EP2336070A1 - Verfahren zur Ferndiagnose einer Aufzuganlage und Aufzuganlage zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zur Ferndiagnose einer Aufzuganlage und Aufzuganlage zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

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EP2336070A1
EP2336070A1 EP09180014A EP09180014A EP2336070A1 EP 2336070 A1 EP2336070 A1 EP 2336070A1 EP 09180014 A EP09180014 A EP 09180014A EP 09180014 A EP09180014 A EP 09180014A EP 2336070 A1 EP2336070 A1 EP 2336070A1
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EP
European Patent Office
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internet
elevator
elevator installation
data
signal processing
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Application number
EP09180014A
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English (en)
French (fr)
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EP2336070A8 (de
EP2336070B1 (de
Inventor
Gerhard Thumm
Torsten Gessner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator Innovation and Operations GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Application filed by ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH filed Critical ThyssenKrupp Aufzugswerke GmbH
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Priority to ES09180014.4T priority patent/ES2601585T3/es
Priority to PCT/EP2010/069671 priority patent/WO2011073212A1/de
Priority to RU2012130164/11A priority patent/RU2534830C2/ru
Priority to CN201080056244.1A priority patent/CN102656109B/zh
Priority to KR1020127012040A priority patent/KR101394380B1/ko
Publication of EP2336070A1 publication Critical patent/EP2336070A1/de
Publication of EP2336070A8 publication Critical patent/EP2336070A8/de
Publication of EP2336070B1 publication Critical patent/EP2336070B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system

Definitions

  • the invention relates to a method for the remote diagnosis of an elevator installation which has at least one car which can be moved in a shaft for the transport of loads and / or persons by means of a drive device, and an elevator control device with at least one signal processing device and at least one memory element, wherein the elevator control device Operation of the elevator system controls.
  • the invention relates to an elevator installation for carrying out the method.
  • Elevator systems with at least one elevator car which can be moved vertically upwards and downwards by means of a drive device in a shaft, are known in various embodiments.
  • a user can enter a destination call by means of an input device.
  • a corresponding control signal is transmitted to the elevator control device, which can give the user a feedback with which the input of the destination call is confirmed.
  • the elevator control device controls the car according to the entered destination call.
  • speed and direction signals are transmitted to the elevator control device.
  • the latter is connected to the drive device of the elevator system and with a brake.
  • an emergency call device Within the car is usually an emergency call device, with a user can make a voice connection to a service center in an emergency.
  • the service center usually monitors a plurality of elevator systems that are connected to the service center.
  • This can have a central computer system and at least one database in which maintenance and operating state-relevant data of the monitored elevator installations can be stored.
  • the central monitoring and remote diagnosis of a very large number of elevator systems, typically several thousand elevator systems, via a service center requires a considerable effort and includes an inherent fault sensitivity due to the service center, in which all maintenance and operating state relevant data of the monitored elevator systems converge.
  • the service center should be as redundant as possible in order to avoid a central failure.
  • the object of the present invention is to provide a method of the generic type for the remote diagnosis of an elevator installation as well as an elevator installation for carrying out the method, which is less susceptible to interference and less expensive.
  • This object is achieved in a method of the aforementioned type according to the invention that one detects availability, disturbance and / or event data of the elevator system, stored in the memory element and analyzed by the signal processing means and that the elevator control device via an interface for bidirectional communication with the Internet links and the location of the lift installation along with from the result of the analysis of availability, incident and / or event data transmits dependent state information over the Internet to at least one data receiving device and displays on its monitor on a map that can be updated via the Internet, and that the stored availability, fault and / or event data is made accessible to specific target groups via the Internet.
  • availability, disturbance and / or event data of the elevator installation are detected, stored in a memory element of the elevator control device and analyzed by means of the signal processing device.
  • the location of the elevator installation, together with status information, which depends on the result of the analysis of the collected data, is transmitted via the Internet to at least one data receiving device.
  • This has a monitor on which the location of the elevator system and the status information are displayed on a map that can be updated via the Internet.
  • the stored data can be retrieved from specific audiences via the Internet. For example, a service technician on the monitor of his data receiving device can detect the location of the elevator system together with information about the state of the elevator system on a map that can be updated via the Internet.
  • the status information may include, for example, the information that the elevator system is in a normal operating state or else in a fault state.
  • the status information can be visualized in particular in the form of a symbol on the map, so that the service technician can easily detect whether a fault exists.
  • the service technician can retrieve the availability, disturbance and / or event data of the elevator installation stored in the memory of the elevator control device via the Internet.
  • an internet-capable elevator control device is used.
  • This can be assigned its own Internet address, for example, a fixed address or a dynamic address.
  • Availability, fault and / or event data can thus be transmitted over the Internet.
  • the corresponding data are stored in the memory element of the elevator control device.
  • the elevator control device can be dialed via the Internet, so that the corresponding data can be retrieved. This makes it possible to carry out a remote diagnosis of the elevator system.
  • the retrieved data can be evaluated to assess the operating status of the lift system and to initiate maintenance measures if necessary.
  • the location of the elevator installation together with status information, which depends on the result of the analysis of the stored data, is visualized on the monitor by at least one data receiving device on a map which can be updated via the Internet.
  • the service technician can thus immediately recognize where the elevator system is and what state it has. He can access the stored data via the Internet. This gives him the opportunity to pre-assemble any components or assemblies to be replaced, so that all the material is already locally available to carry out maintenance measures.
  • the method according to the invention also gives the possibility of actively transmitting disturbance data together with the location of the elevator installation to a predetermined address via the Internet via the Internet. This is especially in an emergency of great advantage, since then can be set to repair the emergency within a short time. If, for example, persons are included in a car, the persons can signal a disturbance via the emergency call device of the car, which is then displayed to emergency personnel via the Internet. These can immediately detect the location of the elevator installation on the map, which can be updated via the Internet and displayed on the monitor of the data receiving device. Rescue workers can access the availability, fault and / or event data stored in the memory link of the elevator control system via the Internet and thus already obtain a picture of the fault even before they are on-site. You can select the respective elevator system at any time without the intervention of a central monitoring point. The time required to relieve persons trapped in a car can thereby be significantly reduced.
  • the location of the elevator installation is visualized according to the invention on a map that can be updated via the Internet.
  • the location here is understood to mean the geographical position of the elevator installation, that is to say position data which can be obtained, for example, from a satellite-based system for determining the position (Global Positioning System - GPS).
  • Such location data is transmitted from the elevator controller via the Internet.
  • they can be made available via the Internet to navigation service providers and / or information service providers.
  • users of the process such as service technicians or rescue workers or the operator of the elevator system, visualize the location of a desired elevator system on the monitor of the data capture device.
  • internet-based tools for orientation and visualization can be used in addition, including map material that is accessible via the Internet.
  • the location of the elevator system can be displayed on this map material.
  • the visualization of the location of the elevator installation together with status information on Internet-based map material is advantageous, in particular for rescue workers, who want to free persons trapped in a car.
  • you will immediately receive information about the geographical position of the elevator installation, so that the rescue workers can find their way to the elevator installation within a short time.
  • This is advantageous, in particular, in the case of larger building complexes with a large number of elevator installations, since the rescue services receive exact location information about that elevator installation in whose car persons are included.
  • a central monitoring point for a large number of elevator installations can be dispensed with.
  • the process is thus very immune to interference and can be considerably cheaper to perform.
  • a permanent telephone connection to a service center can be omitted. This is particularly advantageous in countries that have only a limited public telephone network.
  • the location of the elevator installation is transmitted to a mobile navigation device connected to the Internet and visualized on its monitor.
  • a mobile navigation device connected to the Internet and visualized on its monitor.
  • Such mobile navigation devices are known per se to the person skilled in the art. If the location of the elevator installation is displayed on the monitor of the navigation device, this gives rescue workers, for example, the possibility of easily finding the route to the desired elevator installation on the basis of routing information provided by the navigation device. Also, service technicians will by visualizing the location the elevator system together with information about the state of the elevator system on the monitor of a navigation device simplifies finding the desired elevator system.
  • the location of the elevator system and status information can be displayed, for example, on a laptop or a mobile device connected to the Internet.
  • the status information is the presence of one of a plurality of emergency levels, for example the presence of a normal operating state, a need for maintenance, a fault or an emergency.
  • the display can be in the form of symbols. The meaning of the symbols is immediately recognizable by the target group, for example service technicians, rescue workers or even the operator of the elevator installation.
  • the receivers of the status information can thereby easily detect whether, for example, in the event of a fault or a need for maintenance measures have already been taken to correct the fault or need for maintenance. For example, a service technician who first recognizes a displayed fault can acknowledge the receipt of the status information, so that an acknowledgment signal is transmitted to the elevator control device via the Internet and this then changes the status information to the extent that it is now apparent that a service technician is already repairing the fault is on the way.
  • a central monitoring point can be dispensed with in the method according to the invention.
  • such can be used as a supplement by also transmitting the status information together with the location of the elevator installation to a central service point and making it accessible via the Internet the availability, disturbance and / or event data stored in the at least one memory element of the elevator control device.
  • the method according to the invention detects the stress of components or assemblies of the elevator system and stored in the memory element data that reflect the stress of the components or modules, and makes the stored data accessible to certain audiences via the Internet, such as the operator Elevator installation and service organizations.
  • the target groups can retrieve the stored data over the Internet as needed.
  • the exceeding of the wear threshold can also be displayed in the form of status information on the monitor of at least one data receiving device, as has been explained above.
  • the wear of castors in car doors are evaluated in a simple manner, without the need for an on-site investigation must be carried out. Rather, the stress on the rollers, namely the distance covered by them when opening and closing the car doors, can be continuously added up.
  • the path gives the stress of the rollers and corresponding data on the of The rollers covered path can be stored in the at least one memory element. If the load of the rollers exceeds a predetermined wear threshold, the exceeding of the wear threshold can be transmitted to a service organization. In addition, the exceeding of the wear threshold in the form of state information as explained above can be displayed on the monitor of at least one data receiving device.
  • Other data representing the stress of a component or an assembly can also be stored in the memory element and made accessible to specific target groups via the Internet.
