NL194424C - Melkinstallatie. - Google Patents
Melkinstallatie. Download PDFInfo
- Publication number
- NL194424C NL194424C NL9900002A NL9900002A NL194424C NL 194424 C NL194424 C NL 194424C NL 9900002 A NL9900002 A NL 9900002A NL 9900002 A NL9900002 A NL 9900002A NL 194424 C NL194424 C NL 194424C
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- milk
- cooling tank
- line
- milking
- ring line
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
- A01J5/01—Milkmeters; Milk flow sensing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0136—On-site detection of mastitis in milk by using milk flow characteristics, e.g. differences between udder quarters or differences with previous milking runs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
- A01J5/0138—On-site detection of mastitis in milk by using temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/041—Milk claw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/044—Milk lines or coupling devices for milk conduits
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/08—Teat-cups with two chambers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
- A01J7/022—Clean-in-Place Systems, i.e. CIP, for cleaning the complete milking installation in place
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J9/00—Milk receptacles
- A01J9/04—Milk receptacles with cooling arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/007—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring the level variations of storage tanks relative to the time
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F3/00—Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow
- G01F3/36—Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow with stationary measuring chambers having constant volume during measurement
- G01F3/38—Measuring the volume flow of fluids or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in successive and more or less isolated quantities, the meter being driven by the flow with stationary measuring chambers having constant volume during measurement having only one measuring chamber
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Dairy Products (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Medicines Containing Plant Substances (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
- Treatment Of Water By Ion Exchange (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Description
1 194424
Melkinstallatie
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een melkinstallatie met één of meer melkmachines voor het automatisch melken van koeien, elk voorzien van een melkrobot voor het automatisch aanbrengen van 5 melkbekers aan de spenen van een koe en van een melkafvoerleiding, die de melk naar een melkkoeltank afvoert.
Een dergelijke melkinstallatie is bekend uit de Nederlandse ter inzagelegging 8500089. Een nadeel van deze bekende melkinstallatie is dat melkresten zich in het melkleidingsysteem kunnen vastzetten.
Teneinde dit nadeel op te heffen, wordt een in de aanhef beschreven melkinstallatie volgens de 10 uitvinding gekenmerkt doordat elke melkafvoerleiding via een afsluitbare kraan aansluit op een ringleiding verbonden met de melkkoeltank, in welke ringleiding een pomp is opgenomen voor het rond pompen van de melk door de ringleiding en de melkkoeltank.
Deze melkinstallatie verbetert de kwaliteit van de melk aanzienlijk, wat bijzonder belangrijk is in het geval dat automatische melkmachines met een melkrobot in de installatie worden toegepast. Dergelijke automati-15 sche melkmachines kunnen continu, 24 uur per dag, de koeien melken. De melkinstallatie zal in een dergelijk geval het vastzetten van melkresten in het melkleidingsysteem voorkomen.
Gewoonlijk wordt de melktank enkele malen per week geleegd. Als deze dan wordt schoongemaakt, kan de melkkoeltank, volgens de uitvinding, zijn voorzien van een afzonderlijke spoelvloeistoftoevoer, via welke, nadat alle melk uit de melkkoeltank is verwijderd, een spoelvloeistof in de melkkoeltank kan worden 20 gebracht, welke spoelvloeistof door middel van de pomp door de ringleiding en de melkkoeltank kan worden rondgepompt nadat de kraan tussen elke melkafvoerleiding en de ringleiding is gesloten. Daar de melk in het melkleidingsysteem slechts in beweging behoeft te worden gehouden, kan de pomp met twee snelheden werken, waarbij de melk met een relatief lage snelheid wordt rondgepompt en de spoelvloeistof met een relatief hoge snelheid. De melkkoeltank kan zijn voorzien van een eerste kraan, via welke spoelvloeistof in 25 de melkkoeltank kan worden gebracht, waarbij in de ringleiding een tweede kraan kan zijn opgenomen, door middel waarvan de rondgepompte spoelvloeistof kan worden afgevoerd.
Voor een beter begrip van de uitvinding en om te tonen hoe deze kan worden toegepast, wordt nu als voorbeeld verwezen naar de tekening, waarin: 30 figuur 1 een schematische opstelling van een melkinstallatie voor het melken van koeien toont; figuur 2 een principe-opstelling toont van de melkinstallatie overeenkomstig de uitvinding; figuur 3 meer gedetailleerd de principe-opbouw van een melkmeter in de in figuur 2 afgebeelde opstelling toont; figuur 4 meer gedetailleerd de principe-opbouw van een melkbeter in de in figuur 2 afgebeelde opstelling 35 toont.
Figuur 1 toont een schematische opstelling van een melkinstallatie voor het melken van koeien. Ter illustratie zijn slechts twee melkplaatsen aangegeven, op elk waarvan een koe aanwezig is. Voor elke melkplaats is een melkrobot 1 met aan het uiteinde daarvan een viertal melkbekers 2 aanwezig. De 40 uitvinding is overigens geheel onafhankelijk van de wijze waarop de melkbekers worden aangesloten; de melkbekers kunnen zowel gezamenlijk, samengevoegd in één enkele melkklauw, als afzonderlijk en onafhankelijk van elkaar op respectieve spenen van de uier van een koe worden aangesloten. De met behulp van de melkbekers 2 per uierkwartier gewonnen melk kan over een afzonderlijke leiding 3 (zie figuur 2) worden toegevoerd aan een melkmeetinrichting 4. Vanuit de melkmeetinrichting 4 wordt de melk via een 45 ringleiding 5, waarop de afvoerleidingen van de onderscheiden melkmeetinrichtingen op de diverse melkplaatsen zijn aangesloten, toegevoerd aan een melkkoeltank 6.
