NL1010540C2

NL1010540C2 - Werkwijze voor het vaststellen van de aanwezigheid van bepaalde stoffen in melk en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.

Info

Publication number: NL1010540C2
Application number: NL1010540A
Authority: NL
Inventors: Karel Van Den Berg; Helena Geralda Mari Vijverberg; Wilhelmus Johannes Adrian Lier
Original assignee: Maasland Nv
Priority date: 1998-11-12
Filing date: 1998-11-12
Publication date: 2000-05-15
Also published as: JP2000146832A; EP1000535A1; AU5835199A; DK1000535T3; EP1000535B1; CA2288452C; ATE243926T1; US6197538B1; CA2288452A1; NZ500916A; AU765969B2; DE69909215D1; DE69909215T2

Description

WERKWIJZE VOOR HET VASTSTELLEN VAN DE AANWEZIGHEID VAN BEPAALDE STOFFEN IN MELK EN INRICHTING VOOR HET TOEPASSEN VAN DEZE WERKWIJZE

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze 5 voor het bepalen van de kwaliteit en/ of samenstelling van melk door metingen.

Een dergelijke werkwijze is bekend uit het Duitse Offenlegungschrift 27 59 126 waarin een lichtbron wordt beschreven die de melk bestraalt en waarin een lichtgevoelig 10 element wordt beschreven waarmee de kleurverandering van de melk wordt vastgesteld. Wanneer de melk een afwijkende kleur vertoont, bijvoorbeeld door de aanwezigheid van bloed of etter, dan wordt de melk afgescheiden en in een apart reservoir opgevangen. Deze werkwijze heeft het nadeel dat slechts 15 grove afwijkingen in de kleur van de melk kunnen worden vastgesteld en dat subtiele kleurverschillen, bijvoorbeeld door de aanwezigheid van kleine verontreinigingen of doordat het dier gras in plaats van krachtvoer heeft gegeten, niet worden gedetecteerd.

20 Een alternatieve werkwijze is bekend uit het document NL 1004980. Hierin wordt een werkwijze beschreven waarmee de intensiteitswaarden van een aantal kleuren in de melk worden vastgesteld en waarbij de melk afkomstig is van afzonderlijke dieren. Door de intensiteitswaarden te verge-25 lijken met de waarden die zijn vastgelegd tijdens eerdere melkbeurten, wordt de aanwezigheid van bepaalde stoffen zoals verontreinigingen vastgesteld. Deze werkwijze heeft het nadeel dat de intensiteitswaarden van de melk sterk variëren afhankelijk van de hoeveelheid omgevingslicht. Bovendien zijn 30 de resultaten niet kwantitatief te interpreteren, aangezien slechts veranderingen ten aanzien van vorige melkbeurten worden vastgelegd.

Tenslotte beschrijft document NL 9402010 een sensor voor de detectie van vervuiling in het melksysteem van een 35 melkmachine waarbij gebruik wordt gemaakt van radioactieve straling of ultrasoon geluid. Het nadeel van deze sensor is dat het slechts geschikt is voor het detecteren van vervuiling in de melk en geen andere kwalitatieve metingen kan *010540 2 uitvoeren aan de melk zoals het detecteren van bloed, het vaststellen van mastitis of het bepalen van het celgetal.

