936-12-14 1937-08-31 Fred W Kramer Independent wheel mounting
US2208710A (en) * 1938-06-13 1940-07-23 Briggs Mfg Co Electric motor vehicle
US3666036A (en) 1970-05-18 1972-05-30 Joseph Ernest Scerbo Trailing road arm system
FR2153221B1 (tr) 1971-09-23 1976-09-17 Jamer Jacques
US4090723A (en) * 1977-01-24 1978-05-23 Caterpillar Tractor Co. Tandem roadwheel leveling system for construction vehicles
AU573991B2 (en) * 1986-03-27 1988-06-23 Kubota Ltd. Steering apparatus for a front wheel drive tractor
FR2706369B1 (fr) * 1993-06-18 1995-08-11 Giat Ind Sa Suspension de roue du type à bras tiré pour véhicule automobile.
US6148940A (en) * 1997-09-04 2000-11-21 General Electric Company AC motorized wheel arrangement
US6964317B2 (en) * 2003-03-14 2005-11-15 Axletech International Ip Holdings, Llc Drive assembly for a high ground clearance vehicle
US7273117B2 (en) * 2003-05-15 2007-09-25 General Dynamics Land Systems, Inc. Vehicle suspension apparatus
US7673719B2 (en) * 2005-05-31 2010-03-09 Agco Corporation Combination drive and suspension system for a vehicle
US8155834B2 (en) * 2007-07-30 2012-04-10 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Traveling drive unit for working vehicle
GR1006455B (el) * 2008-06-25 2009-06-22 Αθανασιου Δημητριος Χατζηκακιδης Παραμετρικο συστημα πλαισιου για οχηματα σχηματιζομενο απο τεσσερα στοιχεια αναρτησεως με εγκαρσια ραβδο στρεψεως και ομοαξονικο συστημα αποσβεστηρα μεσα σε φατνωμα που επιτρεπει την αποθηκευση κεντρικα βαρεων στοιχειων (οπως μπαταριες)
DE102009038424A1 (de) * 2009-08-21 2011-02-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebsrad für Fahrzeuge
DE102010040763A1 (de) * 2010-09-14 2012-03-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Einzelradaufhängung eines nicht lenkbaren angetriebenen Rades eines zweispurigen Fahrzeugs
US9889882B2 (en) * 2014-02-27 2018-02-13 Komatsu Ltd. Dump truck
JP6453880B2 (ja) * 2014-07-03 2019-01-16 株式会社小松製作所 動力伝達装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20170158017A1 (en) 2017-06-08
EP3126166A1 (en) 2017-02-08
WO2015150904A1 (en) 2015-10-08
US10179494B2 (en) 2019-01-15
ES2671783T3 (es) 2018-06-08
EP3126166B1 (en) 2018-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2450967C (en) Tractor with rear castor wheels
US5364114A (en) Vehicle steering and suspension system
KR101029244B1 (ko) 트랙터의 조향 장치
US9145168B2 (en) Laterally tiltable, multitrack vehicle
AU2006200361A1 (en) High clearance vehicle suspension with twin spindles for transferring steering torque
ES2863566T3 (es) Bastidor de vehículo agrícola de anchura ajustable y vehículo agrícola
GB2306415A (en) Single wheel sliding pillar suspension and steering for an agricultural vehicle
US20160096407A1 (en) Agricultural vehicle with ride height adjustment
US20150352921A1 (en) Ride height adjustable agricultural vehicle with improved suspension
US11730073B2 (en) Mounting assembly for a steerable wheel with variable track width
US11585411B2 (en) Torque dividing arrangement for a circle drive
US4121680A (en) Vehicles
US20030205424A1 (en) Skid steer loader
TR201808791T4 (tr) Bir tekerleğin bir taşıta bağlanması için olan bir cihaz.
CN106068722A (zh) 高地隙四轮耕作机
US3398808A (en) Front wheel axle suspension
US20230322072A1 (en) Systems and methods for vehicle suspensions
US4126322A (en) Anti-overturning vehicle
US8978810B2 (en) Tractor
US4222452A (en) Power steering mechanism for cotton pickers
GB2087327A (en) Self-propelled vehicle
EP0006302A1 (en) Vehicle with hydraulic drive means
FR3085367A1 (fr) Engin de levage notamment pour la manutention de charges
US2162360A (en) Road grader
JPS5810268B2 (ja) 前輸駆動装置の上下調整装置