CN110436291B - 一种电梯实时运行维保检修系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯实时运行维保检修系统，包括：监测模块，用于对电梯当前运行状态进行实时监测，并获取相应的监测数据；服务器，用于基于预先建立的电梯故障预测模型，对监测模块所获取的监测数据进行故障分析，获取电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期；同时，还获取电梯的当前运行日期，并判断当前运行日期与所获取的电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期之间的日期差值绝对值是否小于或等于预设差值，若是，向检修终端发送维保检修提醒指令；检修终端，用于根据服务器所发送的维保检修提醒指令，提醒检修人员进行维保检修。用以通过对电梯运行状态进行实时监测，来提高电梯运行的可靠性。

Description

一种电梯实时运行维保检修系统

技术领域

本发明涉及维保检修技术领域，特别涉及一种电梯实时运行维保检修系统。

背景技术

随着城市发展的需要，越来越多的摩天大楼拔地而起。而帮助人们穿梭于摩天大楼的电梯虽然为人们提供了很大便利，但有时候也给人们带来了极大的生命威胁。虽然检修人员会对电梯进行定期的检修维护，但是，由于电梯出现的运行故障具有偶然性，使得即使定期检修维护，也不太能满足电梯运行的可靠性。

发明内容

本发明提供一种电梯实时运行维保检修系统，用以通过对电梯运行状态进行实时监测，来提高电梯运行的可靠性。

本发明实施例提供一种电梯实时运行维保检修系统，包括：

监测模块，用于对电梯当前运行状态进行实时监测，并获取相应的监测数据，所述监测数据包括：电梯当前的运行速度、电梯当前的运行加速度、电梯当前的牵引索张力、电梯当前的电源线电力、电梯当前的运行风速、电梯当前的运行风向；

服务器，用于基于预先建立的电梯故障预测模型，对所述监测模块所获取的监测数据进行故障分析，获取所述电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期；

同时，还获取所述电梯的当前运行日期，并判断所述当前运行日期与所获取的所述电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期之间的日期差值绝对值是否小于或等于预设差值，若是，向检修终端发送维保检修提醒指令；

所述检修终端，用于根据所述服务器所发送的维保检修提醒指令，提醒检修人员进行维保检修。

在一种可能实现的方式中，

所述电梯故障预测模型是基于预先存储的电梯基础数据、电梯故障数据及电梯检修维保数据进行建立的。

在一种可能实现的方式中，

所述服务器，还用于当所述服务器发送维保检修提醒指令到检修终端之前，判断需维保检修的所述电梯的当前预设区域内是否存在相关的检修终端，

若有，发送维保检修提醒指令到对应的检修终端；

否则，发送维保检修提醒指令到管理终端；

所述服务器，还用于监控所接收的到所述维保检修提醒指令的检修终端的检修人员是否对所述维保检修提醒指令进行指令处理；

若是，控制获取模块进行工作；

否则，发送维保检修提醒指令到管理终端；

所述获取模块，用于获取对所述维保检修提醒指令进行指令处理的检修人员的人员当前位置信息；

所述服务器，还用于根据所述获取模块所获取的检修人员的人员当前位置信息，及预先存储的需维保检修的所述电梯的电梯位置信息，向对应的所述检修终端推送预设行驶路线；

且所述检修终端的检修人员按照所述服务器所推送的所述预设行驶路线进行行驶。

在一种可能实现的方式中，

监控模块，用于监控当前电梯所处楼层的楼层信息；

所述服务器，还用于根据所述监测模块所获取的监测数据，判断所述当前电梯是否处于故障运停状态，若是，向报警模块发送第一报警指令；

同时，获取所述监控模块所监控的所述当前电梯的所处楼层的楼层信息，并向所述检修终端发送携带有相应的所述楼层信息的第一警示指令；

所述报警模块，用于根据所述服务器所发送的第一报警指令执行相应的第一报警操作；否则，不执行任何操作；

其中，所述服务器，还用于当判断出所述当前电梯处于故障运停状态时，控制感应模块进行工作；

所述感应模块，用于感应所述当前电梯的预设感应范围内是否有用户出现；

所述服务器，还用于根据所述感应模块的感应结果，判断是否向所述报警模块发送第二报警指令，当感应结果为感应到所述当前电梯的预设感应范围内有用户出现时，向所述报警模块发送第二报警指令；