De melkmeetinrichting 4 omvat vier melkmeters 7, waarvan er in figuur 2 slechts één is afgebeeld. Figuur 2 toont verder de principe-opstelling van de melkinstallatie, waarbij eenvoudigheidshalve volstaan is met deze opstelling weer te geven voor slechts één melkbeker 2 en één melkmeter 7. De afzonderlijke 50 afvoerleidingen 8 van de melkmeters 7 zijn gekoppeld aan een gemeenschappelijke afvoerleiding 9, die via de ringleiding 5 uitmondt in de melkkoeltank 6. Figuur 3 toont meer gedetailleerd de principe-opbouw van een melkmeter, zoals deze in de in figuur 2 afgebeelde melkinstallatie is opgenomen. De melkmeter 7 omvat een melkreservoir 10 en een meetkamer 11, waarbij de melk via de op de melkbeker 2 aangesloten afzonderlijke leiding 3 onder vacuüm vanuit het melkreservoir 10 in de meetkamer 11 stroomt en vanuit de 55 meetkamer 11 in gedefinieerde hoeveelheden door perslucht in de afzonderlijke afvoerleiding 8 wordt gepompt. De melkmeter 7 is voorzien van een klepstang 12, welke in een eerste (getekende) stand onder vacuümwerking de opening 13 tussen het melkreservoir 10 en de meetkamer 11 vrijlaat en in een tweede 194424 2 niet-getekende) stand onder persluchtwerking deze opening afsluit. Aan de bovenzijde is de melkmeter voorzien van een kamer 14, in welke kamer de klepstang 12 een zuiger 15 omvat. De klepstang 12 is daarbij in en door deze kamer 14 op en neer beweegbaar. In de ruimte onder de zuiger 15 is in de wand van de kamer 14 een opening 16 aangebracht. Via deze opening 16 is de melkmeter 7 aangesloten op een 5 schakelelement 17 (zie figuur 2). In een eerste stand van dit schakelelement 17 wordt een vacuüm aangelegd, waardoor de zuiger 15 met de klepstang 12 omlaag worden bewogen naar een eerste stand, waarin de opening 13 is vrijgelaten. In een tweede stand van dit schakelelement 17 wordt perslucht in de ruimte onder de zuiger 15 gebracht, waardoor de zuiger 15 met de klepstang 12 omhoog worden bewogen naar een tweede stand, waarin de opening 13 is afgesloten. De melkmeter 7 omvat voorts een buis 18, 10 welke via relatief nauwe openingen 19 en 20 in verbinding staat met de ruimte in de kamer 14 onder de zuiger 15, respectievelijk met de meetkamer 11. Als perslucht in de ruimte onder de zuiger 15 wordt gebracht, dan wordt direct de opening 13 afgesloten en vervolgens lucht via de opening 19, de buis 18 en de opening 20 in de meetkamer 11 geperst, waardoor de in de meetkamer 11 aanwezige melk in de afzonderlijke afvoerleiding 8 wordt geleid.
15 De meetkamer 11 is voorzien van een melkniveausensor 21, met behulp waarvan wordt vastgesteld wanneer in de meetkamer 11 een gedefinieerde hoeveelheid melk aanwezig is. Heeft het melkniveau in de meetkamer 11 het niveau bereikt waarop deze sensor 21 zich bevindt, dan wordt door deze sensor 21 een stuursignaal S1 (zie figuur 2) afgegeven om het schakelelement 17 vanuit de eerste in de tweede stand te brengen, zodat de meetkamer 11 kan worden geleegd. Het schakelelement 17 wordt na een vast gedefini-20 eerd tijdsverloop vanuit de tweede, in de eerste stand gebracht; dit tijdsverloop is zodanig dat er voldoende tijd is om de meetkamer 11 te legen. Bevindt het schakelelement 17 zich weer in de eerste stand, dan kan de meetkamer 11 opnieuw worden gevuld. Door de melkniveausensor 21 kan tevens een stuursignaal S2 worden afgegeven naar een computer 22, waarin voor elke koe de per uierkwartier gewonnen hoeveelheid melk wordt bijgehouden.
25 Onderin de meetkamer 11 is een bolvormig lichaam 23 aanwezig. Wanneer de meetkamer 11 leeg is, wordt door dit bolvormig lichaam 23 de opening 24 tussen de meetkamer 11 en de afzonderlijke afvoerleiding 8 afgesloten. Het bolvormig lichaam 23 is in een zodanig materiaal uitgevoerd dat het, wanneer melk vanuit het melkreservoir 10 in de meetkamer 11 stroomt, op de zich in de meetkamer bevindende melk blijft drijven. Wordt melk vanuit de meetkamer 11 in de afzonderlijke afvoerleiding 8 geperst, dan wordt de 30 opening 24 automatisch door het bolvormig lichaam 23 afgesloten zodra de meetkamer 11 leeg is. Achter de opening 24 in de meetkamer 11 is in de afzonderlijke afvoerleiding 8, bij voorkeur zo dicht mogelijk achter de opening 24, een terugslagklep 25 opgenomen. Via deze terugslagklep 25 wordt melk vanuit de meetkamer 11 doorgelaten, doch alleen onder invloed van perslucht. In de tegengestelde richting blokkeert de terugslagklep 25 iedere melkstroom die anders mogelijk zou zijn als, om wat voor reden dan ook, de 35 druk in de desbetreffende afvoerleidingen groter zou zijn dan die in de meetkamer 11 vóór de terugslagklep 25. Wanneer de eerste melk die bij het melken wordt genomen in de meetkamer 11 stroomt, zal niet alleen de meetkamer 11 zelf worden gevuld, maar ook de ruimte in de afzonderlijke afvoerleiding 8 tussen de terugslagklep 25 en de opening 24. Bij elke hierna volgende pompslag wordt alleen de melk in de meetkamer weggepompt, zodat de totale hoeveelheid melk zoals die bij het melken per uierkwartier door de 40 computer wordt vastgesteld, éénmalig dient te worden verhoogd met de hoeveelheid melk die correspondeert met het volume van de afzonderlijke afvoerleiding 8 tussen de terugslagklep 25 en de genoemde opening 24. Dit is echter een vaste, in de computer 22 bij het registreren van de verkregen hoeveelheid melk door te voeren correctie. Na het melken dient ook de melk uit de afzonderlijke afvoerleidingen 8 en de gemeenschappelijke afvoerleiding 9 te worden geperst en wel in de ringleiding 5 naar de melkkoeltank 6.
45 De opening 24 in de meetkamer 11 dient daartoe vrij te zijn om perslucht door te laten. Hiertoe is de melkmeter 7 voorzien van een hefmagneet 26 om, na een door de computer 22 afgegeven stuursignaal S3, het bolvormig lichaam 23 omhoog te verplaatsen.