  • the distance traveled by a support cable during the movement of a car travel distance and / or other wear-determining data of the support cable can be stored continuously in the memory member and made accessible via the Internet to assess the stress on the support cable.
  • the remaining life of the respective component or the respective assembly can be determined without having to carry out a test on site for this purpose.
  • the method according to the invention detects and evaluates the noise and / or vibration behavior of components or assemblies of the elevator system and stored in the memory element data that reflect the noise and / or vibration behavior of the components or assemblies or the result of the evaluation and make these data accessible to certain target groups via the Internet, in particular service organizations and the elevator operator.
  • sensors, sensors, or sensors in the at least one car and / or in the shaft of the elevator installation can be detected. in particular microphones or acceleration sensors, which are connected to the elevator control device.
  • noises and / or vibrations that occur during a trip in the car, as well as in the elevator shaft or in the engine compartment noise and / or vibrations can be assessed by means of a noise and / or vibration detection system.
  • Fault or wear-related changes in the noise and / or vibration behavior of the components or assemblies can be easily detected and communicated to the target audience via the Internet. These can retrieve the data stored in the memory element and use this data to assess the state of the components or assemblies even before a critical situation or selection of the component or assembly occurs.
  • a service organization is notified when the noise and / or vibration behavior of components or assemblies of the elevator installation exceeds a predetermined noise or vibration threshold.
  • the exceeding of the noise and / or vibration threshold can also be displayed in the form of status information on the monitor of at least one data receiver, as has been explained above.
  • the safe mode is characterized by the fact that no safety-critical conditions can be assumed by the elevator system. This has the advantage that in the event of a faulty replacement, the risk of damage to the user or the elevator installation can be kept low.
  • the secured Operating mode for example, cause a strong speed limit the ride of the car. It can also be provided that only certain destination stops or only a single destination stop can be approached in the safe operating mode.
  • the secured mode of operation can only be terminated by certain target groups, for example by authorized service technicians. If the safe operating mode is terminated by the authorized service technician, the elevator system returns to normal operation, which is characterized by the full operational readiness of the elevator installation.
  • an inspection trip is understood to mean a journey of the car in which the car can be moved from the car roof by means of a so-called deadman control.
  • a return journey is understood here to mean a journey of the car, which can also be moved by means of a dead man's control of the car from the engine room or from an operating panel which can be placed outside the car at any stop.
  • the speed is limited and, conveniently, the delivery of internal or external commands is not possible.
  • the normal operation of the elevator installation is restarted by entering a release code.
  • the normal driving operation of the elevator system can only take place if the signal processing device of the elevator system is a release code is entered.
  • the input can for example be done manually using a keyboard.
  • the input for example, by means of a code card or by means of an authorized data input device.
  • the input of the release code can be made via the Internet.
  • the release code is only available to specific target groups, for example service technicians.
  • the elevator system can only be operated in a safe mode after the replacement of a component or an assembly. In this safe mode, for example, only an inspection trip or a return trip can be made. If the release code has been entered, the elevator system automatically assumes its normal driving operation, which is characterized by a complete operational readiness of the elevator installation.
  • the signal processing device of the elevator control device can handle the availability, disturbance and / or event data stored in the at least one memory element, preferably in a database, and perform computationally intensive evaluations, it is advantageous to use a signal processing device with an operating system.
  • the operating system is preferably used for the control of technical equipment, facilities and equipment usual operating system is used, which is commercially available and comprehensive possibilities of data storage, data visualization, data analysis and communication over the Internet.
  • the invention also relates to an elevator installation for carrying out the method explained above.
  • the elevator installation comprises at least one car, which can be moved in a shaft for transporting loads and / or persons by means of a drive device, and an elevator control device with at least one signal processing device and at least one memory element, wherein the elevator control device controls the operation of the elevator system.
  • At least one signal processing device has an operating system and that the elevator control device comprises an interface for bidirectional communication with the Internet, the elevator control device being identifiable via the Internet and availability, fault and / or event data of the elevator system being storable in at least one memory element and can be analyzed by means of the at least one signal processing device, and wherein the location of the elevator installation together with status information dependent on the result of the analysis of the availability, disturbance and / or event data is transferable via the Internet to at least one data receiving device and to the latter's monitor via an updatable via the Internet Map are visualizable, and the stored data over the Internet are accessible to specific audiences.
  • service organizations, rescue workers and / or operators of the elevator installation come into consideration as target groups.
  • At least one signal processing device of the elevator control device has an operating system and the elevator control device comprises an interface for bidirectional communication with the Internet.
  • the elevator control device is over the Internet clearly identifiable.
  • the elevator control device is thus Internet-capable, ie it can transmit data via the Internet, in particular data can be retrieved from the memory element of the elevator control by certain target groups via the Internet.
  • this allows a cost-effective and interference-free remote diagnosis and remote maintenance of the elevator system and also the evaluation of availability, fault and / or event data.
  • this allows the notification of rescue workers who can uniquely identify the elevator system, and, for example, trouble and / or event data over the Internet can be retrieved by the emergency services, so that they can better plan a rescue operation.
  • the elevator control device is assigned geographical location data that can be made accessible via the Internet, so that service personnel and, above all, rescue teams can reliably find their way to a specific elevator installation through the use of conventional navigation devices.
  • a data receiving device such as a laptop or personal computer or a web-enabled mobile phone
  • the location of the elevator system can be displayed on a refreshable via the Internet map, while also disturbance or availability data can be visualized. This facilitates, for example, the planning of maintenance measures.
  • At least one data receiving device is designed as a mobile navigation device.
  • the location of the elevator system can be displayed on Internet-based map material, but it can additionally Wegziers so be provided by the navigation device to easily find the way to the elevator system can.
  • the reception of the status information can be acknowledged by a data reception apparatus and the status information provided by the signal processing unit can subsequently be changed.
  • the signal processing device has a communication software for voice transmission via the Internet (Voice Over IP). This makes it possible, for example, to establish a voice connection over the Internet to the persons trapped in the car during an emergency call.
  • VoIP Over IP Voice Over IP
  • the elevator control device has an emergency call and voice output system.
  • the emergency call and voice output system makes it possible to detect the emergency call placed by the car and then issue a voice message, for example to confirm the receipt of the emergency call and / or to alert rescue workers via the Internet.
  • the emergency call and voice output system can be connected, for example via an analog or digital interface with the signal processing device of the elevator control.
  • the signal processing device in turn can be connected via the already mentioned interface for bidirectional communication with the Internet.
  • the emergency call and voice output system is integrated into the signal processing device.
  • the elevator control device comprises a noise and / or vibration detection system.
  • the noise and / or vibration detection system makes it possible to detect wear or disturbance-related changes in the noise and / or vibration behavior of components or assemblies of the elevator system.
  • sensors for example microphones or acceleration sensors, which are connected to the elevator control device, can be arranged in the car and / or in the shaft and / or in the engine room of the elevator installation.
  • the stress of components or assemblies of the elevator system can be detected and the stress on the components or assemblies reproducing data can be stored in the memory element and accessible to certain audiences via the Internet.
  • the wear of the rollers of car doors can be detected by a query via the Internet by the distance traveled by the rollers path is detected and corresponding path data stored in the memory.
  • the total distance traveled by the rollers forms a measure of the wear or stress of the rollers.
  • the total distance traveled by the supporting rope in turn represents a measure of its wear or stress.
  • the elevator system automatically changes after the replacement of a component or an assembly in a safe mode of operation, which can be terminated only by certain target groups.
  • electronic assemblies may be one of the signal processing device have interrogatable identification member.
  • An exchange of the electronic module can be detected automatically by the signal processing device, which then goes into a safe operating mode. This can for example be characterized by a strong speed limit of the ride of the car or by the fact that only certain target stops can be approached in the safe mode of operation. Only certain target groups can terminate the safe operating mode. These can be authorized service personnel.
  • the signal processing device of the release code for example, manually entered via a keyboard or via a special data input device, in particular a card reader or a mobile phone with a predetermined identification number.
  • the signal processing device can be programmed independently of hardware in an advantageous embodiment of the elevator installation according to the invention. It can be programmed in a standard high-level language and enable the use of a database and its evaluation as well as the use of communication software and a large number of elevator applications.
  • the software of the signal processing device can be updated in an advantageous embodiment via the Internet.
  • An update of the software of the signal processing device can be downloaded easily via the Internet.
  • FIG. 1 schematically an elevator system 10 is shown with a hoistway 12, which extends from a pit 13 to a shaft head 14.
  • a car 16 is vertically movable up and down.
  • the car 16 is coupled via a support cable 18 with a counterweight 20.
  • the support cable 18 is guided over a traction sheave 22, which can be rotated by a motor 24 and braked by a brake 26.
  • the motor 24 and the traction sheave 22 form a drive device of the elevator installation 10.
  • the control of the elevator installation 10 takes place by means of an elevator control device 30, which in FIG. 2 very simplified illustrated by a block diagram.
  • the elevator control device 30 is connected to the car 16 in electrical connection.
  • the elevator control device 30 is electrically connected to the motor 24 via a first control line 34 and to the brake 26 via a second control line 36.
  • Adjacent to the hoistway 12 is to be served by the elevator system 10 floors, of which in FIG. 1 only the floors 37, 38 and 39, respectively, an input and output device 41, 42 and 43 are arranged. These can be designed, for example, as touch-sensitive screens (touch screens). They are connected via a field bus 46 to the elevator control device 30 in electrical connection.
  • a user of the elevator installation 10 can input a destination call to the illustrated elevator control device 30 by means of an input and output device 41, 42 or 43.
  • the reception of the destination call is acknowledged by the elevator control device 30 at the input and output device 41, 42 or 43 at which the destination call has been input, and then the elevator control device 30 controls the car 16 according to the input destination call.
  • a display device in the form of a monitor 50, a speaker 51 and a microphone 52 are arranged within the car 16.
  • the user information can be displayed, in particular the current position and the direction of travel of the car 16.
  • acoustic signals can be delivered, in particular 16 music or a voice message can be played while driving the car.
  • the microphone 52 allows a voice connection with rescue workers. This will be explained in more detail below.
  • Monitor 50, speaker 51 and microphone 52 are connected via the hanging cable 32 with the elevator control device 30 in connection.
