RU2012103178A - Устройство помощи при вождении транспортного средства и способ помощи при вождении транспортного средства - Google Patents
Устройство помощи при вождении транспортного средства и способ помощи при вождении транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012103178A RU2012103178A RU2012103178/11A RU2012103178A RU2012103178A RU 2012103178 A RU2012103178 A RU 2012103178A RU 2012103178/11 A RU2012103178/11 A RU 2012103178/11A RU 2012103178 A RU2012103178 A RU 2012103178A RU 2012103178 A RU2012103178 A RU 2012103178A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- control
- lane
- width direction
- lane width
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims abstract 9
- 235000002566 Capsicum Nutrition 0.000 abstract 1
- 239000006002 Pepper Substances 0.000 abstract 1
- 235000016761 Piper aduncum Nutrition 0.000 abstract 1
- 235000017804 Piper guineense Nutrition 0.000 abstract 1
- 244000203593 Piper nigrum Species 0.000 abstract 1
- 235000008184 Piper nigrum Nutrition 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/10—Path keeping
- B60W30/12—Lane keeping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
- B60T8/17557—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve specially adapted for lane departure prevention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
1. Устройство помощи при вождении транспортного средства, содержащее:модуль определения начала управления, сконфигурированный для определения, что следует начать управление, когда поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения достигает положения начала управления, являющегося заранее определенным поперечным положением в направлении ширины полосы движения;контроллер транспортного средства, сконфигурированный для управления транспортным средством посредством прикладывания поворачивающего момента в направлении центра полосы движения проезда транспортного средства к транспортному средству, когда модуль определения начала управления осуществляет определение начала управления; имодуль подавления управления, сконфигурированный, когда поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения перемещается из положения за пределами положения начала управления в направлении ширины полосы движения в положение, приближающееся к полосе движения проезда транспортного средства в пределах положения начала управления в направлении ширины полосы движения, для подавления управления прикладывания поворачивающего момента к транспортному средству на заранее определенный период после того, как поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения перемещается в положение, приближающееся к полосе движения проезда транспортного средства, по сравнению с периодом до перемещения в положение, приближающееся к полосе движения проезда транспортного средства.2. Устройство помощи при вождении транспортного средства по п.1, д�
Claims (11)
1. Устройство помощи при вождении транспортного средства, содержащее:
модуль определения начала управления, сконфигурированный для определения, что следует начать управление, когда поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения достигает положения начала управления, являющегося заранее определенным поперечным положением в направлении ширины полосы движения;
контроллер транспортного средства, сконфигурированный для управления транспортным средством посредством прикладывания поворачивающего момента в направлении центра полосы движения проезда транспортного средства к транспортному средству, когда модуль определения начала управления осуществляет определение начала управления; и
модуль подавления управления, сконфигурированный, когда поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения перемещается из положения за пределами положения начала управления в направлении ширины полосы движения в положение, приближающееся к полосе движения проезда транспортного средства в пределах положения начала управления в направлении ширины полосы движения, для подавления управления прикладывания поворачивающего момента к транспортному средству на заранее определенный период после того, как поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения перемещается в положение, приближающееся к полосе движения проезда транспортного средства, по сравнению с периодом до перемещения в положение, приближающееся к полосе движения проезда транспортного средства.
2. Устройство помощи при вождении транспортного средства по п.1, дополнительно содержащее модуль прогнозирования последующего положения, сконфигурированный для прогнозирования последующего положения транспортного средства через период времени установки от текущего времени,
при этом поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения является последующим положением, спрогнозированным модулем прогнозирования последующего положения.
3. Устройство помощи при вождения транспортного средства по п.1, в котором модуль подавления управления подавляет управление, изменяя положение начала управления в положение на большем расстоянии от полосы движения для проезда транспортного средства в направлении ширины полосы движения, когда поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения перемещается из положения за пределами положения начала управления в положение, приближающееся к полосе движения для проезда транспортного средства в пределах положения начала управления в направлении ширины полосы движения.
4. Устройство помощи при вождении транспортного средства по п.2, в котором модуль подавления управления подавляет управление, сокращая период времени установки, используемый в прогнозировании последующего положения транспортного средства модулем прогнозирования последующего положения.