De melkmeter 7 is voorzien van een meikgeleidbaarheidssensor 27, die bij voorkeur is aangebracht in de meetkamer 11. Het door deze meikgeleidbaarheidssensor 27 afgegeven stuursignaal S4 is een maat voor 50 de uiergezondheid; in geval van mastitis is de geleidbaarheid van de melk hoger dan die van de melk van een gezonde uier of een gezond uierkwartier. De melk van een ontstoken uierkwartier dient te worden afgescheiden. Hiertoe is in de afzonderlijke afvoerleiding 8 een driewegkraan 28 opgenomen, via welke de uit de melkmeter 7 gepompte melk hetzij in de gemeenschappelijke afvoerleiding 9 wordt gebracht, hetzij, wanneer is vastgesteld dat de melk van een ontstoken kwartier afkomstig is, in een speciaal daarvoor 55 aanwezig opvangreservoir 29. De driewegkraan 28 zou bijvoorbeeld automatisch kunnen worden omgezet, zodra door het door de meikgeleidbaarheidssensor 27 afgegeven signaal S4 een waarde aanduidt die hoger is dan een te voren ingestelde waarde. Het is echter gunstiger om het stuursignaal S4 toe te voeren aan de 3 194424 computer 22, opdat deze, de verdere omstandigheden van de specifieke koe in aanmerking nemende, een stuursignaal S5 afgeeft waarmede de driewegkraan 28 kan worden omgezet.
De melkmeter 7 is voorts voorzien van een slangafsluiter 30, met behulp waarvan de vacuümaansluiting 31 van de melkmeter na het melken wordt afgesloten. Tijdens het melken is in het melkreservoir 10 een 5 vacuüm aanwezig. Na het einde van het melken, dient het vacuüm te worden weggenomen, waarna pas de melkbekers van de spenen worden afgenomen. Alvorens het vacuüm uit het melkreservoir 10 weg te nemen, dient eerst de vacuümaansluiting 31 te worden afgesloten. Hiertoe wordt na verloop van een in de computer 22 vastgestelde melktijd een stuursignaal S6 afgegeven aan de electromagneet 32 van de slangafsluiter 30. Door middel van de dan bekrachtigde electromagneet 32 wordt een stang 33 met een 10 kogelvormig uiteinde 34 omhoog bewogen om de vacuümaansluiting 31 tegen de vaste aanslag 35 af te dichten. Met behulp van een aan de stang 33 scharnierbaar bevestigd hefmechanisme 36 wordt tegelijkertijd een klep 37 in de wand van de melkmeter 7 omhoog getrokken, waardoor lucht vrij in het melkreservoir 10 kan stromen.
De melkinstallatie zoals deze in figuur 2 schematisch is afgebeeld, omvat op de gebruikelijke wijze een 15 vacuümpomp 38 met een vacuümbalanstank 39 voor het vergroten van de vacuümstabiliteit. De balanstank 39 heeft meerdere vacuümaansluitingen. Voor het melkreservoir 10 van elke melkmeter 7 is een vacuümaansluiting 31 aanwezig. Voor elk schakelelement 17 is een vacuümaansluiting 40 aanwezig. Voorts is een vacuümaansluiting 41 aanwezig voor een elektronisch pulsatorsysteem 42 voor de vier melkbekers. In de vacuümaansluiting 31 is een smoorring 43 opgenomen om schommelingen in het vacuüm van de onder-20 scheiden melkmeters ten gevolge van het afvallen van één der melkbekers te voorkomen. Om de aanwezigheid van vacuüm in de melkmeter te kunnen vaststellen, is in de vacuümaansluiting tussen de smoorring 43 en de desbetreffende melkmeter een luchtstroomsensor 44 aanwezig, welke sensor een de aanwezigheid van vacuüm in de leiding 31 aangevend stuursignaal S8 afgeeft aan de computer 22. Hierbij is het signaal tevens een indicatie of de melkbekers correct zijn aangesloten.
25 In figuur 4 is een melkbeker in lengtedoorsnede afgebeeld; deze melkbeker is op de gebruikelijke wijze opgebouwd uit een vaste, bijvoorbeeld metalen huls 45 met daarbinnen een uit soepel materiaal, bijvoorbeeld rubber, vervaardigde binnenwand 46 en een de ruimte tussen de huls 45 en de binnenwand 46 aan de bovenzijde afsluitende rubberdop 47. De ruimte tussen de huls 45 en de binnenwand 46 is aan de onderzijde afgesloten door een afsluitring 48, terwijl op enige afstand daarboven tussen de huls 45 en de 30 binnenwand 46 een ring 49 aanwezig is, welke is voorzien van een opening 50. Tussen de afsluitring 48 en de ring 49 bevindt zich een ruimte, waarin via een opening 51 door het elektronisch pulsatorsysteem 42 een pulserend vacuüm over de leiding 52 wordt aangelegd, waardoor in de ruimte tussen de huls 45 en de binnenwand 46 een pulserend vacuüm ontstaat dat de binnenwand 46 vast om de tepel doet sluiten als de melkbeker hierop is aangesloten, respectievelijk de binnenwand weer naar buiten doet bewegen, waardoor 35 de voor het melken vereiste ritmische beweging rond de speen wordt verkregen. Als buffer voor de op te vangen melk en om schommelingen in het vacuüm onder de speen te minimaliseren, is onderin de melkbeker 2 een bufferruimte 53 aanwezig, waarin ten behoeve van het melktransport een relatief nauwe luchtaanzuigopening 54 is aangebracht. Op deze bufferruimte 53 is de voor de melkafvoer naar de melkmeter 7 dienende leiding 3 aangesloten. In de bufferruimte 53 is voorts een vast opgesteld element 55 40 aanwezig dat gedeeltelijk in de opening tussen de speenruimte en de bufferruimte 53 steekt om ervoor te zorgen dat de melk geleidelijk in de bufferruimte 53 stroomt en splitsing van de melk wordt vermeden. De temperatuur van de melk geeft de lichaamstemperatuur van de te melken koeien aan; deze laatste temperatuur is hoger dan normaal bij tochtige en zieke koeien.
