SE515217C2 - Anordning för automatisk mjölkning av djur - Google Patents

Description

515 217 _ 2 _ magnetisk strålning för att ”lysa upp” mjölken. Användning av en optisk sensor för att mäta mjölkens genomsynlighet beskrives i US 5 116 119. Den beskrivna anord- ningen består av en dubbelgruppering av par av optiska sändare och detektorer, som användes för att fastställa mj ölkflödets hastighet. En ytterligare optisk sensor, be- stående av en infraröd sändare och detektor, fastställer mjölkens relativa genom- synlighet. Denna senare avläsning användes för att kalibrera den dubbla gruppen av sensorer. Emellertid lämnar den också, genom att mäta den absoluta dämpningen av ljus, som släpps igenom mjölken, en indikering av mjölkens sammansättning, tex. de relativa proportionerna av fett och protein. Ett problem vid denna anordning är att genomsynlighetsmätriingen är känslig för tillståndet hos det rör, i vilket mjölken transporteras, liksom den mängd vätska, som flyter genom röret. Hygienbestämmel- ser kräver att röret rengöres regelbundet genom spolning med tvättvätska, vilket emellertid kan vara otillräckligt för att förhindra avsättningar att samlas på rörväg- garna och gradvis maskera sändaren eller detektorn. Vidare kommer de tvättvätskor, som vanligen användes, att korrodera röret med tiden, särskilt när röret är av plast.

Resultatet kan bli missfärgning av röret eller t.o.m. förslitning, vilket medför avböj- ning eller reflektion av ljus. Med tiden kommer därför avläsningama att bli opålitli- ga såvida inte en regelbunden kalibrering utföres.

Det är därför ett ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en anord- ning, som är stånd att automatiskt övervaka sammansättningen av mjölk, som tagits från ett djur, och som är mycket effektiv och pålitlig över tiden och inte kräver re- gelbunden kalibrering.

Sammandrag av uppfinningen Detta ändamål uppnås vid en anordning för mjölkning av djur innefattande en an- ordning för mj ölkning och/eller tvättning av åtminstone en spene hos ett djur, en ledning för transport av vätska bort från mj ölkningsanordningen och en övervak- ningsanordning kopplad till nämnda ledning för övervakning av sammansättningen av vätskan. Övervakningsanordningen innefattar två optiska sensorer, vardera inne- lO 15 20 25 30 515 217 _ 3 _ fattande en sändare och en detektor för elektromagnetisk strålning, placerade mitt- emot varandra på motsatta sidor av ledningen. Sensorerna är anordnade åtskilda längs ledningen så, att mjölk, som passerar i nämnda ledning, bestrålas av först den ena sensorn och sedan av den andra sensorn. Anordningen innefattar vidare en pro- cessorenhet, kopplad till sensoremas detektorer för att från varje detektor mottaga en signal angivande den mottagna strålningsnivån, vari nämnda enhet har organ för att generera en övervakníngssignal angivande skillnaden mellan detektorsignalerna.

Genom att bestämma skillnaden mellan de signaler, som erhålles från de optiska sensorema, är övervakningsenheten effektivt sj älvkalibrerande. Varje variation i ledningens tillstånd, exempelvis på grund av den gradvisa uppbyggnaden av avsätt- ningar eller uppruggning eller missfärgning av ytan, kommer att påverka båda sen- sorerna väsentligen i samma grad och kommer följaktligen att utsläckas genom differensfiinktionen. Även när en sensor påverkas av någon uppbyggnad i röret mer än den andra sensorn, kan detta lätt identifieras i differenssignalen och därför igno- reras. Vidare kommer variationeri densisteten hos mjölk, producerad av olika djur eller samrna djur vid olika mjölkningstillfällen, heller inte att ha någon effekt på utvärderingen. Endast närvaron av diskontinuerliga eller transitionselement i mjöl- ken, såsom exempelvis flockiga massor, förändringar i färg eller strimmor av blod eller slem att registreras.

