JP6522254B2

JP6522254B2 - エレベーター故障の遠隔復旧システム

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Publication number: JP6522254B2
Application number: JP2018545248A
Authority: JP
Inventors: 西山　秀樹; 秀樹西山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2016-11-29
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2036-11-29
Also published as: KR20190083669A; CN110035969A; KR102162671B1; JPWO2018100606A1; WO2018100606A1; CN110035969B

Description

本発明は、エレベーターで故障が発生した際に遠隔復旧を行うシステムに関する。

従来から、エレベーターの駆動制御を行う制御盤に接続され、エレベーターが故障した際にエラーコードを含む故障信号を発信する通信端末と、通信端末から発信された故障信号を受信してエラーコードに該当する故障履歴データを検索して保守員の持つ携帯端末に送信する監視センターとを備え、保守員の持つ携帯端末が監視センターから受信したエラーコードを解析して故障原因毎の復旧内容として表示するエレベーターの故障復旧支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された故障復旧支援システムは、保守員が故障の発生したエレベーターに到着する前に、エレベーターの故障内容を知ることができ、建物に到着後すぐに復旧作業を進めることができ復旧作業を効率的に行うことを可能とする。

特開２００３−１０４６４４号公報

しかし、特許文献１に記載されたシステムでは、エレベーターが故障した場合には、保守員あるいは技術者が現場に出動してエレベーターを復旧する必要があるため復旧までに時間がかかり、エレベーターの運行サービスが低下してしまうという問題がある。一方で、近年、エレベーターの運行サービス向上の要求は益々高くなってきている。

そこで、本発明は、エレベーターの運行サービス向上を図ることを目的とする。

本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムは、エレベーターの駆動制御を行うエレベーター制御装置と、前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーターに故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置と、を備え、前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの故障を検出した際に前記エレベーターの故障コードと少なくとも１つのエレベーター状態コードとを含む故障信号を発信し、前記遠隔復旧装置は、前記故障コードと、前記エレベーター状態コードと、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する故障要因の件数と、復旧指令とその復旧指令に対応する復旧診断指令との２つの指令のセットである復旧診断指令セットと、復旧指令によって前記エレベーターが復旧した割合である復旧率と、を対応づけた復旧診断データベースを備え、前記故障信号を受信した際に、前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが１つの場合には、前記復旧診断データベースを参照して、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の故障要因の内で件数の多い故障要因に応じた復旧診断指令セット、または、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令の内で復旧率が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択し、前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが複数の場合には、前記復旧診断データベースを参照して、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の故障要因の内で件数の多い故障要因に応じた復旧診断指令セット、または、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令の内で復旧率が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択し、選択した復旧診断指令セットを前記エレベーター制御装置に発信し、前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの復旧動作と、復旧動作の結果に対応する復旧診断動作とを連続して実行させ、前記エレベーター制御装置は、復旧指令に応じて実行した復旧動作の後、復旧診断動作によって前記エレベーターが復旧したかどうかを判定し、判定結果を前記遠隔復旧装置に送信すること、を特徴とする。

本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記遠隔復旧装置は、前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが１つの場合には、前記復旧診断データベースを参照して、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の故障要因の内で件数が最も多い故障要因に応じた復旧診断指令セット、または、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令の内で復旧率が最も高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択し、前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが複数の場合には、前記復旧診断データベースを参照して、前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の故障要因の内で最も件数の多い故障要因に応じた復旧診断指令セット、または、前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令の内で復旧率が最も高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択してもよい。

本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記遠隔復旧装置は、前記エレベーター制御装置が送信した前記エレベーターが復旧したかどうかの前記判定結果に基づいて、前記復旧診断データベースの前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する故障要因の件数を更新してもよい。

本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記遠隔復旧装置は、前記エレベーター制御装置が送信した前記エレベーターが復旧したかどうかの前記判定結果に基づいて、前記復旧診断データベースの前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する故障要因の件数および復旧率を更新してもよい。

本発明は、エレベーターの運行サービス向上を図ることができる。

本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの構成を示す系統図である。本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの機能ブロック図である。図２に示す保守データベースの構成を示す図である。図２に示す保守データース中の故障要因別データの構成を示す図である。図２に示す復旧診断データベースの構成を示す図である。図２に示す復旧診断データベースの他の構成を示す図である。本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。図２に示す保守データベース中の他の故障要因別データの構成を示す図である。図９に示す故障要因別データに対応する復旧診断データベースの構成を示す図である。図９に示す故障要因別データに対応する他の復旧診断データベースの構成を示す図である。

以下、図面を参照しながら本実施形態のエレベーター故障の遠隔復旧システム１００について説明する。図１に示すように、遠隔復旧システム１００は、ビル１０の昇降路１１の中に配置されたエレベーター２０の駆動制御を行うエレベーター制御装置２００と、エレベーター制御装置２００と通信し、エレベーター２０に故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置３００とを備えている。遠隔復旧装置３００が復旧動作を行わせるエレベーター２０は、１台でもよいし複数台であってもよい。また、エレベーター２０が複数の場合には、各エレベーター２０は同一のビル１０に設置されていてもよいし、異なるビル１０に設置されていてもよい。

エレベーター制御装置２００は、エレベーター２０の駆動制御を行う制御盤２１０と通信装置２５０とを含んでいる。制御盤２１０は内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。また、遠隔復旧装置３００は、通信装置３２０と監視盤３３０を含む遠隔監視センター３１０と、情報処理装置３６０と、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを含んでいる。遠隔監視センター３１０と情報処理装置３６０と保守データベース３７０と復旧診断データベース３８０とは同じ場所に設置されていてもよいし、別々の場所に設置されてお互いをインターネット回線等によって接続するようにしてもよい。