  • the elevator control device 30 has a signal processing means 60 and a storage member 62.
  • the signal processing device 60 is provided with an operating system and is hardware-independent programmable. The input and output of signals takes place via various interfaces 64, 66 and 68.
  • the elevator control device 30 via an interface 70.
  • the elevator control device also has an emergency call and voice output system 72 and a sound detection system 74.
  • the emergency call and voice output system is connected to the speaker 51 and the microphone 52.
  • the sound recognition system 74 is connected to both the microphone 52, which is disposed within the car 16, as well as with an arranged in the shaft head 14 external microphone 76.
  • a vibration detection system may be provided which is coupled to vibration detection sensors, in particular acceleration sensors. The sensors can be positioned in or on the car 16 and / or in or on the shaft 12.
  • the use of the interface 70 enables communication over the Internet.
  • the elevator control device 30 has its own IP (Internet Protocol) address. This can be a fixed address or a dynamic address. The elevator control device 30 is thus clearly identifiable via the Internet.
  • IP Internet Protocol
  • the interface 70 enables bi-directional communication over the Internet, wherein availability, disturbance and / or event data stored in the memory member 62 can be transmitted over the Internet. Communication over the Internet can be wireless or wired.
  • data can also be stored in the memory element 62, which represent the stress of individual components or assemblies of the elevator installation 10, eg. B. the load of the support cable 18.
  • the memory element 62 represent the stress of individual components or assemblies of the elevator installation 10, eg. B. the load of the support cable 18.
  • the distance covered by the support cable 18 and its tensile load can be detected continuously.
  • These data form a measure of the load on the supporting cable and can be stored in the storage member 62 and transmitted or queried if necessary via the Internet.
  • evaluation signals of the noise or vibration detection system 74 can also be stored in the memory element 62. These data allow early detection of operating conditions, which can lead to critical situations or even failure of the elevator installation 10 if it lasts for a long time.
  • Signal processing device 60 analyzes the availability, disturbance and / or event data stored in memory element 62 and the data representing a measure of the stress on individual components or assemblies and the data provided by noise or vibration recognition system 74.
  • Status information dependent on the result of the analysis is transmitted via the in FIG. 1 schematically illustrated Internet 78 transmitted to a plurality of data receiving devices.
  • the latter are designed, for example, in the form of mobile navigation devices 81, 82, 83, 84 connected to the Internet 78 and / or in the form of mobile devices or laptops connected to the Internet. They have a monitor 85 on which a map 78 which can be updated via the Internet 78 can be displayed, on which in turn the information from the elevator control device 30 transmitted state information along with position data representing the location of the elevator system 10, are displayed.
  • the location of the elevator installation 10 and information about the condition of the elevator installation 10 can be visualized, for example indications that the elevator installation 10 is in a normal operating condition or that a maintenance need, a fault or even an emergency is present.
  • This information can be detected in particular by rescue workers and service technicians as well as by the operator of the elevator installation 10.
  • these target groups can then retrieve the data stored in the memory element 62, that is to say in particular availability, fault and / or event data of the elevator installation 10, from the memory element 62.
  • the elevator system 10 can also automatically establish a connection to a rescue coordination center via the Internet 78, so that persons trapped in the car 16 can be released within a very short time.
  • a voice connection to the persons trapped in the car 10 can be established by the rescue center via the Internet.
  • the rescue center can, like the other target groups, ie in particular service organizations and the operator of the elevator system 10, the location of the elevator system 10 on Internet-based map material displayed on the monitor 85, recognize, and due to the bidirectional connection with the elevator control device 10 can in the memory 62 stored data can be retrieved.
  • the elevator control device 30 with the signal processing device 60 thus enables a remote diagnosis of the elevator installation 10.
  • Service personnel can establish a bidirectional connection with the elevator control 30 via the Internet and read the availability, disturbance and / or event data from the memory element 62.
  • a connection to a rescue center can be established so that persons trapped in the car 16 can be released within a very short time.
  • About the Internet can be made by the Rescue Center a voice connection to the trapped in the car 16 people.
  • the elevator installation 10 are assigned location data, so that the location of the elevator installation 10 can be displayed on a graphical user interface.
  • internet-based user programs can be used to display the location of the elevator installation 10 on a map.
  • the location data can be entered into a standard navigation device, which then provides the user with route information, so that service personnel but also rescue workers can reach the elevator installation 10 within a very short time.
  • the signal processing device 60 initially goes into a safe operating mode.
  • This is characterized by the fact that the Elevator system 10 can not take safety-critical conditions, but rather the ride of the car 16 takes place during the safe mode of operation with very limited speed, the car 10 can only approach certain stops.
  • the car 10 can start in safe mode only a single, predetermined stop, in which he then remains until the secured operating mode is terminated by entering a release code of a service technician.
  • the input of the release code can be made by the service technician using a known per se and therefore not shown in the drawing to achieve a better overview card reader the signal processing device 60.
  • a release code which is stored on a service card immutable, are read.
  • the signal processing device 60 then automatically goes into its normal operating mode, in which the full operational readiness of the elevator system 10 is present.
  • the service technician can thus first check whether the replacement has taken place properly. If this is the case, he can enter the release code, so that the elevator system then has its full operational readiness. If the replacement was faulty, the elevator system initially remains in its safe operating mode due to the lack of input of the release code. The risk of impairment of the elevator system 10 after a faulty replacement of a component or assembly is thereby kept very low.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ferndiagnose einer Aufzuganlage (10), die mindestens einen Fahrkorb (16) aufweist, der mittels einer Antriebseinrichtung (22, 24) in einem Schacht (12) verfahrbar ist, sowie eine Aufzugsteuervorrichtung (30) mit mindestens einer Signalverarbeitungseinrichtung (60) und mindestens einem Speicherglied (62), wobei die Aufzugsteuervorrichtung (30) den Betrieb der Aufzuganlage (10) steuert. Um das Verfahren derart weiterzubilden, dass es kostengünstiger und störungsunempfindlicher ist, wird vorgeschlagen, dass man Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten der Aufzuganlage (10) erfasst, im Speicherglied (62) speichert und mittels der Signalverarbeitungseinrichtung (60) analysiert, und dass man den Standort der Aufzuganlage (10) zusammen mit vom Ergebnis der Analyse der gespeicherten Daten abhängigen Zustandsinformationen über das Internet (78) an mindestens ein Datenempfangsgerät (81, 82, 83) überträgt und an dessen Monitor (85) auf einer über das Internet (78) aktualisierbaren Karte anzeigt, und dass man die gespeicherten Daten über das Internet (78) bestimmten Zielgruppen zugänglich macht. Außerdem wird eine Aufzuganlage (10) zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ferndiagnose einer Aufzuganlage, die mindestens einen Fahrkorb aufweist, der zum Transport von Lasten und/oder Personen mittels einer Antriebseinrichtung in einem Schacht verfahrbar ist, sowie eine Aufzugsteuervorrichtung mit mindestens einer Signalverarbeitungseinrichtung und mindestens einem Speicherglied, wobei die Aufzugsteuervorrichtung den Betrieb der Aufzuganlage steuert.
  • Außerdem betrifft die Erfindung eine Aufzuganlage zur Durchführung des Verfahrens.
  • Aufzuganlagen mit mindestens einem Fahrkorb, der mittels einer Antriebseinrichtung in einem Schacht vertikal nach oben und nach unten verfahrbar ist, sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt. Ein Benutzer kann mittels einer Eingabeeinrichtung einen Zielruf eingeben. Ein entsprechendes Steuersignal wird an die Aufzugsteuervorrichtung übertragen, die dem Benutzer eine Rückmeldung geben kann, mit der die Eingabe des Zielrufes bestätigt wird. Anschließend steuert die Aufzugsteuervorrichtung den Fahrkorb entsprechend dem eingegebenen Zielruf. Mit Hilfe von Sensoren werden üblicherweise die Position und die Geschwindigkeit sowie die Fahrtrichtung des Fahrkorbes erfasst und entsprechende Positions-, Geschwindigkeits- und Fahrtrichtungssignale werden an die Aufzugsteuervorrichtung übertragen. Letztere ist mit der Antriebseinrichtung der Aufzuganlage verbunden sowie mit einer Bremse. Innerhalb des Fahrkorbes befindet sich üblicherweise eine Notrufeinrichtung, mit der ein Benutzer im Notfall eine Sprechverbindung zu einer Servicezentrale herstellen kann.
  • Die Servicezentrale überwacht üblicherweise eine Vielzahl von Aufzuganlagen, die mit der Servicezentrale verbunden sind. Diese kann über ein zentrales Rechnersystem verfügen und mindestens eine Datenbank, in der wartungs-und betriebszustandsrelevante Daten der überwachten Aufzuganlagen gespeichert werden können.
  • Die zentrale Überwachung und Ferndiagnose einer sehr großen Anzahl von Aufzuganlagen, typischerweise mehreren tausend Aufzuganlagen, über eine Servicezentrale erfordert einen ganz erheblichen Aufwand und beinhaltet eine immanente Störungsempfindlichkeit aufgrund der Servicezentrale, bei der sämtliche wartungs- und betriebszustandsrelevante Daten der überwachten Aufzuganlagen zusammenlaufen. Die Servicezentrale sollte möglichst mehrfach redundant ausgestaltet sein um einen zentralen Ausfall zu vermeiden.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren der gattungsgemä-βen Art zur Ferndiagnose einer Aufzuganlage sowie eine Aufzuganlage zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen, das störungsunempfindlicher und kostengünstiger ist.
  • Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass man Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten der Aufzuganlage erfasst, im Speicherglied speichert und mittels der Signalverarbeitungseinrichtung analysiert und dass man die Aufzugsteuervorrichtung über eine Schnittstelle zur bidirektionalen Kommunikation mit dem Internet verbindet und den Standort der Aufzuganlage zusammen mit vom Ergebnis der Analyse der Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten abhängigen Zustandsinformationen über das Internet an mindestens ein Datenempfangsgerät überträgt und an dessen Monitor auf einer über das Internet aktualisierbaren Karte anzeigt, und dass man die gespeicherten Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten über das Internet bestimmten Zielgruppen zugänglich macht.
