RU2012130164A - Способ дистанционной диагностики лифтовой установки и лифтовая установка для осуществления способа - Google Patents
Способ дистанционной диагностики лифтовой установки и лифтовая установка для осуществления способа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012130164A RU2012130164A RU2012130164/11A RU2012130164A RU2012130164A RU 2012130164 A RU2012130164 A RU 2012130164A RU 2012130164/11 A RU2012130164/11 A RU 2012130164/11A RU 2012130164 A RU2012130164 A RU 2012130164A RU 2012130164 A RU2012130164 A RU 2012130164A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- internet
- elevator installation
- elevator
- events
- status information
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
1. Способ дистанционной диагностики лифтовой установки (10), которая имеет:- по меньшей мере одну кабину (16) лифта, которая для транспортировки грузов и/или людей посредством приводного устройства (22, 24) выполнена с возможностью перемещения в шахте (12), а также- устройство (30) управления лифтом по меньшей мере с одним устройством (60) обработки сигналов и по меньшей мере одним запоминающим элементом (62), при этом устройство (30) управления лифтом управляет работой лифтовой установки (10),отличающийся тем, чтоданные о готовности, неисправностях и/или событиях лифтовой установки (10) регистрируют, сохраняют в запоминающем элементе (62) и анализируют посредством устройства (60) обработки сигналов, и чтоустройство (30) управления лифтом через интерфейс (70) для двунаправленной связи соединяют с Интернетом (78) и местонахождение лифтовой установки (10) вместе с зависящей от результата анализа данных о готовности, неисправностях и/или событиях информацией о состоянии передают через Интернет (78) по меньшей мере на один прибор (81, 82, 83) для приема данных и показывают на его мониторе (85) на обновляемой через Интернет (78) карте, и чтосохраненные данные о готовности, неисправностях и/или событиях делают доступными через Интернет (78) для определенных целевых групп.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что местонахождение лифтовой установки (10) вместе с зависящей от результата анализа данных о готовности, неисправностях и/или событиях информацией о состоянии передают на подключенный к Интернету (78) мобильный навигационный прибор (81, 82, 83) и отображают на его мониторе (85).3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве информации о состоянии показывают на
Claims (19)
1. Способ дистанционной диагностики лифтовой установки (10), которая имеет:
- по меньшей мере одну кабину (16) лифта, которая для транспортировки грузов и/или людей посредством приводного устройства (22, 24) выполнена с возможностью перемещения в шахте (12), а также
- устройство (30) управления лифтом по меньшей мере с одним устройством (60) обработки сигналов и по меньшей мере одним запоминающим элементом (62), при этом устройство (30) управления лифтом управляет работой лифтовой установки (10),
отличающийся тем, что
данные о готовности, неисправностях и/или событиях лифтовой установки (10) регистрируют, сохраняют в запоминающем элементе (62) и анализируют посредством устройства (60) обработки сигналов, и что
устройство (30) управления лифтом через интерфейс (70) для двунаправленной связи соединяют с Интернетом (78) и местонахождение лифтовой установки (10) вместе с зависящей от результата анализа данных о готовности, неисправностях и/или событиях информацией о состоянии передают через Интернет (78) по меньшей мере на один прибор (81, 82, 83) для приема данных и показывают на его мониторе (85) на обновляемой через Интернет (78) карте, и что
сохраненные данные о готовности, неисправностях и/или событиях делают доступными через Интернет (78) для определенных целевых групп.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что местонахождение лифтовой установки (10) вместе с зависящей от результата анализа данных о готовности, неисправностях и/или событиях информацией о состоянии передают на подключенный к Интернету (78) мобильный навигационный прибор (81, 82, 83) и отображают на его мониторе (85).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве информации о состоянии показывают наличие одной или нескольких ступеней срочности, прежде всего наличие нормального рабочего состояния, потребности в техобслуживании, неисправности или аварийного случая.
4. Способ по п.1, п.2 или п.3, отличающийся тем, что информацию о состоянии изменяют после того, как прибором (81, 82, 83) для приема данных был квитирован прием информации о состоянии.
5. Способ по п.1, п.2 или п.3, отличающийся тем, что информацию о состоянии передают на центральный обслуживающий пункт и сохраненные данные о готовности, неисправностях и/или событиях делают доступными через Интернет для обслуживающего пункта.