通信装置２５０は、制御盤２１０に接続され、制御盤２１０からの出力を通信ネットワーク３０に発信する。また、通信装置２５０は、情報処理装置３６０が復旧診断データベース３８０を参照して選択した制御盤２１０に対する指令を通信装置３２０、通信ネットワーク３０を介して受信し、制御盤２１０に出力する。通信装置３２０は、制御盤２１０からの信号を通信装置２５０、通信ネットワーク３０を介して受信し、情報処理装置３６０に出力する。また、通信装置３２０は、情報処理装置３６０が選択した制御盤２１０に対する指令を通信ネットワーク３０に発信する。通信装置２５０、３２０は無線通信を行う機器であってもよいし有線通信を行う機器であってもよい。また、通信ネットワーク３０は、インターネット通信網であってもよいし、電話回線網であってもよい。

遠隔監視センター３１０は、情報処理装置３６０とデータの授受を行い、エレベーター２０の運行状況、故障状況を監視する監視盤３３０が配置されている。監視盤３３０には、エレベーター２０の運行状況、故障状況、情報処理装置３６０からの通知等が表示されるディスプレイ３３１と、ディスプレイ３３１の表示を操作するスイッチ３３２が設けられている。また、監視盤３３０には、通信ネットワーク３５を介してサービスセンター３４０との通信を行う電話３３３が備えられている。

保守データベース３７０は、エレベーター２０の仕様や検査、保守、修理等の履歴データが格納されている。復旧診断データベース３８０は、エレベーター２０の制御盤２１０から出力された故障コードに対応する複数の故障要因とその件数および復旧率等のデータが格納されている。

情報処理装置３６０は、内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。情報処理装置３６０には、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０が出力する故障信号が通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して入力される。情報処理装置３６０は、故障信号が入力されると復旧診断データベース３８０のデータを参照して故障信号に含まれる故障コードおよびエレベーター状態コードに対応する復旧指令と復旧診断指令を選択する。選択された復旧指令と復旧診断指令とは、通信装置２５０、３２０と通信ネットワーク３０を介して制御盤２１０に入力され、エレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させる。

図２に示すように、保守データベース３７０には、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８が格納されている。

以下、図３、図４を参照しながら、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８のデータ構造について説明する。

エレベーター仕様データ３７１は、エレベーター２０の管理番号、機種、製造日、製造番号、設置ビルの名称、設置ビルの用途のデータを格納するデータ構造を有している。設置ビルの用途とは、例えば、事務所、一般居住用、飲食店、学校等である。

検査履歴データ３７２は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現地で行った検査の日時、検査項目、検査結果のデータを格納するデータ構造を有している。検査とは、例えば、図１に示すエレベーター２０のドア１３、２６の開閉状態の検査、各階の停止位置の検査（階床１２とカゴ２２の床２７との高さずれ量の点検）、ワイヤ２３の検査、走行速度の検査等である。また、検査結果には、検査の結果、異常が発見されたかどうかや、異常は発見されなかったが清掃等の保守作業が必要、あるいは、近々部品交換が必要である等が入力されている。なお、図１において符号２５は錘を示す。

保守作業履歴データ３７３は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現場で行ったエレベーター２０の保守作業日時、保守作業項目、保守作業結果を格納するデータベース構造を有している。保守作業項目とは、例えば、エレベーター２０の運転状態の点検、エレベーター２０のドアレールの清掃、図１に示す駆動装置２４への給油、エレベーター２０のブレーキの調整等である。保守作業結果には、点検、清掃、給油、調整を実施した実績が入力されている。

遠隔点検履歴データ３７４は、エレベーター２０の管理番号、遠隔点検日時、遠隔点検項目、遠隔点検結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の遠隔点検は、例えば、一か月に１回等予め設定されたスケジュールに従って、エレベーター２０の制御盤２１０によって実施される。エレベーター２０の制御盤２１０は、図１に示すエレベーター２０のカゴ２２を所定の階に移動させる。この移動の際にエレベーター２０に取り付けられた各種のセンサによって運転性能（加速度、異常音の有無）、ドア開閉、ブレーキ、非常用バッテリ、外部連絡装置等に異常がないかを点検する。その点検結果を通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０から遠隔点検履歴データ３７４に格納するものである。なお、遠隔点検は、遠隔監視センター３１０からの指示によって行うようにしてもよい。

変調履歴データ３７５は、エレベーター２０の管理番号、変調発生日時、変調項目、変調対応結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の変調とは、技術者３５０による検査、点検、保守作業、あるいは遠隔点検の結果が異常値には達しないが、そのエレベーター２０の通常の値よりも変化しているような場合をいう。例えば、走行速度の検査を行った結果、許容値内に入っているが、前回点検の際、あるいはそのエレベーター２０の今までの検査結果の値からのずれが大きいような場合に、変調項目の中に「走行速度」と記録される。

修理工事履歴データ３７６は、エレベーター２０の管理番号、修理工事日時、修理工事項目、修理工事結果を格納するデータ構造を有している。修理工事とは、ワイヤ２３の交換、ハンガローラ交換、ブレーキパッド交換、制御基板交換、リレー交換等の部品交換による復旧工事である。従って、修理工事項目には、「ワイヤ交換」、「ハンガローラ交換」、「ブレーキパッド交換」等の交換部品の名称が入力され、修理工事結果の欄には、「修理工事終了」、「再修理必要」等の事項が入力される。