  • Beim erfindungsgemäßen Verfahren werden Verfügbarkeits-, Störungs-und/oder Ereignisdaten der Aufzuganlage erfasst, in einem Speicherglied der Aufzugsteuervorrichtung gespeichert und mittels der Signalverarbeitungseinrichtung analysiert. Der Standort der Aufzuganlage wird zusammen mit Zustandsinformationen, die vom Ergebnis der Analyse der erfassten Daten abhängen, über das Internet an mindestens ein Datenempfangsgerät übertragen. Dieses weist einen Monitor auf, auf dem der Standort der Aufzuganlage sowie die Zustandsinformationen auf einer Karte angezeigt werden, die über das Internet aktualisierbar ist. Die gespeicherten Daten können von bestimmten Zielgruppen über das Internet abgerufen werden. So kann beispielsweise ein Servicetechniker auf dem Monitor seines Datenempfangsgerätes den Standort der Aufzuganlage zusammen mit Informationen über den Zustand der Aufzuganlage auf einer Karte erkennen, die über das Internet aktualisierbar ist. Die Zustandsinformationen können beispielsweise die Information beinhalten, dass sich die Aufzuganlage in einem normalen Betriebszustand befindet oder aber auch in einem Störungszustand. Die Zustandsinformationen können insbesondere in Form eines Symbols auf der Karte visualisiert werden, so dass der Servicetechniker auf einfache Weise erkennen kann, ob eine Störung vorliegt. Der Servicetechniker kann über das Internet die im Speicher der Aufzugsteuervorrichtung gespeicherten Verfügbarkeits-, Störungs-und/oder Ereignisdaten der Aufzuganlage abrufen.
  • Beim erfindungsgemäßen Verfahren kommt somit eine internetfähige Aufzugsteuervorrichtung zum Einsatz. Dieser kann eine eigene Internetadresse zugeordnet sein, beispielsweise eine feste Adresse oder auch eine dynamische Adresse. Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten können somit über das Internet übertragen werden. Die entsprechenden Daten werden im Speicherglied der Aufzugsteuervorrichtung hinterlegt.
  • Die Aufzugsteuervorrichtung kann über das Internet angewählt werden, so dass die entsprechenden Daten abgerufen werden können. Dies ermöglicht es, eine Ferndiagnose der Aufzuganlage vorzunehmen. Die abgerufenen Daten können ausgewertet werden, um den Betriebszustand der Aufzuganlage zu beurteilen und bei Bedarf Wartungsmaßnahmen in Gang zu setzen.
  • Der Standort der Aufzuganlage wird zusammen mit Zustandsinformationen, die vom Ergebnis der Analyse der gespeicherten Daten abhängen, auf dem Monitor von mindestens einem Datenempfangsgerät auf einer über das Internet aktualisierbaren Karte visualisiert. Der Servicetechniker kann somit unmittelbar erkennen, wo sich die Aufzuganlage befindet und welchen Zustand sie aufweist. Über das Internet kann er auf die gespeicherten Daten zugreifen. Dies gibt ihm die Möglichkeit, gegebenenfalls auszutauschende Bauteile oder Baugruppen vorab zusammenzustellen, so dass ihm dann vor Ort bereits sämtliches Material zur Verfügung steht zur Durchführung von Wartungsmaßnahmen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren gibt auch die Möglichkeit, von der Aufzuganlage aktiv über das Internet Störungsdaten zusammen mit dem Standort der Aufzuganlage an eine vorgegebene Adresse zu übertragen. Dies ist insbesondere bei einem Notfall von großem Vorteil, da dann innerhalb von kurzer Zeit Maßnahmen zur Behebung des Notfalls in Gang gesetzt werden können. Sind beispielsweise in einem Fahrkorb Personen eingeschlossen, so können die Personen über die Notrufeinrichtung des Fahrkorbes eine Störung signalisieren, die dann über das Internet gezielt Rettungskräften angezeigt wird. Diese können den Standort der Aufzuganlage auf der Karte unmittelbar erkennen, die über das Internet aktualisierbar ist und auf dem Monitor des Datenempfangsgerätes angezeigt wird. Die Rettungskräfte können über das Internet im Speicherglied der Aufzugsteuerung abgelegte Verfügbarkeits-, Störungs-und/oder Ereignisdaten abrufen und sich so bereits ein Bild über die Störung verschaffen, noch bevor sie vor Ort sind. Sie können jederzeit die jeweilige Aufzuganlage direkt anwählen ohne Zwischenschaltung einer zentralen Überwachungsstelle. Die erforderliche Zeit zur Befreiung von Personen, die in einem Fahrkorb eingeschlossen sind, kann dadurch ganz erheblich vermindert werden.
  • Der Standort der Aufzuganlage wird erfindungsgemäß auf einer über das Internet aktualisierbaren Karte visualisiert. Als Standort wird hierbei die geographische Lage der Aufzuganlage verstanden, das heißt Positionsdaten, die beispielsweise aus einem satellitengestützten System zur Positionsbestimmung (Global Positioning System - GPS) gewonnen werden können. Derartige Standortdaten werden von der Aufzugsteuerung über das Internet übertragen. Insbesondere können sie über das Internet Navigationsdienstleistern und/oder Informationsdienstleistern zur Verfügung gestellt werden. Anhand derartiger Standortdaten können Anwender des Verfahrens, beispielsweise Servicetechniker oder Rettungskräfte oder auch der Betreiber der Aufzuganlage, die Lage einer gewünschten Aufzuganlage auf dem Monitor des Datenemfangsgerätes visualisieren. Hierzu können internetbasierende Werkzeuge zur Lagebestimmung und Visualisierung ergänzend herangezogen werden, einschließlich von Kartenmaterial, das über das Internet zugänglich ist. Auf diesem Kartenmaterial kann der Standort der Aufzuganlage angezeigt werden.
  • Wie bereits erläutert, ist die Visualisierung des Standortes der Aufzuganlage zusammen mit Zustandsinformationen auf internetbasierendem Kartenmaterial insbesondere für Rettungskräfte von Vorteil, die in einem Fahrkorb eingeschlossene Personen befreien möchten. Sie erhalten aufgrund der von der Aufzuganlage bereitgestellten Standortdaten unmittelbar Informationen zur geographischen Lage der Aufzuganlage, so dass die Rettungskräfte den Weg zur Aufzuganlage innerhalb kurzer Zeit finden können. Dies ist insbesondere bei größeren Gebäudekomplexen mit einer Vielzahl von Aufzuganlagen von Vorteil, da die Rettungskräfte genaue Standortinformationen über diejenige Aufzuganlage erhalten, in deren Fahrkorb Personen eingeschlossen sind.
  • Beim erfindungsgemäßen Verfahren kann eine zentrale Überwachungsstelle für eine Vielzahl von Aufzuganlagen entfallen. Das Verfahren wird dadurch sehr unanfällig gegenüber Störungen und lässt sich beträchtlich kostengünstiger durchführen. Insbesondere kann eine ständige Telefonverbindung zu einer Servicezentrale entfallen. Dies ist vor allem in Ländern von Vorteil, die nur über ein eingeschränktes öffentliches Telefonnetz verfügen.
  • Von besonderem Vorteil ist es, wenn man den Standort der Aufzuganlage zusammen mit vom Ergebnis der Analyse Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten abhängigen Zustandsinformationen an ein an das Internet angeschlossenes mobiles Navigationsgerät überträgt und auf dessen Monitor visualisiert. Derartige mobile Navigationsgeräte sind dem Fachmann an sich bekannt. Wird der Standort der Aufzuganlage auf dem Monitor des Navigationsgeräts angezeigt, so gibt dies beispielsweise Rettungskräften die Möglichkeit, den Weg zur gewünschten Aufzuganlage aufgrund von Wegweisungsinformationen, die vom Navigationsgerät bereit gestellt werden, auf einfache Weise aufzufinden. Auch Servicetechnikern wird durch die Visualisierung des Standortes der Aufzuganlage zusammen mit Informationen über den Zustand der Aufzuganlage auf dem Monitor eines Navigationsgerätes das Auffinden der gewünschten Aufzuganlage vereinfacht.
  • Alternativ oder ergänzend zu Navigationsgeräten können der Standort der Aufzuganlage und Zustandsinformationen beispielsweise auf einem an das Internet angeschlossenen Laptop oder einem Mobilfunkgerät angezeigt werden.
  • Als Zustandsinformationen wird bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens das Vorliegen einer von mehreren Dringlichkeitsstufen angezeigt, beispielsweise das Vorliegen eines normalen Betriebszustands, einer Wartungsbedürftigkeit, einer Störung oder eines Notfalles. Die Anzeige kann in Form von Symbolen erfolgen. Die Bedeutung der Symbole ist von der Zielgruppe, also beispielsweise Servicetechnikern, Rettungskräften oder auch dem Betreiber der Aufzuganlage, unmittelbar erkennbar.
  • Besonders günstig ist es, wenn man die Zustandsinformation ändert, nachdem von einem Datenempfangsgerät der Empfang der Zustandsinformation quittiert wurde. Die Empfänger der Zustandsinformation können dadurch auf einfache Weise erkennen, ob beispielsweise im Falle einer Störung oder einer Wartungsbedürftigkeit bereits Maßnahmen zur Behebung der Störung bzw. Wartungsbedürftigkeit getroffen wurden. Beispielsweise kann ein Servicetechniker, der als erstes eine angezeigte Störung erkennt, den Empfang der Zustandsinformationen quittieren, so dass ein Quittierungssignal über das Internet an die Aufzugsteuervorrichtung übertragen wird und diese daraufhin die Zustandsinformationen dahingehend ändert, dass nunmehr erkennbar ist, dass bereits ein Servicetechniker zur Behebung der Störung unterwegs ist.