Opdat het melkleidingsysteem na het melken kan worden doorgespoeid, dient hiertoe een inrichting 45 aanwezig te zijn. Daarvoor is een spoelcircuit aanwezig dat wordt gevormd door een spoelvloeistofreservoir 56 met een kraan 57, een eerste spoelleiding 58, een spoeljetter 59, die vloeistofdicht om het uiteinde van de melkbeker 2 kan worden aangebracht, de melkbeker 2, de leiding 3, de melkmeter 7, de afzonderlijke afvoerleiding 8, de gemeenschappelijke afvoerleiding 9, een daarin opgenomen driewegkraan 60 en een tweede spoelleiding 61. De driewegkraan 60 laat in zijn eerste stand melk vanuit de gemeenschappelijke 50 afvoerleiding 9 toe in de ringleiding 5 en in zijn tweede stand spoelvloeistof vanuit de gemeenschappelijke leiding 9 naar de tweede spoelleiding 61. Na het melken kan een spoelopdracht worden afgegeven door de computer 22, die hiertoe een stuursignaal S7 afgeeft aan de driewegkraan 60 om deze in de juiste stand te zetten. Voordat het spoelen na het melken kan beginnen, dienen eerst de afvoerleidingen vrij van melk te worden gemaakt. Dit geschiedt door middel van door de meetkamer 11 te leiden perslucht, waarbij het 55 bolvormig lichaam 23 omhoog wordt geduwd en de opening 24 wordt vrij gemaakt. Vóór de driewegkraan 60 is in de gemeenschappelijke afvoerleiding 9 een lucht-melksensor 62 opgenomen, welke sensor een stuursignaal S9 aan de computer afgeeft, aan de hand van welk stuursignaal deze kan vaststellen wanneer
Claims (4)
1. Melkinstallatie met één of meer melkmachines voor het automatisch melken van koeien, elk voorzien van een melkrobot voor het automatisch aanbrengen van melkbekers aan de spenen van een koe en van een melkafvoerleiding die de melk naar een melkkoeltank afvoert, met het kenmerk, dat elke melkafvoerleiding (9) via een afsluitbare kraan (60) aansluit op een ringleiding (5) verbonden met de melkkoeltank (6), in 35 welke ringleiding (5) een pomp (64) is opgenomen voor het rondpompen van de melk door de ringleiding (5) en de melkkoeltank (6).
2. Melkinstallatie volgens conclusie, met het kenmerk, dat de melkkoeltank (6) is voorzien van een afzonderlijke spoelvloeistoftoevoer (65, 66), via welke, nadat alle melk uit de melkkoeltank (6) is verwijderd, een spoelvloeistof in de melkkoeltank (6) kan worden gebracht, welke spoelvloeistof door middel van de 40 pomp (64) door de ringleiding (5) en de melkkoeltank (6) kan worden rondgepompt, nadat de kraan (60) tussen elke melkafvoerleiding (9) en de ringleiding (5) is gesloten.
3. Melkinstallatie volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de pomp (64) met twee snelheden kan werken, waarbij de melk met een relatief lage snelheid wordt rondgepompt en de spoelvloeistof met een relatief hoge snelheid.
4. Melkinstallatie volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat de melkkoeltank (6) is voorzien van een eerste kraan (65), via welke spoelvloeistof in de melkkoeltank (6) kan worden gebracht en in de ringleiding (5) een tweede kraan (67) is opgenomen, door middel waarvan de rondgepompte spoelvloeistof kan worden afgevoerd. Hierbij 3 bladen tekening
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9900002A NL194424C (nl) | 1989-02-27 | 1999-03-23 | Melkinstallatie. |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8900479 | 1989-02-27 | ||
NL8900479A NL193553C (nl) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | Melkinstallatie. |
NL9900002 | 1999-03-23 | ||
NL9900002A NL194424C (nl) | 1989-02-27 | 1999-03-23 | Melkinstallatie. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL9900002A NL9900002A (nl) | 1999-06-01 |
NL194424B NL194424B (nl) | 2001-12-03 |
NL194424C true NL194424C (nl) | 2002-04-04 |
Family
ID=19854213
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8900479A NL193553C (nl) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | Melkinstallatie. |
NL9900001A NL194423B (nl) | 1989-02-27 | 1999-03-23 | Melkinstallatie en werkwijze voor het met die melkinstallatie melken van koeien. |
NL9900002A NL194424C (nl) | 1989-02-27 | 1999-03-23 | Melkinstallatie. |
NL9900003A NL194598C (nl) | 1989-02-27 | 1999-03-23 | Werkwijze voor het door spoelen reinigen van melkbekers en de melkafvoerleiding van een melkinstallatie en melkinstallatie geschikt voor toepassing van die werkwijze. |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8900479A NL193553C (nl) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | Melkinstallatie. |
NL9900001A NL194423B (nl) | 1989-02-27 | 1999-03-23 | Melkinstallatie en werkwijze voor het met die melkinstallatie melken van koeien. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL9900003A NL194598C (nl) | 1989-02-27 | 1999-03-23 | Werkwijze voor het door spoelen reinigen van melkbekers en de melkafvoerleiding van een melkinstallatie en melkinstallatie geschikt voor toepassing van die werkwijze. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5080040A (nl) |
EP (6) | EP0584890A3 (nl) |
AT (5) | ATE106179T1 (nl) |
DE (5) | DE69015828T3 (nl) |
DK (4) | DK0516246T4 (nl) |
NL (4) | NL193553C (nl) |
Families Citing this family (111)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5272997A (en) * | 1989-02-27 | 1993-12-28 | C. Van Der Lely N.V. | Milking apparatus |
US5275124A (en) * | 1989-02-27 | 1994-01-04 | C. Van Der Lely N.V. | Milking apparatus |
US5568788A (en) * | 1990-02-27 | 1996-10-29 | C. Van Der Lely N.V. | Implement for and a method of milking animals automatically |
NL9101636A (nl) * | 1991-09-27 | 1993-04-16 | Lely Nv C Van Der | Werkwijze voor het automatisch melken van dieren. |