否则，不执行任何操作。

在一种可能实现的方式中，还包括：

拍摄模块，用于当电梯处于故障运停状态时，对电梯内部进行拍摄，获得相应的第一图像；

所述服务器，还用于基于图像数据库，对所述拍摄模块所获得的第一图像进行图像分析，判断所述第一图像中是否有存在用户，若存在，向所述检修终端发送第二警示指令；

同时向报警模块发送第三报警指令，并控制所述报警模块执行相应的第三报警操作。

在一种可能实现的方式中，

所述报警模块，安装在所述电梯的电梯门门框、楼层到站灯、或楼层显示器中。

在一种可能实现的方式中，还包括：

第一灯光模块，用于对所述电梯内部进行照明；

第二灯光模块，用于辅助所述第一灯光模块对所述电梯内部进行照明；

第三灯光模块，用于当所述第一灯光模块和所述第二灯光模块停止工作时，对所述电梯内部进行照明；

第一控制模块，用于根据预先存储的灯光控制算法，控制所述第一灯光模块、第二灯光模块或第三灯光模块对所述电梯内部进行照明；

当所述第一灯光模块以第一功率照明所述电梯内部时，控制所述第二灯光模块及第三灯光模块停止工作；

当所述第一灯光模块以第二功率照明所述电梯内部时，控制所述第二灯光模块开始工作，同时，控制所述第三灯光模块停止工作；

当所述第一灯光模块停止工作时，控制所述第二灯光模块停止工作，同时，控制所述第三灯光模块开始工作。

在一种可能实现的方式中，还包括：

压力感应模块，用于感应并获取电梯活动板所承受的感应压力值；

第二控制模块，用于基于预先存储的电梯运行数据库，并根据所述监测模块所监测到的所述电梯当前的运行加速度、及所述压力感应模块所获取的所述电梯活动板所承受的感应压力值，判断所述压力感应模块所获取的所述电梯活动板在电梯处于相对静止状态时所承受的初始压力值是否等于所述电梯处于相对运动状态时所述电梯活动板所承受的感应压力值；

若是，控制所述驱动模块不执行任何操作；

若否，判断所述压力感应模块所获取的所述电梯活动板在电梯处于相对静止状态时所承受的初始压力值是否小于所述电梯处于相对运动状态时所述电梯活动板所承受的感应压力值；

若是，控制所述驱动模块驱动所述活动板加速下行；

若否，控制所述驱动模块驱动所述活动板加速上行；

记录模块，用于对所述压力感应模块所获取的感应压力值，及对应的所述驱动模块所执行的驱动操作进行一一对应记录，并将所述记录结果传输到服务器；

所述服务器，用于对所述监测模块所获取的监测数据进行存储，根据所存储的监测数据、及所述记录模块所传输的记录信息，对预先建立的所述电梯故障预测模型进行实时更新。

在一种可能实现的方式中，

所述报警模块包括报警电路，所述报警电路包括：

第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一二极管L1、第二二极管L2、第三二极管L3、第四二极管L4、PNP晶体管P1、NPN晶体管N1、第一红外二极管S1、第一红外二极管S2、通信芯片、定时器、地GND、电源VCC、扬声器Y1；

所述电源VCC分别与第一电阻R1的第一端、第一红外二极管S1的负极、第一电容C1的第一端、第五电阻R5的第一端、通信芯片的第七端连接，且第一电阻R1的第二端与第一红外二极管S2的正极连接，第一红外二极管S2的负极与PNP晶体管P1的发射极连接，PNP晶体管P1的基极与第二电阻R2的第一端连接，第二电阻R2的第二端与通信芯片的第一端连接；

第一电容C1的第二端和PNP晶体管P1的集电极与地GND连接，第一红外二极管S1的正极与第三电阻R3的第一端、通信芯片的第二端连接，第三电阻R3的第二端与地GND连接；

所述第四电阻R4的第一端与通信芯片的第三端连接，且第四电阻R4的第二端接地GND；

所述电源VCC还与第九电阻R9的第一端连接，第九电阻R9的第二端与扬声器Y1的正极、第三二极管L3的正极、第四二极管L4的正极连接，扬声器Y1的负极接地GND、第三二极管L3的负极与定时器的第一端连接；

第四二极管L4的负极与NPN晶体管N1的集电极连接，NPN晶体管N1的基极分别与第七电阻R7的第一端、第八电阻R8的第一端连接，第八电阻R8的第二端、NPN晶体管N1的发射极接地GND，第七电阻R7的第二端与通信芯片的第四端连接；

定时器的第一端与第一二极管L1的正极连接，第一二极管L1的负极分别与第五电阻R5的第二端、通信芯片的第六端连接；

定时器的第二端与第二电容C2的第一端连接，第二电容C2的第二端分别与第三电容C3的第一端和地GND连接，第三电容C3的第二端与第六电阻R6的第一端连接，第六电阻R6的第二端与第二二极管L2的正极连接，第二二极管L2的负极与通信芯片的第五端连接。

在一种可能实现的方式中，还包括所述服务器对所述监测模块所获取的监测数据进行故障分析，所述故障分析由所述系统智能控制，其中所述故障分析的具体步骤如下所示：

步骤S1001、所述故障分析中存在一个故障数据库，所述故障数据库中存在P条数据，每条数据中都含有在不同运行状态下对应的所述监测模块所能监测的N个指标的值，则所述P条数据的N个指标的值组成一个故障矩阵X，矩阵X含有P行N列，且所述每条数据所对应的电梯运行状态形成状态向量Y1，将所述状态向量Y1去除重复值，形成向量Y，所述向量Y含有D1个值，且所述D1小于等于P；

步骤S1002：利用公式(1)对所述故障矩阵X进行脉络学习；

W11＝rand(N,D1),W12＝rand(N)

其中，W11＝rand(N,D1)为生成一个N行D1列随机矩阵W11，W12＝rand(N)为生成一个N个元素的值为0到1的随机向量W12,W1为对矩阵W11做归一化，W2为对向量W12做归一化，sum为求和，f(X_i)为用X_i求解得到的脉络学习向量，X_i为矩阵X的第i行的值，W2^e为对向量W2中的每个元素都作e次方求解，e为自然常数，