5. Устройство помощи при вождении транспортного средства по п.1, дополнительно содержащее детектор ширины полосы движения, сконфигурированный для выявления ширины полосы движения для проезда транспортного средства,
при этом модуль подавления управления подавляет управление в большей степени, в то время как ширина полосы движения для проезда транспортного средства, выявленная детектором ширины полосы движения, становится более узкой.
6. Устройство помощи при вождении транспортного средства по п.1, дополнительно содержащее детектор расстояния до помехи, сконфигурированный для выявления расстояния между транспортным средством и помехой, существующей на стороне, в которую транспортное средство должно поперечно перемещаться под управлением контроллера транспортного средства,
при этом модуль подавления управления подавляет управление в большей степени, в то время как расстояние между транспортным средством и помехой, выявленное детектором расстояния до помехи, становится более коротким.
7. Устройство помощи при вождении транспортного средства по п.1, дополнительно содержащее детектор позиции транспортного средства, сконфигурированный для выявления стабильности позиции транспортного средства у транспортного средства,
при этом модуль подавления управления подавляет управление в большей степени, в то время как стабильность позиции транспортного средства у транспортного средства, выявленная детектором позиции транспортного средства, становится более низкой.
8. Устройство помощи при вождении транспортного средства по п.1, дополнительно содержащее детектор разделительной линии полосы движения, сконфигурированный для обнаружения разделительной линии полосы движения для проезда транспортного средства,
при этом детектор разделительной линии полосы движения определяет достоверность распознавания разделительной линии полосы движения при обнаружении разделительной линии полосы движения,
положение начала управления устанавливается в положение вдали от положения разделительной линии полосы движения, обнаруженной детектором разделительной линии полосы движения на заранее определенном расстоянии в направлении ширины полосы движения, и
модуль подавления управления подавляет управление в большей степени, в то время как достоверность распознавания разделительной линии полосы движения, определенная детектором разделительной линии полосы движения, становится более низкой.
9. Устройство помощи при вождении транспортного средства по п.1, дополнительно содержащее детектор боковой помехи, сконфигурированный для обнаружения боковой помехи на боковой стороне транспортного средства,
при этом модуль определения начала управления определяет, что следует начать управление, когда поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения достигает положения начала управления, в состоянии, где боковая помеха обнаружена детектором боковой помехи.
10. Устройство помощи при вождении транспортного средства по п.9, в котором
детектор боковой помехи определяет достоверность распознавания боковой помехи при обнаружении боковой помехи,
положение начала управления устанавливается на основании расстояния между транспортным средством и боковой помехой, обнаруженной детектором боковой помехи, в направлении ширины полосы движения, и
блок подавления управления подавляет управление в большей степени, в то время как достоверность распознавания боковой помехи, определенная детектором боковой помехи, становится более низкой.
11. Способ помощи при вождении транспортного средства, содержащий
этап определения начала управления, на котором определяют, что следует начать управление, когда поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения достигает положения начала управления, являющегося заранее определенным поперечным положением в направлении ширины полосы движения;