Mastit kan påverka djurets hela juver eller omvänt förefinnas i endast en eller några av spenarna. I detta fall är mjölk, som mjölkas från en frisk spene, vanligen lämplig för mänsklig konsumtion. I enlighet med ett föredraget utförande av uppfinningen innefattar därför mjölkningsanordningen en enda spenkopp. På detta sätt är över- vakningsanordningen kopplad till en ledning, som är förbunden endast med en enda spenkopp. Den mjölk, som produceras av varje juverrum kan då kontrolleras separat och kastas bort om så är nödvändigt. Den enda spenkoppen kan användas för alla spenama, i vilket fall den kommer att anbringas i tur och ordning på var och en av juvrets spenar. I det fall där en grupp spenkoppar användes, kopplas övervaknings- 10 15 20 25 30 515 217 _ 4 _. anordningen företrädesvis till en ledning, som är förbunden med en eller möjligen två spenkoppar.

Emellertid kan övervakningsenheten även vara användbar när den förbindes med en enda mjölkledning, som leder all vätska från en spenkopps grupp.

Mjölkningsanordningen är företrädesvis en automatisk fönnjölkningsanordning.

Flockiga partiklar, som erhålles från mjölkens koagulering, eller blod eller var, som indikerar inflammation i en spene, samlas i spenen före mjölkning. Allteftersom mjölkningen fortgår spolas dessa komponenter bort. Om närvaron av dessa över- gående manifestationer skall användas såsom en indikering av hälsan hos en ko eller hos ett särskilt juverrum, skall man företrädesvis söka efter sådana avvikelser i den först erhållna mjölken. Denna mjölk betecknas vanligen som förrnjölk.

Det är särskilt fördelaktigt när mjölkningsanordningen även är anordnad för att tvätta ett djurs spenar. En sådan anordning arbetar vanligen på två distinkta sätt, ett första tvättningstillstånd och ett andra förrnjölkningstillstånd. Emellertid kan ibland tvättningsprocessen stimulera mj ölkproduktion. Förmjölk kommer då att finnas i tvättvätskan. Detta är fördelaktigt att veta, eftersom tid då kan sparas genom att förkorta eller t.o.m. utelämna förrnjölkningssekvensen. Sålunda innefattar anord+ ningen företrädesvis även en mjölksensor kopplad till ledningen och innefattande en sändare och detektor för elektromagnetisk strålning, anordnade mittemot varandra på motsatta sidor av ledningen. Det är fördelaktigt att kunna avgöra när övervak- ningsenheten skall arbeta. I enlighet härmed är, vid ett föredraget utförande av upp- finningen, mj ölksensorn kopplad till en processormodul i övervakningsanordningen och på detta sätt sända en signal angivande närvaron eller frånvaron av mjölk till övervakningsanordningen.

För att förmjölk skall upptäckas i tvättvätskan, måste mjölksensom vara i stånd att skilja mellan en tom ledning, en ledning full av väsentligen klar tvättvätska och en 10 15 20 25 30 515 217 _ 5 _ ledning innehållande både tvättvätska och fönnjölk. Den strålning, som släpps ige- nom en tom ledning, tages som ett kontrollvärde. En ledning innehållande enbart tvättvätska förstärker vanligen strålningen jämfört med en tom ledning, och närva- ron av fönnjölk i tvätt-vätskan dämpar den genomsläppta strålningen. För att pålit- ligt fastställa innehållet i en ledning, måste kontrollvärdet för en tom ledning erhål- las. Vanligen var en sådan sensor anordnad vertikalt, dvs. med sändare och detektor placerade över och under ett horisontellt ledningsparti. Emellertid kan efter tvätt- ning av spenama och/eller förmjölkning någon vätska kvarstanna på ledningens botten, och filtrera strålen mellan sändare och detektor. Detta ger ett falskt värde för det tomma tillståndet och stör sj älvkalibreringsfunktionen.

