JPS5855923B2 - ロ−タリ−ハイドロリツクダンパ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特殊車両の懸架装置のダンピの改善に関する。

従来型特殊車両の懸架装置の概略を第１図に示す。

第２図はその車両取付状態を示す説明図、第３図は第１
図の■矢視図である。

図において、ａはトーションバー軸受アセンブリで、ボ
ルトａ□にて車体Ｈに固定される。

ｂは揺動アーム、Ｃはテレスコピックダンパ、ｃｌは同
ダンパｃを車体に揺動固定するためのブラケット、ｃ２
は連結ピンで、揺動アームｂとダンパＣを連結する。

ｄはトーションバー、即ち懸架ばねであり、ｅはアンカ
で、トーションバーａの一端を溶接８１等で車体に固定
される。

ｆは転輪、Ｓはシャフト、Ｈは車体である。

従来型特殊車両懸架装置では、図示のようなテレスコピ
ック形のダンパを使用していた（不整地走行等で転輪が
上下動すると揺動アームが揺動し、懸架ばねを捩ると同
時に本ダンパを伸縮させることで懸架減衰作用を行う形
式のもの）。

本機構では、第３図に示すように、トーションバーをβ
０だげ捩ることで車体負荷を支持し、不整地走行等での
衝撃荷重は更にα０捩り余裕を持つことで対処している
。

なお、Ｐｏは無負荷、Ｐｓは静負荷、ＰｍａＸは最大負
荷を示す。

テレスコピックダンパのストロークはθ０α０＋β０の
大きさと比例関係にある。

従って、不整地走破性に優れるα０の大きい（捩り角欠
−吸収エネルギ大となる）車両を設計する場合には、ダ
ンパストローク大（ダンパ長さが長くなる）となり、車
体Ｈとの干渉問題を伴うことが従来型の不具合点（吸収
エネルギの大きな車両にできない）となっていた。

捷た、車両が大型化しダンパの減衰力が大きくなったり
、長ストロークでピストン速度が速くなると、油洩れが
し易くなる点や、泥薄地走行や雪上走行では、構造上、
泥や雪が付着し易く、それが固着、凍結し、取除き作業
に手間を要していた点等も従来型装置の不利な点であっ
た。

本発明の目的は上記欠点を排除して、従来車に比し格段
に不整地走破性の良好な装軌車の開発に対応できる懸架
装置のダンパを提供することであり、その特徴とすると
ころは次の通りである。

トーションバーと揺動アームとを有する特殊車両の懸架
装置において、上記トーションバーの一部が挿入され端
部で結合される上記揺動アームの中空軸部に内周面をス
プライン結合され外周面に軸方向に沿った複数のベーン
を突設した回転子、上記中空軸部が挿通される軸受ケー
スに嵌着され上記回転子との間に両側端板を介在させて
上記各ベーンがそれぞれ別個に収容され同ベーン先端が
内周面に摺動可能に当接する複数の油圧室を形成すると
共に上部を切欠いて上記軸受ケースとの間に空気室を形
成する固定子、上記ベーンに設けられ上記揺動アームに
連動する上記回転子の揺動速度によって作動し減衰力を
発生する減衰バルブ、上記軸受ケースに形成されたりザ
ーバーと上記油圧室とをそれぞれ連通するレリーフバル
ブを介装した排油路とチェックバルブを介装した給油路
、上記軸受ケースの上記空気室とほぼ同一高さに設けら
れ同空気室に常時空気を保持する給油口、上記軸受ケー
ス両端部開口と上記中空軸部との間に設けられた耐圧シ
ールを備えたことである。

この場合は、ダンパを往復運動型から回転運動型にして
減衰力を発生させるようにし、またダンパは軸受ケース
内に設けたので、軸受潤滑油がダンパの作動油を兼ねて
いる。

従って、前記した従来例のような車体干渉問題がなくな
り、不整地走破性の向上が容易になる。

また、車外の余分な凹凸がなくなり、泥や雪の付着問題
が解消できると共にオイルバス方式であるので摩耗部品
の耐久性が向上する。

なお、軸受ケースのフランジを大きくとれるので、車体
への接合面が大きくなり、ダンパの放熱性も阻害されな
い。

本発明はトーションバー懸架装置を有するすべて車両に
適用でき、特に装軌車に有利である。

以下図面を参照して本発明による実施例につき説明する
。

第４図は本発明による１実施例の装置の概略を示す斜視
図、第５図は第４図のＶ−■矢視断面図、第６図は第５
図のＶＩ−ＶＩ矢視断面図、第７図は第６図の■−■矢
視断面図、第８図は第６図の■■矢視断面図、第９図は
第８図のＩＸ−ＩＸ矢視断面図、第１０図は本実施例の
回路図、第１１図は本考案による他の実施例の回路図で
ある。