故障履歴データ３７７は、エレベーター２０の管理番号、故障発生日時、故障コード、エレベーター状態コード、復旧方法、復旧判定結果を格納するデータ構造を有している。故障コードとは、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０から出力される数字あるいは数字と英文字とを組み合わせたコードである。故障コードの種類は、例えば、１０００種類程度である。エレベーター状態コードは、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０から故障コードと共に出力されるエレベーター２０の状態を示す用語で構成されたコードである。エレベーター状態コードには、例えば、「ドア開不能」、「ドア閉不能」のようなものがある。１つの故障コードと共に１つのエレベーター状態コードが出力される場合もあるし、１つの故障コードと共に複数のエレベーター状態コードが出力される場合もある。復旧方法の項目には、例えば、技術者３５０が出動して検査、点検、復旧を行った場合には「技術者出動」のように入力される。また、遠隔復旧の項目には、例えば、遠隔復旧システム１００によって復旧した場合には「遠隔復旧」のように入力される。復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧して運行再開した場合には、「復旧」のように入力される。また、復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧に失敗した場合には「失敗」のように入力される。

図４に示すように、故障要因別データ３７８は、ある故障コードとあるエレベーター状態コードとが制御盤２１０から出力された際に、そのエレベーター状態コードを受信した回数が格納されている。また、故障要因別データ３７８は、技術者３５０が現場に出動して検査、点検した結果によるその故障コード、および、そのエレベーター状態コードに対応する故障要因の件数、および、遠隔復旧システム１００で復旧した場合のその故障コード、および、そのエレベーター状態コードに対応する故障要因の件数の合計件数が格納されている。

例えば、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す０００１でエレベーター状態コードが「ドア開不能」がＡ回受信された場合について説明する。技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００１」と「ドア開不能」のエレベーター状態コードの出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良（故障要因２）であったり、その他の故障要因３であったりする。そこで、故障要因別データ３７８は、故障コード「０００１」と「ドア開不能」のエレベーター状態コードが出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因（故障要因１）の場合が１００件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合が５０件、その他の故障要因３の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードとエレベーター状態コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

また、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す０００１でエレベーター状態コードが「ドア閉不能」がＢ回受信された場合も同様に、故障コード「０００１」と「ドア閉不能」のエレベーター状態コードの出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良（故障要因２）であったり、その他の故障要因３であったりする。そこで、故障要因別データ３７８は、故障コード「０００１」と「ドア閉不能」のエレベーター状態コードが出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因（故障要因１）の場合が１００件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合が５０件、その他の故障要因３の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。

また、故障コード「０００１」と共に「ドア開不能」、「ドア閉不能」の２つのエレベーター状態コードが出力される場合も同様である。

図５、図６に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８の故障コードとエレベーター状態コードに対応する故障要因の件数の多い順に、復旧指令と復旧診断指令のセットである復旧診断指令セットと、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障が復旧した割合である復旧率（％）が格納されている。復旧診断データベース３８０は、先に説明した故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。

以下、図５に示すように、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」でエレベーター状態コードが「ドア開不能」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。ドア敷居のゴミ詰まりが要因（故障要因１）の場合、復旧診断データは、エレベーター状態コードが「ドア開不能」に対応する故障要因１の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＡと、この復旧指令による復旧動作による復旧率ａ％とをリンクさせたデータ構成となっている。ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合、復旧診断データは、エレベーター状態コードが「ドア開不能」に対応する故障要因２の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＢと、この復旧指令による復旧動作の復旧率ｂ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に故障要因３の場合には、復旧診断データは、エレベーター状態コードが「ドア開不能」に対応する故障要因３の件数データに復旧診断指令セットＣと復旧率ｃ％とをリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、エレベーター状態コードと、その故障コードおよびエレベーター状態コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、本実施形態では、復旧率ｂ％は復旧率ａ％、ｃ％よりも大きな数値であり、復旧診断指令セットＢは復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＣよりも復旧率が高くなっている。

次に、図６に示すように、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」でエレベーター状態コードが「ドア閉不能」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。ドア敷居のゴミ詰まりが要因（故障要因１）の場合、復旧診断データは、エレベーター状態コードが「ドア閉不能」に対応する故障要因１の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＡと、この復旧指令による復旧動作による復旧率ｄ％とをリンクさせたデータ構成となっている。ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合、復旧診断データは、エレベーター状態コードが「ドア閉不能」に対応する故障要因２の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＢと、この復旧指令による復旧動作の復旧率ｅ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に故障要因３の場合には、復旧診断データは、エレベーター状態コードが「ドア閉不能」に対応する故障要因３の件数データに復旧診断指令セットＣと復旧率ｆ％とをリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、エレベーター状態コードと、その故障コードおよびエレベーター状態コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、本実施形態では、復旧率ｅ％は復旧率ｄ％、ｆ％よりも大きな数値であり、復旧診断指令セットＢは復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＣよりも復旧率が高くなっている。

以下、図２および図７、図８を参照して、エレベーター２０から故障信号が発信された場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明する。以下の説明では、最初にドア１３、２６に関する故障コード信号「０００１」と「ドア開不能」のエレベーター状態コードが発信された場合の遠隔復旧動作、および、故障コード信号「０００１」と「ドア開不能」、「ドア閉不能」の２つのエレベーター状態コードが発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。次に、制御盤２１０の中に組み込まれている制御回路に関する故障コード「０００２」と「起動不能」のエレベーター状態コードが発信された場合の遠隔復旧動作、および、故障コード「０００２」と「起動不能」、「階間停止」の２つのエレベーター状態コードが発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。なお、遠隔復旧システム１００は、上記以外の部分に関する故障コードが発信された場合にも対応可能である。

