JPS6223129B2 - - Google Patents

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JPS6223129B2
JPS6223129B2 JP52008878A JP887877A JPS6223129B2 JP S6223129 B2 JPS6223129 B2 JP S6223129B2 JP 52008878 A JP52008878 A JP 52008878A JP 887877 A JP887877 A JP 887877A JP S6223129 B2 JPS6223129 B2 JP S6223129B2
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JP
Japan
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vehicle
transmission case
main frame
engine
fluid
Prior art date
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Application number
JP52008878A
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English (en)
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JPS5295427A (en
Inventor
Josefu Baueru Jeemusu
Aaru Aruburaito Rarii
Ruuberun Uerunaa Jeemusu
Mashuu Sagasaa Toomasu
Deeru Hekisuto Ronii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Doosan Bobcat North America Inc
Original Assignee
Clark Equipment Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Clark Equipment Co filed Critical Clark Equipment Co
Publication of JPS5295427A publication Critical patent/JPS5295427A/ja
Publication of JPS6223129B2 publication Critical patent/JPS6223129B2/ja
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
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    • B60P1/48—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element
    • B60P1/50—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using pivoted arms raisable above load-transporting element loading from in front of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/11—Overhead guards, e.g. against loads falling down
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
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    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
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    • B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
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    • B62D21/18—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • B62D21/186—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17 for building site vehicles or multi-purpose tractors
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、滑りかじ取り式ローダに関するもの
で、更に詳細には、運転者に改善された居住性を
与え、小さな空間を必要とする応用分野に対して
特に適した、低い輪郭を有する改良されたローダ
に対する主フレームに関するものである。
滑りかじ取り式ローダ（“skid steer
loader”）は、高度のかじ取り性能を有する車両
で、これらの車両は、旋回運動を達成するため
に、車両の１側上における車輪を車両の他側上に
おける車輪と異なつた速度及び（又は）異なつた
方向に駆動することによつて推進され、かじ取り
されるようになつている。１側上の車輪が前方に