FR2676187B1 (fr) * | 1991-05-06 | 1995-03-31 | Seli Hugonnet | Dispositif et procede de lavage d'une cuve de conservation de lait. |
NL9200258A (nl) * | 1991-10-04 | 1993-05-03 | Lely Nv C Van Der | Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting. |
ATE199810T1 (de) * | 1991-11-22 | 2001-04-15 | Berthold Johannes The Dietrich | Melkvorrichtung und zitzenbecher für diese vorrichtung |
NL9200091A (nl) * | 1992-01-17 | 1993-08-16 | Lely Nv C Van Der | Melkmachine. |
NL9200582A (nl) | 1992-03-30 | 1993-10-18 | Lely Nv C Van Der | Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
AU664282B2 (en) * | 1992-06-25 | 1995-11-09 | Lely Patent N.V. | A construction for automatically milking animals, such as cows |
WO1994008450A1 (en) * | 1992-10-09 | 1994-04-28 | United Kingdom Atomic Energy Authority | Apparatus for and method of milking an animal |
NL9300143A (nl) * | 1993-01-26 | 1994-08-16 | Lely Nv C Van Der | Melkinrichting. |
NL9300578A (nl) * | 1993-04-01 | 1994-11-01 | Texas Industries Inc | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
NL9300918A (nl) * | 1993-05-28 | 1994-12-16 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van dieren. |
NL9300917A (nl) * | 1993-05-28 | 1994-12-16 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van dieren. |
NL9300997A (nl) * | 1993-06-10 | 1995-01-02 | Lely Nv C Van Der | Werkwijze voor het melken van dieren, alsmede inrichting voor het toepassen van deze werkwijze. |
US5572946A (en) * | 1993-08-10 | 1996-11-12 | R J Fullwood And Bland Limited | Milking sampling for diagnostic purposes |
NL9301985A (nl) * | 1993-11-17 | 1995-06-16 | Texas Industries Inc | Melkmachine. |
DK1131997T3 (da) * | 1994-03-25 | 2006-11-13 | Maasland Nv | Konstruktion, herunder et redskab til malkning af dyr |
NL9500362A (nl) * | 1994-04-14 | 1995-11-01 | Maasland Nv | Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
NL9401937A (nl) * | 1994-04-27 | 1995-12-01 | Maasland Nv | Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast. |
SE9401685D0 (sv) * | 1994-05-17 | 1994-05-17 | Tetra Laval Holdings & Finance | Metod för mjölkning av djur |
SE9401684D0 (sv) * | 1994-05-17 | 1994-05-17 | Tetra Laval Holdings & Finance | Metod för mjölkning av djur |
NL9500347A (nl) | 1994-05-19 | 1996-01-02 | Maasland Nv | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren en werkwijze voor het reinigen van melkbekers. |
NL9402010A (nl) * | 1994-11-30 | 1996-07-01 | Maasland Nv | Inrichting voor het melken van dieren. |
DE69525934T2 (de) * | 1994-12-09 | 2002-10-31 | Maasland Nv | Vorrichtung zum melken von tieren |
DE69609433T2 (de) | 1995-02-15 | 2001-03-08 | Maasland Nv | Vorrichtung zum Melken von Tieren |
SE504429C2 (sv) * | 1995-05-17 | 1997-02-10 | Tetra Laval Holdings & Finance | Sätt att styra mjölkning med hjälp av spengummits abrupta rörelse jämte mjölkningsmaskin med avkännare härför |
SE504427C2 (sv) * | 1995-05-17 | 1997-02-10 | Tetra Laval Holdings & Finance | Sätt och anordning att mjölka ett djur genom bestämning av pulseringsvakuumets nivå när spengummit öppnar eller stänger abrupt |
DE29510414U1 (de) * | 1995-07-03 | 1996-10-31 | Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K | Melkvorrichtung |
NL1001257C2 (nl) * | 1995-09-21 | 1997-03-25 | Maasland Nv | Werkwijze voor het bepalen van de hoeveelheid melk die tijdens een melkbeurt wordt verzameld. |
NL1004196C1 (nl) * | 1995-11-24 | 1997-05-27 | Maasland Nv | Inrichting voor het melken van dieren. |
EP1169913B1 (en) * | 1996-11-01 | 2004-02-25 | Maasland N.V. | An implement for automatically milking animals |
US6148766A (en) * | 1996-12-17 | 2000-11-21 | Van Der Lely; Cornelis | Construction including an implement for automatically milking animals |
US6089242A (en) * | 1998-02-10 | 2000-07-18 | Babson Bros. Co. | Dairy harvesting facility wash system |
SE9704781D0 (sv) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Alfa Laval Agri Ab | A method and an apparatus for separation of foremilk |
US5974345A (en) * | 1998-02-10 | 1999-10-26 | Babson Bros. Co. | Dairy chemical dispensing system |
US5928934A (en) * | 1998-04-14 | 1999-07-27 | Mccormick; James B. | Apparatus and method for preparing small tissue samples for histological examination |
SE519708C2 (sv) * | 1998-07-31 | 2003-04-01 | Delaval Holding Ab | Anordning och metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur |
SE512852C2 (sv) | 1998-09-04 | 2000-05-22 | Alfa Laval Agri Ab | Spenkopp för mjölkning av kor eller andra djur |
AU5569399A (en) * | 1998-09-28 | 2000-04-17 | Babson Bros. Co. | Milk flow monitor and milker unit detacher |
US7155345B1 (en) | 1998-11-05 | 2006-12-26 | Chemometec A/S | System for regulating the handling of milk during the milking process and a method for regulating said milking process |
NL1010963C2 (nl) | 1999-01-06 | 2000-07-07 | Lely Research Holding Ag | Vacuümregelsysteem. |
DE19900274B4 (de) * | 1999-01-07 | 2009-01-29 | Werner Happel | Verfahren zur Anpassung der Melkanlage an eine Herde von Tieren |
IT1312326B1 (it) * | 1999-05-26 | 2002-04-15 | Consiglio Nazionale Ricerche | Dispositivo meccanico per l'attacco automatico dei prendicapezzoli inuna stazione di mungitura robotizzata. |
FR2795815A1 (fr) * | 1999-07-01 | 2001-01-05 | Hydro Pulve | Dispositif de mesure du debit d'une buse de pulverisateur |
SE515217C2 (sv) * | 1999-09-15 | 2001-07-02 | Delaval Holding Ab | Anordning för automatisk mjölkning av djur |
SE9904065L (sv) * | 1999-11-10 | 2001-05-11 | Delaval Holding Ab | Anordning för förbättrad mjölkning |