De uitvinding beoogt de bovengenoemde nadelen op te heffen of althans tot een minimum te beperken. Overeenkomstig 5 de uitvinding wordt dit bereikt doordat een of meer bronnen na elkaar of tegelijkertijd de melk bestralen met straling van een of meer verschillende golflengten en/of verschillende intensiteiten, terwijl, gedurende althans een deel van de tijd dat de bronnen zijn ingeschakeld, een of meer ontvangers 10 een of meer gereflecteerde en/of geabsorbeerde stralingsintensiteiten vaststellen gedurende een tijdsinterval; dat de waarden van de aldus verkregen stralingsintensiteiten worden opgeslagen in een geheugen; dat de waarden zowel onderling als met eerdere waarden, vastgelegd tijdens een of meer 15 eerdere metingen, worden vergeleken en dat de resultaten van dit vergelijkingsproces kenbaar gemaakt worden. Doordat de bronnen de melk tijdens de metingen tegelijkertijd of na elkaar bestralen met straling van verschillende golflengten en/of verschillende intensiteiten en de verschillende gere-20 flecteerde en/ of geabsorbeerde stralingsintensiteiten worden vastgesteld gedurende een tijdsinterval, wordt bereikt dat over een bredere golflengtegebied kleurveranderingen worden waargenomen. Dit heeft als voordeel dat subtiele kleurveranderingen kunnen worden waargenomen zoals bij de aanwezigheid 25 in de melk van geringe hoeveelheden bloed, etter, spoelvloei-stof of urine. Een ander voordeel van het bestralen van de melk met een bron is dat de vastgestelde stralingsintensiteiten niet worden verstoord door de aanwezigheid van bronnen in de omgeving, zoals bijvoorbeeld de lampen in de stal of het 30 zonlicht.

Tijdens een meting kunnen een of meer bronnen worden uitgeschakeld, terwijl, gedurende althans een deel van de tijd dat de bronnen zijn uitgeschakeld, een of meer ontvangers een of meer gereflecteerde en/of geabsorbeerde 35 stralingsintensiteiten vaststellen gedurende een tijdsinterval; dat de waarden van de aldus verkregen stralingsintensiteiten worden opgeslagen in een geheugen als achtergrondwaar-den; dat de achtergrondwaarden verwerkt worden in de waarden 1010540 3 die zijn verkregen tijdens de periode dat een of meer bronnen zijn ingeschakeld; dat de waarden die zijn aangepast door de achtergrondwaarden worden opgeslagen in een geheugen. Op deze manier wordt de stralingsintensiteit van de achtergrond 5 vastgesteld. Daarmee is het mogelijk de stralingsintensiteiten die gemeten worden bij ingeschakelde bronnen te corrigeren. In een voorkeursuitvoering zijn de tijdsintervallen voor het vaststellen van de gereflecteerde en/of geabsorbeerde stralingsintensiteiten constant. Op deze manier wordt bereikt 10 dat de vastgestelde stralingsintensiteiten voor een of meer ontvangers gemakkelijk kunnen worden vergeleken. Een of meer waarden van een of meer vastgestelde gereflecteerde en/of geabsorbeerde stralingsintensiteiten kunnen worden opgeslagen in een geheugen, zodat de waarden kunnen worden vergeleken 15 met eerder verkregen waarden.

Aan de hand van de waarden van de vastgestelde stralingsintensiteiten worden een of meer verhoudingen van de waarden bepaald. Een ijkwaarde wordt gevormd door het voortschrijdend gemiddelde van de waarden en/of verhoudingen van 20 de waarden die voor een bepaald dier tijdens een gedefinieerd aantal, laatst plaatsgevonden hebbende melkbeurten zijn verkregen. Ook kan een ijkwaarde worden gevormd door een of meer metingen aan een ijkmiddel zoals een transparante vloeistof, referentieraelk, ijkstaafje, wit papier, wit 25 tegeltje, spoelvloeistof of water. De waarden kunnen ook worden vergeleken met eerdere ijkwaarden. In een voorkeursuitvoering worden de waarden en/of verhoudingen van waarden, zowel onderling als met eerdere waarden en/of ijkwaarden en/of verhoudingen vastgelegd tijdens een of meer eerdere 30 metingen, vergeleken en worden de resultaten van dit verge-lijkingsproces kenbaar gemaakt. Volgens een kenmerk van de uitvinding worden de resultaten van het vergelijkingsproces op zodanige wijze weergegeven dat hieruit rechtstreeks de aanwezigheid en/of concentratie van bepaalde stoffen, zoals 35 verontreinigingen in de melk kunnen worden afgelezen.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding vangen een of meer verdere ontvangers rechtstreeks de straling van de bron op en wordt de waarde van de eerste ontvanger aange- 5010540 4 past met behulp van een of meer waarden van de verdere ontvangers. Op deze manier kan de intensiteit van de straling worden vastgesteld, die door de bron uitgezonden wordt. Wanneer de bron verouderd, hetgeen niet alleen bij radioac-5 tieve bronnen maar ook bij gloeilampen van belang is, of wanneer er vervuiling op de bron aanwezig is, zal de intensiteit van de straling afnemen. Dit beïnvloedt de waarde van de vastgestelde stralingsintensiteit. Deze waarde kan worden gecorrigeerd door de waarde van de vastgestelde stralingsin-10 tensiteit van de verdere ontvanger. Ook een of meer verhoudingen van waarden kunnen worden aangepast door waarden van een of meer verdere ontvangers die rechtstreeks de straling van de bron opvangen.