为将向量

中的元素都和0比较，取大的值，i＝1、2、3……P；

步骤S1003：构建一个关于f(X_i)累计错误量函数；

其中，SS为累计错误量函数，j≠Y_i为j取向量Y中除开第Y_i个值剩下的所有值，Y_i为与向量Y1的第i个值相等的值在向量Y中间的位置，f(X_i)_j为向量f(X_i)的第j个值，

为向量f(X_i)的第Y_i个值，W2_t为向量W2的第t个元素的值，W1_t,s为矩阵W1的第t行S列的值，max()为求括号内的最大值，i＝1、2、3……P,t＝1、2、3……N,S＝1、2、3……D1；

步骤S1003：对矩阵W1和向量W2做两次偏导，得到矩阵L11、L21和向量L12、L22；

其中，其中，W1_i,t为矩阵W1的第i行t列的值，W2_i为向量W2的第i个值，L11_i,t为矩阵L11的第i行t列的值，L21_i,t为矩阵L21第i行t列的值，L12_i为向量L12的第i个值，L22_i为向量22的第i个值，i＝1、2、3……N,t＝1、2、3……D1；

为分子的括号内的函数对分母的括号内的值做偏导；

步骤S1004：利用公式(4)重构W1和W2；

步骤S1005、重复步骤S1004和步骤S1005十万次；

步骤S1006、获取当前所述监测模块所监测到的所述N个指标的值，形成向量A，代入公式(5)

其中，rt为得到的判断结果向量，所述向量rt为rt＝(rt₁,rt₂,rt₃…rt_v…rt_D1)，若其中最大值为rt_v，则所述向量Y对应的第V个元素的值则为所述电梯当前运行状态对应的当前故障分析结果，且所述服务器根据所述当前故障分析结果，得到所述电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种电梯实时运行维保检修系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中报警电路的电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种电梯实时运行维保检修系统，如图1所示，包括：

监测模块，用于对电梯当前运行状态进行实时监测，并获取相应的监测数据，监测数据包括：电梯当前的运行速度、电梯当前的运行加速度、电梯当前的牵引索张力、电梯当前的电源线电力、电梯当前的运行风速、电梯当前的运行风向；

服务器，用于基于预先建立的电梯故障预测模型，对监测模块所获取的监测数据进行故障分析，获取电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期；

同时，还获取电梯的当前运行日期，并判断当前运行日期与所获取的电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期之间的日期差值绝对值是否小于或等于预设差值，若是，向检修终端发送维保检修提醒指令；

检修终端，用于根据服务器所发送的维保检修提醒指令，提醒检修人员进行维保检修。

上述监测模块，例如可以是包括：

速度传感器，设置在电梯的轿厢上，并获取电梯当前的运行速度；

加速度传感器，设置在电梯的轿厢上，并获取电梯当前的运行加速度；

张力传感器，设置在电梯的轿厢牵引索上，并获取电梯当前的牵引索张力；

电力传感器，设置在电梯电源线上，并获取电梯当前的电源线电力；

风速传感器，设置在电梯轿厢上，并获取电梯当前的运行风速；

风向传感器，设置在电梯轿厢上，并获取电梯当前的运行风向。

上述对监测模块所获取的监测数据进行故障分析，例如可以是将监测模块获取的监测结果带入到电梯故障预测模型，确定出相关的维保检修预估日期；

且上述的维保检修预估日期与当前运行日期可以是同一天或当前运行日期之后的日期；

例如：当前运行日期是2019.06.01，维保检修预估日期是2019.06.25，在此过程中，通过获取维保检修预估日期，并按时对其检修维护，可以有效的提高电梯实时处于正常运转的可能性。

且上述预设差值是人为设定或系统默认设定的；

上述维保检修提醒指令，例如是A区电梯b需维保检修指令，其好处是，便于提醒检修人员对该电梯进行维保检修。

上述检修终端，例如可以是手机、平板、笔记本等电子设备，且检修终端对应的可以是个人，如检修人员。

上述技术方案的有益效果是：通过对电梯运行状态进行实时监测，来提高电梯运行的可靠性。

本发明实施例提供一种电梯实时运行维保检修系统，

电梯故障预测模型是基于预先存储的电梯基础数据、电梯故障数据及电梯检修维保数据进行建立的。

上述电梯基础数据，例如可以是，电梯品牌、型号、种类、位置、维保公司等基础数据。

上述电梯故障数据，例如可以是，同一标识电梯在一定时间内的损坏次数等；

上述电梯检修维保数据，例如可以是，电梯标识信息、维保时间信息、维保对象信息等。

其中，电梯故障预测模型是预先训练的模型，可以是基于卷积神经网络获取到的，例如可以通过获取与至少一个与预设故障相关的多段待识别故障样本，并使用多个待识别故障样本，对至少一个设定深度学习模型进行训练，获得与预设故障对应的至少一个电梯故障预测模型，通过对电梯故障预测模型进行训练，可以提高电梯故障预测的精度。

且上述预设故障是与监测模块的监测数据所对应的故障信息，如：电梯当前的运行速度故障、电梯当前的运行加速度故障、电梯当前的牵引索张力故障、电梯当前的电源线电力故障、电梯当前的运行风速故障、电梯当前的运行风向故障等。