этап управления транспортным средством, на котором управляют транспортным средством посредством того, что прикладывают поворачивающий момент в направлении центра полосы движения проезда транспортного средства к транспортному средству; и
этап подавления управления, на котором, когда поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения перемещается из положения за пределами положения начала управления в направлении ширины полосы движения в положение, приближающееся к полосе движения проезда транспортного средства в пределах положения начала управления в направлении ширины полосы движения, подавляют управление прикладывания поворачивающего момента к транспортному средству на заранее определенный период после того, как поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения перемещается в положение, приближающееся к полосе движения проезда транспортного средства, по сравнению с периодом до перемещения в положение, приближающееся к полосе движения проезда транспортного средства.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009177422 | 2009-07-30 | ||
JP2009-177422 | 2009-07-30 | ||
JP2010-133851 | 2010-06-11 | ||
JP2010133851A JP5278378B2 (ja) | 2009-07-30 | 2010-06-11 | 車両運転支援装置及び車両運転支援方法 |
PCT/JP2010/062797 WO2011013750A1 (ja) | 2009-07-30 | 2010-07-29 | 車両運転支援装置及び車両運転支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012103178A true RU2012103178A (ru) | 2013-08-10 |
RU2492083C1 RU2492083C1 (ru) | 2013-09-10 |
Family
ID=43529402
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012103178/11A RU2492083C1 (ru) | 2009-07-30 | 2010-07-29 | Устройство помощи при вождении транспортного средства и способ помощи при вождении транспортного средства |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8346437B2 (ru) |
EP (1) | EP2460705B1 (ru) |
JP (1) | JP5278378B2 (ru) |
CN (1) | CN102470866B (ru) |
BR (1) | BR112012002082B1 (ru) |
MX (1) | MX2012001202A (ru) |
RU (1) | RU2492083C1 (ru) |
WO (1) | WO2011013750A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2627262C2 (ru) * | 2013-06-28 | 2017-08-04 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство управления рулением |
RU2727907C1 (ru) * | 2017-04-12 | 2020-07-24 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ управления вождением и устройство управления вождением |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011018159A1 (de) * | 2011-04-19 | 2012-10-25 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) | Vorrichtung und Verfahren zur Fahrerunterstützung |
US8793046B2 (en) * | 2012-06-01 | 2014-07-29 | Google Inc. | Inferring state of traffic signal and other aspects of a vehicle's environment based on surrogate data |
CN104470792A (zh) * | 2012-07-09 | 2015-03-25 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用转向控制装置 |
DE102012016800A1 (de) * | 2012-08-23 | 2014-02-27 | Audi Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrzeugposition in einer kartierten Umgebung |
JP5686123B2 (ja) * | 2012-09-18 | 2015-03-18 | 株式会社デンソー | 車両検出装置および警報装置 |
KR101398223B1 (ko) * | 2012-11-06 | 2014-05-23 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 차선 변경 제어 장치 및 그 제어 방법 |
CN104797477B (zh) * | 2012-11-27 | 2017-04-05 | 日产自动车株式会社 | 车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法 |
JP5859510B2 (ja) * | 2013-12-26 | 2016-02-10 | 日信工業株式会社 | 車両挙動制御装置 |
JP5969534B2 (ja) * | 2014-04-21 | 2016-08-17 | 株式会社デンソー | 走行支援装置 |
JP2015209129A (ja) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 富士重工業株式会社 | 車両の操舵制御装置 |
EP2949548B1 (en) * | 2014-05-27 | 2018-07-11 | Volvo Car Corporation | Lane keeping suppressing system and method |
JP6363517B2 (ja) * | 2015-01-21 | 2018-07-25 | 株式会社デンソー | 車両の走行制御装置 |
US9555802B2 (en) * | 2015-03-25 | 2017-01-31 | Honda Motor Co., Ltd. | Driving support device |
JP6321576B2 (ja) * | 2015-05-12 | 2018-05-09 | トヨタ自動車株式会社 | 制限装置及び車両 |