För att förhindra ett sådant felaktig värde, definierar sändare och detektor i mjölk- sensom företrädesvis en strålningsaxel, som skär både sändaren och detektorn vin- kelrätt och ligger väsentligen i ett tvärsektionsplan av ledningen och är anordnade så, att strålningsaxeln är lutad en vinkel mot vertikallinj en i nämnda plan.

Genom att på lämpligt sätt välj a lutningsvinkel kan man medge en önskad tolererad nivå på kvarstående vätska utan att kompromissa med detekteringsnoggrannheten.

Företrädesvis är övervakningsanordningssensorerna och mj ölksensom inte kopplade till ledningens huvuddel utan i stället till ett grenledningsparti, vid båda ändar för- bundet med ledningen och som sträcker sig över åtminstone en del av ledningens längd. Denna grenledning har företrädesvis en mindre diameter än ledningens huvuddel, vilket säkerställer att mj ölksensom arbetar på en grenledning, som är fylld av vätska. Mj ölksensom kan vara kopplad till samma grenledning som över- vakningsenheten eller till en separat ledning.

De delar av ledningen eller ledningama, till vilka övervakningsenheten och mjölk- sensom är kopplade, kan vara av godtyckligt material, som är väsentligen transpa- rent för den använda strålningen. F öreträdesvis är detta material glas eller plast. 10 15 20 25 30 v<.v 515 217 _5_ Kort beskrivning av ritningarna Vidare ändamål och fördelar med föreliggande uppfinning blir uppenbara från föl- jande beskrivning av de föredragna utföranden, som gives som exempel med hän- visning till bifogade ritningar. I ritningarna: figur 1 avbildar schematiskt en anordning för tvättning och förrnj ölkning av en ko, med en differentialsensor och mj ölksensor i enlighet med föreliggande uppfin- ning, figur 2 avbildar schematisk en detalj i figur 1, som visar differentialsensorn, figur 3 visar schematiskt en detalj av figur 1, som visar mjölksensom, figur 4 avbildar schematiskt en tvärsektionsvy av mjölksensom i figur 3 genom linjen A-A, och figur 5 avbildar schematiskt ett ytterligare utförande av anordningen.

Detaljerad beskrivning av ritningarna En tvättnings- och fönnjölkningsanordning, visadi figur 1, innefattar en kopp 1 med en form och en storlek, som är konstruerad för att passa tätt kring en kospene.

En ledning 2 är förbunden till koppens botten och leder använd tvättvätska och vat- ten och även eventuell fönnjölk bort från koppen 1. Uttrycket ”förmjölk” användes för att beteckna den första mj ölk, som släppes ut när ett djur, i detta fall en ko, mjölkas. Den släppes ut med låg hastighet och skiljer sig från det fulla mjölkflödet, vilket vanligen följ er med ökad strömningshastighet. Ledningen 2 är förbunden med en avloppsvattentank 6 och genom denna till en vakuumkälla, angiven i figur l av ordet ”vakuumpump”. En andra ledning 5 transporterar tvättvätska till tvättkoppen 1. Medan denna andra ledning 5 visas separat från den första ledningen 2, inser 10 15 20 25 30 515 217 I. .ts -f't" _ 7 _ fackmannen att den kan innefattas i den första ledningen 2. En tredje (icke visad) ledning för att leda ett växlande eller pulserande vakuum till spenkoppen finnes även. Denna ledning kan också slås ihop med den första ledningen 2.

En differentialsensor 31 är anordnad på ledningen 2 och bildar tillsammans med en övervakningsenhet 32 ett övervakningsaggregat för detektering av avvikelser i mj ölksammansättningen och sålunda fastställa huruvida respektive juverrum och spene är infekterade eller inflammerade såsom med mastit eller rubbning. En typisk indikering på mastit är närvaro av flockpartiklar orsakade av mjölkens koagulering.

