Opis patentowy opublikowano: 24.03.1983 117342 Int. Cl.3 E21D 23/08 E21F 13/08 Twórca wynalazku Uprawniany z patentu: Gewerkschaft Edsenhutte Westfalia, Liinen (Republika Federalna Niemiec) Urzadzenie przylaczeniowe dla przegubowego sprzegniecia silow¬ nika mocujacego, sluzacego do mocowania zwrotnego przenosnika i/lub zespolu urabiajacego z kroczacym zestawem obudowy Wynalazek dotyczy 'urzadzenia przylaczeniowe¬ go dla przegubowego sprzegniecia silownika mo¬ cujacego, sluzacego do mocowania zwrotnego prze¬ nosnika i/lub zespolu urabiajacego z kroczacym ze¬ stawem obudowy, zwlaszcza zestawem kasztowym, oslonowym lub tp., prowadzonym na zespole dra¬ gów prowadzacych okladajacego sie ze wsporni¬ ka, umieszczonego na spagnicy zestawu obudowy, tworzacego opór dla silownika mocujacego i za¬ opatrzonego w organ przylaczeniowy dla przyla¬ cza przegubowego silownika mocujacego.W tak zwanych kozlach mocujacych nastepuje mocowanie przenosnika (scianowego za pomoca hy¬ draulicznych silowników mocujacych które sa tak wlaczane pomiedzy kroczace zestawy obudowy scianowej a przenosnik, w sposób wytrzymaly na sciskanie i rozciaganie, jednakze przegubowy, ze os silowników jest nachylona pod katem ostrym do kierunku wzdluznego przenosnika. Silowniki mocujace maja opór na spagnicach zestawów obu¬ dowy, które sa zaopatrzone we wsporniki dla przylacza przegubowego silownika mocujacego.W podziemnych pracach urabiania moze byc wy¬ magana zmiana odstepu pomiedzy obudowa kro¬ czaca a sciana, wzglednie przenosnika i/lub zes¬ polu urabiajacego ulozonego pod sciana aby przy¬ ciagnac wyprzedzajace stropnice obudowy krocza¬ cej, mp. przy scianach nachylonych do zbocza, mo¬ zliwie najblizej do sciany.Przy tych zmianach polozenia obudowy krocza¬ cej zmienia sie jednak przymusowe polozenie ukosne silownika mocujacego. To jest niepozada¬ ne, .poniewaz wielkosc skladowej sily silownika mocujacego, dzialajacej w kierunku wzdluznym przenosnika i/lub zespolu urabiajacego, obniza sie z powiekszeniem odleglosci obudowy kroczacej od przenosnika i/lub zespolu (urabiajacego. Ta nie¬ dogodnosc mozna uniknac przez to, zeby punkt przylaczeniowy silownika mocujacego na spagni¬ cy byl dopasowany do zmiennych warunków pra¬ cy, co mozna osiagnac przez przylaczanie przez przestawianie wtyków wsporników przylaczenio¬ wych.Zadaniem wynalazku ijest stworzenie celowego uksztaltowania i ukladu urzadzen przylaczenio¬ wych dla silowników mocujacych, które umozli¬ wiaja szybkie i bezproblemowe nastawianie wspor¬ ników i dzieki temiu proste dopasowanie polozen ukosnych silowników mocujacych do kazdorazo¬ wych warunków pracy. To zadanie zostalo roz¬ wiazane dzieki temu, ze wspornik jest umieszczo¬ ny przestawnie w kierunku kroczenia na przednim koncu spagnicy i ustalany w kazdym polozeniu.Korzystnie spagnice zespolu obudowy ma na swoim przednim koncu prowadnice w rodzaju szuflady dla wsu- i wysuwnego wspornika.Wedlug wynalazku wsporniki tworzace opór dla silowników mocujacy kozla mocujacego sa