  • Wie bereits erläutert, kann beim erfindungsgemäßen Verfahren eine zentrale Überwachungsstelle entfallen. Eine solche kann jedoch ergänzend herangezogen werden, indem man die Zustandsinformationen zusammen mit dem Standort der Aufzuganlage auch an eine zentrale Servicestelle überträgt und dieser die in dem mindestens einen Speicherglied der Aufzugsteuervorrichtung gespeicherten Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten über das Internet zugänglich macht.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfasst man die Beanspruchung von Bauteilen oder Baugruppen der Aufzuganlage und hinterlegt im Speicherglied Daten, die die Beanspruchung der Bauteile bzw. Baugruppen wiedergeben, und man macht die gespeicherten Daten über das Internet bestimmten Zielgruppen zugänglich, beispielsweise dem Betreiber der Aufzuganlage und Serviceorganisationen. Die Zielgruppen können die gespeicherten Daten bei Bedarf über das Internet abrufen.
  • Von besonderem Vorteil ist es, wenn man eine Serviceorganisation benachrichtigt, wenn die Beanspruchung der Bauteile bzw. Baugruppen eine vorgegebene Verschleißschwelle überschreitet. Alternativ oder ergänzend kann man das Überschreiten der Verschleißschwelle auch in Form einer Zustandsinformation auf dem Monitor von mindestens einem Datenempfangsgerät anzeigen, wie dies voranstehend erläutert wurde.
  • Es kann beispielsweise der Verschleiß von Laufrollen bei Fahrkorbtüren auf einfache Weise ausgewertet werden, ohne dass hierzu vor Ort eine Untersuchung durchgeführt werden muss. Vielmehr kann die Beanspruchung der Laufrollen, nämlich der von diesen beim Öffnen und Schließen der Fahrkorbtüren zurückgelegte Weg, kontinuierlich aufaddiert werden. Der Weg gibt die Beanspruchung der Laufrollen wieder und entsprechende Daten über den von den Laufrollen zurückgelegten Weg können in dem mindestens einen Speicherglied hinterlegt werden. Überschreitet die Beanspruchung der Laufrollen eine vorgegebene Verschleißschwelle, so kann das Überschreiten der Verschleißschwelle an eine Serviceorganisation übertragen werden. Außerdem kann das Überschreiten der Verschleißschwelle in Form einer Zustandsinformation wie voranstehend erläutert auf dem Monitor von mindestens einem Datenempfangsgerät angezeigt werden.
  • Auch sonstige Daten, die die Beanspruchung eines Bauteiles oder einer Baugruppe wiedergeben, können im Speicherglied gespeichert und über das Internet bestimmten Zielgruppen zugänglich gemacht werden. Beispielsweise können die von einem Tragseil bei der Bewegung eines Fahrkorbes zurückgelegte Wegstrecke und/oder sonstige verschleißbestimmende Daten des Tragseiles fortlaufend im Speicherglied hinterlegt und über das Internet zur Beurteilung der Beanspruchung des Tragseiles zugänglich gemacht werden.
  • Anhand der die Beanspruchung wiedergebenden Daten kann beispielsweise die Restlaufzeit des jeweiligen Bauteils oder der jeweiligen Baugruppe bestimmt werden, ohne dass hierzu vor Ort eine Prüfung durchgeführt werden muss.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfasst und bewertet man das Geräusch- und/oder Vibrationsverhalten von Bauteilen oder Baugruppen der Aufzuganlage und hinterlegt im Speicherglied Daten, die das Geräusch- und/oder Vibrationsverhalten der Bauteile bzw. Baugruppen oder das Ergebnis der Bewertung wiedergeben, und man macht diese Daten über das Internet bestimmten Zielgruppen, also insbesondere Serviceorganisationen und dem Betreiber der Aufzuganlage, zugänglich. Zur Erfassung des Geräusch- und/oder Vibrationsverhaltens können in dem mindestens einen Fahrkorb und/oder im Schacht der Aufzuganlage Sensoren, insbesondere Mikrofone oder Beschleunigungssensoren positioniert sein, die mit der Aufzugsteuervorrichtung verbunden sind. Die Geräusche und/oder Vibrationen, die während einer Leerfahrt im Fahrkorb auftreten, können ebenso wie im Aufzugschacht oder im Motorraum auftretende Geräusche und/oder Vibrationen mittels eines Geräusch- und/oder Vibrationserkennungssystems bewertet werden. Störungs- oder verschleißbedingte Änderungen im Geräusch- und/oder Vibrationsverhalten der Bauteile oder Baugruppen können auf einfache Weise erkannt und über das Internet bestimmten Zielgruppen mitgeteilt werden. Diese können die im Speicherglied hinterlegten Daten abrufen und anhand dieser Daten den Zustand der Bauteile oder Baugruppen beurteilen, noch bevor es zu einer kritischen Situation oder zu einer Auswahl des Bauteils bzw. der Baugruppe kommt.
  • Bevorzugt benachrichtigt man eine Serviceorganisation, wenn das Geräusch-und/oder Vibrationsverhalten von Bauteilen oder Baugruppen der Aufzuganlage eine vorgegebene Geräusch- bzw. Vibrationsschwelle überschreitet. Alternativ oder ergänzend kann man das Überschreiten der Geräusch- und/oder Vibrationsschwelle auch in Form einer Zustandsinformation auf dem Monitor von mindestens einem Datenempfangsgerät anzeigen, wie dies voranstehend erläutert wurde.
  • Werden Bauteile oder Baugruppen der Aufzuganlage ausgetauscht, so ist es von Vorteil, wenn man die Aufzuganlage nach dem Austausch eines Bauteils oder einer Baugruppe in einem abgesicherten Modus betreibt, der nur von bestimmten Zielgruppen beendet werden kann. Der abgesicherte Modus zeichnet sich dadurch aus, dass von der Aufzuganlage keine sicherheitskritischen Zustände eingenommen werden können. Dies hat den Vorteil, dass im Falle eines fehlerhaften Austauschs die Gefahr einer Beeinträchtigung der Benutzer oder auch der Aufzuganlage gering gehalten werden kann. Der abgesicherte Betriebsmodus kann beispielsweise eine starke Geschwindigkeitsbegrenzung der Fahrt des Fahrkorbes bewirken. Es kann auch vorgesehen sein, dass im abgesicherten Betriebsmodus nur bestimmte Zielhaltestellen oder auch nur eine einzige Zielhaltestelle angefahren werden kann. Der abgesicherte Betriebsmodus kann nur von bestimmten Zielgruppen beendet werden, beispielsweise von dazu autorisierten Servicetechnikern. Wird der abgesicherte Betriebsmodus vom autorisierten Servicetechniker beendet, so geht die Aufzuganlage wieder in ihren Normalbetrieb über, der sich durch die volle Funktionsbereitschaft der Aufzuganlage auszeichnet.
  • Es kann vorgesehen sein, dass im abgesicherten Betriebsmodus nur eine Inspektionsfahrt oder eine Rückholfahrt möglich ist. Unter einer Inspektionsfahrt wird vorliegend eine Fahrt des Fahrkorbes verstanden, bei der mittels einer so genannten Totmannsteuerung vom Fahrkorbdach aus der Fahrkorb verfahren werden kann. Unter einer Rückholfahrt wird vorliegend eine Fahrt des Fahrkorbs verstanden, bei der vom Triebwerksraum aus oder von einem Bedientableau aus, das außerhalb des Fahrkorbs in einer beliebigen Haltestelle platziert sein kann, ebenfalls mittels einer Totmannsteuerung der Fahrkorb verfahren werden kann. Vorzugsweise ist bei der Inspektionsfahrt und/oder bei der Rückholfahrt die Geschwindigkeit begrenzt und günstigerweise ist die Abgabe von Innen- oder Außenkommandos nicht möglich.
  • Besonders günstig ist es, wenn nach dem Austausch eines Bauteiles oder einer Baugruppe die Wiederinbetriebnahme des normalen Fahrbetriebes der Aufzuganlage durch Eingabe eines Freigabecodes erfolgt. Bei einer derartigen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann nach einem Austausch eines Bauteils oder einer Baugruppe, insbesondere nach dem Austausch einer elektronischen Baugruppe, der normale Fahrbetrieb der Aufzuganlage nur erfolgen, wenn der Signalverarbeitungseinrichtung der Aufzuganlage ein Freigabecode eingegeben wird. Die Eingabe kann beispielsweise manuell mit Hilfe einer Tastatur erfolgen. Es kann allerdings auch vorgesehen sein, dass die Eingabe beispielsweise mit Hilfe einer Codekarte erfolgt oder auch mittels eines autorisierten Dateneingabegerätes. Insbesondere kann die Eingabe des Freigabecodes über das Internet erfolgen. Der Freigabecode liegt nur bestimmten Zielgruppen vor, beispielsweise Servicetechnikern. Solange der Freigabecode noch nicht eingegeben wurde, kann die Aufzuganlage nach dem Austausch eines Bauteils oder einer Baugruppe nur in einem abgesicherten Modus betrieben werden. In diesem abgesicherten Modus kann beispielsweise nur eine Inspektionsfahrt oder eine Rückholfahrt vorgenommen werden. Wurde der Freigabecode eingegeben, so geht die Aufzuganlage selbsttätig in ihren normalen Fahrbetrieb über, der sich durch eine komplette Funktionsbereitschaft der Aufzuganlage auszeichnet.
  • Damit die Signalverarbeitungseinrichtung der Aufzugsteuervorrichtung die in dem mindestens einen Speicherglied, vorzugsweise in einer Datenbank, hinterlegten Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten handhaben und rechenintensive Auswertungen vornehmen kann, ist es von Vorteil, wenn man eine Signalverarbeitungseinrichtung mit einem Betriebssystem verwendet. Als Betriebssystem kommt vorzugsweise ein für die Steuerung technischer Anlagen, Einrichtungen und Geräte übliches Betriebssystem zum Einsatz, das kommerziell erhältlich ist und umfassende Möglichkeiten der Datenspeicherung, Datenvisualisierung, Datenauswertung und Kommunikation über das Internet ermöglicht.
  • Günstigerweise programmiert man die Signalverarbeitungseinrichtung hardwareunabhängig und aktualisiert die Software der Signalverarbeitungseinrichtung bei Bedarf über das Internet. Durch die Zugänglichkeit der Aufzugsteuervorrichtung über das Internet kann die Software der Signalverarbeitungseinrichtung auf sehr einfache Weise aktualisiert werden, indem ein entsprechendes Update über das Internet heruntergeladen wird.