Dessa flockpartiklar har sålunda högre densitet än mjölken och kommer att dämpa ljus i högre grad än enbart mjölk. Andra oregelbundenheter kan vara strimmor av blod eller var i mjölken. Dessa förändrar mjölkens färg, vilket likaså kan detekteras medelst strålning av lärnpliga våglängd. Övervakningsanordningen 3 visas mera i detalj i figur 2. Som visas i denna figur omfattar differentialsensorn 31 ett hus, som innesluter en del 22 av den ledning 2, som leder avloppstvättvätska och förmjölk. Den del av ledningen 22, som är inne- sluten i huset, är tillverkat av glas, plast eller annat väsentligen transparent material, som medger att strålning från den optiska differentialsensom 31 passerar genom detta. Materialet för ledningspartiet 22 behöver inte vara särskilt resistent mot den använda tvättvätskan. Ledningspartiet 22 kan vara förbundet på ett tätande sätt till sj älva ledningen 2, eller alternativt kan ledningen 2 vara av samma material, som ledningsdelen 22 utan behov av förbindning. I huset är monterat två optiska senso- rer, placerade på ett litet avstånd från varandra. Varje sensor omfattar en sändare 33 för utsändning av elektromagnetisk strålning och en detektor 34 för att detektera elektromagnetisk strålning. Sändarna 33 resp. detektorerna 34 i varje sensor är pla- cerade mittemot varandra på vardera sidan av ledningen 2 så att vätska, som rör sig i ledningen 2, upplyses av den strålning, som utsändes av sändaren 33 från den för- sta sensom och sedan den andra. Detektorerna 34 mottar den strålning, som passerat genom en första vägg av ledningsdelen 22, vätskan i ledningen och en andra vägg av ledningsdelen 22. 10 15 20 25 30 515 217 Sändarna 33 och detektorerna 34 väljes enligt våglängden hos den erforderliga strålningen. I föreliggande utförande användes synbart rött ljus eftersom detta är adekvat för att detektera flockpartiklar, blod och var. Emellertid kan infrastrålning även användas med god effekt for att detektera dessa anomalier. Sändarna 33 inne- fattar företrädesvis ljussändande dioder (LED) och detektorerna 34 fotodetektorer, såsom fotoceller eller fotodioder. Den spänning, som lämnas av detektorerna 34 vid mottagning av belysningen genom ledningen, sändes till övervakningsenheten 32 genom två separata ledare. I övervakningsenheten 32 lämnas signalerna från varje detektor 34 till en separat ingång på en differensgenerator 35. Differensgeneratorn 35 genererar differenssignalen från de två ingångssignalerna. Differensgeneratom 35 kan lämpligen vara utförd med en differentialförstärkare. Differenssignalen ledes sedan vidare till en processormodul, förbunden med differensgeneratom 35. Proces- sormodulen 36 innefattar företrädesvis en A/D-omvandlare, en mikroprocessor med tillhörande minne för behandling av den signal, som erhålles från differensgenera- tom 35 och eventuellt även för att utvärdera signalen för att fastställa huruvida flockpartiklar, blod, var eller liknande tillfälliga komponenter finnes i förrnj ölken.