上述技术方案的有益效果是：通过不同的数据为基础，有效的建立电梯故障预测模型。

本发明实施例提供一种电梯实时运行维保检修系统，

服务器，还用于当服务器发送维保检修提醒指令到检修终端之前，判断需维保检修的电梯的当前预设区域内是否存在相关的检修终端，

若有，发送维保检修提醒指令到对应的检修终端；

否则，发送维保检修提醒指令到管理终端；

服务器，还用于监控所接收的到维保检修提醒指令的检修终端的检修人员是否对维保检修提醒指令进行指令处理；

若是，控制获取模块进行工作；

否则，发送维保检修提醒指令到管理终端；

获取模块，用于获取对维保检修提醒指令进行指令处理的检修人员的人员当前位置信息；

服务器，还用于根据获取模块所获取的检修人员的人员当前位置信息，及预先存储的需维保检修的电梯的电梯位置信息，向对应的检修终端推送预设行驶路线；

且检修终端的检修人员按照服务器所推送的预设行驶路线进行行驶。

上述需维保检修的电梯的当前预设区域，可以是以需维保检修的电梯为圆心，以人为设定或系统默认的距离为直径，构成的圆所覆盖的区域范围；

或对应的以城市/城镇/区域/街道等进行划分所形成的区域。

上述管理终端可以是手机、平板或笔记本，且管理终端对应的管理部门例如可以是政府监管部门、物业公司、维保企业等。

上述检修人员对维保检修提醒指令进行指令处理，即可以是在检修终端输入接收维保检修提醒指令，如：检修终端的预设界面出现，“A处电梯需维保检修，是否接收该任务”“是”，指令处理，例如是，若预设区域的检修人员点击“是”，表明进行了指令处理。

若预设区域的检修人员在预设时长内未进行指令处理，则发送相应的维保检修提醒指令到管理终端；

上述预设像路线可以是，类似高德地图，当输入起点和终点时，自动规划出的路线。

上述技术方案的有益效果是：发送维保检修提醒指令到检修终端或管理终端，便于及时有效的对电梯进行维保检修。

本发明实施例提供一种电梯实时运行维保检修系统，

监控模块，用于监控当前电梯所处楼层的楼层信息；

服务器，还用于根据监测模块所获取的监测数据，判断当前电梯是否处于故障运停状态，若是，向报警模块发送第一报警指令；

同时，获取监控模块所监控的当前电梯的所处楼层的楼层信息，并向检修终端发送携带有相应的楼层信息的第一警示指令；

报警模块，用于根据服务器所发送的第一报警指令执行相应的第一报警操作；否则，不执行任何操作；

其中，服务器，还用于当判断出当前电梯处于故障运停状态时，控制感应模块进行工作；

感应模块，用于感应当前电梯的预设感应范围内是否有用户出现；

服务器，还用于根据感应模块的感应结果，判断是否向报警模块发送第二报警指令，当感应结果为感应到当前电梯的预设感应范围内有用户出现时，向报警模块发送第二报警指令；

否则，不执行任何操作。

上述监测数据可以是，电梯当前的运行速度、电梯当前的运行加速度、电梯当前的牵引索张力、电梯当前的电源线电力、电梯当前的运行风速、电梯当前的运行风向。

上述报警模块，可以是振动、语音、指示灯等一种或多种的组合。

上述第一报警指令，可以是“电梯出现故障，停止运行”，对应的第一报警操作可以是，红色指示灯闪烁；

上述第一警示指令，可以是A座7F电梯出现故障，请尽快维修。

上述感应模块，例如可以是红外传感器或距离传感器，避免用户乘坐电梯；

上述预设感应范围是红外传感器或距离传感器所覆盖的范围；

上述第二报警指令，例如可以是，“电梯障碍，用户出现指令”，对应的第二报警操作，例如是语音与指示灯的组合，如语音提示“梯暂停使用，请走其他通道，谢谢配合”及黄色指示灯闪烁。