駆動され、反対側上の車輪が逆に駆動される場合
には、ローダはその軸の上において旋回し、換言
すれば、その輪距内においてスピンをする。しか
しながら、このような車両の運転室は、典型的に
は、運転者は機械の作動要素によつて包囲されて
締付けられ、また、機関及び伝動装置の騒音によ
つて打ちのめされる。
典形的には、滑りかじ取り式ローダの高いレベ
ルのかじ取り性能が、運転において、ローダがそ
の中において作業しつつある包囲された環境にお
いて出会うような、あるいは、ローダがその中に
おいて作業しつつある構造物を支持するのに使用
されるような支柱、柱、支持体のような障害物の
回りを容易にかじ取りさせて最善に使用される。
しかしながら、多くの場合に、特に、農業上の応
用においては、作業の要求は、低い空間の条件並
びに高いかじ取り性能を要求する条件の下に作動
させることの能力を有している車両の必要を含ん
でいる。このような低い輪郭の車両を必要とする
低い空間は、運転室の一層の侵食を意味する。更
に、運転者に対して防護囲いを与える必要は、従
来、このような低い空間を有する滑りかじ取り式
ローダの出現を阻止していた。従来は低い車両空
間は、荷重能力と動力の犠牲の下に達成すること
ができただけであり、運転室の更に侵食を受けて
いた。
従来技術の車両は、一般的に一様な車体巾の直
立した箱状の構造物を有しており、その中にすべ
ての構造部材が車両に取り付けられた車輪の内面
の内側に置かれている。このような車体構造を有
し且つ各組の車輪を駆動するために各側上に１個
ずつ取り付けられた２個の独立した可変速伝動装
置から成り立つている流体伝動装置を使用してい
る滑りかじ取り式ローダが米国特許第3635365号
に開示されている。車両の設計は米国意匠第
244588号にも則している。
滑りかじ取り式ローダ車両の機動力を改善する
ための努力は、車体の設計にも関係する。例え
ば、滑りかじ取り式ローダは、望ましくは、タイ
ヤの摩耗を減少させ且つ滑り旋回に対する抵抗を
減少させるために、ローダの対向する側上の車輪
の間の中心間距離よりも、より短い輪距を持つべ
きであることが知られている。更に、滑りかじ取
り式車両における適正な重量分布が、機動性を改
善する。このようにして、機関は後部に置かれ、
前部におけるローダバケツトを部分的につり合わ
せる。車両の車体設計を変える早期の企てが、米
国特許第3895728号に開示されている。この特許
に記載されているフレームは、車両のローダ及び
滑りかじ取りの力を駆動部材から隔離するように
設計されているが、このような車両の運転室を改
善すること、又は、低い空間の応用に対してフレ
ームを設計することについては、何らの考慮も払
われていない。
滑りかじ取り式ローダの輪郭を変えるための早
期の努力が、米国意匠第231482号に示されてい
る。この車両はいくらかの設計変更を伴つて、大
きな車両の縮尺となつている。後方のローダ直立
柱及び持ち上げ腕が側部フレームから外方に突出
して、車両の車輪の上に横たわるようにするが、
偏り曲がり（offset knee）が持ち上げ腕の前端
部に設けられ、バケツトを作動させるために各持
ち上げ腕の上に取付けられたブーム持ち上げシリ
ンダに役立てなければならない。更に、運転室
は、かなりせまくなり、高い囲いが運転者の側方
への運転を著しく制限している。また、この車両
の荷重負担能力は。それが主として、大きな車両
の縮尺にとどまつているので、著しく制限されて
いる。
本発明は、中間範囲の作動容量（363Kgの荷重
能力）を有する車両が、運転能力のわずかな犠牲
で、特に低い空間の農業上における応用に適する
ようにされた、より広い且つより低い輪郭を有す
ると共に運転室の空間を実質的に増加するので、
従来技術に実質的な革新的進歩を与えるものであ
る。
更に、実質的な技術革新が、この車両の低い輪
郭を、何らの実質的な運転能力を犠牲にすること
無しに、しかも、以下に要約するように運転者の
居住性を改善して達成させるためになされた。
本発明は、滑りかじ取り式ローダ車両に対する
改良された主フレームから成り立ち、この主フレ
ームは、１対の長手方向に延びている。横方向に
間隔を置かれた側ばりによつて部分的に境界され
た中央区画から構成されている。中央区画の後部
において、主フレームはそのための多数の構造部
材を集め、機関の騒音を放散させるための機関の
ための音響的囲いを与えるようにする。運転者の
居住性は、作動状態におけるローダに対する実質
的に減少された騒音によつて、増強される。機関
に対する改良された音響囲いは、騒音レベルを実
質的に減少させ、この改良されたローダを最も静
かなものとさせる。
底壁部材が各後方底部部分において長手方向に
延びている横方向に間隔を置かれた側ばりの間に
溶接され、主フレームの後部における部分的な床
を形成している。内方に曲げられた頂部フランジ
を有する前壁部材が側ばりの各前部部分において
側ばりの間に固着されている。細長い、実質的に
せまい輪郭を有する伝動装置ケースが側ばりの前
端部に取り付けられ、主フレームの中央区画に対
する主フレームの前部における部分的な床を形成
している。滑りかじ取り力並びに通常のローダの
力は、伝動装置ケースと協同され且つ伝動装置ケ
ースの中に拘束されて駆動部材から十分に隔離さ
れている。形成された内部区画は、その後方部分
において機関を受け入れている。主フレームは中
央区画を、横方向に間隔を置いてほぼ包囲してい
る。
伝動装置ケースの各前端部及び後端部におい
て、伝動装置ケースから突出して車両に対する車
軸がある。車軸上に取り付けられたハウジングが
伝動装置ケースを主フレームの側ばりに固着して
いる。伝動装置ケースの内部に収納されて、車両