6. Способ по п.1, п.2 или п.3, отличающийся тем, что регистрируют и оценивают нагрузку на конструктивные детали или узлы лифтовой установки (10), и отражающие нагрузку на конструктивные детали или же узлы данные сохраняют в запоминающем элементе (62) и делают доступными через Интернет для определенных целевых групп.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что уведомляют обслуживающую организацию, если нагрузка на конструктивные детали или же узлы превышает заданный порог износа.
8. Способ по п.1, п.2 или п.3, отличающийся тем, что регистрируют и оценивают шумовое и/или вибрационное поведение конструктивных деталей или узлов лифтовой установки (10), и отражающие шумовое и/или вибрационное поведение конструктивных деталей или же узлов данные сохраняют в запоминающем элементе (62) и делают доступными через Интернет для определенных целевых групп.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что уведомляют обслуживающую организацию, если шумовое и/или вибрационное поведение конструктивных деталей или же узлов превышает заданный шумовой или же вибрационный порог.
10. Способ по п.1, п.2 или п.3, отличающийся тем, что лифтовую установку (10) после замены конструктивной детали или узла эксплуатируют в защищенном режиме, который может быть завершен только определенными целевыми группами.
11. Способ по п.1, п.2 или п.3, отличающийся тем, что после замены конструктивной детали или узла повторное введение в эксплуатацию нормального режима движения лифтовой установки (10) происходит путем введения деблокирующего кода.
12. Способ по п.1, п.2 или п.3, отличающийся тем, что используют устройство (60) обработки сигналов с операционной системой.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что устройство (60) обработки 20 сигналов программируют независимо от аппаратных средств, и программное обеспечение устройства (60) обработки сигналов обновляют при необходимости через Интернет.
14. Лифтовая установка для осуществления способа по одному из 25 предшествующих пунктов с:
- по меньшей мере одной кабиной (16) лифта, которая для транспортировки грузов и/или людей посредством приводного устройства (22, 24) выполнена с возможностью перемещения в шахте (12), и
- устройством (30) управления лифтом, которое имеет по меньшей мере одно 30 устройство (60) обработки сигналов и по меньшей мере один запоминающий элемент, и которое управляет работой лифтовой установки (10),
отличающаяся тем, что
по меньшей мере одно устройство (60) обработки сигналов имеет операционную систему, а устройство (30) управления лифтом содержит интерфейс (70) для двунаправленной связи с Интернетом,
при этом устройство (30) управления лифтом выполнено с возможностью идентификации через Интернет, и данные о готовности, неисправностях и/или событиях лифтовой установки (10) являются сохраняемыми по меньшей мере в одном запоминающем элементе (62) и анализируемыми посредством по меньшей мере одного устройства (60) обработки сигналов, и
при этом местонахождение лифтовой установки (10) вместе с зависящей от результата анализа данных о готовности, неисправностях и/или событиях информацией о состоянии являются передаваемыми через Интернет (78) по меньшей мере на один прибор (81, 82, 83) для приема данных и отображаемыми на его мониторе (85) на обновляемой через Интернет (78) карте, и
при этом сохраненные данные о готовности, неисправностях и/или событиях являются доступными через Интернет (78) для определенных целевых групп.
15. Лифтовая установка по п.14, отличающаяся тем, что по меньшей мере один прибор для приема данных выполнен в виде мобильного навигационного прибора (81, 82, 83).
16. Лифтовая установка по п.14, отличающаяся тем, что прием информации о состоянии является квитируемым прибором (81, 82, 83) для приема данных, и в ответ на это является изменяемой предоставленная устройством (60) обработки сигналов информация о состоянии.
17. Лифтовая установка по п.14, п.15 или п.16, отличающаяся тем, что устройство (60) обработки сигналов имеет коммуникационное программное обеспечение для передачи речи через Интернет (78).
18. Лифтовая установка по п.14, п.15 или п.16, отличающаяся тем, что после замены конструктивной детали или узла лифтовая установка (10) автоматически переходит в защищенный режим работы, который может быть завершен только определенными целевыми группами.