上述技术方案的有益效果是：通过对楼层信息进行监控，可提高维保检修效率；通过感应用户，可进行有效提醒，确保用户安全。

本发明实施例提供一种电梯实时运行维保检修系统，还包括：

拍摄模块，用于当电梯处于故障运停状态时，对电梯内部进行拍摄，获得相应的第一图像；

服务器，还用于基于图像数据库，对拍摄模块所获得的第一图像进行图像分析，判断第一图像中是否有存在用户，若存在，向检修终端发送第二警示指令；

同时向报警模块发送第三报警指令，并控制报警模块执行相应的第三报警操作。

上述拍摄模块例如可以是摄像头。

上述第二警示指令可以是，“电梯故障，用户在内，请及时处理”等。

上述第三报警指令例如可以是，“电梯故障，用户在内”，对应的第三报警操作，例如可以是语音提示“电梯中用户存在”。

上述技术方案的有益效果是：根据拍摄模块的拍摄结果，便于进行报警提醒。

本发明实施例提供一种电梯实时运行维保检修系统，

报警模块，安装在电梯的电梯门门框、楼层到站灯、或楼层显示器中。

上述技术方案的有益效果是：提高设置报警模块的可能性。

本发明实施例提供一种电梯实时运行维保检修系统，还包括：

第一灯光模块，用于对电梯内部进行照明；

第二灯光模块，用于辅助第一灯光模块对电梯内部进行照明；

第三灯光模块，用于当第一灯光模块和第二灯光模块停止工作时，对电梯内部进行照明；

第一控制模块，用于根据预先存储的灯光控制算法，控制第一灯光模块、第二灯光模块或第三灯光模块对电梯内部进行照明；

当第一灯光模块以第一功率照明电梯内部时，控制第二灯光模块及第三灯光模块停止工作；

当第一灯光模块以第二功率照明电梯内部时，控制第二灯光模块开始工作，同时，控制第三灯光模块停止工作；

当第一灯光模块停止工作时，控制第二灯光模块停止工作，同时，控制第三灯光模块开始工作。

上述灯光控制算法，是针对便于对第一灯光模块、第二灯光模块、第三灯光模块所处的工作状态进行控制。

上述第一功率大于第二功率，且第一功率对应的照明亮度高于第二功率对应的照明亮度，其中，第二灯光模块辅助第一灯光模块，主要是为了确保电梯中的照明处于同一亮度，避免第一灯光模块过于昏暗的情况。

上述技术方案的有益效果是：通过设置不同的灯光模块，确保电梯中一直处于被照明的状态。

本发明实施例提供一种电梯实时运行维保检修系统，还包括：

压力感应模块，用于感应并获取电梯活动板所承受的感应压力值；

第二控制模块，用于基于预先存储的电梯运行数据库，并根据监测模块所监测到的电梯当前的运行加速度、及压力感应模块所获取的电梯活动板所承受的感应压力值，判断压力感应模块所获取的电梯活动板在电梯处于相对静止状态时所承受的初始压力值是否等于电梯处于相对运动状态时电梯活动板所承受的感应压力值；

若是，控制驱动模块不执行任何操作；

若否，判断压力感应模块所获取的电梯活动板在电梯处于相对静止状态时所承受的初始压力值是否小于电梯处于相对运动状态时电梯活动板所承受的感应压力值；

若是，控制驱动模块驱动活动板加速下行；

若否，控制驱动模块驱动活动板加速上行；

记录模块，用于对压力感应模块所获取的感应压力值，及对应的驱动模块所执行的驱动操作进行一一对应记录，并将记录结果传输到服务器；

服务器，用于对监测模块所获取的监测数据进行存储，根据所存储的监测数据、及记录模块所传输的记录信息，对预先建立的电梯故障预测模型进行实时更新。

上述压力感应模块，例如可以是压力传感器；

上述电梯处于相对静止状态，例如可以是指，电梯以地面为参考物，位置没有发生变化；

上述电梯处于相对运动状态，例如可以是指，电梯以地面为参考物，位置发生了变化。

例如电梯处于运动状态时，产生一方向竖直向下的加速度a,该加速度a作用在活动板上，活动板产生向下的加速度a，由于惯性作用打破了活动板运行的平衡状态，为了降低对活动板的破坏，控制模块控制驱动模块加速度c的大小及方向被检测模块检测并传输给控制模块，控制模块控制驱动活动板加速度上行，其加速度为b，此时向下的加速度a与向上的加速度b叠加，缓解了活动板受到的加速度，降低对活动板的损坏，提高了电梯的使用寿命。

上述通过控制驱动模块驱动活动板加速下行或下行，是为了避免因电梯上升或下降的速度过于猛烈，对电梯带来损坏。

上述对其感应压力值，及对应的驱动模块所执行的驱动操作进行记录，是为了进一步为电梯故障预测模型提供基础参数。

上述技术方案的有益效果是：基于感应压力值、对应的驱动操作、及监测数据，对电梯故障预测模型进行实时更新，进一步提高电梯故障预测模型的可靠性和将准度。

本发明实施例提供一种电梯实时运行维保检修系统，如图2所示，报警模块包括报警电路，报警电路包括：

第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一二极管L1、第二二极管L2、第三二极管L3、第四二极管L4、PNP晶体管P1、NPN晶体管N1、第一红外二极管S1、第一红外二极管S2、通信芯片、定时器、地GND、电源VCC、扬声器Y1；

电源VCC分别与第一电阻R1的第一端、第一红外二极管S1的负极、第一电容C1的第一端、第五电阻R5的第一端、通信芯片的第七端连接，且第一电阻R1的第二端与第一红外二极管S2的正极连接，第一红外二极管S2的负极与PNP晶体管P1的发射极连接，PNP晶体管P1的基极与第二电阻R2的第一端连接，第二电阻R2的第二端与通信芯片的第一端连接；

第一电容C1的第二端和PNP晶体管P1的集电极与地GND连接，第一红外二极管S1的正极与第三电阻R3的第一端、通信芯片的第二端连接，第三电阻R3的第二端与地GND连接；

第四电阻R4的第一端与通信芯片的第三端连接，且第四电阻R4的第二端接地GND；

电源VCC还与第九电阻R9的第一端连接，第九电阻R9的第二端与扬声器Y1的正极、第三二极管L3的正极、第四二极管L4的正极连接，扬声器Y1的负极接地GND、第三二极管L3的负极与定时器的第一端连接；