に対する車輪の各組に対する鎖及びスプロケツト
駆動装置がある。伝動装置ケースの外側にボルト
止めされて１対の流体モータがあり、これらは、
それらの車輪の各組を、伝動装置ケース内に収納
されている鎖及びスプロケツト駆動装置を介して
駆動する。伝動装置ケースは車両に対する駆動装
置を潤滑するために油を充填されている。伝動装
置ケースの外側上に流体モータを取り付けること
によつて、伝動装置ケースを比較的に長い、せま
い輪郭とさせ、運転席の再設計を可能とし、運転
者が伝動装置ケースにまたがることによつて、運
転室内における脚のための余地の量を、実質的に
増加させることができる。
伝動装置ケースに対する新規な製作方法は、伝
動装置ケースの別々の半分を作り、各伝動装置ケ
ースの半分には、所定位置に車軸に対するハウジ
ングを取り付け、穴をあけることを含んでいる。
車軸用のハウジングが伝動装置ケースの上に取り
付けられたまま穴あけされ、その後に、車軸が車
軸用のハウジング内に回転可能に取り付けられ、
伝動装置ケースの別々の半分は、車軸用のハウジ
ングが穴あけされた後、組立てられる。この技術
は、伝動装置ケースが組み立てられた後に、あら
かじめ穴あけされた車軸を取り付けることによつ
て生成される溶接ひずみを、実質的に減少させ
る。
車両に対する鎖駆動装置も、車両の信頼性を改
善するために変形された。新規な駆動スプロケツ
ト装置が、流体モータの出力軸の外端部における
各組の車輪の後輪を駆動するスプロケツトを置
く。外部スプロケツトと、流体モータの軸の上に
取り付けられた内部スプロケツトとは、車輪の組
の前輪を駆動する。このようにして、後部鎖は負
荷状態の下に車両上に加えられる力に対して実質
的な抵抗を与える。負荷状態の下において車両に
加えられるねじり力は、前車輪に対して実質的に
より大きい。前輪に対する鎖を内部スプロケツト
の上に取付けることによつて、機関の出力軸の上
に取り付けられた片持ちばりに対するモーメント
は、前輪上に加えられるより大きい力が後輪に対
するより長いモーメントの腕によつて等しくされ
て、つり合わされる。
機関は、中央区画の後部に取り付けられた底部
の底壁部材の上にゴムを介して取り付けられる。
機関に適宜に取り付けられて、複動の軸方向に整
列された可変容積ポンプがあり、これらは伝動装
置ケースの上に取付けられた流体モータを駆動す
る。運転室と、機関との間に取り付けられて可変
容積ポンプ用の流体だめがある。
１対の直立柱が板材料から作られ、側ばりの後
部において、持上げ腕に取り付けられているが、
持ち上げ腕は、各側部上の上方の旋回取り付け具
において取り付けられている。推奨実施形態にお
いては、直立柱は、主フレームの外方に配置さ
れ、車両の主フレームに配置された車軸上に取り
付けられた車輪の背後にあるようにしてある。ロ
ーダ車両の直立柱を車両の車輪の背後に横たわら
せて、持ち上げ腕は、必然的に、車輪の上に横た
わらなければならない。それ故、各持ち上げ腕の
前部は、車両の前輪の上に横たわり、その上にロ
ーダバケツトの外端を受けるように、弓形にされ
ていた。この輪郭を達成するために、ローデイン
グバケツトに対する傾動シリンダは、持ち上げ腕
の内側に取り付けられなければならず、従来技術
においては、持ち上げ腕と同一平面に取り付けら
れた２個のシリンダを使用していたのに置換え、
本発明においては、只１個の中心面バケツト傾動
シリンダを使用している。
改良された伝動装置ケース並びにその外側に取
付けられた持ち上げ腕は、運転室のために、より
広い、より低い輪郭を与え、全体の運転室の高さ
を減少すること無しに、車両に対する頭上防護体
の本質的な減少と、運転室の巾の本質的な増加と
を可能とさせる。
更に、革新的進歩が車両の頭上防護体の製作に
おいても達成された。頭上防護体は、適当に折り
曲げられた型打ちされた半体から成り立つてい
る。必要な半体が形成された時に、それらは組み
立てられ、所定に溶接されて、最少の組立時間で
車両用の完成された防護体を得る。取り付け装置
が頭上防護体に設けられていて、転倒状態の下に
おいて、保護のためにエネルギーを吸収し、ま
ま、正常の車両の運転状態の下における運転室を
振動から隔離する。
以下、本発明をその実施例を示す添付図面に基
づいて説明する。
第１及び２図は、それぞれ、剛性のあるフレー
ムを備えた滑りかじ取り式端部ローダ１０の斜視
図及び側面図を示すもので、その中央部の中に運
転席１２を有すると共に後部に機関空間１４を、
また、前部に運転者の脚に対する空間１５を有し
ている。運転室の領域は、頭上わく、又は、頭上
防護体１６によつて包囲されていて、運転者の上
に上部から落下する、例えば、バケツト１７が上
昇位置にある時に、バケツト１７の後部を越えて
こぼれる材料のような物体に対する保護を与え
る。頭上防護体１６は、転倒に対する保護構造体
としても役立つ。車輪２０が車体又は主フレーム
２４の対向する側部から外方に突出している車軸
２２の上に取り付けられている。
滑りかじ取り式ローダに詳しい専門家には、車
両１０が１側上における車輪２０を他の側上にお
ける車輪２０とは異なつた速度及び（又は）方向
に駆動することによつて、旋回運動を介して推進
され、これによつて、車両が前進方向にも後進方
向にも大きな移動度又は操縦性を持たせるように
することのできることが理解される。ここに「か
じ取り」は、運転席１２の各側上に１個ずつあ
る。独立して前方向及び後方向に動かされること
のできる１対のレバー２５を使用し、レバー２５
の側上の車輪をレバー２５の方向に相当する方向
に、ある速度で回転させるように運転者によつて
制御される。例えば、両方のレバー２５が一諸に