19. Лифтовая установка по п.14, п.15 или п.16, отличающаяся тем, что после замены конструктивной детали или узла повторное введение в эксплуатацию нормального режима движения лифтовой установки (10) происходит путем ввода деблокирующего кода.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09180014.4 | 2009-12-18 | ||
EP09180014.4A EP2336070B1 (de) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | Verfahren zur Ferndiagnose einer Aufzuganlage und Aufzuganlage zur Durchführung des Verfahrens |
PCT/EP2010/069671 WO2011073212A1 (de) | 2009-12-18 | 2010-12-14 | Verfahren zur ferndiagnose einer aufzuganlage und aufzuganlage zur durchführung des verfahrens |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012130164A true RU2012130164A (ru) | 2014-01-27 |
RU2534830C2 RU2534830C2 (ru) | 2014-12-10 |
Family
ID=42110064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012130164/11A RU2534830C2 (ru) | 2009-12-18 | 2010-12-14 | Способ дистанционной диагностики лифтовой установки и лифтовая установка для осуществления способа |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2336070B1 (ru) |
KR (1) | KR101394380B1 (ru) |
CN (1) | CN102656109B (ru) |
ES (1) | ES2601585T3 (ru) |
RU (1) | RU2534830C2 (ru) |
WO (1) | WO2011073212A1 (ru) |
Families Citing this family (47)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102897623B (zh) * | 2012-09-24 | 2014-12-17 | 浙江大学 | 基于Internet的电梯运行质量远程检测系统和方法 |
AU2013322887B2 (en) * | 2012-09-25 | 2017-02-23 | Inventio Ag | Method for restoring a safety system for an elevator installation |
CN103224174B (zh) * | 2013-05-17 | 2016-01-20 | 江苏莫洛克新材料科技有限公司 | 一种电梯智能语音媒体系统 |
WO2015112040A1 (ru) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | Андрей Юрьевич ЩЕРБАКОВ | Способ накопления информации о состоянии технического средства |
CN104044969B (zh) * | 2014-06-20 | 2017-02-15 | 广州日滨科技发展有限公司 | 电梯故障预警方法和系统 |
CN104401820B (zh) * | 2014-11-15 | 2017-01-18 | 周志鸿 | 电梯管理系统 |
US20170349398A1 (en) * | 2014-12-11 | 2017-12-07 | Otis Elevator Company | Elevator system and method for monitoring an elevator system |
WO2016109231A2 (en) | 2014-12-29 | 2016-07-07 | Otis Elevator Company | System and method of maintaining performance of a system |
CN105000441A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-10-28 | 安庆市津海工业产品设计有限公司 | 电梯故障安全保护装置 |
JP6520539B2 (ja) * | 2015-08-05 | 2019-05-29 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 検索システム |
EP3135621B1 (en) * | 2015-08-31 | 2018-06-13 | KONE Corporation | Method, arrangement and elevator |
WO2017054884A1 (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Kone Corporation | Accessing a passenger transportation device control means |
CN109863105B (zh) | 2016-09-13 | 2021-01-08 | 因温特奥股份公司 | 用于监控电梯设备的方法 |
US10850941B2 (en) | 2016-10-29 | 2020-12-01 | Otis Elevator Company | Communication with a passenger in a transportation system |
EP3315450B1 (en) | 2016-10-31 | 2019-10-30 | Otis Elevator Company | Automatic test of deterrent device |
JP6564147B2 (ja) * | 2016-12-28 | 2019-08-21 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベーター故障の遠隔復旧システム |
US20180186599A1 (en) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | Mcp Usa, Llc | Process and method for uniform maintenance for conveyance apparatuses |
AU2018212514B2 (en) * | 2017-01-30 | 2021-03-11 | Inventio Ag | Electronic elevator guard device and method for monitoring a set of integrity states of a plurality of elevator features |
US10597254B2 (en) | 2017-03-30 | 2020-03-24 | Otis Elevator Company | Automated conveyance system maintenance |
CN107161821A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-15 | 梯联网(贵州)科技股份有限公司 | 一种电梯终端故障解决办法 |