第四二极管L4的负极与NPN晶体管N1的集电极连接，NPN晶体管N1的基极分别与第七电阻R7的第一端、第八电阻R8的第一端连接，第八电阻R8的第二端、NPN晶体管N1的发射极接地GND，第七电阻R7的第二端与通信芯片的第四端连接；

定时器的第一端与第一二极管L1的正极连接，第一二极管L1的负极分别与第五电阻R5的第二端、通信芯片的第六端连接；

定时器的第二端与第二电容C2的第一端连接，第二电容C2的第二端分别与第三电容C3的第一端和地GND连接，第三电容C3的第二端与第六电阻R6的第一端连接，第六电阻R6的第二端与第二二极管L2的正极连接，第二二极管L2的负极与通信芯片的第五端连接。

上述技术方案的有益效果是：通过设置第一红外二极管S1、第一红外二极管S2可以对报警模块所接收服务器所传输的信息进行有效校正，且通过通信芯片的第四端、第五端、第六端的不同输出，可以分别控制扬声器进行不同的提醒。

本发明实施例提供一种电梯实时运行维保检修系统，还包括所述服务器对所述监测模块所获取的监测数据进行故障分析，所述故障分析由所述系统智能控制，其中所述故障分析的具体步骤如下所示：

步骤S1001、所述故障分析中存在一个故障数据库，所述故障数据库中存在P条数据，每条数据中都含有在不同运行状态下对应的所述监测模块所能监测的N个指标的值，则所述P条数据的N个指标的值组成一个故障矩阵X，矩阵X含有P行N列，且所述每条数据所对应的电梯运行状态形成状态向量Y1，将所述状态向量Y1去除重复值，形成向量Y，所述向量Y含有D1个值，且所述D1小于等于P；

步骤S1002：利用公式(1)对所述故障矩阵X进行脉络学习；

W11＝rand(N,D1),W12＝rand(N)

其中，W11＝rand(N,D1)为生成一个N行D1列随机矩阵W11，W12＝rand(N)为生成一个N个元素的值为0到1的随机向量W12,W1为对矩阵W11做归一化，W2为对向量W12做归一化，sum为求和，f(X_i)为用X_i求解得到的脉络学习向量，X_i为矩阵X的第i行的值，W2^e为对向量W2中的每个元素都作e次方求解，e为自然常数，

为将向量

中的元素都和0比较，取大的值，i＝1、2、3……P；

步骤S1003：构建一个关于f(X_i)累计错误量函数；

其中，SS为累计错误量函数，j≠Y_i为j取向量Y中除开第Y_i个值剩下的所有值，Y_i为与向量Y1的第i个值相等的值在向量Y中间的位置，f(X_i)_j为向量f(X_i)的第j个值，

为向量f(X_i)的第Y_i个值，W2_t为向量W2的第t个元素的值，W1_t,s为矩阵W1的第t行S列的值，max()为求括号内的最大值，i＝1、2、3……P,t＝1、2、3……N,S＝1、2、3……D1；

其中，对f(X_i)_j和

的具体说明，例如所述i＝8时，所述故障数据库中第8条记录对应的电梯运行状态B等状态，在向量Y中B等状态是向量Y的第3个值，则f(X_i)_j为向量f(X_i)除开第3个值剩下的其他所有值，

为向量f(X_i)的第3个值；

步骤S1003：对矩阵W1和向量W2做两次偏导，得到矩阵L11、L21和向量L12、L22；

其中，其中，W1_i,t为矩阵W1的第i行t列的值，W2_i为向量W2的第i个值，L11_i,t为矩阵L11的第i行t列的值，L21_i,t为矩阵L21第i行t列的值，L12_i为向量L12的第i个值，L22_i为向量22的第i个值，i＝1、2、3……N,t＝1、2、3……D1；

为分子的括号内的函数对分母的括号内的值做偏导；

步骤S1004：利用公式(4)重构W1和W2；

步骤S1005、重复步骤S1004和步骤S1005十万次；

步骤S1006、获取当前所述监测模块所监测到的所述N个指标的值，形成向量A，代入公式(5)

其中，rt为得到的判断结果向量，所述向量rt为rt＝(rt₁,rt₂,rt₃…rt_v…rt_D1)，若其中最大值为rt_v，则所述向量Y对应的第V个元素的值则为所述电梯当前运行状态对应的当前故障分析结果，且所述服务器根据所述当前故障分析结果，得到所述电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期。

利用上述技术，可以通过一系列的智能计算，确定所述电梯的运行状态，且所述过程中通过不断的重构W1和W2使得所述智能的准确度越来越高，并且在重构过程中，公式(3)和公式(4)，能够根据所述W1和W2在不同位置的凹凸性不同，在重构W1和W2时，每次的调准的值不同，使得所述调整能更快的得到最优值，从而使得判断更加高效，且利用该技术，能够不断的增加故障数据库的质量和数量，从而不断的改进判断的准确率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种电梯实时运行维保检修系统，其特征在于，包括：

监测模块，用于对电梯当前运行状态进行实时监测，并获取相应的监测数据，所述监测数据包括：电梯当前的运行速度、电梯当前的运行加速度、电梯当前的牵引索张力、电梯当前的电源线电力、电梯当前的运行风速、电梯当前的运行风向；