In een voorkeursuitvoering zijn een of meer bronnen 15 en een of meer ontvangers gekoppeld aan een periodiek signaal, zoals een bloksignaal of een zaagtandsignaal, waarbij een of meer ontvangers de stralingsintensiteit vaststellen wanneer een of meer bronnen nagenoeg een constante intensiteit hebben bereikt. Met het periodiek signaal wordt bereikt 20 dat de bronnen en de ontvangers gesynchroniseerd zijn. Eerst wordt de bron ingeschakeld, waarna de ontvanger de stralingsintensiteit vaststelt. Veel bronnen hebben een opwarmtijd voordat een constante of maximale intensiteit wordt bereikt. Nadat de opwarmtijd is verstreken kan de stralingsintensiteit 25 door de ontvanger worden vastgesteld. De bronnen kunnen ook direct worden ingeschakeld door het periodieke signaal.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding omvatten een of meer bronnen lichtbronnen die straling uitzenden van een of meer discrete golflengten, welke golflengten in 30 verband staan met de absorptie karakteristiek van bepaalde stoffen in de melk, zoals eiwitten of vetten, en stellen een of meer ontvangers de stralingsintensiteit vast, en wordt de aanwezigheid en/of concentratie van een of meer stoffen in de melk vastgesteld. Zo wordt bereikt dat de melk wordt be-35 straald met straling van een golflengte die geabsorbeerd wordt door bepaalde stoffen in de melk. Door de intensiteit van de uitgezonden straling te vergelijken met de vastgestelde straling aan de ontvanger, kan de absorptie van het licht 1010540 5 van een bepaalde golflengte worden vastgesteld. Hiermee kan niet alleen de aanwezigheid van een bepaalde stof worden aangetoond, maar ook de concentratie van die stof worden bepaald.

5 Volgens een kenmerk van de uitvinding omvat de meting van de samenstelling van de melk het vaststellen van de aanwezigheid en/of hoeveelheid van een of meer van de volgende stoffen: bloed, urine, mest, vervuiling, colibacte-riën, hormonen, vlokken, spoelvloeistof, lucht. Al deze 10 stoffen kunnen worden vastgesteld door meting van de gereflecteerde en/of geabsorbeerde straling van de bron. Daarnaast omvat de meting ook het vaststellen van het vetgehalte en/of het celgetal en/of mastitis en/of biest en/of grasmelk.

In een voorkeursuitvoering worden de metingen 15 uitgevoerd aan van afzonderlijke dieren afkomstige melk. Op deze manier is het mogelijk de kwaliteit van de melk van een individueel dier te controleren. Wanneer het dier tochtig is, of bijvoorbeeld door ziekte in een slechte conditie verkeert, kan dit tijdig worden opgespoord. De metingen kunnen ook 20 worden verricht aan melk die afkomstig is van afzonderlijke uierkwartieren, De waarden en/of verhoudingen van waarden kunnen zowel onderling als met eerdere waarden en/of waarden van verschillende uierkwartieren worden vergeleken, en de resultaten van dit vergelijkingsproces kunnen worden kenbaar 25 gemaakt. Op deze manier kan bijvoorbeeld tijdig melk met bloed of etter afkomstig uit een uierkwartier worden afgescheiden voordat deze melk wordt vermengd met melk afkomstig uit de andere kwartieren.