SE515443C3 (sv) * | 1999-12-15 | 2001-08-14 | Delaval Holding Ab | Förfarande och anordning för spenkoppstvättning |
SE0000362D0 (sv) * | 2000-02-04 | 2000-02-04 | Alfa Laval Agri Ab | Method and system for controlled cooling of small milk quantities |
WO2001088487A1 (en) * | 2000-05-12 | 2001-11-22 | Innovative Agricultural Products Pty Ltd | Volumetric liquid metering device |
US6439156B1 (en) * | 2000-11-13 | 2002-08-27 | Dec International, Inc. | Milking vacuum fluctuation filter |
NL1016834C2 (nl) * | 2000-12-08 | 2002-06-11 | Nedap Nv | Identificatie of verificatie van een identiteit aan de hand van een melkstroomprofiel. |
SE521033C2 (sv) | 2001-01-12 | 2003-09-23 | Delaval Holding Ab | Förfarande och anordning för att automatiskt mjölka djur samt datorprogram för detta |
SE520278C2 (sv) | 2001-09-20 | 2003-06-17 | Delaval Holding Ab | Arrangemang och förfarande för mjölkning av djur |
NL1019062C2 (nl) * | 2001-09-28 | 2003-04-02 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het melken van dieren. |
NL1020785C2 (nl) * | 2002-06-06 | 2003-12-09 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het melken van dieren. |
NL1020784C2 (nl) * | 2002-06-06 | 2003-12-09 | Lely Entpr Ag | Inrichting voor het automatisch melken van een dier. |
NZ519464A (en) * | 2002-06-10 | 2005-01-28 | Radian Technology Ltd | A method and an apparatus for improving measurement sensitivity of a parameter of a fluid |
SE523800C2 (sv) * | 2002-09-30 | 2004-05-18 | Delaval Holding Ab | Metod för kalibrering av mjölkmätare i ett mjölkningssystem |
SE0203006D0 (sv) * | 2002-10-11 | 2002-10-11 | Delaval Holding Ab | A milking plant |
EP1443324A1 (en) | 2003-01-31 | 2004-08-04 | DeLaval Holding AB | Milk metering apparatus and method of milking an animal |
US6736087B1 (en) * | 2003-06-02 | 2004-05-18 | Martin Dionne | Milk sampler |
SE527517C2 (sv) * | 2003-06-30 | 2006-03-28 | Delaval Holding Ab | Fjärrmanövrering av automatiskt mjölkningssystem |
NL1024295C2 (nl) * | 2003-09-15 | 2005-03-16 | Lely Entpr Ag | Werkwijze voor het melken van een dier en inrichting hiervoor. |
US8540821B2 (en) | 2004-03-26 | 2013-09-24 | Maasland N.V. | Teat cup cleaning device and method |
SE527747C2 (sv) * | 2004-09-14 | 2006-05-30 | Delaval Holding Ab | Spenkopp och spenkoppsdel |
US7699024B2 (en) * | 2006-09-20 | 2010-04-20 | Rysewyk Terry P | Milk temperature monitor with ambient temperature compensation |
DE202008004031U1 (de) * | 2007-03-22 | 2008-07-24 | Westfaliasurge Gmbh | Vorrichtung zum Melken von Tieren |
WO2009085007A1 (en) * | 2008-01-02 | 2009-07-09 | Delaval Holding Ab | Method and device for controlling the milking by a milking machine |
NL1035972C (nl) * | 2008-09-24 | 2010-03-25 | Lely Patent Nv | Inrichting voor het melken van dieren. |
CL2009000437A1 (es) | 2009-02-26 | 2009-09-04 | Valenzuela Ronnie Uslar | Sistema de retiro independiente automatico de pezoneras el que incorporado a cualquier equipo mecanizado de ordeno convencional, discrimina automaticamente cuando se termina la leche contenida en cada cuarto glandular mamario, comprende en cada manguera corta se cada pezonera un sensor de flujo discreto y otro de vacio, interconectados a un controlador. |
RU2011152761A (ru) * | 2009-06-09 | 2013-07-20 | Тарту Юликоол (Юниверсити Оф Тарту) | Способ выявления мастита и определения качества молока и сенсор мастита |
US9161511B2 (en) | 2010-07-06 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Automated rotary milking system |
US9149018B2 (en) | 2010-08-31 | 2015-10-06 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw |
US8800487B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-08-12 | Technologies Holdings Corp. | System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform |
US8720382B2 (en) | 2010-08-31 | 2014-05-13 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock |
US10111401B2 (en) | 2010-08-31 | 2018-10-30 | Technologies Holdings Corp. | System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor |
US10357015B2 (en) | 2011-04-28 | 2019-07-23 | Technologies Holdings Corp. | Robotic arm with double grabber and method of operation |
US10127446B2 (en) | 2011-04-28 | 2018-11-13 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9258975B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-16 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and vision system |
US9107379B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Arrangement of milking box stalls |
US8885891B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-11-11 | Technologies Holdings Corp. | System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera |
US8683946B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-04-01 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching cups to a dairy animal |
US8671885B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-03-18 | Technologies Holdings Corp. | Vision system for robotic attacher |
US9058657B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-16 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 3D camera |
US9043988B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-02 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with storage area for teat cups |
US8903129B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-12-02 | Technologies Holdings Corp. | System and method for filtering data captured by a 2D camera |
US9049843B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-06-09 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion |
US9161512B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-10-20 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips |
US8746176B2 (en) | 2011-04-28 | 2014-06-10 | Technologies Holdings Corp. | System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence |
US9681634B2 (en) | 2011-04-28 | 2017-06-20 | Technologies Holdings Corp. | System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras |
US9265227B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-02-23 | Technologies Holdings Corp. | System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal |
US9107378B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-08-18 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher |
US9215861B2 (en) | 2011-04-28 | 2015-12-22 | Technologies Holdings Corp. | Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal |
US9357744B2 (en) | 2011-04-28 | 2016-06-07 | Technologies Holdings Corp. | Cleaning system for a milking box stall |
AU2012353008B2 (en) | 2011-12-16 | 2017-04-06 | Delaval Holding Ab | A milking system and a method for preventing detachment of a teat cup from a teat during a milking process |
AU2012354177B2 (en) | 2011-12-22 | 2016-05-05 | Delaval Holding Ab | A cartridge, and a teatcup |
JP6103779B2 (ja) | 2011-12-22 | 2017-03-29 | デラヴァル ホルディング アーベー | 連結器及び乳首カップ |
DE102012110502A1 (de) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | Gea Farm Technologies Gmbh | Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung |
CN204796416U (zh) | 2012-07-25 | 2015-11-25 | Scr工程有限公司 | 挤奶系统 |
NZ712379A (en) | 2013-05-02 | 2018-09-28 | Delaval Holding Ab | A cartridge, and a teat cup |
US20150296736A1 (en) * | 2014-04-17 | 2015-10-22 | Milkline Srl | Method implemented by a computer for the control of milking operations on automated systems |
NL2012793B1 (nl) * | 2014-05-09 | 2016-02-24 | Lely Patent Nv | Melksysteem. |
NL2015620B1 (nl) * | 2015-10-15 | 2017-05-08 | N V Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap | Melkmeter. |
US10798911B2 (en) * | 2016-12-01 | 2020-10-13 | Delaval Holding Ab | Milking arrangement, and a method of operating a milking arrangement |
NL2017995B1 (nl) * | 2016-12-14 | 2018-06-26 | Lely Patent Nv | Melksysteem |
NL2017992B1 (nl) | 2016-12-14 | 2018-06-26 | Lely Patent Nv | Melksysteem |
EP3610900A1 (de) * | 2018-08-16 | 2020-02-19 | Medela Holding AG | Babyflasche mit flaschenaufsatz |
NL2021685B1 (en) * | 2018-09-24 | 2020-05-07 | Lely Patent Nv | Milking system with detection system |
CN109845646A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-07 | 于飞 | 一种高品质牦牛乳挤奶器及挤奶方法 |
Family Cites Families (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD41115A (nl) * | ||||
US2737923A (en) * | 1951-02-13 | 1956-03-13 | Zero Mfg Company | Vacuum and pulsator equipment for use with the milking of farm animals |
US2703067A (en) * | 1951-05-05 | 1955-03-01 | Frederick L Carlson | Quarter milker |
US2873723A (en) * | 1957-04-26 | 1959-02-17 | Zero Mfg Company | Vacuum bulk milk tank with agitators |
US2873722A (en) * | 1957-11-22 | 1959-02-17 | Zero Mfg Company | Bulk milk tank and washer therefor |
US3036552A (en) * | 1960-09-16 | 1962-05-29 | Zero Mfg Company | Bulk milk tank system and control therefor |
DE1868110U (de) * | 1962-12-14 | 1963-02-28 | Christensen & Co As S A | Melkvorrichtung. |
US3373720A (en) * | 1964-09-22 | 1968-03-19 | Zero Mfg Company | Milking unit and process |
US3289633A (en) * | 1965-06-24 | 1966-12-06 | Sta Rite Products Inc | Bucket for milking apparatus |
US3538768A (en) * | 1967-11-13 | 1970-11-10 | Zero Manufacturing Co | Milk measuring device |
US3586043A (en) * | 1969-08-14 | 1971-06-22 | Zero Manufacturing Co | Milking apparatus with dual valve |
NL7014273A (nl) * | 1969-10-06 | 1971-04-08 | ||
US3837318A (en) * | 1970-10-12 | 1974-09-24 | Zero Manufacturing Co | Automatic milker release |
US3754532A (en) * | 1971-06-09 | 1973-08-28 | Alfa Laval Ab | Milking machine |
DE7325950U (de) * | 1973-07-14 | 1973-11-22 | Alfa-Laval Bergedorfer Eisenwerke Gmbh | Vorrichtung zur Kühlung von frisch ermolkener Milch |
US3874337A (en) * | 1973-07-30 | 1975-04-01 | Raymond E Umbaugh | Temperature responsive system for milking apparatus |
IE37241B1 (en) * | 1974-05-27 | 1977-06-08 | Kirwan P | Improvements in milking apparatus |
US3919975A (en) * | 1974-08-05 | 1975-11-18 | Lloyd P Duncan | Milker unit |
CS183854B1 (en) * | 1975-04-29 | 1978-07-31 | Ladislav Mukarovsky | Equipment for automatic checking and control of milking process |
US4034712A (en) * | 1975-11-24 | 1977-07-12 | Duncan Lloyd P | Pulsation system |
US4011838A (en) * | 1976-03-25 | 1977-03-15 | Alfa-Laval Ab | Electronic milker |
SE406028B (sv) * | 1976-05-21 | 1979-01-22 | Alfa Laval Ab | Anordning for diskning av en rormjolkningsanleggning |
US4175514A (en) * | 1977-05-19 | 1979-11-27 | Frank F. Souza, Inc. | Automatic milking machine control and cleansing |
DE2759126A1 (de) * | 1977-12-30 | 1979-07-12 | Mezoegazdasagi Foeiskola | Verfahren und vorrichtung fuer maschinenmelken zur gewinnung von blut- und eiterfreier, keimarmer milch |
DE2810376B2 (de) * | 1978-03-10 | 1980-04-03 | D E C Gmbh, 4660 Gelsenkirchen-Buer | MilchmengenmeBgerät |
US4344385A (en) * | 1978-05-03 | 1982-08-17 | Babson Bros. Co. | Milker |
EP0041513A1 (en) * | 1979-11-26 | 1981-12-16 | Adit Invent Ab | Device for measuring temperature changes in animals |
US4287853A (en) * | 1980-03-24 | 1981-09-08 | Duncan Lloyd P | Milking device |
US4351271A (en) * | 1980-09-04 | 1982-09-28 | Paul Mueller Company | Refrigerated receiver |
JPS5935574B2 (ja) * | 1980-12-24 | 1984-08-29 | エーザイ株式会社 | 分房乳の検査装置を具えたミルククロ− |