  • Wie eingangs erwähnt, betrifft die Erfindung auch eine Aufzuganlage zur Durchführung des voranstehend erläuterten Verfahrens. Die Aufzuganlage umfasst mindestens einen Fahrkorb, der zum Transport von Lasten und/oder Personen mittels einer Antriebseinrichtung in einem Schacht verfahrbar ist, sowie eine Aufzugsteuervorrichtung mit mindestens einer Signalverarbeitungseinrichtung und mindestens einem Speicherglied, wobei die Aufzugsteuervorrichtung den Betrieb der Aufzuganlage steuert. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass mindestens eine Signalverarbeitungseinrichtung ein Betriebssystem aufweist und dass die Aufzugsteuervorrichtung eine Schnittstelle zur bidirektionalen Kommunikation mit dem Internet umfasst, wobei die Aufzugsteuervorrichtung über das Internet identifizierbar ist und Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten der Aufzuganlage in mindestens einem Speicherglied speicherbar und mittels der mindestens einen Signalverarbeitungseinrichtung analysierbar sind und wobei der Standort der Aufzuganlage zusammen mit vom Ergebnis der Analyse der Verfügbarkeits-, Störungs-und/oder Ereignisdaten abhängigen Zustandsinformationen über das Internet an mindestens ein Datenempfangsgerät übertragbar und an dessen Monitor auf einer über das Internet aktualisierbaren Karte visualisierbar sind, und wobei die gespeicherten Daten über das Internet bestimmten Zielgruppen zugänglich sind. Als Zielgruppen kommen insbesondere Serviceorganisationen, Rettungskräfte und/oder Betreiber der Aufzuganlage in Frage.
  • Bei der erfindungsgemäßen Aufzuganlage weist mindestens eine Signalverarbeitungseinrichtung der Aufzugsteuervorrichtung ein Betriebssystem auf und die Aufzugsteuervorrichtung umfasst eine Schnittstelle zur bidirektionalen Kommunikation mit dem Internet. Die Aufzugsteuervorrichtung ist über das Internet eindeutig identifizierbar. Die Aufzugsteuervorrichtung ist somit internetfähig, d. h. sie kann Daten über das Internet übertragen, insbesondere können von bestimmten Zielgruppen über das Internet Daten aus dem Speicherglied der Aufzugsteuerung abgerufen werden.
  • Wie bereits erläutert, ermöglicht dies eine kostengünstige und störungsunempfindliche Ferndiagnose und Fernwartung der Aufzuganlage und auch die Auswertung von Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten. Außerdem ermöglicht dies die Benachrichtigung von Rettungskräften, die die Aufzuganlage eindeutig identifizieren können, und es können beispielsweise Störungs- und/oder Ereignisdaten über das Internet von den Rettungskräften abgerufen werden, so dass sie einen Rettungseinsatz besser planen können.
  • Der Aufzugsteuervorrichtung sind geografische Standortdaten zugewiesen, die über das Internet zugänglich gemacht werden können, so dass Servicepersonal und vor allem auch Rettungskräfte durch den Einsatz üblicher Navigationsgeräte zuverlässig den Weg zu einer bestimmten Aufzuganlage finden können. Auf dem Monitor eines Datenempfangsgeräts, beispielsweise eines Laptops oder Personalcomputers oder auch eines internetfähigen Mobiltelefons, kann die Lage der Aufzuganlage auf einer über das Internet aktualisierbaren Karte angezeigt werden, wobei gleichzeitig auch Störungs- oder Verfügbarkeitsdaten visualisiert werden können. Dies erleichtert beispielsweise die Planung von Wartungsmaßnahmen.
  • Wie bereits erläutert, ist es von Vorteil, wenn mindestens ein Datenempfangsgerät als mobiles Navigationsgerät ausgestaltet ist. Dadurch kann nicht nur der Standort der Aufzuganlage auf internetbasierendem Kartenmaterial angezeigt werden, sondern es können zusätzlich auch Wegweisungsinformationen vom Navigationsgerät bereit gestellt werden, um auf einfache Weise den Weg zur Aufzuganlage finden zu können.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Aufzuganlage ist der Empfang der Zustandsinformation von einem Datenempfangsgerät quittierbar und die von der Signalverarbeitungseinrichtung bereitgestellte Zustandsinformation ist daraufhin änderbar.
  • Von Vorteil ist es, wenn die Signalverarbeitungseinrichtung eine Kommunikationssoftware zur Sprachübertragung über das Internet (Voice Over IP) aufweist. Dies ermöglicht es beispielsweise, bei einem Notruf eine Sprachverbindung über das Internet zu den im Fahrkorb eingeschlossenen Personen herzustellen.
  • Günstig ist es, wenn die Aufzugsteuervorrichtung ein Notruf- und Sprachausgabesystem aufweist. Das Notruf- und Sprachausgabesystem ermöglicht es, den vom Fahrkorb abgesetzten Notruf zu erkennen und daraufhin eine Sprachansage abzusetzen, beispielsweise zur Bestätigung des Einganges des Notrufes und/oder zur Alarmierung von Rettungskräften über das Internet. Das Notruf- und Sprachausgabesystem kann beispielsweise über eine analoge oder digitale Schnittstelle mit der Signalverarbeitungseinrichtung der Aufzugsteuerung verbunden sein. Die Signalverarbeitungseinrichtung wiederum kann über die bereits erwähnte Schnittstelle zur bidirektionalen Kommunikation mit dem Internet verbunden sein.
  • Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Notruf- und Sprachausgabesystem in die Signalverarbeitungseinrichtung integriert ist.
  • Wie bereits erwähnt, ist es von Vorteil, wenn die Aufzugsteuervorrichtung ein Geräusch- und/oder Vibrationserkennungssystem umfasst. Das Geräusch-und/oder Vibrationserkennungssystem ermöglicht es, verschleiß- oder störungsbedingte Änderungen im Geräusch- und/oder Vibrationsverhalten von Bauteilen oder Baugruppen der Aufzuganlage zu erkennen. Hierzu können im Fahrkorb und/oder im Schacht und/oder im Maschinenraum der Aufzuganlage Sensoren, beispielsweise Mikrofone oder Beschleunigungssensoren angeordnet sein, die mit der Aufzugsteuervorrichtung verbunden sind.
  • Günstigerweise ist die Beanspruchung von Bauteilen oder Baugruppen der Aufzuganlage erfassbar und die Beanspruchung der Bauteile bzw. Baugruppen wiedergebende Daten sind im Speicherglied speicherbar und über das Internet bestimmten Zielgruppen zugänglich.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann von einer Serviceorganisation der Verschleiß der Laufrollen von Fahrkorbtüren durch eine Abfrage über das Internet erkannt werden, indem der von den Laufrollen zurückgelegte Weg erfasst wird und entsprechende Wegdaten im Speicher hinterlegt werden. Der insgesamt zurückgelegte Weg der Laufrollen bildet ein Maß für den Verschleiß oder die Beanspruchung der Laufrollen. In entsprechender Weise ist es von Vorteil, wenn beispielsweise der vom Tragseil zurückgelegte Weg erfasst und in einem Speicher abgelegt werden kann. Der insgesamt zurückgelegte Weg des Tragseils stellt wiederum ein Maß für dessen Verschleiß bzw. Beanspruchung dar.
  • Wie bereits erläutert, ist es günstig, wenn die Aufzuganlage nach dem Austausch eines Bauteils oder einer Baugruppe selbsttätig in einen abgesicherten Betriebsmodus übergeht, der nur von bestimmten Zielgruppen beendet werden kann. Insbesondere elektronische Baugruppen können ein von der Signalverarbeitungseinrichtung abfragbares Identifikationsglied aufweisen. Ein Austausch der elektronischen Baugruppe kann von der Signalverarbeitungseinrichtung selbsttätig erkannt werden, die daraufhin in einen abgesicherten Betriebsmodus übergeht. Dieser kann sich beispielsweise durch eine starke Geschwindigkeitsbegrenzung der Fahrt des Fahrkorbes auszeichnen oder auch dadurch, dass im abgesicherten Betriebsmodus nur bestimmte Zielhaltestellen angefahren werden können. Nur von bestimmten Zielgruppen kann der abgesicherte Betriebsmodus beendet werden. Hierbei kann es sich um autorisiertes Servicepersonal handeln.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn nach dem Austausch eines Bauteils oder einer Baugruppe der Aufzuganlage durch Eingabe eines Freigabecodes die Wiederinbetriebnahme des normalen Fahrbetriebes erfolgt. Hierzu kann der Signalverarbeitungseinrichtung der Freigabecode beispielsweise manuell über eine Tastatur eingegeben werden oder auch über ein spezielles Dateneingabegerät, insbesondere ein Kartenlesegerät oder auch ein Mobiltelefon mit einer vorgegebenen Identifikationsnummer.
  • Die Signalverarbeitungseinrichtung ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufzuganlage hardwareunabhängig programmierbar. Sie kann in einer üblichen Hochsprache programmiert sein und den Einsatz einer Datenbank und deren Auswertung sowie den Einsatz einer Kommunikationssoftware und einer Vielzahl von Aufzugsapplikationen ermöglichen.
  • Die Software der Signalverarbeitungseinrichtung ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform über das Internet aktualisierbar. Über das Internet kann ein Update der Software der Signalverarbeitungseinrichtung auf einfache Weise heruntergeladen werden.
  • Die nachfolgende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine schematische Längsschnittansicht einer Aufzuganlage gemäß der vorliegenden Erfindung und
    Figur 2:
    ein Blockschaltbild einer Aufzugsteuervorrichtung der Aufzuganlage aus Figur 1.
  • In Figur 1 ist schematisch eine Aufzuganlage 10 dargestellt mit einem Aufzugschacht 12, der sich von einer Schachtgrube 13 bis zu einem Schachtkopf 14 erstreckt. Innerhalb des Aufzugschachtes ist ein Fahrkorb 16 in vertikaler Richtung nach oben und nach unten verfahrbar. Der Fahrkorb 16 ist über ein Tragseil 18 mit einem Gegengewicht 20 gekoppelt. Das Tragseil 18 ist über eine Treibscheibe 22 geführt, die von einem Motor 24 in Drehung versetzt und von einer Bremse 26 abgebremst werden kann. Der Motor 24 und die Treibscheibe 22 bilden eine Antriebseinrichtung der Aufzuganlage 10.