最初に、故障コード信号「０００１」と「ドア開不能」のエレベーター状態コードが発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。図２および図７のステップＳ１０１に示すように、エレベーター２０の制御盤２１０は、エレベーター２０のドア１３、２６に関する故障コード「０００１」と「ドア開不能」のエレベーター状態コードを通信装置２５０に出力する。エレベーター２０に故障が発生しない場合には、制御盤２１０は、ステップＳ１０１の最初に戻ってエレベーター２０の監視を継続する。

通信装置２５０は制御盤２１０から故障コード「０００１」と「ドア開不能」のエレベーター状態コードが入力されると、図２および図７のステップＳ１０２に示すように、故障コード「０００１」と「ドア開不能」のエレベーター状態コードおよびエレベーター２０の管理番号および故障発生日時を含む故障信号を通信ネットワーク３０に発信する。図２および図７のステップＳ１０３に示すように、遠隔監視センター３１０の通信装置３２０は、通信ネットワーク３０を介して通信装置２５０が発信した故障信号を受信すると、故障信号に含まれる故障コード「０００１」と「ドア開不能」のエレベーター状態コードおよびエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を情報処理装置３６０に出力する。情報処理装置３６０は、入力された故障コード「０００１」と「ドア開不能」のエレベーター状態コードとエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。

そして、情報処理装置３６０は、図７のステップＳ１０４に示すように、故障の発生したエレベーター２０が遠隔復旧可能かどうかを判断する。図２および図３に示すように、情報処理装置３６０は、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１からエレベーター２０の機種、製造日、製造番号を取得し、そのエレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様であるかどうか確認する。エレベーター２０が遠隔復旧動作の不可能な機種である場合には、情報処理装置３６０は、図２および図７のステップＳ１２４に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可を通知する信号を出力する。

また、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して、以下の（ａ）〜（ｆ）について確認する。
（ａ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものである。
（ｂ）エレベーター２０が最近、あるいは、当日に保守計画があり調整ミスの可能性が予測されるものである。
（ｃ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果がある。
（ｄ）最近、エレベーター２０に変調の発生があった。
（ｅ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものである。
（ｆ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信している。

そして、上記の（ａ）〜（ｆ）のいずれか１つまたは複数に該当する場合には、情報処理装置３６０は、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図７のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、図２および図７のステップＳ１２４に示すように、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。

更に、情報処理装置３６０は、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１と故障履歴データ３７７から、ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物である場合か否かを判断する。故障信号の誤発信の多い建物であると判断する場合には、情報処理装置３６０は、故障信号の誤発信の可能性が大きいので、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図７のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、図２および図７のステップＳ１２４に示すように、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。

情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に出力された遠隔復旧不可の通知は、図２に示すように、この出力は、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図２および図８のステップＳ１２５に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる。また、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図８のステップＳ１２６に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。

図７のステップＳ１０４でエレベーター２０が遠隔復旧不可との判断をした場合は、情報処理装置３６０はステップＳ１０３において、入力された故障コード「０００１」と「ドア開不能」のエレベーター状態コードとエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。そして、保守データベース３７０の他のデータの更新、並びに、復旧診断データベース３８０の更新は行わずに遠隔復旧動作を終了する。

一方、図７に示すステップＳ１０４において、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して以下の（ｇ）〜（ｎ）について確認する。
（ｇ）エレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様である。
（ｈ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものではない。
（ｉ）エレベーター２０が、最近、あるいは、当日に保守計画がなく調整ミスの可能性が予測されるものではない。
（ｊ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果がない。
（ｋ）最近、エレベーター２０に変調の発生がない。
（ｌ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものではない。
（ｍ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信していない。
（ｎ）ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物ではない。

そして、上記（ｇ）〜（ｎ）の全ての要件を満たす場合には、情報処理装置３６０は、図７に示すステップＳ１０４でＹＥＳと判断し、図７のステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知する信号を出力する。この信号は、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。これにより遠隔監視センター３１０の監視者３３４にエレベーター２０の遠隔復旧が開始されることが通知される。

情報処理装置３６０は、ステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知したら、図７に示すステップＳ１０６に進み、故障コード「０００１」および「ドア開不能」のエレベーター状態コードに対応する復旧指令と復旧診断指令とを選択する。先に、図５、図６を参照して説明したように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。

以下、故障コードが「０００１」、エレベーター状態コードが「ドア開不能」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について再度簡単に説明しておく。ドア敷居のゴミ詰まりが要因（故障要因１）の場合には、復旧診断データは、エレベーター状態コードが「ドア開不能」に対応する故障要因１の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＡと、この復旧指令による復旧動作による復旧率ａ％とをリンクさせたデータ構成となっている。ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合には、復旧診断データは、エレベーター状態コードが「ドア開不能」に対応する故障要因２の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＢと、この復旧指令による復旧動作の復旧率ｂ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に故障要因３の場合には、復旧診断データは、エレベーター状態コードが「ドア開不能」に対応する故障要因３の件数データに復旧診断指令セットＣと復旧率ｃ％とをリンクさせたデータ構成となっている。また、先に説明したように、復旧率ｂ％は復旧率ａ％、ｃ％よりも大きな数値であり、復旧診断指令セットＢは復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＣよりも復旧率が高くなっている。

情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」および「ドア開不能」のエレベーター状態コードに対応する複数の故障要因の内の件数が最も多い故障要因に応じた指令を復旧指令として選択してもよい。また、情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」および「ドア開不能」のエレベーター状態コードに対応する複数の指令の内の復旧率が最も高い指令を復旧指令として選択してもよい。そして情報処理装置３６０は、選択した復旧指令に対応する復旧診断指令が選択した復旧指令とセットとなっている復旧診断指令セットを選択する。