Lagringsanordningar kan även finnas för att lagra resultaten. Altemativt kan beräk- ningen av differenssignalen utföras av processormodulen 36 efter A/D-omvand- lingen, exempelvis genom att utföra en subtraktion av de två resulterande digitala signalerna. Övervakningsenheten 32 kan även innefatta en skärm för att visa diffe- renssignalen för att möjliggöra att en operatör direkt från signalen härleder kondi- tionen hos mjölken eller kon. Annan grafisk eller alfanumerisk infonnation beträf- fande konditionen hos mjölken eller kon kan dessutom eller alternativt lämnas på skärmen. Övervakningsenheten 32 är företrädesvis förbunden med den (icke visade) huvudstyrningen för mjölknings- och tvättningsanordningen, exempelvis för att möjliggöra information beträffande konditionen hos den ko och det juvenum, som skall jämföras med den fastställda konditionen hos mjölken. Alternativt kan över- vakningsenheten 32 utgöra en del av huvudstyrningen för mj ölknings- och tvätt- ningsanordningen. 10 15 20 25 30 515 217 Genom att använda ett differensvärde, erhållet från de två sensorerna, kommer variationer i genomsynligheten hos ledningen 21 med tiden, såsom beroende på att avsättningar samlas inuti ledningen eller nötning eller missfärgning orsakade av tvättvätskan, finnas i väsentligen samma mängder vid båda sensorställena och därför inte registreras av övervakningsenheten. Endast variationer i vätskan i led- ningen, som finns vid den ena eller den andra av sensorerna kommer att medföra en variation i övervakningssignalen. En sådan variation kan exempelvis orsakas av en flockpartikel, som passerar mellan sändare 33 och detektor 34 hos en sensor och sedan hos den andra. Ehuru det bör säkerställas, att avståndet mellan de två sändar- detektor-paren och samplingshastigheten hos A/D-omvandlaren välj es för att säker- ställa att de olika tillfälliga komponenterna möjliggör att en differensavläsning regi- streras, kommer tillgängliga samplingshastigheter, som är tillgängliga med nuva- rande mikroprocessorer, att vara så höga att avståndet inte är kritiskt. Återgående till figur 1 finns även en ytterligare optisk sensor 4 kopplad till den första ledningen 2. Denna sensor 4 är för detektering av närvaro av förmj ölk i tvätt- vätska, innehållen i ledningen och visas mera detaljerat i figur 3. Beträffande den optiska differentialsensom 31 är mj ölksensom 4 kopplad till en del 23 av den led- ning, som är tillverkad av glas, plast eller annat lämpligt, väsentligen transparent material. Sensorn 4 innefattar ett hus, inneslutande en del av denna ledningsdel 23 och en sändare 41 och detektor 42 för elektromagnetisk strålning, anordnade på motsatta sidor av ledningen 23 och anordnade att vetta mot varandra. Beträffande det första optiska sensoraggregatet kan sändaren 41 innefatta, men är inte begränsad till, en LED medan detektom 42 kan innefatta en fotocell, fotodiod eller annan lämplig optisk detektor. Detektom 42 är förbunden med processororganen, vilka i föreliggande utförande åstadkommes av processormodulen 36 i övervakningsen- heten 32 (se figur l). Denna processmodul 36 utvärderar huruvida fönnjölk finnes i tvättvätskan. 10 15 20 25 30 «» u. 515 217 _10_ Såsom nämnts ovan är sändaren 41 och detektorn 42 för mjölksensom mittemot varandra. Detta visas i figur 1 genom en strålningsaxel betecknad R, som sträcker sig väsentligen rätvinkligt mellan sändaren 41 och detektorn 42 och representerar centrum för en strålningsstråle utsänd av sändaren 41 och som faller på detektorn 42. Strålningsaxeln R ligger företrädesvis i ett tvärsektionsplan genom lednings- delen 22. Emellertid ligger denna strålningsaxel R inte i ett vertikalplan.

Detta visas bättre i figur 4, som visar en tvärsektionsvy genom sändaren 41 och detektorn 42 för mj ölksensorn och ledningsdelen 23. I denna figur är det tydligt att strålningsaxeln R är lutad med en vinkel ot mot vertikalen.