服务器，用于基于预先建立的电梯故障预测模型，对所述监测模块所获取的监测数据进行故障分析，获取所述电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期；

同时，还获取所述电梯的当前运行日期，并判断所述当前运行日期与所获取的所述电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期之间的日期差值绝对值是否小于或等于预设差值，若是，向检修终端发送维保检修提醒指令；

所述检修终端，用于根据所述服务器所发送的维保检修提醒指令，提醒检修人员进行维保检修；

所述服务器对所述监测模块所获取的监测数据进行故障分析，所述故障分析由所述系统智能控制，其中所述故障分析的具体步骤如下所示：

步骤S1001、所述故障分析中存在一个故障数据库，所述故障数据库中存在P条数据，每条数据中都含有在不同运行状态下对应的所述监测模块所能监测的N个指标的值，则所述P条数据的N个指标的值组成一个故障矩阵X，矩阵X含有P行N列，且所述每条数据所对应的电梯运行状态形成状态向量Y1，将所述状态向量Y1去除重复值，形成向量Y，所述向量Y含有D1个值，且所述D1小于等于P；

步骤S1002：利用公式(1)对所述故障矩阵X进行脉络学习；

W11＝rand(N,D1),W12＝rand(N)

其中，W11＝rand(N,D1)为生成一个N行D1列随机矩阵W11，W12＝rand(N)为生成一个N个元素的值为0到1的随机向量W12,W1为对矩阵W11做归一化，W2为对向量W12做归一化，sum为求和，f(X_i)为用X_i求解得到的脉络学习向量，X_i为矩阵X的第i行的值，W2^e为对向量W2中的每个元素都作e次方求解，e为自然常数，

为将向量

中的元素都和0比较，取大的值，i＝1、2、3……P；

步骤S1003：构建一个关于f(X_i)累计错误量函数；

其中，SS为累计错误量函数，j≠Y_i为j取向量Y中除开第Y_i个值剩下的所有值，_Yi为与向量Y1的第i个值相等的值在向量Y中间的位置，f(X_i)_j为向量f(X_i)的第j个值，

为向量f(X_i)的第Y_i个值，W2_t为向量W2的第t个元素的值，W1_t,s为矩阵W1的第t行S列的值，max()为求括号内的最大值，i＝1、2、3……P,t＝1、2、3……N,S＝1、2、3……D1；

步骤S1003：对矩阵W1和向量W2做两次偏导，得到矩阵L11、L21和向量L12、L22；

其中，其中，W1_i,t为矩阵W1的第i行t列的值，W2_i为向量W2的第i个值，L11_i,t为矩阵L11的第i行t列的值，L21_i,t为矩阵L21第i行t列的值，L12_i为向量L12的第i个值，L22_i为向量22的第i个值，i＝1、2、3……N,t＝1、2、3……D1；

为分子的括号内的函数对分母的括号内的值做偏导；

步骤S1004：利用公式(4)重构W1和W2；

步骤S1005、重复步骤S1004和步骤S1005十万次；

步骤S1006、获取当前所述监测模块所监测到的所述N个指标的值，形成向量A，代入公式(5)

其中，rt为得到的判断结果向量，所述向量rt为rt＝(rt₁,rt₂,rt₃…rt_v…rt_D1)，若其中最大值为rt_v，则所述向量Y对应的第V个元素的值则为所述电梯当前运行状态对应的当前故障分析结果，且所述服务器根据所述当前故障分析结果，得到所述电梯当前运行状态对应的维保检修预估日期。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述电梯故障预测模型是基于预先存储的电梯基础数据、电梯故障数据及电梯检修维保数据进行建立的。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述服务器，还用于当所述服务器发送维保检修提醒指令到检修终端之前，判断需维保检修的所述电梯的当前预设区域内是否存在相关的检修终端，

若有，发送维保检修提醒指令到对应的检修终端；

否则，发送维保检修提醒指令到管理终端；

所述服务器，还用于监控所接收到的所述维保检修提醒指令的检修终端的检修人员是否对所述维保检修提醒指令进行指令处理；

若是，控制获取模块进行工作；

否则，发送维保检修提醒指令到管理终端；

所述获取模块，用于获取对所述维保检修提醒指令进行指令处理的检修人员的人员当前位置信息；

所述服务器，还用于根据所述获取模块所获取的检修人员的人员当前位置信息，及预先存储的需维保检修的所述电梯的电梯位置信息，向对应的所述检修终端推送预设行驶路线；

且所述检修终端的检修人员按照所述服务器所推送的所述预设行驶路线进行行驶。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

监控模块，用于监控当前电梯所处楼层的楼层信息；

所述服务器，还用于根据所述监测模块所获取的监测数据，判断所述当前电梯是否处于故障运停状态，若是，向报警模块发送第一报警指令；

同时，获取所述监控模块所监控的所述当前电梯的所处楼层的楼层信息，并向所述检修终端发送携带有相应的所述楼层信息的第一警示指令；

所述报警模块，用于根据所述服务器所发送的第一报警指令执行相应的第一报警操作；否则，不执行任何操作；

其中，所述服务器，还用于当判断出所述当前电梯处于故障运停状态时，控制感应模块进行工作；

所述感应模块，用于感应所述当前电梯的预设感应范围内是否有用户出现；

所述服务器，还用于根据所述感应模块的感应结果，判断是否向所述报警模块发送第二报警指令，当感应结果为感应到所述当前电梯的预设感应范围内有用户出现时，向所述报警模块发送第二报警指令；