  • Die Steuerung der Aufzuganlage 10 erfolgt mittels einer Aufzugsteuervorrichtung 30, die in Figur 2 stark vereinfacht anhand eines Blockschaltbildes dargestellt ist. Über ein vieladriges Hängekabel 32 steht die Aufzugsteuervorrichtung 30 mit dem Fahrkorb 16 in elektrischer Verbindung. Darüber hinaus ist die Aufzugsteuervorrichtung 30 über eine erste Steuerleitung 34 mit dem Motor 24 und über eine zweite Steuerleitung 36 mit der Bremse 26 elektrisch verbunden.
  • Dem Aufzugschacht 12 benachbart ist auf den von der Aufzuganlage 10 zu bedienenden Stockwerken, von denen in Figur 1 nur die Stockwerke 37, 38 und 39 dargestellt sind, jeweils eine Ein- und Ausgabeeinrichtung 41, 42 bzw. 43 angeordnet. Diese können beispielsweise als berührungsempfindliche Bildschirme (Touch Screens) ausgestaltet sein. Sie stehen über einen Feldbus 46 mit der Aufzugsteuervorrichtung 30 in elektrischer Verbindung.
  • Ein Benutzer der Aufzuganlage 10 kann der dargestellten Aufzugsteuervorrichtung 30 mittels einer Eingabe- und Ausgabeeinrichtung 41, 42 oder 43 einen Zielruf eingeben. Der Empfang des Zielrufes wird von der Aufzugsteuervorrichtung 30 an der Eingabe- und Ausgabevorrichtung 41, 42 oder 43 quittiert, an der der Zielruf eingegeben wurde, und anschließend steuert die Aufzugsteuervorrichtung 30 den Fahrkorb 16 entsprechend dem eingegebenen Zielruf.
  • Bei der dargestellten Ausführungsform sind innerhalb des Fahrkorbes 16 eine Anzeigevorrichtung in Form eines Monitors 50, ein Lautsprecher 51 und ein Mirofon 52 angeordnet. Auf dem Monitor 50 können dem Benutzer Informationen angezeigt werden, insbesondere die aktuelle Position sowie die Fahrtrichtung des Fahrkorbes 16. Über den Lautsprecher 51 können akustische Signale abgegeben werden, insbesondere kann während der Fahrt des Fahrkorbes 16 Musik oder auch eine Sprachansage abgespielt werden. Das Mikrofon 52 ermöglicht eine Sprechverbindung mit Rettungskräften. Dies wird nachstehend noch näher erläutert. Monitor 50, Lautsprecher 51 und Mikrofon 52 stehen über das Hängekabel 32 mit der Aufzugsteuervorrichtung 30 in Verbindung.
  • Wie aus Figur 2 deutlich wird, ist weist die Aufzugsteuervorrichtung 30 eine Signalverarbeitungseinrichtung 60 und ein Speicherglied 62 auf. Die Signalverarbeitungseinrichtung 60 ist mit einem Betriebssystem versehen und ist hardwareunabhängig programmierbar. Die Ein- und Ausgabe von Signalen erfolgt über verschiedene Schnittstellen 64, 66 und 68. Zur Übertragung von Daten über das Internet verfügt die Aufzugsteuervorrichtung 30 über eine Schnittstelle 70. Die Aufzugsteuerungsvorrichtung weist außerdem ein Notruf-und Sprachausgabesystem 72 sowie ein Geräuscherkennungssystem 74 auf. Das Notruf- und Sprachausgabesystem ist mit dem Lautsprecher 51 und dem Mikrofon 52 verbunden. Das Geräuscherkennungssystem 74 ist das sowohl mit dem Mikrofon 52, welches innerhalb des Fahrkorbes 16 angeordnet ist, als auch mit einem im Schachtkopf 14 angeordneten externen Mikrofon 76 verbunden. Dies ermöglicht es, während einer Leerfahrt im Fahrkorb 16 auftretende Geräusche ebenso zu überwachen wie Geräusche, die im Schachtkopf 14 auftreten und von der Treibscheibe 22, dem Motor 24 oder der Bremse 26 erzeugt werden. Weitere externe Mikrofone können innerhalb des Aufzugschachtes 12 verteilt angeordnet sein, so dass insbesondere auch Fahrgeräusche des Fahrkorbes mittels des Geräuscherkennungssystems 74 ausgewertet werden können. Alternativ oder ergänzend zum Geräuscherkennungssystem 74 kann auch ein Vibrationserkennungssystem vorgesehen sein, das mit Vibrationserkennungssensoren, insbesondere Beschleunigungssensoren gekoppelt ist. Die Sensoren können im oder am Fahrkorb 16 und/oder im oder am Schacht 12 positioniert sein.
  • Der Einsatz der Schnittstelle 70 ermöglicht eine Kommunikation über das Internet. Hierzu verfügt die Aufzugsteuervorrichtung 30 über eine eigene IP(Internet-Protokoll)-Adresse. Hierbei kann es sich um eine feste Adresse oder auch um eine dynamische Adresse handeln. Die Aufzugsteuervorrichtung 30 ist also über das Internet eindeutig identifizierbar. Die Schnittstelle 70 ermöglicht eine bidirektionale Kommunikation über das Internet, wobei im Speicherglied 62 gespeicherte Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten über das Internet übertragen werden können. Die Kommunikation über das Internet kann drahtlos oder auch drahtgebunden erfolgen.
  • Zusätzlich zu Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten können im Speicherglied 62 auch Daten hinterlegt werden, die die Beanspruchung einzelner Bauteile oder Baugruppen der Aufzuganlage 10 wiedergeben, z. B. die Belastung des Tragseils 18. Mittels in der Zeichnung nicht dargestellter, an sich bekannter Sensoren können beispielsweise die vom Tragseil 18 zurückgelegte Wegstrecke und deren Zugbelastung fortlaufend erfasst werden. Diese Daten bilden ein Maß für die Beanspruchung des Tragseiles und können im Speicherglied 62 hinterlegt und bei Bedarf über das Internet übertragen oder abgefragt werden.
  • Zusätzlich zu Daten, die ein Maß für die Beanspruchung einzelner Bauteile oder Bauteilgruppen darstellen, können im Speicherglied 62 auch Auswertesignale des Geräusch- bzw. Vibrationserkennungssystems 74 hinterlegt sein. Diese Daten ermöglichen eine frühzeitige Erkennung von Betriebszuständen, die bei längerem Andauern zu kritischen Situationen oder gar zu einem Ausfall der Aufzuganlage 10 führen können.
  • Von der Signalverarbeitungseinrichtung 60 werden die im Speicherglied 62 gespeicherten Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten sowie die ein Maß für die Beanspruchung einzelner Bauteile oder Baugruppen wiedergebenden Daten und die vom Geräusch- bzw. Vibrationserkennungssystem 74 bereitgestellten Daten analysiert. Vom Ergebnis der Analyse abhängige Zustandsinformationen werden über das in Figur 1 schematisch dargestellte Internet 78 an eine Vielzahl von Datenempfangsgeräten übertragen. Letztere sind beispielsweise in Form mobiler, an das Internet 78 angeschlossener Navigationsgeräte 81, 82, 83, 84 und/oder in Form von an das Internet angeschlossenen Mobilfunkgeräte oder Laptops ausgestaltet. Sie weisen einen Monitor 85 auf, auf dem eine über das Internet 78 aktualisierbare Karte dargestellt werden kann, auf der wiederum die von der Aufzugsteuervorrichtung 30 übertragenen Zustandsinformationen zusammen mit Positionsdaten, die den Standort der Aufzuganlage 10 wiedergeben, angezeigt werden. Somit können auf jedem Monitor 85 der Datenempfangsgeräte 81 bis 84 der Standort der Aufzuganlage 10 und Informationen über den Zustand der Aufzuganlage 10 visualisiert werden, beispielsweise Hinweise dahingehend, dass sich die Aufzuganlage 10 in einem normalen Betriebszustand befindet oder aber dass eine Wartungsbedürftigkeit, eine Störung oder gar ein Notfall vorliegt. Diese Informationen können insbesondere von Rettungskräften und Servicetechnikern sowie auch vom Betreiber der Aufzuganlage 10 erfasst werden. Über das Internet 78 können diese Zielgruppen dann die im Speicherglied 62 gespeicherten Daten, also insbesondere Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten der Aufzuganlage 10, vom Speicherglied 62 abrufen.
  • Über das Internet 78 kann von der Aufzuganlage 10 bei einem Notfall auch selbsttätig eine Verbindung zu einer Rettungsleitstelle hergestellt werden, so dass Personen, die im Fahrkorb 16 eingeschlossen sind, innerhalb sehr kurzer Zeit befreit werden können. Über das Internet kann von der Rettungsleitstelle eine Sprechverbindung zu den im Fahrkorb 10 eingeschlossenen Personen hergestellt werden. Die Rettungsleitstelle kann ebenso wie die sonstigen Zielgruppen, also insbesondere Serviceorganisationen und der Betreiber der Aufzuganlage 10, den Standort der Aufzuganlage 10 auf internetbasierendem Kartenmaterial, das auf dem Monitor 85 angezeigt wird, erkennen, und aufgrund der bidirektionalen Verbindung mit der Aufzugsteuervorrichtung 10 können im Speicherglied 62 hinterlegte Daten abgerufen werden.
  • Zur Anzeige des Standortes der Aufzuganlage 10 können internetbasierende Anwenderprogramme zum Einsatz kommen, mit deren Hilfe der Standort der Aufzuganlage 10 auf einer Karte angezeigt werden kann. Derartiges Kartenmaterial ist dem Fachmann an sich bekannt. Mittels der dem Fachmann an sich bekannten Navigationsgeräte 81 bis 84 kann dann auf einfache Weise der Weg zur Aufzuganlage 10 aufgefunden werden anhand von Wegweisungsinformationen, die dem Benutzer von den Navigationsgeräten 81 bis 84 bereit gestellt werden. Insbesondere Rettungskräfte können auf diese Weise in sehr kurzer Zeit die Aufzuganlage 10 erreichen.