tak umieszczone, w sposób oszczedny pod wzgledem 30 miejsca, na przednich koncach spagnic obudowy 10 15 20 25 117 342117 342 kroczacej, ze moga one byc wiecej lub mniej da¬ leko wysuwane ze spagnic, dzieki czemu jest mo¬ zliwe dopasowanie polozenia ukosnego silowników mocujacych do kazdorazowych warunków pracy, tzn. do kazdorazowej odleglosci obudowy krocza¬ cej od przenosnika i/lub zespolu urabiajacego.Przez uklad wsporników na przednich koncach spagnic nie jest ograniczony proces kroczenia. Z drugiej sitromy wsporniki sa laitwo dostepne tak, ze ich przestawienie odbywa sie szybko w prosty sposób.Szczególnie, prosty i stabilny sposób budowy wspornika osiaga sie, gdy on sklada sie z plyty dolnej, która jest zaopatrzona w wystajace, wza¬ jemnie równolegle zebra prowadzace lub tp. Caly wspornik jest celowo wytwarzany jako konstruk¬ cja, spawana. Szczególnie korzystny uklad jest wte¬ dy, igdy plyta dolna opornika podchwytuje bocz¬ ne i listwy prowadzace* prowadnicy spagnicy w ro¬ dzaju szuflady i prowadzona jest za pomoca swo¬ ich powierzchni bocznych na zebrach zewnetrz¬ nych lub ftp. spagnicy. Plyta dolna jest celowo zamocowana do wzmocnionej czesci glowicowej wspornika, która ma co najmniej jeden organ przylaczeniowy dla silownika kroczacego.W uprzywilejowanym wykonaniu na wsporniku wzglednie na jego czesci -glowicowej jest przewi¬ dzianych szereg lezacych obok siebie w pewnym odstepie bocznym, urzadzen przylaczeniowych dla silowników mocujacych. To umozliwia zaczepienie na jednym i tym samym wsporniku dwóch si¬ lowników mocujacych, które np. sa pochylone w przeciwnych kierunkach do sciany. Z drugiej stro¬ ny uklad takze tak dobiera sie, ze jedne urzadze¬ nie przylaczeniowe moze byc zastosowane dla przylaczania lewego silownika mocujacego, a dru¬ gie urzadzenie przylaczeniowe dla przylaczania prawego silownika mocujacego.Sprzegniecie silowników mocujacych nastepuje przy tym celowo za pomoca organów przylacze¬ niowych, które mozna do wyboru laczyc z jednym lub drugim urzadzeniem pirzylaczeniowym wspor¬ nika. Wspomniane urzadzenia przylaczeniowe skla¬ daja sie korzystnie z otwartych od strony czolo¬ wej kieszeni, otworów, lub tp., w które sa wtyka¬ ne organy przylaczeniowe, zaopatrzone w czopy wtykowe. Zabezpieczenie organów przylaczenio¬ wych w otworach, wzglednie kieszeniach nastepu¬ je za pomoca prostych srodków np. za pomoca kolków zabezpieczajacych, tulei rozpreznych lub tp.Sam wspornik jest unieruchamiany korzystnie za pomoca polaczenia wtykowego na spagnicy w róznych polozeniach. Przy tym jesit celowe prze¬ widzenie na wystajacych zebrach prowadzacych wspornika szeregu otworów sworzniowych, umie¬ szczonych w kierunku przestawiania wspornika, a na .prowadnicy spagnicy odpowiednich otworów dla wtykanych sworzni.Dla prowadzenia wspornika na spagnicy i/lub do ograniczenia ruchu przesuwania, wspornik ce¬ lowo jest polaczony przez polaczenie sworzeó- -otwór z prowadnica. Dalej zaleca sie zaopatrze¬ nie plyty dolnej wspornika na jej