図において、１はトーションバーケースで、ボルト２５
、ワッシャ２６にて車体Ｈに固定されていて、軸受ハウ
ジング３と結合されて軸受ケースを構成している。

２は揺動アームで、揺動部２ａとシャフト部、即ち中空
軸部２ｂ及び転輪取付用シャフト穴２ｃよりなる。

軸受−・ウジング３は、軸受５のハウジングであり、オ
イルシール２３のリテーナの役割りもする。

４はトーションバーで、転輪ｆの動きが揺動アーム２を
介し本ばね部材を捩る。

その両端にセレーション４ａが設けられ、一端はアーム
２と他端はアンカ２９に固定される。

６は軸受、７はロータシール・イドロリツクダンパの固
定子、８は回転子で、内筒面にスプライン歯８ａが切ら
れ揺動アームのシャフト部２ｂと嵌合しシャフト部２ｂ
と一体の揺動運動をする。

捷た、図示のような２枚のベーンがあり、減衰バルブ１
２（左回転時に作動する）と同減衰バルブ１３（右回転
時に作動する）があらかじめ適性な減衰力にセットされ
、それぞれベーンに取付けられている。

９．１０はエンドプレート、即ち端板であり、回転子８
の両端に摺動自在に嵌合し、固定子７の開口部を蓋する
働きをする。

それぞれ内筒面にロータシール１９を設けている。

１１は固定ボルトで、エンドプレート９，１０を固定子
７に一体固定する。

１４はＩＪ ＩＪ−フバルブで、油圧室Ｃ１＋ Ｃ２。
Ｃ１１，Ｃ２／の圧力が異常に高圧になった時作動し、
１５はチェックバルブで、リリーフした分の油量ヲ補つ
。

１６．ハヘーンシールで、アペックスシール１６ａとサ
イドシール１６ｂより成る。

１７はセパレートシールで、２個の油圧室全隔離”−ル
する。

本実施例では１個ずつの場合の例を示すが、オイルの洩
れ量によっては複数個ずつとなることもある。

１８はエンドプレートシールで、固定子の両端面に第９
図のように取付ける。

２０はキーで、固定子の回り止め用である。

２１はスクリューテ、ワッシャ２２を介し、軸受やダン
パがシャフトから抜げ出ぬように締付けられる。

回転子両端ハエンドプレート面より微少寸法（約０．５
ｍｍ ）出ているため軸受とエンドプレートが摺れ合う
ことはない。

２３，２４は耐圧シールで、トーションバーケース内圧
力が油温の上昇等で多少上るため、通常のシールでは使
用に耐えない。

２７はレベラーで、第５図に示すように、必ず空気室Ａ
が出来るように、オイルレベルＬを規定するための給油
口を軸受−・ウジング３の図示位置に設ける。

２８はドレイン、２９はアンカで、車体に溶接固定また
はボルト固定されトーションバーの捩す力を支持する。

３０はエンドプレート位置決め用ドウエルピン、３１は
バランシンクバルブである。

上記構成の場合の作用について述べる。

第４図に示すように、転輪ｆが路面凹凸等によら上下動
した場合、揺動アーム２が揺動し、第６図の回転子８が
揺動する。

回転子８には２枚のベーン８ｂがあり、これがオイルで
満たされた油圧室Ｃ内を揺動する。

転輪が第４図のＢ２方向に動くとき、ベーンは油圧室Ｃ
２を圧縮する。

一方、油圧室はベーンシール１６、セパレートシール１
７、エンドフレートシール１８、ロータシール１９にて
外部とシールされているため、油圧室Ｃ２の圧力はベー
ン速度に比例して上昇する。

ある圧力以上になると、あらかじめベーンに取付げた減
衰バルブ１２が開き、油圧室Ｃ２内のオイルは油圧室Ｃ
□側に流入する。

つ寸り、ここで減衰力を発生させる。

同様にして、転輪ｆがＢ□力方向動く場合には、油圧室
Ｃ１内油圧が上昇し、減衰バルブ１３が開く。

これは同時に反対側油圧室Ｃ１１，Ｃ２１でも同作動と
なる。

ここで、油圧室内温度上昇や転輪スピードが異常に速い
場合等の時には、固定子７に設げられたリリーフバルブ
１４（第８図及び第６図参照）が開き、Ｒ２方向にオイ
ルをリリーフさせる安全機構を備えている。