Volgens een nader kenmerk van de uitvinding worden 30 een of meer metingen verricht wanneer de flow sensor aangeeft dat de melk stroomt. Op deze manier wordt bereikt dat metingen worden uitgevoerd tijdens het melken. In een voorkeursuitvoering omvatten een of meer bronnen lichtbronnen die na elkaar of tegelijkertijd de melk bestralen met licht van een 35 rode kleur, een groene kleur, een blauwe kleur, en uitgeschakeld zijn. Volgens een nader kenmerk van de uitvinding worden de verhoudingen RG, RB en GB van de vastgestelde stralingsintensiteiten berekend als RG=(r-a)/(g-a), RB=(r-a)/(b-a), 1010540 6 GB=(g-a)/(b-a) waarbij r de vastgestelde stralingsintensiteit is terwijl de melk wordt bestraald door een of meer bronnen met licht van een rode kleur; g de vastgestelde stralingsintensiteit is terwijl de melk wordt bestraald door een of meer 5 bronnen met licht van een groene kleur, b de vastgestelde stralingsintensiteit is terwijl de melk wordt bestraald door een of meer bronnen met licht van een blauwe kleur en a de vastgestelde stralingsintensiteit is terwijl een of meer lichtbronnen zijn uitgeschakeld.

10 De verhoudingen RG, RB en GB kunnen worden verme nigvuldigd met correctiefactoren die afhangen van de ijkwaar-den. Deze ijkwaarden kunnen weer afkomstig zijn van metingen aan referentievloeistoffen. Ook kunnen de verhoudingen vermenigvuldigd worden met de waarden van de stralingsinten-15 siteiten die zijn vastgesteld door de verdere ontvangers die rechtstreeks de straling van de lichtbron opvangen.

In een nadere uitvoeringsvorm wordt op basis van een meting aan de melk de voeding van een dier vastgesteld. Door meting aan de melk kan worden vastgesteld dat bijvoor-20 beeld de kleur groen sterker aanwezig is. Dit is een indicatie dat het dier gras heeft gegeten in plaats van de gebruikelijke portie krachtvoer.