För att vara i stånd att detektera förmj ölk i tvättvätskan, måste sensorn 4 vara i stånd att skilja mellan ledningsdelens 23 tomma tillstånd, dvs. när den endast innehåller luft., när den är delvis eller fullständigt fylld med tvättvätska eller när den innehåller en mängd förrnj ölk i tvättvätskan. Avläsningen för en tom ledning användes typiskt som ett kontrollvärde. Närvaron av en klar tvättvätska i ledningen förstärker vanli- gen den överförda strålningen och närvaro av förrnjölk i tvättvätskan kommer att dämpa den överförda strålningen. Genom att mäta övertöringsgraden för ljus och jämföra detta mätta värde med det för en tom ledning och för en ledning full med enbart tvättvätska, är det möjligt att fastställa huruvida förrnj ölk innehålles i led- ningen. Emellertid är det, för självkalibrering av sensorn, viktigt att värdet för en tom ledning är korrekt. Efter användning av en tvättningsanordning, kan någon vätska kvarstanna på ledningens botten, såsom anges av hänvisningssiffran 50 i figur 4. Det finns en risk att denna vätska kommer att skyrnma synfältet mellan sändaren 41 och detektorn 42 och sålunda förfalska det efterföljande värdet för en tom ledning 23. Genom att anordna sändaren 41 och detektorn 42 i mj ölksensorn 4 så, att strålningsaxeln R har en vinkel mot vertikalriktningen, säkerställes emellertid att synfåltet mellan sändaren 41 och detektorn 42 inte skymmes av vätska, som står kvar i ledningen 23. Ett pålitligt kontrollvärde kan sålunda erhållas. Vinkeln ot ligg- er företrädesvis i området mellan 10° och 60°. Man förstår emellertid att vinkeln kan 10 15 20 25 30 . _ . , , . . . i n 515 217 _11- väljas för att kompensera för den mängd resterande avfallsvätska, som kan tolereras, och kan vara så mycket som 90° mot vertikalriktningen.

Figur 5 visar ett alternativt utförande av uppfinningen, vari differentialsensorn 31 och mjölksensorn 4 inte är kopplade direkt till ledningen 2, utan i stället är kopplade till en gren 221 av ledningen. Grenledningen 221 är i båda ändar förbunden med ledningen 2 och löper väsentligen parallellt med denna. Den har företrädesvis en längd, tillräcklig för att uppbära den ena eller båda sensorema 31, 4. En del av den vätska, som rör sig i ledningen 2, avledes in i grenledningen 221 och passerar så- lunda in i arbetsfälten för de två sensorema 31, 4. Grenledningen 221 har företrä- desvis mindre diameter än ledningens 2 huvuddel. Detta säkerställer att grenled- ningen 221 kommer att vara väsentligen full med vätska även när ledningens 2 huvuddel innehåller någon luft. I detta avseende bör noteras, att det föredrages för både differentialsensom 31 och mj ölksensom 4 att ledningen är full med vätska, dvs. att luft uteslutes från ledningen. När det är fråga om mj ölksensom, säkerställer detta ett pålitligt repeterbart värde för transmission genom en ledning, som inne- håller endast tvättvätska, kan erhållas för kalibrering. För differentialsensorn 31 förhindrar detta att luftbubblor i vätskan förvanskar utvärderingen av mj ölksam- rnansättriingen. Man förstår emellertid, att det inte är väsentli gt för differentialsen- som 31 att arbeta med en full ledning. Analysen av differenssignalerna i övervak- ningsenheten 32 kan anpassas för att igenkänna variationer, som orsakas av luft- bubblor och bortse från sådana variationer vid utvärderingen av hälsa hos en ko eller mj ölkkvaliteten. Fackmannen förstår, att de tvä sensorema 31, 4 inte behöver vara kopplade till samma grenledning 221 utan kan vara anordnade i separata gren- ledningar, eventuellt med olika diameter och företrädesvis anordnade i serie utefter ledningen 2.