まず、情報処理装置３６０が、故障コード「０００１」および「ドア開不能」のエレベーター状態コードに対応する複数の故障要因の内で件数が最も多い故障要因に応じた指令を復旧指令として選択する場合について説明する。情報処理装置３６０は、図５に示す復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」、エレベーター状態コード「ドア開不能」の場合に最も件数の多い故障要因であるドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＡを選択する。

次に、情報処理装置３６０が、故障コード「０００１」、エレベーター状態コード「ドア開不能」に対応する複数の指令の内の復旧率が最も高い指令を復旧指令として選択する場合について説明する。情報処理装置３６０は、図５に示す復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」、エレベーター状態コード「ドア開不能」に対応する復旧率が最も高い復旧率を確認する。そして、情報処理装置３６０は、最も高い復旧率ｂ％であるスイッチの接触不良が要因（故障要因２）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＢを選択する。

復旧診断指令セットを選択する場合、故障コード「０００１」、エレベーター状態コード「ドア開不能」に対応する最も件数の多い故障要因に基づくか、故障コード「０００１」、エレベーター状態コード「ドア開不能」に対応する復旧診断指令セットの復旧率に基づくかの選択方法について説明する。例えば、最大件数と次の件数との比率（件数比率）と最大復旧率と次の復旧率の比率（復旧率比率）のうち、比率が大きくなっている方、つまり、次の数値に対して最大値が突出している方を選択してもよい。また、例えば、前回の遠隔復旧で失敗した場合には、前回と異なる選択方法をとるようにしてもよい。また、復旧診断指令セットの選択は、例えば、エレベーター２０の機種、仕様等によって決定してもよい。

以下の説明では、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」、エレベーター状態コード「ドア開不能」に対応する最も件数の多い故障要因１に基づいて復旧診断指令セットＡを選択した場合について説明する。

図７のステップＳ１０６で復旧診断指令セットＡを選択したら、情報処理装置３６０は、図２および図７のステップＳ１０７に示すように、選択した復旧診断指令セットＡを通信装置３２０から発信する。図２および図７のステップＳ１０８に示すように、通信装置２５０は、通信装置３２０から復旧診断指令セットＡを受信したら、復旧指令と復旧診断指令とを制御盤２１０に出力する。

制御盤２１０は、まず、図７のステップＳ１０９に示すように、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の重量センサ、カゴ２２内のカメラ、カゴ２２内の人物センサ等の出力からカゴ２２の中に乗客がいないことを確認する。そして、制御盤２１０は、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の中に乗客がいないことを確認したら、カゴ２２の中に設置された通話装置のスピーカーから「これから遠隔復旧を開始します。エレベーターのドアが開閉します。」等のアナウンスを行う。

制御盤２１０は、アナウンスが終了したら、図７のステップＳ１１０に進み、復旧指令に従って復旧動作を実行する。いま、受信している復旧指令は、ドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」であるから、制御盤２１０は、まず、制御盤２１０のドア回路をリセットする。この動作は、ドア回路がドア１３またはドア２６が開不能で、閉状態、あるいは半開状態を検知している状態をリセットし、ドア１３またはドア２６を開閉動作可能とする動作である。次に、制御盤２１０は、ドア１３およびドア２６の駆動モータのトルクを通常よりも２０〜３０％高くして通常よりも大きな力でドア１３およびドア２６を開閉動作させる。この動作は、ドアの敷居に詰まっていたゴミを敷居から移動させ、ドア１３、２６の開閉動作を通常状態に復旧する動作である。上記動作によってドア１３、２６の敷居に詰まっていたゴミが移動し、ドア１３、２６の開閉が復旧したかどうかを確認するため、制御盤２１０は、図７のステップＳ１１１に示すように、復旧診断指令である「ドア開閉診断」を実行する。制御盤２１０は、通常のトルクでドア１３およびドア２６の開閉を行い、所定の開閉時間で開閉動作ができているか、ドア１３およびドア２６の駆動モータの電流が通常よりも大きくなっていないかを確認する。次に制御盤２１０は、駆動モータのトルクを通常よりも２０％程度低くしてドア１３およびドア２６を開閉し、開閉時間に異常がないかを確認する。

そして、制御盤２１０は、図７のステップＳ１１２に示すように、復旧診断動作によってドア１３、２６が通常状態に復旧したと判断した場合には、図７のステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３において、制御盤２１０は、エレベーター２０が復旧したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図８のステップＳ１１４に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図８のステップＳ１１５に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、この表示を確認したら、図８のステップＳ１１６に示すように、エレベーター２０の運行再開、および、アナウンス動作を行わせる。また、情報処理装置３６０は、図８のステップＳ１１７、ステップＳ１１８に示すように、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを更新する。

一方、制御盤２１０は、復旧診断動作の結果、図７のステップＳ１１２でＮＯと判断した場合には、図７のステップＳ１１９に進む。ステップＳ１１９において、制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図８のステップＳ１２０に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図８のステップＳ１２１に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図８のステップＳ１２２に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる。また、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図８のステップＳ１２３に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。また、情報処理装置３６０は、図８のステップＳ１１７、ステップＳ１１８に示すように、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを更新する。

情報処理装置３６０は、図７のステップＳ１１３に示すようなエレベーター２０が復旧したという判定信号が入力された場合、次のように、保守データベース３７０を更新する。

図７のステップＳ１１３に示すようなエレベーター２０が復旧したという判定信号が入力された場合には、情報処理装置３６０は、故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「復旧」を格納する。先に、説明したように、通信装置３２０が故障信号を受信した際に、情報処理装置３６０は、通信装置３２０から入力された故障コード「０００１」、エレベーター状態コード「ドア開不能」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納している。従って、今回の復旧方法、復旧判定結果の格納により、故障履歴データ３７７の全ての項目が更新されることになる。