CN104859650B (zh) * | 2015-05-28 | 2017-04-05 | 吉林大学 | 一种多时间尺度的车辆横摆稳定性滚动优化控制方法 |
RU2682137C1 (ru) * | 2015-07-31 | 2019-03-14 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ управления движением и устройство управления движением |
JP6659379B2 (ja) * | 2016-01-28 | 2020-03-04 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 道路情報認識システム及び道路情報認識方法 |
EP3425609A4 (en) * | 2016-03-02 | 2019-02-27 | Mitsubishi Electric Corporation | AUTONOMOUS TRAVEL SUPPORT DEVICE, ROAD-SIDED DEVICE AND AUTONOMOUS TRAVEL SUPPORT SYSTEM |
BR112019000126B1 (pt) * | 2016-07-05 | 2023-05-16 | Nissan Motor Co., Ltd | Método de controle de deslocamento e dispositivo de controle de deslocamento |
RU2722356C1 (ru) * | 2016-07-26 | 2020-05-29 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ оценки собственного положения и устройство оценки собственного положения |
WO2018079069A1 (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
CN110072423A (zh) | 2016-12-14 | 2019-07-30 | 松下知识产权经营株式会社 | 餐具清洗机 |
JP6881164B2 (ja) * | 2016-12-21 | 2021-06-02 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
JP6919428B2 (ja) * | 2016-12-21 | 2021-08-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両データ記録装置 |
JP6579119B2 (ja) * | 2017-01-24 | 2019-09-25 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP6645452B2 (ja) * | 2017-02-10 | 2020-02-14 | トヨタ自動車株式会社 | 偏向制御装置 |
JP6867184B2 (ja) * | 2017-02-13 | 2021-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
US10589739B2 (en) * | 2017-04-13 | 2020-03-17 | GM Global Technology Operations LLC | Automated driving commands interpretation for stability control |
JP6755390B2 (ja) * | 2017-05-26 | 2020-09-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システムおよび車両制御方法 |
JP6589941B2 (ja) * | 2017-06-06 | 2019-10-16 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵支援装置 |
CN110892230B (zh) * | 2017-07-27 | 2021-04-27 | 日产自动车株式会社 | 驾驶辅助车辆的自身位置校正方法以及自身位置校正装置 |
US10899349B2 (en) | 2017-12-27 | 2021-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Centering a vehicle in a lane using environmental information to correct a predicted trajectory |
KR102553730B1 (ko) * | 2018-03-08 | 2023-07-11 | 주식회사 에이치엘클레무브 | 차량의 충돌 회피 제어 장치 및 방법 |
JP6661695B2 (ja) * | 2018-05-09 | 2020-03-11 | 三菱電機株式会社 | 移動体検出装置、車両制御システム、移動体検出方法および車両制御方法 |
JP6992719B2 (ja) * | 2018-09-27 | 2022-01-13 | オムロン株式会社 | 制御装置 |
JP2023064453A (ja) * | 2021-10-26 | 2023-05-11 | 本田技研工業株式会社 | 道路情報処理システム |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3690123B2 (ja) * | 1998-07-16 | 2005-08-31 | 三菱自動車工業株式会社 | 車線逸脱防止装置 |
JP4318342B2 (ja) * | 1999-04-01 | 2009-08-19 | いすゞ自動車株式会社 | 車両の危険運転判定装置 |
JP3400391B2 (ja) * | 1999-09-21 | 2003-04-28 | 富士重工業株式会社 | 車間距離警報装置 |
JP3768779B2 (ja) * | 2000-06-02 | 2006-04-19 | 三菱電機株式会社 | 車両の操舵運転支援装置 |
JP3649119B2 (ja) * | 2000-12-12 | 2005-05-18 | 日産自動車株式会社 | レーンキープアシスト制御装置 |
US7522091B2 (en) * | 2002-07-15 | 2009-04-21 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Road curvature estimation system |
JP3906821B2 (ja) * | 2003-04-23 | 2007-04-18 | 日産自動車株式会社 | 車線逸脱防止装置 |
JP3975970B2 (ja) * | 2003-05-29 | 2007-09-12 | 日産自動車株式会社 | 車両用接触回避制御装置 |
US7212901B2 (en) * | 2003-10-29 | 2007-05-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Lane departure prevention apparatus |
EP1547887B1 (en) * | 2003-11-26 | 2010-06-16 | Nissan Motor Company, Limited | Automotive lane deviation prevention apparatus |
JP3945488B2 (ja) * | 2004-02-24 | 2007-07-18 | 日産自動車株式会社 | 車線逸脱防止装置 |
JP4639921B2 (ja) * | 2004-06-11 | 2011-02-23 | 日産自動車株式会社 | 運転支援装置 |
RU2310922C2 (ru) * | 2005-10-12 | 2007-11-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственная Компания "Двина" | Способ предотвращения столкновений автомобиля и устройство для его осуществления |
JP4650362B2 (ja) * | 2006-07-18 | 2011-03-16 | 日産自動車株式会社 | 車線逸脱防止装置 |