Behalve op een werkwijze heeft de uitvinding tevens betrekking op een inrichting voor het toepassen van de hier 25 weergegeven werkwijze voor het bepalen van de kwaliteit van melk door metingen. De inrichting heeft daartoe het kenmerk, dat deze is voorzien van een kleurmeetsysteem dat voorzien is van een of meer sensoren die een of meer bronnen omvatten voor het bestralen van de melk met straling van een of meer 30 verschillende golflengten en/ of verschillende intensiteiten, terwijl, gedurende althans een deel van de tijd dat de bronnen zijn ingeschakeld, een of meer ontvangers de stralingsintensiteit vaststellen gedurende een tijdsinterval. Een of meer bronnen kunnen zijn uitgeschakeld, terwijl, gedurende 35 althans een deel van de tijd dat de bronnen zijn uitgeschakeld, een of meer ontvangers de stralingsintensiteit vaststellen gedurende een tijdsinterval. Deze sensoren kunnen zich op verschillende plaatsen in het melksysteem bevinden, 1010540 7 waarbij de bronnen elk straling van een verschillende golflengte en/of intensiteit uitzenden. De bronnen kunnen zich echter ook op dezelfde plaats bevinden, in dat geval kunnen de bronnen bijvoorbeeld na elkaar worden ingeschakeld. Een of 5 meer bronnen kunnen fase gemoduleerde of frequentie gemoduleerde straling uitzenden. Dit heeft als voordeel dat het signaal van de bron minder door de omgeving wordt verstoord. Een of meer ontvangers kunnen daartoe zijn uitgerust met demodulatie-middelen. De demodulatie-middelen kunnen een 10 filter, zoals een actief filter of een optisch filter omvatten.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding omvatten een of meer bronnen een of meer light emitting diodes (LEDs) die een of meer kleuren licht uitzenden. Een voorbeeld 15 van een dergelijke multi-color LED is de LF95EMBGMBC van fabrikant Kingbright. In een voorkeursuitvoering worden een of meer LEDs ingeschakeld met een periodiek signaal, zoals een zaagtandsignaal of een bloksignaal. De frequentie van het periodiek signaal is groter dan wel gelijk aan de tijdsduur 20 voor de bron om een constante en/of maximale intensiteit te bereiken. Op deze manier wordt een opwarmtijd na het inschakelen van de bron vermeden.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding omvatten een of meer ontvangers een fotodiode of een lichtgevoeli-25 ge weerstand of een photomultiplier of een phototransistor of een PIN-diode. Een geschikte ontvanger is de optische sensor met ingebouwde versterker TSL250. In een geschikte uitvoeringsvorm zijn een of meer ontvangers voorzien van afscherm-middelen. Deze afschermmiddelen dienen om de ontvanger af te 30 schermen van straling die direct afkomstig is van de bron. In een andere uitvoeringsvorm zijn een of meer sensoren voorzien van een of meer verdere ontvangers die de straling van de LED rechtstreeks ontvangen. Een of meer LEDs kunnen zijn voorzien van een geslepen lens, een diffuse lens of een afgeslepen 35 lens.

Volgens een kenmerk van de uitvinding zijn een of meer bronnen en een of meer ontvangers naast elkaar of op een afstand van minder dan de diameter van de melkleiding ge- 1010540 8 plaatst. Op deze manier kan het signaal van de bron de ontvanger gemakkelijk bereiken. Volgens een ander kenmerk van de uitvinding zijn een of meer bronnen en een of meer ontvangers tegenover elkaar zijn geplaatst. In dat geval wordt door 5 de ontvangers de door de melk geabsorbeerde straling vastgesteld. Een of meer sensoren kunnen ook in de melk zijn geplaatst, of aan de wand van, of in een of meer melkleidin-gen. Tenslotte kunnen een of meer sensoren zijn geplaatst in een melkglas.

10 Volgens een ander kenmerk van de uitvinding is de sensor gekoppeld aan een flow-meter. Op deze manier kan worden bereikt dat metingen bijvoorbeeld alleen worden gedaan aan stromende melk. Volgens een ander kenmerk gebeurt de calibratie van de inrichting hardware-matig en/of softwa-15 re-matig. Het voordeel hiervan is dat grove instellingen hardware-matig kunnen gebeuren en fijninstellingen op grond van eerder vastgestelde waarden en/ of ijkwaarden softwa-re-matig kunnen gebeuren.

Volgens een laatste kenmerk van de uitvinding omvat 20 de uitvinding ook een melkinrichting voorzien van een melkro-bot met het kenmerk dat de melkinrichting is voorzien van een inrichting zoals hier is beschreven en/ of die geschikt is voor het toepassen van een of meer werkwijzen zoals hier beschreven. Op deze manier kan het kleurmeetsysteem worden 25 gebruikt om de kwaliteit van de melk te bewaken. Dit is belangrijk omdat bij het volautomatisch melken niet continue iemand aanwezig is om de kwaliteit van de melk visueel te controleren.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de 30 hand van de bijgaande figuren.

Figuur 1 toont een melksysteem voorzien van het kleurmeetsysteem;

Figuur 2 toont een melkleiding waarop een sensor is aangebracht; 35 Figuur 3 toont een alternatieve uitvoeringsvorm voor de sensor;

Figuur 4 toont een andere uitvoeringsvorm voor de 101054η 9 sensor.