Vid användning placeras tvättkoppen 1 över spenen på en ko och kvarhålles där genom applicering av ett vakuum genom ledningen 2. Spenen tvättas då av tvätt- vätska, som kan innefatta vatten, tillfört genom den andra ledningen 5. Tvättvätskan 10 15 20 25 515 zwïïiïäiš _12- kan appliceras under press för att öka tvättkraften. Överskotts-tvättvätska tappas bort genom ledningen 2 till avloppsvattentanken 6. När tvättprocessen är fullstän- dig, stimuleras spenen att producera mjölk genom att applicera ett pulserande vaku- um på spenkoppen 1 genom ledningen 2. Sekretet av förrnj ölk vid mj ölkningsstar- ten passerar genom ledningen 2 och borttappas i avloppsvattentanken 6. Efter en förutbestämd tid stoppas stimuleringen, vakuumet avstänges och spenkoppen flyttas till nästa spene. Processen repeteras för de återstående tre spenarna tills alla fyra spenar har tvättats och förrnj ölken avgivits från respektive juverrum. Det inträffar ibland att tvättningsprocessen stimulerar mjölkproduktionen i respektive juverrum. I detta fall kommer fórmj ölken att avges i tvättningskoppen innan tvättningen är av- slutad. Denna förrnjölk kommer att blandas med avloppstvättvätskan och transpor- teras genom ledningen 2. Här detekteras den av mj ölksensorn 4. Detta möjliggör att fórmjölkningsprocessen avkortas, så att spenkoppen l snabbare kan flyttas vidare till nästa spene. Under förmj ölkningsfasen upptar differentialsensorn 31 ett värde från förmj ölk och sänder sina signaler till processorrnodulen 36 via differensgene- ratom 35. Den förra fastställer huruvida flockpartiklar, blod, var eller andra tillfälli- ga element, som indikerar en sjuk spene eller sjukt juverrum, finnes i mjölken. Pro- cessonnodulen 36 kan för referensändamål även lagra en registrering av tillståndet hos mjölken från varje juverrum för varje ko i sitt (icke visade) lagringsminne.

Man förstår att differentialsensorn 31 inte är begränsad till en tvättanordning, utan även kan införas i en mj ölkningsanordning. Många mj ölkningsanordningar använ- des för att stimulera och utvinna fönnjölk före huvudmj ölkningsprocessen. I detta fall har tvättningen av spenarna utförts tidigare, antingen manuellt eller automatiskt.

Differentialsensorn 31 kopplas sedan till ett mj ölkrör eller -ledning förbunden med en spenkopp och arbetar åtminstone under förrnj ölkningsfasen. Anordningen liknar den, som visas i figur 1 med spenkoppen utbytt mot en mjölkningsspenkopp och avloppsvattentanken är utbytt mot en mjölkuppsamlingstank. _.. ... . . .. . .«. . . ...- . .. .. .. . i. . - - l- - . .. .. _. . . . . . . t..- ... . .I . . .. . . . . . . . .. . . - . . . - 15 , . . , _, ,.. _ .. , . . Å .t _13_ Eftersom mj ölkningsanordningar vanligen använder en grupp spenkoppar för att mjölka alla fyra juverrum samtidigt, kopplas företrädesvis en differentialsensor 31 till var och en av de mjölkledningar, som är förbundna med varje spenkopp, så att den mjölk, som produceras av vaij e juverrum, kan utvärderas separat. Emellertid kan av praktiska eller kostnadsskäl sensorn 31 forbindas med en enda ledning, som for bort mjölken från parvisa spenkoppar eller t.o.m. till en ledning, som är anord- nad for att leda mjölken från alla fyra spenkoppama. På detta sätt kan man erhålla åtminstone en indikation av hälsan hos juverhalvorna resp. hela juvret.