tylnym koncu w wybranie, w którym lezy przedni stojak zes¬ polu obudowy, gdy wspornik jest calkowicie zsu¬ niety. Na podstawie tego ukladu osiaga sie sto¬ sunkowo duza odleglosc przesuwu nawet wtedy, gdy przegub stropowy przedniego stojaka lezy w 6 niezbyt duzej odleglosci od przedniego konca od¬ nosnej spagnicy.Wynalazek jest zrealizowany celowo w polacze¬ niu z 'kroczacymi zespolami obudowy jak kaszty obudowy, kaszty oslonowe, itd., które sa sprzeg¬ lo niete z przenosnikiem przez znany zespól dragów prowadzacych, skladajacych sie z par dragowych z przeciaganym silownikiem powrotnym i krocza¬ cym. Przy tym uklad jest celowo tak dobrany, ze zespól dragów prowadzacych zespolu obudowy jest 15 przestawny w kierunku kroczenia na przedniej glowicy, przy czym wymiar wetkniecia zespolu dragów prowadzacych jest dopasowany, wzgled¬ nie odpowiada wymiarowi wetkniecia wspornika.Przestawianie wspornika przeprowadza sie re- 20 cznie bez zadnych trudnosci w pracy. Istnieje tak¬ ze mozliwosc przewidzenia, dla przestawiania wspornika, osobnego napedu, np. przesuwnika.Przyklady wykonania wynalazku sa przedsta¬ wione na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia 25 w schematycznym uproszczeniu czesciowy widok z góry na spagnice obudowy kroczacej z kozlem mocujacym praenosnika scianowego, fig. 2 i 3 — w widoku z boku, wzglednie w widoku z góry urzadzenie przylaczeniowe wedlug wynalazku z je- 30 go wspornikiem, przestawnym na spagnicy, fig. 4 i 5 —¦ równiez w widoku z boku i w widoku z gó¬ ry drugi przyklad wykonania urzadzenia przyla¬ czeniowego dla silownika odciagowego.Na fig. 1 przenosnik scianowy ulozony przed 35 sciana (nie przedstawiona) jest oznaczony 10, któ¬ ry jak zwykle sklada sie ze zwrotnego przenosni¬ ka zgrzeblowego lancuchowego, który moze byc zaopatrzony w prowadnice dla maszyny urabia¬ jacej np. struga weglowego lub wrebiarki. Po stro- 40 nie podsadzkowej przenosnika scianowego 10 znaj¬ duje sie obudowa kroczaca, która jest utworzona z pojedynczych kroczacych zespolów obudowy 11, stojacych obok siebie w pewnym odstepie. Na fig. 1 z calego szeregu obudów sa widoczne tylko 45 dwa zespoly obudowy 1L Kroczace zespoly obu¬ dowy 11 skladaja sie z zespolu kasztowego lub tarcz obudowy. One maja dzielone spagnice zlo¬ zone z czesci 12 i 13 i urzadzenia prowadzacego i kroczacego 14, umieszczonego pomiedzy czescia- 50 mi spagnic. Hydrauliczne stojaki 15 zespolu obu¬ dowy 11 opieraja sie za pomoca swojego przegu¬ bu stopowego na czesciach 12 i 13 spagnic, jak to jest znane. One niosa na swoich glowicach jed¬ no lub wieloczesciowe stropnice. 