否则，不执行任何操作。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

拍摄模块，用于当电梯处于故障运停状态时，对电梯内部进行拍摄，获得相应的第一图像；

所述服务器，还用于基于图像数据库，对所述拍摄模块所获得的第一图像进行图像分析，判断所述第一图像中是否有存在用户，若存在，向所述检修终端发送第二警示指令；

同时向报警模块发送第三报警指令，并控制所述报警模块执行相应的第三报警操作。

6.如权利要求5任一所述的系统，其特征在于，

所述报警模块，安装在所述电梯的电梯门门框、楼层到站灯、或楼层显示器中。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

第一灯光模块，用于对所述电梯内部进行照明；

第二灯光模块，用于辅助所述第一灯光模块对所述电梯内部进行照明；

第三灯光模块，用于当所述第一灯光模块和所述第二灯光模块停止工作时，对所述电梯内部进行照明；

第一控制模块，用于根据预先存储的灯光控制算法，控制所述第一灯光模块、第二灯光模块或第三灯光模块对所述电梯内部进行照明；

当所述第一灯光模块以第一功率照明所述电梯内部时，控制所述第二灯光模块及第三灯光模块停止工作；

当所述第一灯光模块以第二功率照明所述电梯内部时，控制所述第二灯光模块开始工作，同时，控制所述第三灯光模块停止工作；

当所述第一灯光模块停止工作时，控制所述第二灯光模块停止工作，同时，控制所述第三灯光模块开始工作。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

压力感应模块，用于感应并获取电梯活动板所承受的感应压力值；

第二控制模块，用于基于预先存储的电梯运行数据库，并根据所述监测模块所监测到的所述电梯当前的运行加速度、及所述压力感应模块所获取的所述电梯活动板所承受的感应压力值，判断所述压力感应模块所获取的所述电梯活动板在电梯处于相对静止状态时所承受的初始压力值是否等于所述电梯处于相对运动状态时所述电梯活动板所承受的感应压力值；

若是，控制所述电梯不执行任何操作；

若否，判断所述压力感应模块所获取的所述电梯活动板在电梯处于相对静止状态时所承受的初始压力值是否小于所述电梯处于相对运动状态时所述电梯活动板所承受的感应压力值；

若是，控制所述电梯活动板加速下行；

若否，控制所述电梯活动板加速上行；

记录模块，用于对所述压力感应模块所获取的感应压力值，及对应的所述电梯活动板所执行的操作进行一一对应记录，并将记录结果传输到服务器；

所述服务器，用于对所述监测模块所获取的监测数据进行存储，根据所存储的监测数据、及所述记录模块所传输的记录信息，对预先建立的所述电梯故障预测模型进行实时更新。

9.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述报警模块包括报警电路，所述报警电路包括：

第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一二极管L1、第二二极管L2、第三二极管L3、第四二极管L4、PNP晶体管P1、NPN晶体管N1、第一红外二极管S1、第一红外二极管S2、通信芯片、定时器、地GND、电源VCC、扬声器Y1；

所述电源VCC分别与第一电阻R1的第一端、第一红外二极管S1的负极、第一电容C1的第一端、第五电阻R5的第一端、通信芯片的第七端连接，且第一电阻R1的第二端与第一红外二极管S2的正极连接，第一红外二极管S2的负极与PNP晶体管P1的发射极连接，PNP晶体管P1的基极与第二电阻R2的第一端连接，第二电阻R2的第二端与通信芯片的第一端连接；

第一电容C1的第二端和PNP晶体管P1的集电极与地GND连接，第一红外二极管S1的正极与第三电阻R3的第一端、通信芯片的第二端连接，第三电阻R3的第二端与地GND连接；

所述第四电阻R4的第一端与通信芯片的第三端连接，且第四电阻R4的第二端接地GND；

所述电源VCC还与第九电阻R9的第一端连接，第九电阻R9的第二端与扬声器Y1的正极、第三二极管L3的正极、第四二极管L4的正极连接，扬声器Y1的负极接地GND、第三二极管L3的负极与定时器的第一端连接；

第四二极管L4的负极与NPN晶体管N1的集电极连接，NPN晶体管N1的基极分别与第七电阻R7的第一端、第八电阻R8的第一端连接，第八电阻R8的第二端、NPN晶体管N1的发射极接地GND，第七电阻R7的第二端与通信芯片的第四端连接；

定时器的第一端与第一二极管L1的正极连接，第一二极管L1的负极分别与第五电阻R5的第二端、通信芯片的第六端连接；

定时器的第二端与第二电容C2的第一端连接，第二电容C2的第二端分别与第三电容C3的第一端和地GND连接，第三电容C3的第二端与第六电阻R6的第一端连接，第六电阻R6的第二端与第二二极管L2的正极连接，第二二极管L2的负极与通信芯片的第五端连接。

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