Claims (15)

10 15 20 25 515 217 _14- Patentkrav:

1. Anordning för mjölkning av djur innefattande en anordning (l) för mjölkning och/eller tvättning av åtminstone en spene hos ett djur, en ledning (2) för borttrans- port av vätska från mjölkningsanordningen och en övervakningsanordning (3) kopplad till nämnda ledning för övervakning av sammansättningen hos vätskan, k ä n n e te c k n a d av att övervakningsanordningen (3) innefattar två optiska sensorer, vardera innefattande en sändare (33) och en detektor (34) för elektromag- netisk strålning placerade mittemot varandra på motsatta sidor av ledningen (2, 22, 221), varvid sensorerna är anordnade åtskilda längs ledningen så, att mjölk, som passerar i nämnda ledning, bestrålas av först ena sensorn och sedan den andra sen- sorn och en processorenhet (32), kopplad till sensorernas detektorer (34) för att från varje detektor mottaga en signal angivande den mottagna strålningens nivå, vari nämnda enhet*(32) ytterligare innefattar organ (3 5) för att generera en övervak- ningssignal angivande skillnaden mellan detektorsignalema.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda mjölkningsanord- ning innefattar en enda spenkopp (1).

3. Anordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda mjölknings- anordning (1) innefattar en eller två grupper spenkoppar, anpassade att förbindas' med djurets spenar.

4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att den del av ledningen (22), som är kopplad till nämnda övervakningsenhet är av glas eller plast.

5. Anordning enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda mj ölkningsanordning (1) är en automatisk förmj ölkningsanordning. ul» 10 15 20 25 30 ...u 515 217 ._ l 5 _

6. Anordning enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda förrnj ölkningsanordning (1) är anpassad för att automatiskt tvätta djurets spenar.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar en mjölk- sensor (4) för att detektera närvaron av mjölk i ledningen (2, 23, 221) under tvätt- ningen.

8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att mjölksensorn (4) är kopplad till processonnodulen (32) i övervakningsanordningen (3) för att sända en signal, angivande närvaron eller frånvaron av mj ölk, till nämnda övervakningsanordning.

9. Anordning enligt krav 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda mjölksensor (4) är kopplad till nämnda ledning (2, 23, 221) och innefattar en sändare (41) och detektor (42) för elektromagnetisk strålning, anordnade mittemot varandra på mot- satta sidor av nämnda ledning och definierar en strålningsaxel (R), som skär både sändaren och mottagaren vinkelrätt och ligger väsentligen i ett tvärsektionsplan genom ledningen, vari sändaren och detektorn är anordnade så, att strålningsaxeln är lutad en vinkel (oc) mot vertikalen i nämnda plan.

10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda vinkel (oc) är i mellan 10° och 60°.

11. ll. Anordning enligt något av kraven 7 till 10, k ä n n e t e c k n a d av att den del av ledningen (23), som är kopplad till nämnda mjölksensor (4), är av glas eller plast.

12. Anordning enligt något av kraven 7 till 11, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda ledning (2) innefattar en parallell gren (221), som vid båda ändar är förbunden med ledningen (2) och sträcker sig över åtminstone en del av ledningens längd och har en mindre diameter än nämnda ledning (2) och att nämnda mjölksensor (4) är kopplad till grenledningen. 10 15 n.. . . . . . . l . u 515 217 _16-

13. Anordning enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda övervaknings- anordning (3) även är kopplad till nämnda grenledning (221) med nämnda sensorers sändare (33) resp. detektorer (34) anordnade motsatt varandra tvärs nämnda gren- ledning.

14. Anordning enligt något av kraven 1 till 8, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda ledning (2) innefattar en parallell gren (221), som vid båda ändar är förbunden med ledningen (2) och sträcker sig över åtminstone en del av ledningens längd och har en mindre diameter än nämnda ledning (2) och att nämnda övervakningsanordning (3) är kopplad till nämnda grenledning med nämnda sensorers sändare (3 3) resp. detektorer (34) anordnade mitt för varandra tvärs över nämnda grenledning.

15. Anordning enligt något föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att sensorerna (33, 34) for övervakningsanordningen (3) arbetar med rött ljus inom det synliga spektrat.