前方向又は後方向に動かされ、ローダがレバーの
位置に相当する可変速度で前方に直進又は後方に
直進して動くようにさせることができる。あるい
は、運転者はレバー２５を同時にではあるが、１
側上においては他側上におけるよりも大きい割合
で動かし、これによつて、ローダが旋回を行うよ
うにさせることもできる。あるいは、一つのレバ
ー２５を一つの方向に押し、他のレバーを反対方
向に引くことによつて、ローダは実際にそれ自身
の輪距内においてその軸上で旋回され又はスピン
される。
後部には１対の後部柱又は直立柱３０があり、
これらは、それぞれの上端部にブーム組立体３２
を旋回可能に取り付けられている。直立柱３０は
主フレーム２４の外方に配置され、車両の両側上
に備えられた車輪２０の背後に横たわつている。
ブーム組立体３２の１対の持ち上げ腕３３が、車
両１０の各側上において車輪２０の上に横たわつ
ていて、運転室に沿つて延びると共に車両の前部
において下方に弓形に突出し、車輪２０の前部に
横たわつている。持ち上げ腕３３の前端部に取付
けられてバケツト１７がある。各側に１個ずつ設
けられたブーム持ち上げシリンダ３４が、後端部
においては直立柱３０に、また、ロツド端部にお
いては持ち上げ腕３３の上に取り付けられた１対
の横方向に間隔を置かれたガセツト板３５に、そ
れぞれ、枢着されている。バケツト傾動シリンダ
３７（第９図）が、ローダ腕３３の前端部の間に
適当に取り付けられていてシリンダ端部において
旋回運動を行うようにし、ロツド端部において
は、バケツト取り付け金具３８に取り付けられる
が、この金具３８は、バケツト１７を腕３３に、
旋回接手１２７により旋回可能に取り付けてい
る。運転者は空間１５内に設けられた踏子、又
は、レバー２５に協同される補助制御装置（図示
していない）によつて、持ち上げシリンダ３４及
び傾動シリンダ３７が車両と共に作動している時
に、それらのシリンダの延伸及び収縮を独立して
制御することができる。図には、端部ローダが示
されているが、車両はバケツト１７以外の種々の
アタツチメントを用意されても良いことを理解さ
れたい。
次ぎに、第３図を参照する。車両１０の主フレ
ーム２４は１対の長手方向に延びている、横方向
に間隔を置かれた側ばり５０を含むが、これらの
側ばりは、外方に向けられた上部フランジ５１を
有し、また、これらのフランジは、車輪２０の上
に横わつていて車両に対する保護フエンダとして
作用する。側ばり５０は、前部においては前壁部
材５２によつて一体にされ、後部においては底壁
部材５５を含む柱又は直立構造体５４によつて一
体にされている。直立構造体５４は、板材料から
作られた１対の直立部材５６を含むが、この直立
部材５６は、底部においてより広く且つ頂部に向
かつて上方にテーパしている。各直立部材５６
は、垂直に延びている後方部分６０によつて接合
された１対の横方向に間隔を置かれた側部部分５
７及び５８から成り立つており、側部部分５７は
側ばり５０に接合し、また、側部部分５８は側ば
り５０から外方に間隔を置かれていてそれらの間
に溝を与えている。前部横部材６１及び頂部横部
材６２が直立部材５６の間を、その前部及び頂部
において延びており、また、後部ドア６３が、後
部において直立部材５６の間に延びている。ブー
ム組立体３２の各持ち上げ腕３３に対する旋回取
り付け部６４が、各直立部材５６の上端部に備え
られている。直立部材５６は、側ばり５０の外側
上に取り付けられ、このようにして、主フレーム
２４内に設けられた中央区画６５の外方に配置さ
れる。
主フレーム２４の中央区画６５は大きく開放さ
れ、その下方前部部分に、副フレーム又は伝動装
置ケース７０を支持するが、このケース７０は、
その上に前部及び後部の円筒軸７４，７５を取り
付けられており、また、伝動装置ケース７０から
横方向に間隔を置かれた各フランジ７４ａ，７５
ａが、円筒軸７４，７５の外端部に溶接されてい
る。ガセツト板７４ｂ，７５ｂ（第３図）が、フ
ランジ７４ａ，７５ａと伝動装置ケース７０の下
縁との間に設けられている。フランジ７４ａ，７
５ａは、伝動装置ケース７０を主フレーム２４の
側ばり５０に固着するのに使用される。
主フレーム２４は、更に、直立部材５６の上に
旋回取り付け部６４において取り付けられたブー
ム組立体３２を含んでいる。頭上防護体１６は主
フレーム２４の側ばり５０の上部フランジ５１の
上に取り付けられる。
次ぎに、主フレーム２４の構造要素を説明す
る。
伝動装置ケース 第３，４及び５図を参照する。副フレーム又は
伝動装置ケース７０は、頂壁７１、側壁７２及び
底壁７３から成立つている。前部及び後部の円筒
軸７４，７５が、伝動装置ケース７０の対向する
側から各端部に隣接して突出している。車軸ハウ
ジング７４ｃ，７５ｃが、伝動装置ケース７０の
側壁に溶接されており、それらの各内端部７４
ｄ，７５ｄにおいて、中央区画７０の中に開放し
ている。車軸７４ｅ及び７５ｅが、車軸ハウジン
グ７４ｃ，７５ｃの中に回転可能に軸承されてい
るが、それらの内端部に車輪スプロケツト７４
ｆ，７５ｆを支持している。これらのスプロケツ
トは、鎖７７によつてモータの出力軸７８の駆動
スプロケツトに連結されている。第３図には、伝
動装置ケース７０が、半体９４及び９５に分割さ
れており、これらの半体が、伝動装置ケース７０
の頂壁７１および端壁に、９６，９７として示さ
れる周縁継目に沿つて一諸に溶接されることが示
されている。前部及び後部車軸ハウジング７４
ｃ，７５ｃは、組み立ての前に伝動装置ケース７
０の別々の半体に溶接される。その後、車軸ハウ
ジングは組み立ての前に穴あけされ、それから、
半体は一諸に溶接される。頂壁７１内の開口が、