Figuur 1 toont een viertal op de spenen van een te melken dier aan te sluiten melkbekers 1, waarvan de melklei-dingen 2 uitmonden in een melkglas 3. Op het melkglas 3 is 5 voorts een vacuümleiding 15 aangesloten om in het melkglas 3 zelf, in de melkafvoerslangen 2 en in de melkbekers 1 een onderdruk aan te leggen, nodig om de melkbekers op de spenen van het dier aangesloten te houden, om te kunnen melken en om melk en hierin aanwezige lucht in het melkglas 3 van elkaar 10 te scheiden. Vanuit het melkglas 3 wordt de verkregen melk via een kraan 4, een pomp 5, een terugslagklep 6 en een driewegkraan 7 over een leiding 8 naar een verder niet weergegeven melktank afgevoerd.

In de figuur is voorts een kleurmeetsysteem 9 15 aangegeven, welk meetsysteem een verwerkingseenheid 10 omvat waarop een viertal kleursensoren 11 zijn aangesloten. Deze sensoren 11 zijn bij voorkeur aangebracht op de melkleidingen 2 van de individuele tepelbekers 1. In andere uitvoeringen kunnen de sensoren 11 ook worden aangebracht in het melkglas 20 11" in de melk of in een overloopbakje 14. De verwerkingseen heid legt de meetwaarden van de sensor vast. Deze meetwaarden kunnen voor verdere verwerking worden doorgegeven aan een computer 12.

Figuur 2 toont een sensor 11 die is opgenomen in 25 een melkleiding 2. De sensor 11 bestaat uit een lichtbron 16 en een ontvanger 17, samen aangebracht in een behuizing 19. De ontvanger 17 is voorzien van afschermmiddelen, zodat slechts de reflectie van licht van de lichtbron 16 aan de melk door de ontvanger 17 wordt opgevangen. De behuizing 19 30 is bij voorkeur van een zodanige uitvoering dat de lichtbron en de ontvanger zijn afgeschermd tegen omgevingslicht. In een voorkeursuitvoering is de lichtbron een multi-color LED waarmee de melk met verschillende kleuren licht kan worden bestraald. De LED kan worden aangestuurd met een periodiek 35 signaal, zoals een bloksignaal of een zaagtandsignaal. De ontvanger kan ook aan dit signaal zijn gekoppeld, zodat zowel de bron als de ontvanger gesynchroniseerd zijn. Telkens 10t0540 10 wanneer de bron een constante intensiteit bereikt, wordt door de ontvanger de gereflecteerde en/ of geabsorbeerde stra-lingshoeveelheid vastgesteld.

Figuur 3 toont een sensor waarbij de ontvanger 17 5 tegenover de bron 16 is geplaatst. In dit geval wordt de kwaliteit van de melk gemeten door middel van de absorptie van straling van verschillende golflengten. De absorptiehoe-veelheid van licht van bepaalde golflengten is dan een maat voor de aanwezigheid en/ of concentratie van bepaalde stoffen 10 in de melk. Zowel de bron als de ontvanger bevinden zich in een aparte behuizing.

Figuur 4 toont tenslotte een alternatieve uitvoeringsvorm waarbij een verdere ontvanger 18 is aangebracht in de sensor die rechtstreeks de straling van de bron meet. Op 15 deze manier kan de intensiteit van de straling, die door de bron uitgezonden wordt, worden vastgesteld. Wanneer de bron verouderd, of wanneer er vervuiling op de bron aanwezig is, zal de intensiteit van de straling afnemen. Dit beïnvloedt de waarde van de vastgestelde stralingsintensiteit. Deze waarde 20 kan worden gecorrigeerd door de waarde van de vastgestelde stralingsintensiteit van de verdere ontvanger.