また、今回の遠隔復旧において情報処理装置３６０は、図５に示す復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」の場合に最も件数の多い故障要因であるドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＡを選択して復旧動作および復旧診断動作を実行させている。従って、エレベーター２０の復旧に成功した場合には、図５に示す復旧診断データベース３８０の故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」の場合の故障要因１（ドア敷居のゴミ詰まり）の件数を１件多くし、復旧に成功した分だけ復旧率を高くする。また、情報処理装置３６０は、図４に示す故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」の場合の故障要因１の件数を１件多くする。

一方、情報処理装置３６０は、図７のステップＳ１１９に示すようなエレベーター２０の復旧に失敗したという判定信号が入力された場合、次のように、保守データベース３７０と復旧診断データベース３８０を更新する。図７のステップＳ１１９に示すようなエレベーター２０の復旧に失敗したという判定信号が入力された場合には、情報処理装置３６０は、図３に示す故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「失敗」を格納する。また、図５に示す復旧診断データベース３８０の故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」の場合の故障要因１（ドア敷居のゴミ詰まり）の件数はそのままとし、復旧に失敗した分だけ復旧率を低下させる。なお、復旧に失敗した場合には、図４に示す故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」の場合の故障要因１の件数は変更されない。

以上の説明では、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＡを選択した場合について説明した。情報処理装置３６０が故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」に対応する復旧診断指令セットの復旧率に基づいて復旧診断指令セットＢを選択した場合には、「ドア高トルク開閉」の復旧動作に代えて、通常のトルクでドア１３、２６の開閉動作を再度行う「ドア開閉リトライ」の復旧動作を行う点が異なる。その他の動作は復旧診断指令セットＡを選択した場合と同様である。

エレベーター２０の遠隔復旧に成功すると、それまで、故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」の場合に最も件数の多い故障要因であるドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）の件数が多くなる。このため、遠隔復旧システム１００が故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットを選択する場合、次の遠隔復旧の際に故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」が入力された際に、情報処理装置３６０は、再度、復旧診断指令セットＡを選択する。また、復旧診断指令セットＡの復旧率が復旧診断指令セットＢの復旧率よりも高くなった場合には、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い指令を復帰指令として選択する場合でも、復旧診断指令セットＡを選択する。

一方、エレベーター２０の遠隔復旧に失敗すると、図４に示す故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」の故障要因１の件数は変更されないが、復旧診断指令セットＡの復旧率が低下する。これにより、復旧診断指令セットＢの復旧率が相対的に高くなる。つまり、復旧診断指令セットＢの復旧診断指令セットＡに対する復旧率比率が高くなる。この復旧率比率が故障要因２の件数に対する故障要因１の件数の比率として計算される件数比率よりも大きくなると、情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い指令を復帰指令として選択するようになる。このため、情報処理装置３６０は、次の遠隔復旧の際に故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」が入力された場合には、復旧率が最も高い復旧診断指令セットＢを選択する。また、情報処理装置３６０が前回の遠隔復旧で復旧に失敗した復旧診断指令セットＡを選択しない場合には、故障要因１の次に故障コード「０００１」に対応する件数の多い故障要因２にリンクした復旧診断指令セットＢを選択する。

また、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い復旧診断指令セットＢを選択してエレベーター２０の復旧に成功した場合には、復旧診断指令セットＢの復旧率が高くなる。従って、次の遠隔復旧では、前回と同様、復旧診断指令セットＢを選択する。一方、復旧診断指令セットＢでエレベーター２０の復旧に失敗した場合には復旧診断指令セットＢの復旧率が低くなる。そして、復旧診断指令セットＢの復旧率が復旧診断指令セットＡの復旧率よりも低くなったら、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡを選択する。なお、情報処理装置３６０が前回の遠隔復旧で復旧に失敗した復旧診断指令セットＢを選択しない場合には、復旧診断指令セットＢの次に故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」に対応する復旧率の高い復旧診断指令セットＡを選択する。

このように、遠隔復旧システム１００は、遠隔復旧に成功すると故障要因の件数、選択した復旧診断指令セットの復旧率を増加さる。また遠隔復旧システム１００は、遠隔復旧に失敗すると故障要因の件数はそのままで、選択した復旧診断指令セットの復旧率を低下させる。このため、遠隔復旧に成功すると、その遠隔復旧で選択した復旧診断指令セットが次の遠隔復旧の際に選択される可能性が高くなる。また、遠隔復旧に失敗するとその遠隔復旧で選択した復旧診断指令セットが次の遠隔復旧の際に選択される可能性が低くなる。このため、遠隔復旧の回数が多くなるに従って、情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０から故障コードに対応した復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択できるようになり、エレベーター２０の復旧の確実性を向上させていくことができる。

以上説明した実施形態では、制御盤２１０からドア１３、２６に関する故障であることを示す故障コード「０００１」およびエレベーター状態コード「ドア開不能」が出力された場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明した。

次に、制御盤２１０から、故障コード「０００１」および「ドア開不能」、「ドア閉不能」の２つのエレベーター状態コードが出力された場合について説明する。この場合、情報処理装置３６０は、図４に示す故障要因別データ３７８を参照して、故障コード「０００１」と、故障コード「０００１」と共に受信した回数の多い方のエレベーター状態コードとに基づいて、先に説明したと同様に復旧診断指令セットを選択する。