伝動装置ケース７０の内部への近付きを可能とす
るが、車軸７４ｅ，７５ｅは、車軸ハウジング７
４ｃ，７５ｃを貫いてそれらの中に軸承される。
その後、車両に対する鎖及びスプロケツト駆動装
置が所定に設置される。それから、カバー板７１
ａ及び７１ｂが、頂壁７１の上に取り付けられ、
伝動装置ケース７０の組み立てを完了する。
伝動装置ケース７０は、細長い本質的にせまい
輪郭を有していて、伝動装置ケース７０が所定に
取り付けられた時に、側壁７２は、主フレーム２
４の側ばり５０から横方向に間隔を置かれる。側
壁７２に固着された長手縁を有する横方向フラン
ジ７２ａが、前部及び後部の円筒軸７４，７５の
上に取り付けられていて、運転室１４の底部に対
する床板を与え、運転室１４内に座つた運転者
が、伝動装置ケース７０にまたがることができる
ようにする。
車両１０に対する流体駆動装置は、機関の駆動
軸に連結された共通軸によつて駆動される第一及
び第二の可変容積ポンプ８５ａ，ｂ（第８図）か
ら成り立つている。第一及び第二の可変容積ポン
プ８５ａ，８５ｂ（第１４図）は、伝動装置ケー
ス７０の頂壁７１の上面の上に取り付けられてい
る。伝動装置ケース７０の対向する側壁７２の各
外面上に取り付けられて第一及び第二の流体モー
タ８６，８７がある。第一及び第二の流体モータ
８６，８７の取り付けは、第４図に最も良く示さ
れている。各流体モータは、伝動装置ケース７０
の中に延びている出力軸７８を有しているが、そ
れらはそれらの内端部に駆動スプロケツト７８ａ
及び７８ｂを支持している。駆動スプロケツト７
８ａ，７８ｂは、車輪２０の各組に対して備えら
れ且つ伝動装置ケース７０の中に支持されている
鎖及びスプロケツト駆動装置８８の部分から成り
立つている。無端鎖７７が、駆動スプロケツト７
８ａ，７８ｂを、前部及び後部の円筒軸７４，７
５の車軸７４ｅ，７５ｅの内端部７４ｄ，７５ｄ
の上に支持された車輪スプロケツト７４ｆ，７５
ｆに連結している。駆動スプロケツト７８ａは、
伝動装置ケース７０の側壁７２に隣接して横たわ
つている。第一の無端鎖７７が、駆動スプロケツ
ト７８ａを円筒軸７４の内端部７４ｄにおいて支
持されている前車輪スプロケツト７４ｆに連結し
ている。出力軸７８の外端部において支持されて
いる駆動スプロケツト７８ｂが、第二の無端鎖７
７によつて円筒軸７５の内端部７５ｄにおいて支
持されている車輪スプロケツト７５ｆに連結され
ている。駆動スプロケツト７８ａ，７８ｂの相対
的位置が、車両の前車輪及び後車輪に対する駆動
によつて出力軸７８の上に作用される力のモーメ
ントをつり合わせる。米国特許第3895728号明細
書に開示されている追加の減速装置は必要とされ
ない。伝動装置ケース７０の外側上に取り付けら
れた流体モータ８６，８７は、歯車減速性能を元
来有している転動羽根“Gerotor”型のものであ
る。必要とされる任意の追加の歯車減速は、鎖及
びスプロケツト駆動装置８８に対する駆動スプロ
ケツト７８ａ，ｂ及び車輪スプロケツト７４ｆ，
７５ｆの寸法の相違によつて達成される。第一及
び第二の可変容積ポンプ８５ａ，８５ｂは、伝動
装置ケース７０の外側上に取り付けられた第一及
び第二の流体モータ８６，８７に流体ホースによ
つて作動的に連結されている。
第一及び第二の可変容積ポンプ８５ａ及び８５
ｂは、ピストンと、ポンプ８５ａ，８５ｂの容積
を変えるために制御リンクによつて傾動される斜
板に対して回転するシリンダとの円形の列を含む
ことに注意されたい。
機関囲い 第８図に最も良く示されるように、主フレーム
の中央区画６５の後部に取り付けられた底壁部材
５５の上に取り付けられて機関８１がある。機関
８１は、溝状の取り付けブラケツト８２に取り付
けられるが、この取り付けブラケツト８２は機関
８１のためにゴム取り付け部材８３を有してい
る。締付け具８４が機関８１を底壁部材５５の上
のゴム取り付け部材８３に固着している。機関８
１は、その前端部において機関軸（図示していな
い）によつて可変容積ポンプ８５に連結されてい
る。この可変容積ポンプ８５の前端部は、伝動装
置ケース７０の頂壁７１の上に、ゴム取り付け部
材８３′において取り付けられている。直立部材
５６、底壁部材５５、前部横部材６１、頂部横部
材６２及び後部ドア６３が、機関８１を部分的に
包囲している。床板７２ａが、それらの間に固着
された連結囲い７９に接合されて中央区画６５の
下方前部部分を完全に包囲している。側ばり５０
の上縁の間を延びるように主フレーム２４のフラ
ンジ５１に固着された座席パン９７が、中央区画
６５のための囲い９８の頂部部分を形成してい
る。他の座席パン９９が、座席パン９７の後縁か
ら上方に延び、後方に向けられた上方フランジ１
００において終わつており、また、上方フランジ
１００は、直立部材５６の前部横部材６１の上部
延長部に固着されている。前部パネル１０２が、
座席パン９７と、伝動装置ケース７０との間に延
びていて囲い９８の前端部を閉塞し、前部パネル
１０２は、伝動装置ケース７０に床板７２ａにお
いて、また、伝動装置ケース７０に頂壁７１にお
いて、それぞれ、接合している。
よろい窓６２ａが、頂部横部材６２の中に設け
られていて機関騒音を後方に向かつて、運転室１
４から遠去かるように放散し、機関騒音レベルを
最少にする。一つの直立部材５６の上に取り付け
られると共に対向する直立部材５６に鎖錠される
後部ドア６３が、機関８１の後端部を閉塞してい
る。ヒンジ６３ａが第一の直立部材５６の中に設
けられた開口の中に差込まれ、後部ドア６３を支
持している。後部ドア６３は、また、よろい窓６
３ｂを有していて、機関の気化器への空気の導入
を可能としている。直立部材５６、底壁部材５