RU2335805C1 (ru) * | 2007-03-06 | 2008-10-10 | Сергей Евгеньевич Бузников | Способ предотвращения столкновений автомобиля с препятствиями и система для его осуществления |
JP4656098B2 (ja) * | 2007-06-28 | 2011-03-23 | 日産自動車株式会社 | 車線逸脱防止装置 |
JP4748122B2 (ja) | 2007-06-28 | 2011-08-17 | 日産自動車株式会社 | 車線逸脱防止装置 |
JP5359085B2 (ja) * | 2008-03-04 | 2013-12-04 | 日産自動車株式会社 | 車線維持支援装置及び車線維持支援方法 |
JP5200732B2 (ja) * | 2008-07-29 | 2013-06-05 | 日産自動車株式会社 | 走行制御装置、及び走行制御方法 |
JP5381160B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2014-01-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助方法 |
JP5523448B2 (ja) * | 2009-04-23 | 2014-06-18 | パナソニック株式会社 | 運転支援システム、情報表示装置、及び情報表示プログラム |
JP5088350B2 (ja) * | 2009-06-16 | 2012-12-05 | 日産自動車株式会社 | 車両運転支援装置及び車両運転支援方法 |
JP2012066758A (ja) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の走行制御装置 |
-
2010
- 2010-06-11 JP JP2010133851A patent/JP5278378B2/ja active Active
- 2010-07-29 EP EP10804496.7A patent/EP2460705B1/en active Active
- 2010-07-29 WO PCT/JP2010/062797 patent/WO2011013750A1/ja active Application Filing
- 2010-07-29 MX MX2012001202A patent/MX2012001202A/es active IP Right Grant
- 2010-07-29 RU RU2012103178/11A patent/RU2492083C1/ru active
- 2010-07-29 BR BR112012002082-0A patent/BR112012002082B1/pt active IP Right Grant
- 2010-07-29 US US13/387,450 patent/US8346437B2/en active Active
- 2010-07-29 CN CN201080033905.9A patent/CN102470866B/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2627262C2 (ru) * | 2013-06-28 | 2017-08-04 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство управления рулением |
RU2727907C1 (ru) * | 2017-04-12 | 2020-07-24 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ управления вождением и устройство управления вождением |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011046371A (ja) | 2011-03-10 |
CN102470866A (zh) | 2012-05-23 |
EP2460705A1 (en) | 2012-06-06 |
US20120130595A1 (en) | 2012-05-24 |
BR112012002082A2 (pt) | 2018-09-11 |
MX2012001202A (es) | 2012-03-21 |
US8346437B2 (en) | 2013-01-01 |
EP2460705A4 (en) | 2014-07-02 |
EP2460705B1 (en) | 2017-05-03 |
JP5278378B2 (ja) | 2013-09-04 |
WO2011013750A1 (ja) | 2011-02-03 |
CN102470866B (zh) | 2015-05-13 |
RU2492083C1 (ru) | 2013-09-10 |
BR112012002082B1 (pt) | 2019-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012103178A (ru) | Устройство помощи при вождении транспортного средства и способ помощи при вождении транспортного средства | |
JP2008238968A5 (ru) | ||
RU2016134606A (ru) | Устройство для обеспечения предотвращения столкновений | |
KR101478067B1 (ko) | 차량의 주차 조향 보조 시스템 및 그 제어방법 | |
EP3135565A3 (en) | Parking assistance device | |
JP6221929B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP2012025378A5 (ja) | 駐車支援制御装置及び駐車支援制御方法 | |
JP2010052717A5 (ru) | ||
EP2127986A4 (en) | PARKING AID DEVICE | |
US20140229069A1 (en) | Driving support system for a vehicle | |
MY193056A (en) | Method for controlling travel control device, and travel control device | |
RU2012131480A (ru) | Устройство контроля вождения | |
KR20180128255A (ko) | 스마트 주차 보조 시스템 및 그 제어 방법 | |
WO2008099809A1 (ja) | 駐車支援装置及び駐車支援方法 | |
RU2013157536A (ru) | Устройство помощи при вождении транспортного средства | |
RU2013103336A (ru) | Устройство управления и способ управления содействием парковке | |
WO2008126389A1 (ja) | 安全運転支援装置 | |
RU2015131639A (ru) | Автоматическое повторное центрирование системы рулевого управления | |
KR20180045470A (ko) | 자동 주차 시스템 및 방법 | |
WO2011110156A3 (de) | Spurhaltesystem für ein kraftfahrzeug | |
JP2007168720A (ja) | 車両の操舵制御装置及び車両 | |
GB201213241D0 (ru) | ||
KR20150010435A (ko) | 차량의 운전자 조향의지 판단장치 및 이를 이용한 운전자 조향의지 판단방법 | |
MX2019012242A (es) | Metodo de control de vehiculo y dispositivo de control de vehiculo. | |
JP2018149872A5 (ru) |