例えば、「ドア開不能」のエレベーター状態コードの受信回数Ａ回が、「ドア閉不能」のエレベーター状態コードの受信回数Ｂ回よりも多い場合には、情報処理装置３６０は以下のように、復旧診断指令セットの選択を行う。情報処理装置３６０は、図５に示す復旧診断データベース３８０を参照し、故障コード「０００１」および「ドア開不能」のエレベーター状態コードに対応する故障要因の件数が最も多い故障要因１にリンクされた復旧診断指令セットＡまたは、故障コード「０００１」および「ドア開不能」のエレベーター状態コードに対応する復旧率がｂ％で最も高い復旧診断指令セットＢを選択する。復旧診断指令セットＡまたは復旧診断指令セットＢを選択した後の遠隔復旧システム１００の動作は、先に説明した制御盤２１０から故障コード「０００１」と共に「ドア開不能」のエレベーター状態コードが出力された場合と同様である。

また、「ドア閉不能」のエレベーター状態コードの受信回数Ｂ回が「ドア開不能」のエレベーター状態コードの受信回数Ａ回よりも多い場合には、情報処理装置３６０は以下のように、復旧診断指令セットの選択を行う。情報処理装置３６０は、図６に示す復旧診断データベース３８０を参照し、故障コード「０００１」および「ドア閉不能」のエレベーター状態コードに対応する故障要因の件数が最も多い故障要因１にリンクされた復旧診断指令セットＡまたは、故障コード「０００１」および「ドア閉不能」のエレベーター状態コードに対応する復旧率がｅ％で最も高い復旧診断指令セットＢを選択する。復旧診断指令セットＡまたは復旧診断指令セットＢを選択した後の遠隔復旧システム１００の動作は、先に説明した制御盤２１０から故障コード「０００１」と共に「ドア開不能」のエレベーター状態コードが出力された場合と同様である。

次に、制御回路に関する故障であることを示す故障コード「０００２」および「起動不能」のエレベーター状態コードが出力された場合について説明する。なお、故障コード「０００１」および「ドア開不能」のエレベーター状態コードが出力された場合と同様の動作については、説明は省略する。

故障コードが制御回路に関する故障を示す０００２でエレベーターの状態コードが「起動不能」の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００２」の出力された要因が制御盤２１０に取り付けられているリレーに不具合のある場合（故障要因４）であったり、リレーを駆動するリレー駆動回路に不具合がある場合（故障要因５）であったり、その他の故障要因６であったりする。図９に示すように、故障要因別データ３７８は、故障コード「０００２」でエレベーターの状態コードが「起動不能」の場合、リレーに不具合が要因（故障要因４）の場合が１００件、リレー駆動回路の不具合が要因（故障要因５）の場合が５０件、その他の故障要因６の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。先に説明したと同様、遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードおよびエレベーター状態コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

図１０に示すように、故障コードが制御回路に関する故障を示す「０００２」でエレベーターの状態コードが「起動不能」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。リレーに不具合のある場合（故障要因４）には、復旧診断データは、故障要因４の件数データに復旧指令として「制御回路リセット＋低速アップ、ダウン運転」、復旧診断指令として「各階運転、高速運転診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＤと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ｇ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に、リレー駆動回路に不具合がある場合（故障要因５）には、復旧診断データは、故障要因５の件数データに復旧指令として「制御回路リセット＋最上階、最下階間運転」、復旧指令として「各階運転、高速運転診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＥと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ｈ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に故障要因６の場合には、復旧診断データは、故障要因６の件数データに復旧診断指令セットＦと復旧率ｉ％とをリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、エレベーター状態コードと、その故障コードおよびエレベーター状態コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、復旧率は、復旧診断指令セットＥのｈ％が最も高くなっている。

故障コードが「０００２」でエレベーターの状態コードが「起動不能」の場合、情報処理装置３６０が、図１０に示す故障コード「０００２」およびエレベーターの状態コードが「起動不能」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＤを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＤを制御盤２１０に送信する。制御盤２１０は制御回路リセット動作を実行した後、エレベーター２０のカゴ２２を低速で上昇、下降させる低速アップ、ダウン運転を実行する。その後、制御盤２１０はドア１３、２６の開閉を行わずに各階に停止する各階運転、複数の階間を高速で運転する高速運転を実行し、各階に停止する運転および、高速での走行運転に異常がないかを確認する。制御盤２１０は、各階運転、高速運転で異常のない場合には、エレベーター２０の復旧に成功した判定結果を出力する。また、各階運転、高速運転で異常が検出された場合には、制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗した判定結果を出力する。この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、先に説明したと同様、判定結果に基づいてより復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

また、情報処理装置３６０が故障コード「０００２」およびエレベーターの状態コードが「起動不能」に対応する復旧率が最も高い復旧診断指令セットＥを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＥを制御盤２１０に送信する。制御盤２１０は、制御回路リセット動作を実行した後、エレベーター２０のカゴ２２を最下階と最上階との間で移動させる最下階、最上階間運転を実行する。次に、制御盤２１０は、先に説明した各階運転、高速運転を実行し、エレベーター２０の復旧診断を行い、エレベーター２０の復旧に成功したか失敗したかの判定結果を出力する。先に説明したと同様、この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、判定結果に基づいてより復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

また、制御盤２１０から、故障コード「０００２」および「起動不能」、「階間停止」の２つのエレベーター状態コードが出力された場合、情報処理装置３６０は、図９に示す故障要因別データ３７８を参照して、故障コード「０００２」と、故障コード「０００２」と共に受信した回数の多い方のエレベーター状態コードとに基づいて、先に説明したと同様に復旧診断指令セットを選択する。