55 Urzadzenie prowadzace i kroczace 14 sklada sie z dwóch podatnych dragów prowadzacych 16, któ¬ re na swoich tylnych, od ©trony podsadzki kon¬ cach sa polaczone przez trawerse 17, która jest przesuwna w kierunku kroczenia S, w prowadni¬ co cach jarzmowych 18.czesci 12 i 13 spagnicy i jest prowadzona wychyinie w plaszczyznie prostopa¬ dlej. Dragi prowadzace z takimi prowadnicami ja¬ rzmowymi sa równiez znane. Obydwa dragi pro¬ wadzace 16 sa polaczone przy tym na swoim przed- 65 nim koncu w glowicy 19, która ze swojej strony*5 jest zamocowana w przegubie 20 na przenosniku scianowym 10. Pomiedzy obydwoma dragami pro¬ wadzacymi 16 jest umieszczony podwójnego dzia¬ lania hydrauliczny silownik zwrotny i kroczacy 21, który jest polaczony do przegubu 22 za pomoca tylnej trawersy 17 podczas, gidy jego tloczysko 23 jest polaczone przegubowo z jarzmem 24, które laczy w przednim obszarze obydwie czesci 12 i 13 spagnicy. Uklad jest tak dobrany, ze przy wsuwie silownika 21 przenosnik scianowy 10 jest docis¬ kany w kierunku strzalki S do sciany podczas, gdy przy wysuwaniu tloczyska 23 silownika 21 od¬ nosne zespoly obudowy 11 sa doganiane.Obydwa dragi prowadzace 16 sa wetkniete, do przedniej, w kierunku kroczenia, glowicy 19, dzie¬ ki czemu mozna nastawiac odstep pcmiedzy przed¬ nimi koncami 51 spagnic 12 i 13 a przenosnikiem scianowym 10. Glowica 19 ma otwór 25, w któ¬ rym sa przesuwne dragi prowadzace 16. Za po¬ moca sworzni 26 dragi prowadzace 16 sa ustalane na glowicy 19 w róznych polozeniach. Sworznie 26 przechodza przez otwory w glowicy 19 i dragach prowadzacych 16. Glowica 19 jest zaopatrzona w szereg otworów, umieszczonych w kierunku kro¬ czenia S, aby mozna bylo zmieniac, przez wty¬ kanie sworzni, dlugosc dragów prowadzacych 16.Do mocowania przenosnika scianowego 10 w jego kierunku wzdluznym jest przewidziane znany ko¬ ziol mocujacy, który ma wieksza lub mniejsza ilosc hydraulicznych silowników mocujacych 27, które sa przylaczone pomiedzy zespól obudowy 11 a przenosnik scianowy 10 w sposób wytrzymaly na sciskanie i rozciaganie, jednakze ruchliwie przegubowo. Na fig. 1 jest przedstawiony tylko pojedynczy silownik mocujacy 27. Sasiednie si¬ lowniki mocujace sa zaznaczone w swoich kierun¬ kach dzialania przez strzalki 27'. Tloczyska 28 si¬ lowników mocujacych 27 sa polaczone przez prze¬ gub przylaczeniowy 29 z przenosnikiem scianowym 10 podczas, gdy silownik opiera sie przez przegub przylaczeniowy 30 na wsporniku 31, który jest umieszczony na przednim koncu 51 jednej z oby¬ dwu spagnic 12 i 13 zespolu obudowy.W widoku z góry wedlug fig. 1 jest widoczne, ze silowniki mocujace 27 sa pochylone pod ostrym katem do osi wzdluznej przenosnika scianowego 10. Dzieki temu jest mozliwie duza skladowa sily silownika mocujacego 27, wywolujaca mocowanie, dzialajaca w kierunku wzdluznym przenosnika scianowego 10, poniewaz kat pochylenia silownika mocujacego 27 do przenosnika scianowego 10 jest maly. Z fig. 1 jest widoczne, ze kat pochylenia silownika mocujacego 27 jest tym wiekszy im wiekszy odstep konca 51 spagnicy od przenosni¬ ka scianowego 10. Aby niezaleznie od polozenia obudowy kroczacej wobec przenosnika scianowe¬ go, wzglednie sciany, zabezpieczyc zadane poloze¬ nie ukosne silownika mocujacego 27, przegub przylaczeniowy 30 silownika mocujacego 27 i od¬ powiadajacy wspornik 31 sa przestawne wobec spagnicy w kierunku strzalki S i w kierunku przeciwny^.Figury 2 i 3 pokazuja przedni koniec spagnicy 12 z hydraulicznym stojakiem 15 zespolu obudo¬ wy 11, umieszczonym z przodu, który opiera sie 7 342 6 przegubem stopowych 15' na spagnicy* Wspornik 31 umieszczony przesuwnie na spagnicy, sklada sie ze stosunkowo szerokiej, poziomej plyty dolnej 32, która jest przyspawana do czesci glowicowej 33. 