CN108975114B (zh) | 2017-06-05 | 2021-05-11 | 奥的斯电梯公司 | 用于电梯中的故障检测的系统和方法 |
EP3415454B1 (en) * | 2017-06-14 | 2021-09-22 | KONE Corporation | Automatic fault clearing for elevators, escalators and automatic doors |
US11148906B2 (en) * | 2017-07-07 | 2021-10-19 | Otis Elevator Company | Elevator vandalism monitoring system |
JP6543307B2 (ja) * | 2017-08-08 | 2019-07-10 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータシステム |
CN107758467A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-03-06 | 台申变频科技(苏州)有限公司 | 一种建筑升降机的超载保护控制盒 |
CN108249243B (zh) * | 2018-02-02 | 2019-05-07 | 河南中盛物联网有限公司 | 一种电梯物联网故障识别方法 |
US11040854B2 (en) | 2018-03-03 | 2021-06-22 | Otis Elevator Company | Resetting governor sub-systems |
EP3539913B1 (en) | 2018-03-16 | 2021-04-28 | Otis Elevator Company | Automatic rescue operation in an elevator system |
JP6673393B2 (ja) * | 2018-04-05 | 2020-03-25 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 診断機能を備えたエレベーターシステム |
US11029810B2 (en) | 2018-05-07 | 2021-06-08 | Otis Elevator Company | Equipment service graphical interface |
CN112424109B (zh) * | 2018-07-19 | 2023-01-24 | 因温特奥股份公司 | 在使用数字替身的情况下监测人员运送设备的状态的方法和装置 |
US11524864B2 (en) | 2018-07-25 | 2022-12-13 | Otis Elevator Company | Method for understanding and planning elevator use |
EP3693312A1 (en) * | 2018-09-27 | 2020-08-12 | Otis Elevator Company | Elevator system component analysis |
AU2019250144A1 (en) * | 2018-10-19 | 2020-05-07 | Otis Elevator Company | Continuous quality monitoring of a conveyance system |
US20200122968A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-23 | Otis Elevator Company | System for tracking elevator ride quality |
CN109436988A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-08 | 北京凯瑞通电子技术有限公司 | 一种基于物联网的电梯钢绳故障检测系统 |
WO2020128136A1 (en) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | Kone Corporation | Control device for passenger traffic system |
CN113287126A (zh) * | 2019-01-15 | 2021-08-20 | 三菱电机株式会社 | 保养计划生成装置、保养计划生成方法以及保养计划生成程序 |
AU2020242588B2 (en) * | 2019-03-18 | 2023-07-06 | Inventio Ag | Security device for building-related passenger conveyor system |
US11472666B2 (en) * | 2019-04-05 | 2022-10-18 | Otis Elevator Company | Elevator maintenance app matching mechanics position with faults detected |
CN110436291B (zh) * | 2019-07-03 | 2020-12-15 | 北京中铁电梯工程有限公司 | 一种电梯实时运行维保检修系统 |
CN110683443A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-01-14 | 宁夏电通物联网科技股份有限公司 | 一种电梯震动检测及故障预判系统及方法 |
EP3825706B1 (en) | 2019-11-25 | 2023-09-27 | Otis Elevator Company | Electronic test nodes for automatic check of a safety chain |
CN110817618A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-02-21 | 拉萨市暖心供暖供气服务有限责任公司 | 电梯应急指挥的应急处理平台 |
CN111017670A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-17 | 江苏省特种设备安全监督检验研究院 | 一种电梯异常的声纹识别及故障诊断监控报警方法 |
DE102020205222A1 (de) | 2020-04-24 | 2021-10-28 | Thyssenkrupp Elevator Innovation And Operations Ag | Einrichtung und Verfahren zum Wartungsbetrieb insbesondere einer seillosen Aufzugsanlage |
KR102359448B1 (ko) | 2020-05-04 | 2022-02-07 | 정현희 | 이송 수단이 구비된 화물용 승강기 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5736694A (en) | 1992-12-22 | 1998-04-07 | Kone Oy | Method for providing a phone alarm call in an elevator system |
DE19520505A1 (de) | 1995-06-03 | 1996-12-05 | Bosch Gmbh Robert | Wegfahrsperre |
DE19746570A1 (de) | 1997-10-22 | 1999-05-06 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur großflächigen Verkehrslageüberwachung |
CN1250743A (zh) | 1999-09-08 | 2000-04-19 | 陈志全 | 电梯远程监控系统 |
DE10037827B4 (de) | 2000-08-03 | 2008-01-10 | Daimlerchrysler Ag | Fahrzeugautonomes Verkehrsinformationssystem |