  • Die Aufzugsteuervorrichtung 30 mit der Signalverarbeitungseinrichtung 60 ermöglicht somit eine Ferndiagnose der Aufzuganlage 10. Servicepersonal kann über das Internet eine bidirektionale Verbindung mit der Aufzugsteuerung 30 aufbauen und die Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten aus dem Speicherglied 62 auslesen. Umgekehrt kann im Falle eines Notrufes von der Aufzugsteuervorrichtung 30 über das Internet eine Verbindung zu einer Rettungsleitstelle hergestellt werden, so dass Personen, die im Fahrkorb 16 eingeschlossen sind, innerhalb sehr kurzer Zeit befreit werden können. Über das Internet kann von der Rettungsleitstelle eine Sprechverbindung zu den im Fahrkorb 16 eingeschlossenen Personen hergestellt werden.
  • Der Aufzuganlage 10 sind Standortdaten zugeordnet, so dass der Standort der Aufzuganlage 10 auf einer grafischen Benutzeroberfläche angezeigt werden kann. Hierzu können internetbasierende Anwenderprogramme zum Einsatz kommen zum Anzeigen des Standortes der Aufzuganlage 10 auf einer Karte. Außerdem können die Standortdaten einem üblichen Navigationsgerät eingegeben werden, das daraufhin dem Benutzer Wegweisinformationen bereitstellt, so dass Servicepersonal aber auch Rettungskräfte innerhalb sehr kurzer Zeit die Aufzuganlage 10 erreichen können.
  • Werden bei der Aufzuganlage 10 einzelne Bauteile oder Baugruppen ausgetauscht, so geht die Signalverarbeitungseinrichtung 60 zunächst in einen abgesicherten Betriebsmodus über. Dieser zeichnet sich dadurch aus, dass die Aufzuganlage 10 keine sicherheitskritischen Zustände einnehmen kann, vielmehr erfolgt die Fahrt des Fahrkorbes 16 während des abgesicherten Betriebsmodus mit sehr eingeschränkter Geschwindigkeit, wobei der Fahrkorb 10 nur bestimmte Haltestellen anfahren kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Fahrkorb 10 im abgesicherten Betriebsmodus nur eine einzige, vorgegebene Haltestelle anfahren kann, in der er dann so lange verbleibt, bis der abgesicherte Betriebsmodus durch Eingabe eines Freigabecodes von einem Servicetechniker beendet wird. Die Eingabe des Freigabecodes kann vom Servicetechniker mit Hilfe eines an sich bekannten und deshalb in der Zeichnung zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellten Kartenlesegerätes der Signalverarbeitungseinrichtung 60 vorgenommen werden. Mit diesem Kartenlesegerät kann ein Freigabecode, der auf einer Servicekarte unveränderlich gespeichert ist, eingelesen werden. Die Signalverarbeitungseinrichtung 60 geht dann selbsttätig in ihren normalen Betriebsmodus über, in dem die volle Funktionsbereitschaft der Aufzuganlage 10 vorliegt. Bei einem Austausch eines Bauteils oder einer Baugruppe kann somit der Servicetechniker zunächst prüfen, ob der Austausch ordnungsgemäß erfolgt ist. Ist dies der Fall, so kann er den Freigabecode eingeben, so dass die Aufzuganlage anschließend ihre volle Funktionsbereitschaft aufweist. Erfolgte der Austausch fehlerhaft, so verbleibt die Aufzuganlage mangels Eingabe des Freigabecodes zunächst in ihrem abgesicherten Betriebsmodus. Die Gefahr einer Beeinträchtigung der Aufzuganlage 10 nach einem fehlerhaften Austausch eines Bauteils oder einer Baugruppe wird dadurch sehr gering gehalten.

Claims (19)

  1. Verfahren zur Ferndiagnose einer Aufzuganlage (10), die mindestens einen Fahrkorb (16) aufweist, der zum Transport von Lasten und/oder Personen mittels einer Antriebseinrichtung (22, 24) in einem Schacht (12) verfahrbar ist, sowie eine Aufzugsteuervorrichtung (30) mit mindestens einer Signalverarbeitungseinrichtung (60) und mindestens einem Speicherglied (62), wobei die Aufzugsteuervorrichtung (30) den Betrieb der Aufzuganlage (10) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass man Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten der Aufzuganlage (10) erfasst, im Speicherglied (62) speichert und mittels der Signalverarbeitungseinrichtung (60) analysiert, und dass man die Aufzugsteuervorrichtung (30) über eine Schnittstelle (70) zur bidirektionalen Kommunikation mit dem Internet (78) verbindet und den Standort der Aufzuganlage (10) zusammen mit vom Ergebnis der Analyse der Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten abhängigen Zustandsinformationen über das Internet (78) an mindestens ein Datenempfangsgerät (81, 82, 83) überträgt und an dessen Monitor (85) auf einer über das Internet (78) aktualisierbaren Karte anzeigt, und dass man die gespeicherten Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten über das Internet (78) bestimmten Zielgruppen zugänglich macht.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass man den Standort der Aufzuganlage (10) zusammen mit vom Ergebnis der Analyse der Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten abhängigen Zustandsinformationen an ein an das Internet (78) angeschlossenes mobiles Navigationsgerät (81, 82, 83) überträgt und auf dessen Monitor (85) anzeigt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass man als Zustandsinformation das Vorliegen einer von mehreren Dringlichkeitsstufen anzeigt, insbesondere das Vorliegen eines normalen Betriebszustandes, einer Wartungsbedürftigkeit, einer Störung oder eines Notfalls.
  4. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man die Zustandsinformation ändert, nachdem von einem Datenempfangsgerät (81, 82, 83) der Empfang der Zustandsinformationen quittiert wurde.
  5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man die Zustandsinformation an eine zentrale Servicestelle überträgt und die gespeicherten Verfügbarkeits-, Störungs-und/oder Ereignisdaten der Servicestelle über das Internet zugänglich macht.
  6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man die Beanspruchung von Bauteilen oder Baugruppen der Aufzuganlage (10) erfasst und bewertet und die Beanspruchung der Bauteile bzw. Baugruppen wiedergebende Daten im Speicherglied (62) speichert und über das Internet bestimmten Zielgruppen zugänglich macht.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass man eine Serviceorganisation benachrichtigt, wenn die Beanspruchung der Bauteile bzw. Baugruppen eine vorgegebene Verschleißschwelle überschreitet.
  8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man das Geräusch- und/oder Vibrationsverhalten von Bauteilen oder Baugruppen der Aufzuganlage (10) erfasst und bewertet und das Geräusch- und/oder Vibrationsverhalten der Bauteile bzw. Baugruppen wiedergebende Daten im Speicherglied (62) speichert und über das Internet bestimmten Zielgruppen zugänglich macht.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass man eine Serviceorganisation benachrichtigt, wenn das Geräusch- und/oder Vibrationsverhalten der Bauteile bzw. Baugruppen eine vorgegebene Geräusch- bzw. Vibrationsschwelle überschreitet.
  10. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man die Aufzuganlage (10) nach dem Austausch eines Bauteils oder einer Baugruppe in einem abgesicherten Modus betreibt, der nur von bestimmten Zielgruppen beendet werden kann.
  11. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Austausch eines Bauteils oder einer Baugruppe die Wiederinbetriebnahme des normalen Fahrbetriebes der Aufzuganlage (10) durch Eingabe eines Freigabecodes erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass man eine Signalverarbeitungseinrichtung (60) mit einem Betriebssystem verwendet.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass man die Signalverarbeitungseinrichtung (60) hardwareunabhängig programmiert und die Software der Signalverarbeitungseinrichtung (60) bei Bedarf über das Internet aktualisiert.
  14. Aufzuganlage zur Durchführung des Verfahrens nach einem der voranstehenden Ansprüche mit mindestens einem Fahrkorb (16), der zum Transport von Lasten und/oder Personen mittels einer Antriebseinrichtung (22, 24) in einem Schacht (12) verfahrbar ist, und mit einer Aufzugsteuervorrichtung (30), die mindestens eine Signalverarbeitungseinrichtung (60) und mindestens ein Speicherglied aufweist und die den Betrieb der Aufzuganlage (10) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Signalverarbeitungseinrichtung (60) ein Betriebssystem aufweist und die Aufzugsteuervorrichtung (30) eine Schnittstelle (70) zur bidirektionalen Kommunikation mit dem Internet umfasst, wobei die Aufzugsteuervorrichtung (30) über das Internet identifizierbar ist und Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten der Aufzuganlage (10) in mindestens einem Speicherglied (62) speicherbar und mittels der mindestens einen Signalverarbeitungseinrichtung (60) analysierbar sind und wobei der Standort der Aufzuganlage (10) zusammen mit vom Ergebnis der Analyse der Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten abhängigen Zustandsinformationen über das Internet (78) an mindestens ein Datenempfangsgerät (81, 82, 83) übertragbar und an dessen Monitor (85) auf einer über das Internet (78) aktualisierbaren Karte anzeigbar sind, und wobei die gespeicherten Verfügbarkeits-, Störungs- und/oder Ereignisdaten über das Internet (78) bestimmten Zielgruppen zugänglich sind.
  15. Aufzuganlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Datenempfangsgerät als mobiles Navigationsgerät (81, 82, 83) ausgestaltet ist.
  16. Aufzuganlage nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfang der Zustandsinformationen von einem Datenempfangsgerät (81, 82, 83) quittierbar und daraufhin die von der Signalverarbeitungseinrichtung (60) bereitgestellte Zustandinformation änderbar ist.
  17. Aufzuganlage nach Anspruch 14, 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitungseinrichtung (60) eine Kommunikationssoftware zur Sprachübertragung über das Internet (78) aufweist.
  18. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzuganlage (10) nach dem Austausch eines Bauteils oder einer Baugruppe selbsttätig in einen abgesicherten Betriebsmodus übergeht, der nur von bestimmten Zielgruppen beendet werden kann.
  19. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Austausch eines Bauteils oder einer Baugruppe die Wiederinbetriebnahme des normalen Fahrbetriebes der Aufzuganlage (10) durch Eingabe eines Freigabecodes erfolgt.
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