5 Na stronie górnej plyty dolnej 32 sa przyspawa- ne dwa, wzajemnie równolegle, wystajace zebra prowadzace 34, które rozciagaja sie od czesci glo¬ wicowej 33, az w poblize tylnego konca plyty dolnej 32, gdzie plyta dolna 32 ma wybranie 36 dla io stojaka.SpagnAca 12 jest w przednim obszarze zaopatrzo¬ na w prowadnice 37 o przekroju skrzynkowym dla wspornika 37. Na obydwti zebrach zewnetrznych 60 spagnicy 12 sa umocowane listwy prowadzace 15 38, które podchwytuja plyte dolna 32, przez co wspornik 31 jest zabezpieczonym przed wyrwa¬ niem z prowadnicy 37 spagnicy. Plyta dolna 32 jest prowadzona swoimi powierzchniami bocznymi 35 na zebrach zewnetrznych 60 spaginicy, przez co 20 jest osiagniete dobre prowadzenie boczne wspor¬ nika 31.Spagnica 12 ma otwory 39 przechodzace przez listwy prowadzace 38 dla poziomych sworzni 40. 23 Na zebrach 34 wspornika 31 sa umieszczone, w pewnej odleglosci od siebie, dwa otwory 41 i 41'.Fig. 2 i 3 pokazuje wspornik 31 w Je€° mozliwie najwiekszym polozeniu wysuniecia. Sworzen 40 przechodzi przez otwory 39 i 41', przez co wspor- M nik 31 jest ustalony na spagnicy 12. Na strome górnej plyty dolnej 32 jest zamocowana tuleja 42, która równiez jest przechwycona przez sworzen 40.Rozumie sie, ze w danym wypadku moga byc przewidziane takze trzy lub wiecej otworów.* Po wyciagnieciu sworznia 40 ze wspomnianych otworów wspornik 31 wsuwa sie w kierunku strzalki S' tak daleko do spagnicy 12, ze stojak 15 lezy w wybraniu 36 plyty dolnej 32. Sworzen 40 moze byc wtedy wprowadzony do otworów 39 i 41 40 przez co wspornik 31 jest ponownie blokowany na spagnicy 12.Czesc glowicowa 33 wspornika 31 ma dwa urza¬ dzenia przylaczeniowe, skladajace sie z otwartych od strony czola otworów czopowych 43, dla orga¬ nu przylaczeniowego 44 skladajacego sie z ucha przegubowego 45 i czopa 46, który jest wetkniety w otwór czopowy 43. Zabezpieczenie organów przy¬ laczeniowych 44 na czesci glowicowej 33 nastepu- je np. za pomoca kolków, tuled rozprezonych 47, lub tp. Organ przylaczeniowy 44 zamocowany roz¬ lacznie do czesci glowicowej 33 mozna wtykac do wyboru w jeden albo w dnugi otwór czopowy 43, przy czym w jednym przypadku sluzy dla przylacza lewego silownika mocujacego 27, a w drugim przypadku dla przylacza prawego silowni¬ ka mocujacego.W przykladzie wykonania wedlug fig. 4 i 5 ply¬ ta dolna 32 ma otwór wzdluzny 48, przez który 60 przechodzi od dolu przyspawany do spagnicy, pio¬ nowy czop 49. Czop 49 niesie na swoim górnym koncu rozlaczny organ zabezpieczajacy 50. Pola¬ czenie otwór-czop ogranicza odleglosc przesuwu wspornika 31 na spagnicy 12 i tworzy jednoczes- w nie prowadnice wspornika.117 342 8 PL