US6618692B2 (en) | 2000-09-20 | 2003-09-09 | Hitachi, Ltd. | Remote diagnostic system and method for semiconductor manufacturing equipment |
JP4406516B2 (ja) * | 2001-02-16 | 2010-01-27 | 株式会社日立製作所 | 昇降機の管理装置並びに昇降機システム |
US7002462B2 (en) | 2001-02-20 | 2006-02-21 | Gannett Fleming | System and method for remote monitoring and maintenance management of vertical transportation equipment |
US20020138327A1 (en) | 2001-03-26 | 2002-09-26 | Mello Celso Luis | System for remotely managing elevator mechanic service routine |
DE10119730A1 (de) | 2001-04-21 | 2002-11-21 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur fahrzeugseitigen Anzeige von Verkehrsinformationen |
ZA200307740B (en) | 2002-10-29 | 2004-07-02 | Inventio Ag | Device and method for remote maintenance of a lift. |
JP2007131408A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Toshiba Elevator Co Ltd | 昇降機の遠隔監視システム |
JP2007176618A (ja) | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Toshiba Elevator Co Ltd | 昇降機の遠隔監視システム |
DE102006036251A1 (de) | 2006-08-03 | 2008-02-07 | TÜV Rheinland Industrie Service GmbH | Seilrutsch / Treibfähigkeits-Indikator |
JP5205754B2 (ja) | 2006-12-19 | 2013-06-05 | 株式会社東芝 | ビルの監視システム |
JP2008230744A (ja) * | 2007-03-19 | 2008-10-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの保守管理システム |
-
2009
- 2009-12-18 EP EP09180014.4A patent/EP2336070B1/de active Active
- 2009-12-18 ES ES09180014.4T patent/ES2601585T3/es active Active
-
2010
- 2010-12-14 RU RU2012130164/11A patent/RU2534830C2/ru active
- 2010-12-14 KR KR1020127012040A patent/KR101394380B1/ko active IP Right Grant
- 2010-12-14 CN CN201080056244.1A patent/CN102656109B/zh active Active
- 2010-12-14 WO PCT/EP2010/069671 patent/WO2011073212A1/de active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2601585T3 (es) | 2017-02-15 |
EP2336070A8 (de) | 2011-09-14 |
KR20120085805A (ko) | 2012-08-01 |
WO2011073212A1 (de) | 2011-06-23 |
CN102656109B (zh) | 2019-03-19 |
EP2336070B1 (de) | 2016-08-03 |
EP2336070A1 (de) | 2011-06-22 |
RU2534830C2 (ru) | 2014-12-10 |
CN102656109A (zh) | 2012-09-05 |
KR101394380B1 (ko) | 2014-05-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012130164A (ru) | Способ дистанционной диагностики лифтовой установки и лифтовая установка для осуществления способа | |
CN107867613B (zh) | 使用传感器和物联网对电梯性能的预测分析 | |
AU2016328434B2 (en) | Wire bridge monitoring system | |
JP4817195B2 (ja) | エレベータの自動診断装置 | |
WO2007067491A3 (en) | Earthquake control operating system for an elevator and earthquake control operating method for an elevator | |
KR102035557B1 (ko) | 엘리베이터 사물 인터넷 기반 부지중 자율 안내 시스템 및 방법 | |
US10850941B2 (en) | Communication with a passenger in a transportation system | |
CN101052583A (zh) | 电梯的遥控 | |
US10745241B2 (en) | Communication with a trapped passenger in a transportation system | |
AU2012293670A1 (en) | Function-monitoring of a safety element | |
CN110717999A (zh) | 通信方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP6522254B2 (ja) | エレベーター故障の遠隔復旧システム | |
WO2018015171A1 (en) | Monitoring and operating electronic wire bridge systems | |
CN111137763A (zh) | 用于控制多轿厢电梯系统的多个电梯轿厢的移动的操作实体和多轿厢电梯系统 | |
CN111433146B (zh) | 电梯的远程监视系统 | |
JP5610853B2 (ja) | システム監視装置及びシステム監視方法及びプログラム | |
JP5035773B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
KR101527411B1 (ko) | 철도 무선송수신기를 이용한 비상 동작 차상 열차제어 시스템 | |
KR101877659B1 (ko) | 데이터 수집 시스템 | |
CN109102676B (zh) | 单独工作人员的掉落检测 | |
JP2010176612A (ja) | 緊急停止連絡システム | |
JP6964782B2 (ja) | エレベーター装置 | |
JP2008105762A (ja) | エレベータの長周期振動管制運転システム | |
KR20200003277A (ko) | 엘리베이터 시스템 | |
US20220345688A1 (en) | Vehicle monitoring system and malfunction monitoring method |