オた、リリーフ分のオイルは下方のチェックバルブ１５
より補給し、これを補う。

つ１す、本発明によるダンパはトーションバーケース１
内の潤滑油を循環させて使用する方式のため、油の劣化
や油温上昇に対して有利となる。

第５図のＲ部はそのためのりザーバーである。

オた、トーションバーケース１内の油温上昇に対しては
空気室Ａがダンパとなり、一方、ケース両端シールは通
常のシールと異なり耐圧シールが組込昔れているため、
これより油漏れすることもない。

車両はオた転輪の上下動の他、旋回時や斜面横行時に第
５図に示すＦｏ 、Ｆｉのスラストが発生するが、上記
構成の場合は、Ｆｏ力は軸受５の☆印部がアシ力となり
、ボルト２５が外れない限りこれを支持し、また、Ｆ、
力に対しては軸受６の※印部がアンカとなり、ケース１
を介して車体がこれを支持するため、特に支障はない。

上述のように本発明によるダンパの場合には次の効果が
ある。

（１） テレスコピックダンパのようなダンパストロ
ークの影響をさほど受けない。

従って、トーションバー揺動角が大きくとれるため、懸
架吸収エネルギの大きな車両、つ壕り不整地破性に優れ
た車両が実現できる。

（２）車外、足廻り部位がシンプルなものとなり、泥
地走行や雪上走行等においても、汚の付着や雪の付着、
凍結問題等が解消でき、不整地走行車両として好捷しい
性能保持が可能である。

（３）また、広く汎用性を考慮すれば、ステアリング装
置のシミー現象防止ダンパとしてや、寸たトーションバ
ー等のばね倍力付大形−・フチ開閉用ダンパ等への応用
も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の懸架装置の概略を示す斜視図、第２図は
その車体取付状態を示す説明図、第３図は第１図の■矢
視図、第４図は本発明による１実施例の装置の概略を示
す斜視図、第５図は第４図のｖ−■矢視断面図、第６図
は第５図のＶＩ−Ｖｌ矢視断面図、第７図は第６図の■
−■矢視断面図、第８図は第６図の■−■矢視断面図、
第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ矢視断面図、第１０図は上
記実施例の回路図、第１１図は本考案による他の実施例
の回路図である。 １・・・・・・軸受ケース、２・・・・・・揺動アーム
、４・・・・・・トーションバー５，６・・・・・・軸
受、７・・・・・・固定子、８・・・・・・回転子、８
ａ・・・・・・スプライン歯、８ｂ・・・・・・ベーン
、９，１０・・・・・・エンドフレート、１２，１３・
・・・・・減衰バルブ、１４・・・・・・リリーフバル
ブ、１５・・・・・・チェックバルブ、２３，２４・・
・・・・耐圧シール、２７・・・・・・給油口、Ａ・・
・・・・空気室、Ｃ□ 、Ｃ２・・・・・・油圧室、Ｒ
・・・・・・リザーバー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トーションバーと揺動アームとを有する特殊車両の
   懸架装置において、上記のトーションバーの一部が挿入
   され端部で結合される上記揺動アームの中空軸部に内周
   面をスプライン結合され外周面に軸方向に沿った複数の
   ベーンを突設した回転子、上記中空軸部が挿通される軸
   受ケースに嵌着され上記回転子との間に両側端板を介在
   させて上記各ベーンがそれぞれ別個に収容され同ベーン
   先端が内周面に摺動可能に当接する複数の油圧室を形成
   すると共に上部を切欠いて上記軸受ケースとの間に空気
   室を形成する固定子、上記ベーンに設けられ上記揺動ア
   ームに連動する上記回転子の揺動速度によって作動し減
   衰力を発生する減衰バルブ、上記軸受ケースに形成され
   たりザーバーと上記油圧室とをそれぞれ連通するレリー
   フバルブを介装した排油路とチェックバルブを介装した
   給油路、上記軸受ケースの上記空気室とほぼ同一高さに
   設けられ同空気室に常時空気を保持させる給油口、上記
   軸受ケース両端部開口と上記中空軸部との間に設けられ
   た耐圧シールを備えたことを特徴とするロータリーハイ
   ドロリックダンパ。