例えば、「起動不能」のエレベーター状態コードの受信回数Ｃ回が、「階間停止」のエレベーター状態コードの受信回数Ｄ回よりも多い場合には、情報処理装置３６０は以下のように、復旧診断指令セットの選択を行う。情報処理装置３６０は、図１０に示す復旧診断データベース３８０を参照して故障コード「０００２」および「起動不能」のエレベーター状態コードに対応する故障要因の件数が最も多い故障要因４にリンクされた復旧診断指令セットＤまたは、故障コード「０００２」および「起動不能」のエレベーター状態コードに対応する復旧率がｈ％で最も高い復旧診断指令セットＥを選択する。復旧診断指令セットＤまたは復旧診断指令セットＥを選択した後の遠隔復旧システム１００の動作は、先に説明した制御盤２１０から故障コード「０００１」と共に「ドア開不能」のエレベーター状態コードが出力された場合と同様である。

また、「階間停止」のエレベーター状態コードの受信回数Ｄ回が「起動不能」のエレベーター状態コードの受信回数Ｃ回よりも多い場合には、情報処理装置３６０は以下のように、復旧診断指令セットの選択を行う。情報処理装置３６０は、図１１に示す復旧診断データベース３８０を参照して故障コード「０００２」および「階間停止」のエレベーター状態コードに対応する故障要因の件数が最も多い故障要因４にリンクされた復旧診断指令セットＤまたは、故障コード「０００２」および「階間停止」のエレベーター状態コードに対応する復旧率がｋ％で最も高い復旧診断指令セットＥを選択する。復旧診断指令セットＤまたは復旧診断指令セットＥを選択した後の遠隔復旧システム１００の動作は、先に説明した制御盤２１０から故障コード「０００１」と共に「ドア開不能」のエレベーター状態コードが出力された場合と同様である。

以上説明したように、遠隔復旧システム１００は、エレベーター２０でいろいろな故障が発生した場合に、エレベーター２０から離れた場所に配置された遠隔復旧装置３００からの指令でエレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させてエレベーター２０の復旧を行うことができる。従って、エレベーター２０に故障が発生した際に技術者３５０を現地に出動させることなくエレベーター２０を短時間で復旧することができ、エレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。

また、遠隔復旧システム１００は、復旧判定結果に基づいて次回の遠隔復旧の際により復旧可能性が高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。これにより、遠隔復旧の回数が多くなるに従って、情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０から故障コードに対応したより適切な復旧診断指令セットを選択できるようになる。これにより、更に、エレベーター２０の復旧を確実に行うことができ、復旧にかかる時間を短縮してエレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。

なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲により規定されている本発明の技術的範囲ないし本質から逸脱することない全ての変更および修正を包含するものである。

１０ビル、１１昇降路、１２階床、１３，２６ドア、２０エレベーター、２２カゴ、２３ワイヤ、２４駆動装置、２７床、３０，３５通信ネットワーク、１００遠隔復旧システム、２００エレベーター制御装置、２１０制御盤、２５０，３２０通信装置、３００遠隔復旧装置、３１０遠隔監視センター、３３０監視盤、３３１ディスプレイ、３３２スイッチ、３３３電話、３３４監視者、３４０サービスセンター、３５０技術者、３６０情報処理装置、３７０保守データベース、３７１エレベーター仕様データ、３７２検査履歴データ、３７３保守作業履歴データ、３７４遠隔点検履歴データ、３７５変調履歴データ、３７６修理工事履歴データ、３７７故障履歴データ、３７８故障要因別データ、３８０復旧診断データベース。

Claims

エレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
エレベーターの駆動制御を行うエレベーター制御装置と、
前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーターに故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置と、を備え、
前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの故障を検出した際に前記エレベーターの故障コードと少なくとも１つのエレベーター状態コードとを含む故障信号を発信し、
前記遠隔復旧装置は、
前記故障コードと、前記エレベーター状態コードと、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する故障要因の件数と、復旧指令とその復旧指令に対応する復旧診断指令との２つの指令のセットである復旧診断指令セットと、復旧指令によって前記エレベーターが復旧した割合である復旧率と、を対応づけた復旧診断データベースを備え、
前記故障信号を受信した際に、
前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが１つの場合には、前記復旧診断データベースを参照して、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の故障要因の内で件数の多い故障要因に応じた復旧診断指令セット、または、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令の内で復旧率が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択し、
前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが複数の場合には、前記復旧診断データベースを参照して、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の故障要因の内で件数の多い故障要因に応じた復旧診断指令セット、または、前記故障信号に含まれる前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令の内で復旧率が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択し、
選択した復旧診断指令セットを前記エレベーター制御装置に発信し、
前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの復旧動作と、復旧動作の結果に対応する復旧診断動作とを連続して実行させ、
前記エレベーター制御装置は、復旧指令に応じて実行した復旧動作の後、復旧診断動作によって前記エレベーターが復旧したかどうかを判定し、判定結果を前記遠隔復旧装置に送信すること、
を特徴とするエレベーター故障の遠隔復旧システム。
請求項１に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記遠隔復旧装置は、
前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが１つの場合には、前記復旧診断データベースを参照して、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の故障要因の内で件数が最も多い故障要因に応じた復旧診断指令セット、または、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令の内で復旧率が最も高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択し、
前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが複数の場合には、前記復旧診断データベースを参照して、前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の故障要因の内で最も件数の多い故障要因に応じた復旧診断指令セット、または、前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令の内で復旧率が最も高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択すること、
を特徴とするエレベーター故障の遠隔復旧システム。
請求項１または２に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記遠隔復旧装置は、
前記エレベーター制御装置が送信した前記エレベーターが復旧したかどうかの前記判定結果に基づいて、前記復旧診断データベースの前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する故障要因の件数を更新するエレベーター故障の遠隔復旧システム。
請求項３に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
前記遠隔復旧装置は、
前記エレベーター制御装置が送信した前記エレベーターが復旧したかどうかの前記判定結果に基づいて、前記復旧診断データベースの前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する故障要因の件数および復旧率を更新するエレベーター故障の遠隔復旧システム。