５、前部横部材６１及び頂部横部材６２、後部ド
ア６３、座席パン９７、前部パネル１０２、伝動
装置ケース７０、床板７２ａ、連結囲い７９が、
機関及び伝動装置の騒音を減少するように設計さ
れた囲い９８を構成している。
ブーム構造 第９及び１０図を参照する。ブーム組立体３２
は直立柱３０に旋回接手１１８において固着され
ている。ブーム組立体３２は、それぞれが旋回接
手１１８から下方に傾斜していると共に後部から
前部に向かつて断面が増加する箱状横断面を有し
ている長手部分１２０を持つ１対の持ち上げ腕３
３から成立つている。長手部分１２０はその前端
部において横断面が長方形である弓形部分１２１
をそれに溶接されているが、この弓形部分は下方
に突出して車両１０の前輪２０の前部に延びてお
り、持ち上げ腕３３の両部分１２０，１２１が車
両１０の車輪２０の上に横たわるようにしてい
る。すみガセツト板３５が、両部分１２０，１２
１の結合部の両側上に設けられ、それらの間にお
ける接手１２４を補強している。すみガセツト板
３５は、それぞれ、湾曲された下縁３５ａを有し
ているが、それは車両１０の前輪２０の輪郭にほ
ぼ従つている（第２及び９図）。すにガセツト板
３５の下方後部部分３５ｂは、持ち上げ腕３３の
長手部分１２０の下方まで延びている。すみガセ
ツト板３５は接手１２４の両側上において両部分
１２０，１２１の間に設けられており、また、そ
れらの中に、それらの下方後部部分３５ｂにおい
て、ブーム持ち上げシリンダ３４のロツド端部を
受取るための旋回取り付け装置１２５を取り付け
られている。
ブーム持ち上げシリンダ３４のシリンダ端部
は、直立柱３０の下端部に固着されている。持ち
上げ腕３３の弓形部分１２１の下端部に設けられ
て旋回取付け装置１２６があり、これが米国特許
第3672521号に示されるものと同様の器具アタツ
チメント装置３８の対向する下端部における旋回
接手１２７を与える。この装置の詳細について
は、前記の米国特許を参照されたい。器具アタツ
チメント装置３８の中央部分に備えられて取り付
けブラケツト１２８があり、その上に旋回取り付
け部材１２９が設けられている。後方に向けられ
た頂部構造フランジ１３１を有する横部材１３０
が、対向する持ち上げ腕３３の弓形部分１２１の
間に固着されている。横部材１３０はブーム組立
体３２の横方向の安定性のために設けられたもの
である。横部材１３０の中央に取り付けられて傾
動シリンダブラケツト１３２がある。ブラケツト
１３２は底板１３２ｂに構造的に接合された１対
の横方向に間隔を置かれた板１３２ａから成り立
つている。旋回接手１３２ｃが傾動シリンダブラ
ケツト１３２の後方上端部において板１３２ａの
上に備えられている。バケツト傾動シリンダ３７
のシリンダ端部は旋回接手１３２ｃに固着され
る。バケツト傾動シリンダ３７のロツド端部は器
具アタツメント装置３８の取り付けブラケツト１
２８に旋回取り付け装置１２９において連結され
る。主フレーム２４の前壁部材５２の中に設けら
れた、伝動装置ケース７０の前部においてそれと
整列されたくぼみ５３（第１図）が、ブーム組立
体３２が降下された位置にある時に、傾動シリン
ダブラケツト１３２を受け入れる。
頭上防護体 第１１，１２及び１３図を参照する。頭上防護
体１６は金属製の半体１４０および１４１から成
り立つている金属板構造である（第１３図）。こ
れら半体１４０及び１４１は、車両に対する垂直
中心線の回りに対称的であるので、以下に説明す
る製作技術は、半体１４０にだけ向けられてい
る。車両の頭上防護体半体１４０は、主側壁部分
１４４、底部取り付けフランジ１４６、前部支持
フランジ１４８、後部支持フランジ１５０、後部
取り付けタブ１５１、後壁部分１５２及び頂壁部
分１５４を含む金属板構造１４２から成り立つて
いる。折曲げ線１５５，１５６，１５７，１５８
及び１５９が主側壁部分１４４と各部分１４６，
１４８，１５０，１５２及び１５４との間に設け
られている。部分１４６，１４８，１５０，１５
２及び１５４は、それらの各折曲げ線に沿つて内
方に折曲げられて頭上防護体１６の対称的な半体
１４０を形成する。取り付けタブ１５１は半体１
４０の後壁１５２から外方に折曲げられて頭上防
護体１６の取付け板を与えるようにする。折曲げ
の前に、金属板構造１４２は型打ちされてその中
に切込み１６０を作り、防護体の頂部及び側部部
分に対する保護格子を形成し、運転室の中への異
物の侵入を制限し、運転者に作業環境の十分な視
野を与える。半体１４１は同様に切断され、型打
ちされ、第１３図に示されるように、対称的な左
手部分を作るように対応して折曲げられるように
された金属板構造から成り立つている。半体１４
０及び１４１は、半体１４０，１４１を一諸に溶
接することによつて与えられる中央継目１６１に
沿つて固着される。前部支持フランジ１４８は、
追加の補強と防護とを与えるために、頭上防護体
の上方すみ内にガセツト部分１４９を含んでい
る。頭上防護体は主フレーム２４の側部フランジ
５１の上に前部取り付け位置１６２及び後部取付
け位置１６４において取り付けられる（第１２
図）。独特のエネルギー吸収特性が、取り付け位
置１６２及び１６４において設けられた取り付け
組立体１６６によつて、頭上防護体１６に対して
与えられる。取り付け組立体１６６は、位置１６
４及び１６６において取り付けられたゴムクツシ
ヨン１６７を含んでおり、これらは、転倒状態の
下において車両の上に加えられる力に抵抗する車
両の抵抗力を改善し、また、通常の運転状態の下
において、運転室１４を車両１０の主フレーム２
４から振動的に隔離する。
車両の転倒に対する抵抗力は、SAE試験第JT