DE3139536C2 (de) * | 1981-10-05 | 1986-08-07 | Westfalia Separator Ag, 4740 Oelde | Milchmengenmeßgerät für Melkanlagen zum unmittelbaren Messen der von einer Kuh im Zuge des Melkens abgegebenen Milchmenge |
SE429790B (sv) * | 1982-01-20 | 1983-09-26 | Teccon Utvecklings Ab | Metod och anordning for bestemning av verden avseende massan hos ett materialflode |
DE8206324U1 (de) * | 1982-03-06 | 1982-09-30 | Westfalia Separator Ag, 4740 Oelde | Vorrichtung zur automatischen Spülung von Absaug-Melkanlagen |
US4648350A (en) * | 1982-05-03 | 1987-03-10 | Noorlander Daniel O | Teat cup assembly with automatic cut off valve |
DE3218005A1 (de) * | 1982-05-13 | 1983-11-17 | Jörn Dr. 2300 Kiel Hamann | Verfahren und vorrichtung zum milchentzug |
US4459938A (en) * | 1982-06-23 | 1984-07-17 | Noorlander Daniel O | Teat cup assembly |
SE8303035D0 (sv) * | 1983-05-30 | 1983-05-30 | Alfa Laval Agri Int | Anordning vid rormjolkningsanleggning |
JPS6070021A (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-20 | 東亜電波工業株式会社 | 搾乳装置 |
AT386922B (de) * | 1983-11-10 | 1988-11-10 | Jahoda Dieter | Reinigungssystem fuer eine rohrmelkanlage |
US4572104A (en) * | 1983-12-01 | 1986-02-25 | Babson Bros. Co. | Method of milking |
DE3345744A1 (de) * | 1983-12-17 | 1985-06-27 | Miele & Cie GmbH & Co, 4830 Gütersloh | Rohrmelkanlage |
NL8502434A (nl) * | 1985-09-04 | 1987-04-01 | Multinorm Bv | Melkinrichting. |
DE8534128U1 (de) * | 1985-12-02 | 1986-02-13 | Wadsack, Hans-Jürgen, 2127 Echem | Zweiraum-Melkbecher für Melkmaschinen |
DE3609275A1 (de) * | 1986-03-19 | 1987-09-24 | Werner Ludwig Schmidt | Verfahren zum maschinellen milchentzug |
GB2194830B (en) * | 1986-09-06 | 1990-09-05 | Michael James Drew | Washing arrangements for milking machines |
FR2605840B1 (fr) * | 1986-11-03 | 1989-02-03 | Daffini Jean Pierre | Gobelet trayeur |
NL8602942A (nl) * | 1986-11-19 | 1988-06-16 | Multinorm Bv | Verplaatsbare ruimte waarin een inrichting voor het automatisch melken van een beest is opgesteld. |
DE3702465A1 (de) * | 1987-01-28 | 1988-08-11 | Duevelsdorf & Sohn Gmbh & Co K | Verfahren und vorrichtung zum melken und ggfs. fuettern von freilaufenden, identifizierungsmittel tragenden kuehen |
AT387686B (de) * | 1987-05-14 | 1989-02-27 | Jahoda Dieter | Melkgeschirr mit einem sammelstueck fuer den anschluss von zitzenbechern |
NL193715C (nl) * | 1987-07-23 | 2000-08-04 | Lely Nv C Van Der | Inrichting voor het melken van een dier. |
-
1989
- 1989-02-27 NL NL8900479A patent/NL193553C/nl not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-02-23 DK DK92202243T patent/DK0516246T4/da active
- 1990-02-23 AT AT90200422T patent/ATE106179T1/de active
- 1990-02-23 AT AT92202258T patent/ATE116519T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-02-23 AT AT92202243T patent/ATE116799T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-02-23 EP EP19930202990 patent/EP0584890A3/en not_active Withdrawn
- 1990-02-23 DE DE69015828T patent/DE69015828T3/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-23 DE DE69009235T patent/DE69009235T3/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-23 EP EP92202243A patent/EP0516246B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-23 EP EP92202259A patent/EP0510779B1/en not_active Revoked
- 1990-02-23 DK DK92202259.5T patent/DK0510779T3/da active
- 1990-02-23 DK DK92202244T patent/DK0511722T4/da active
- 1990-02-23 AT AT92202259T patent/ATE128321T1/de active
- 1990-02-23 DE DE69016045T patent/DE69016045T3/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-23 AT AT92202244T patent/ATE117504T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-02-23 DK DK90200422T patent/DK0385539T4/da active
- 1990-02-23 EP EP90200422A patent/EP0385539B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-23 EP EP92202258A patent/EP0511723B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-23 DE DE69016461T patent/DE69016461T3/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-23 EP EP92202244A patent/EP0511722B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-23 DE DE69022746T patent/DE69022746T2/de not_active Revoked
- 1990-02-27 US US07/485,579 patent/US5080040A/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-03-23 NL NL9900001A patent/NL194423B/nl not_active Application Discontinuation
- 1999-03-23 NL NL9900002A patent/NL194424C/nl not_active IP Right Cessation
- 1999-03-23 NL NL9900003A patent/NL194598C/nl not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL194424C (nl) | Melkinstallatie. | |
US6308655B1 (en) | Device and method for milking animals | |
EP1123651B1 (en) | A method and implement of computer-controlled automatically milking animals in a milking parlour | |
US6561126B2 (en) | Method and apparatus for teat cup cleaning | |
EP0628244B1 (en) | A method of milking animals, as well as a construction for applying same | |
NL8901339A (nl) | Afvoersysteem voor melk en een automatisch melksysteem voorzien van een dergelijk afvoersysteem. | |
EP0377482B1 (en) | Automatic milking apparatus | |
US20110120378A1 (en) | System and method for automatically obtaining a milk sample and performing cleaning | |
US2674979A (en) | Milk release apparatus | |
US5546892A (en) | Apparatus for separating milk and air from each other at an early stage in a pipe milking machine | |
US2949883A (en) | Method and apparatus for automatic and sanitary milking | |
CS245119B1 (cs) | Zařízení pro dávkové měření průtočné kapaliny | |
CS250844B1 (cs) | Mobilní dojící zařízení | |
IE57009B1 (en) | Automatic milking apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20080901 |