―394A及びＪ―1040に対して得られた試験結果
を考慮することによつて、最も良く理解され、ま
た、SAE試験手引きが、この場合、試験方法を
完全なものとするために取入れられた。上記の試
験の下に要求される三つの形式の荷重に対する試
験結果は、以下のように要約される。すなわち １ エネルギー吸収能力 255Kg―ｍ（22179イン
チ・ポンド） ２ 水平負荷能力 1286Kg（2842ポンド） ３ 垂直負荷能力 2718Kg（6000ポンド） 上記の試験結果とSAEの要求との比較によつ
て、上述のように設計され且つ取り付けられた頭
上防護体をその上に取り付けられた本発明による
車両は、2718Kg（6000ポンド）車両に対する要求
を超過していた。本発明による滑りかじ取り式ロ
ーダの全車両重量は、1359Kg（3000ポンド）をわ
ずかに越えている。従つて、本発明による頭上防
護体の設計は、試験の要求を実質的に超過してい
る。
流体系統 流体系統は、３個の別個の流体回路を含んでい
る。すなわち、第一は、車両の１側上の車輪２０
を駆動するための、第二は、車両の他側上の車輪
２０を駆動するための、第三は、ローダ機構を作
動させるための各回路である。
まず、第１４図を参照する。図に示すように、
可変容積ポンプユニツト８５ａを第一流体モータ
８６に連結している第一流体回路１７０があり、
同様に、可変容積ポンプユニツト８５ｂを第二流
体モータ８７に連結している第二流体回路１７
０′があり、また、第三流体回路は、弁バンク１
８３に種々の流体回路を介して連結されたポンプ
１８０を含んでいる。なお、第一及び第二の可変
容積ポンプユニツト８５ａ，８５ｂは機関の出力
軸に連結された共通軸によつて駆動され、また、
第一及び第二の可変容積ポンプ８５ａ，８５ｂ
は、このように流体回路１７０，１７０′によつ
て、車両の伝動装置ケース７０の上に取り付けら
れた第一及び第二の流体モータ８６，８７に作動
的に連結されている。
第一及び第二の可変容積ポンプ８５ａ，８５ｂ
のそれぞれは、それらの容積を変えるように、そ
れらの制御装置１７１，１７２に連結されたリン
ク機構（図示していない）によつて傾動される斜
板に対して回転するシリンダ及びピストンの円形
の列を含んでいる。制御リンクは、運転席１２の
各側上の右側又は左側レバー２５のいずれかの運
動が、制御装置１７１又は１７２の運動を、可変
容積ポンプ８５ａか８５ｂのいずれかの斜板の角
度を希望される車両の運動に応じて変えるように
させるために連結されている。無論、機関８１が
普通は一定の回転数で駆動され、可変速度は、斜
板の操作によつて達成される。ポンプ１８０は可
変容積ポンプ８５ａ，８５ｂと軸方向に整列され
ていて、流体ホース１８１及び１８２によつて弁
バンク１８３に作動的に連結されるが、この弁バ
ンクはリンク仕掛け（図示していない）によつて
制御レバー２５に連結されたブーム持ち上げ及び
バケツト傾動シリンダ３４，３７を制御する。別
個の流体だめ１８５（第１４図）が車両の流体系
統に対して必要とされる流体を供給するため設け
られている。各流体モータ８６，８７は、流体を
冷却器１９０に向ける抽出管１８６，１８８を設
けられている。流体は冷却器からポンプ１８０の
入口部分に運ばれる。
弁バンク１８３の詳細は、弁ポート１９１，１
９２がブーム持ち上げシリンダ３４を作動させ、
弁ポート１９３，１９４がバケツト傾動シリンダ
３７を作動させる。これらシリンダ３４，３７を
引込ませるよりも延伸させるのにより多量の流体
が必要とされる。なぜならば、各シリンダ３４，
３７の一方のシリンダ室を各ピストンに連結され
たピストン棒が貫通しているからである。それ
故、追加の流体がポンプ１８０の中に、流体だめ
１８５から管路１８２を経て吸引される。また、
各フランジ３４，３７が引込められる時には、過
剰の油が生ずる。過剰の油は流体だめ１８５に管
路１９５を経てもどされ、管路１８２を経てバイ
パス弁２０８に運ばれる。管路２０９が弁バンク
１８３の出口１８４から油をフイルタ２１０を経
て可変容積ポンプ８５ａ及び８５ｂに運ぶ。
可変容積ポンプ８５ｂ及びポンプ１８０が第１
５図に詳細に示されている。可変容積ポンプ８５
ｂはポンプ部分２００の中に取り付けられた斜板
２０１から成り立つている。１連の回転ピストン
２０２が、ポンプ部分２００の中の斜板２０１の
面に係合している。ピストン２０２は機関入力軸
を駆動することによつて回転するようにされ、１
回転当たりの各ピストンの排出容積は、斜板２０
１の傾動角度を変えることによつて調整されるこ
とができる。なお、第１５図に示された斜板２０
１の位置は、中立であつて、１回転当たりのピス
トンの変位はゼロであることを指摘しておく。逆
方向及び前方向の変位が斜板２０１が傾動される
時に生ずる。可変容積ポンプ８５ｂの出力は流体
モータ８７に向けられ、出力軸の前方向か、後方
向かいずれかの回転を生じさせる。
通常は可変容積ポンプ８５ｂ及び１８０の出力
軸は、それらの間のオイルシールと軸方向に整列
され、ポンプを相互に隔離している。過剰の流体
は、可変容積ポンプ８５ｂから外部配管を通り、
流体をポンプ１８０に運ぶ。本発明においては、
ポンプ入口ポート２０３がポンプ８５と１８０と
の間に、それらの間における軸オイルシールを取
去ることによつて設けられ、このようにして、流
体ポンプのケースの外部にポンプ１８０の入口ポ
ート２０４に流れる必要がないようにする。従つ
て、可変容積ポンプ８５ｂの過剰油排出ポート２
０６からポンプ１８０の入口ポート２０４への外
部配管は省略されることができる。
このようにして、ここに図示し、説明した本発
明による車両は、実質的により低い輪郭を有す
る。特に、低い空間用として適している改良され
た車両を提供するものである。また、以上本発明
を只１個の実施例について詳細に説明したが、こ
の詳細な説明はほんの例示だけを意図するもので
あり、種々の変形及び修正が本発明の要旨を離れ
ること無しになし得ることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の１実施例の斜視図、第２図は
その側面図、第３図は主フレームの分解斜視図、
第４図は伝動装置ケースの平面図、第５図は第４
図の正面図、第６図は主フレームの部分側面図、
第７図は主フレームの端面図、第８図は主フレー
ムの側面図、第９図は第２図の拡大部分側面図、
第１０図はブーム組立体の分解斜視図、第１１図
は頭上防護体が作られる金属板構造の平面図、第
１２図は防護体の側面図、第１３図は車両の端面
図、第１４図は流体系統の略図、第１５図は第１
４図に示されるポンプの部分断面図である。 １０…車両、１２…運転席、１４…運転室、１
６…頭上防護体、２０…車輪、２４…主フレー
ム、３０…直立柱、３５…ブーム組立体、３３…
持ち上げ腕、３４…ブーム持ち上げシリンダ、３
７…バケツト傾動シリンダ、５０…側ばり、５１
…上部フランジ、５２…前壁部材、５５…底壁部
材、５６…直立部材、５７，５８…側部部分、６
０…後方部分、６１…前部横部材、６２…頂部横
部材、６２ａ，６３ｂ…よろい窓、６３…後部ド
ア、６５…中央区画、７０…伝動装置ケース、７
１…頂壁、７２…側壁、７２ａ…床板、７３…底
壁、７４，７５…円筒軸、７４ｄ，７５ｄ…内端
部、７４ｅ，７５ｅ…車軸、７４ｆ，７５ｆ…車
輪スプロケツト、７７…無端鎖、７８…出力軸、
７８ａ，ｂ…駆動スプロケツト、７９…連結囲
い、８１…機関、８２…取り付けブラケツト、８
３，８３′…ゴム取り付け部材、８４…締付け
具、８５ａ，ｂ…可変容積ポンプ、８６，８７…
流体モータ、８８…スプロケツト駆動装置、９
４，９５…ケース半体、９７，９９…座席パン、
９８…囲い、１００…上方フランジ、１０２…前
部パネル、１４０，１４１…防護体半体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 主フレームを組合わされた滑りかじ取り式ロ
    ーダ車両において、主フレーム２４が、車両の長
    手方向に延びている横方向に間隔を置かれている
    側ばり５０と、側ばり５０の向かい合つている前
    部を横方向において一体に連結する前壁部材５２
    と、側ばり５０の後端部に取り付けられた直立部
    材５６と、直立部材５６をその下部において横方
    向において一体に連結する底壁部材５５と、床部
    分を形成するように側ばり５０の間に取り付けら
    れた伝動装置ケース７０と、主フレーム２４の中
    央区画６５の頂壁を境界すると共に車両の上方区
    画の底壁を境界するために側ばり５０の間に配置
    された座席パン９７，９９とから成り立ち、上方
    区画は、主フレーム２４の頂壁を形成する座席パ
    ン９７，９９の上に取り付けられた運転席１２を
    含んでいる運転室１４を有しており、また、伝動
    装置ケース７０は、頂壁７１と、主フレーム２４
    の側ばり５０から横方向に十分に変位された側壁
    ７２とを有しており、これにより、伝動装置ケー
    ス７０の側壁７２と、主フレーム２４の側ばり５
    ０との間に十分な運転者の空間を与えるように
    し、更に、滑りかじ取り式ローダ車両は、伝動装
    置ケース７０の後方に置かれた機関８１と、前記
    の中央区間６５の内部に前記の機関の駆動軸と同
    軸であると共に前記の頂壁７１に接近して取り付
    けられ且つ前記の機関８１により駆動される可変
    容積ポンプ８５ａ，８５ｂ及び前記の機関の駆動
    軸に対して実質的に横方向に配置された流体モー
    タ８６，８７から成る流体駆動装置と、前記の伝
    動装置ケース７０の側壁７２から伝動装置ケース
    ７０の各端部において突出する１対の間隔を置か
    れた車軸７４ｅ，７５ｅと、前記の車軸７４ｅ，
    ７５ｅに取り付けられると共に前記の流体駆動装
    置によつて駆動される車輪２０と、前記の直立部
    材５６の上端部に備えられた旋回取り付け部６４
    と、前記旋回取り付け部６４において旋回自在に
    取り付けられると共に運転室１４に沿つて車両の
    前部まで延びている１対の持ち上げ腕３３を有し
    ているブーム組立体３２と、持ち上げ腕３３の前
    端下部に取り付け自在なバケツト１７とから成り
    立つていることを特徴とする滑りかじ取り式ロー
    ダ車両。 ２ 各持ち上げ腕３３が、車両の各側に沿つて前
    方に延びると共に車両の車輪２０の上方に横たわ
    り、また、持ち上げ腕３３の前端部分は、前方及
    び下方に延びており、下降された位置において
    は、車両の前車輪２０の前方に位置するように
    し、更に、持ち上げ腕３３は、車両の前車輪２０
    の輪郭にほぼ一致するように弓形状に形成される
    ようにした特許請求の範囲第１項記載の滑りかじ
    取り式ローダ車両。
JP887877A 1976-02-02 1977-01-31 Slide steering type loader vehicle having main frames combined with each other Granted JPS5295427A (en)

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