1010540

Claims

1. Werkwijze voor het bepalen van de kwaliteit en/ of samenstelling van melk door metingen, met het kenmerk, dat een of meer bronnen na elkaar of tegelijkertijd de melk 5 bestralen met straling van een of meer verschillende golflengten en/of verschillende intensiteiten, terwijl, gedurende althans een deel van de tijd dat de bronnen zijn ingeschakeld, een of meer ontvangers een of meer gereflecteerde en/of geabsorbeerde stralingsintensiteiten vaststellen gedurende 10 een tijdsinterval; dat de waarden van de aldus verkregen stralingsintensiteiten worden opgeslagen in een geheugen; dat de waarden zowel onderling als met eerdere waarden, vastgelegd tijdens een of meer eerdere metingen, worden vergeleken en dat de resultaten van dit vergelijkingsproces kenbaar 15 worden gemaakt.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat tijdens een meting een of meer bronnen worden uitgeschakeld, terwijl, gedurende althans een deel van de tijd dat de bronnen zijn uitgeschakeld, een of meer ontvangers een of 20 meer gereflecteerde en/of geabsorbeerde stralingsintensiteiten vaststellen gedurende een tijdsinterval; dat de waarden van de aldus verkregen stralingsintensiteiten worden opgeslagen in een geheugen als achtergrondwaarden; dat de achter-grondwaarden verwerkt worden in de waarden die zijn verkregen 25 tijdens de periode dat een of meer bronnen zijn ingeschakeld; dat de waarden die zijn aangepast door de achtergrondwaarden worden opgeslagen in een geheugen.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat een of meer verhoudingen van de waarden en/ of 30 achtergrondwaarden worden bepaald.

4. Werkwijze volgens een der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat een ijkwaarde wordt gevormd door het voortschrijdend gemiddelde van de waarden en/of verhoudingen van waarden die voor een bepaald dier tijdens een gedefinieerd 35 aantal, laatst plaatsgevonden hebbende melkbeurten zijn verkregen.

5. Werkwijze volgens een der conclusies 1-4, met het tOl0540 kenmerk, dat een ijkwaarde wordt gevormd door een of meer metingen aan een ijkmiddel zoals een transparante vloeistof, referentiemelk, ijkstaafje, spoelvloeistof of water.

6. Werkwijze volgens een der conclusies 1-5, met het 5 kenmerk, dat de waarden worden vergeleken met eerdere ijk- waarden.

7. Werkwijze volgens een der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de waarden en/of verhoudingen van waarden, zowel onderling als met eerdere waarden en/of ijkwaarden en/of 10 verhoudingen vastgelegd tijdens een of meer eerdere metingen, worden vergeleken en dat de resultaten van dit vergelij-kingsproces worden kenbaar gemaakt.

8. Werkwijze volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de resultaten van het vergelijkingsproces op zodanige wijze 15 worden weergegeven dat hieruit rechtstreeks de aanwezigheid en/of concentratie van bepaalde stoffen, zoals verontreinigingen in de melk kan worden afgelezen.

9. Werkwijze volgens een der conclusies 1-8, met het kenmerk, dat een of meer verdere ontvangers rechtstreeks de 20 straling van de bron opvangen en de waarde van de eerste ontvanger aangepast wordt met behulp van een of meer waarden van de verdere ontvangers.

10. Werkwijze volgens een der conclusies 1-9, met het kenmerk, dat een of meer verhoudingen worden aangepast door 25 waarden van een of meer verdere ontvangers die rechtstreeks de straling van de bron opvangen.

11. Werkwijze volgens een der conclusies 1 - 10, met het kenmerk, dat een of meer bronnen en een of meer ontvangers zijn gekoppeld aan een periodiek signaal, zoals een 30 bloksignaal of een zaagtandsignaal, waarbij een of meer ontvangers de stralingsintensiteit vaststellen wanneer een of meer bronnen nagenoeg een constante intensiteit hebben bereikt.

12. Werkwijze volgens een der conclusies 1 - 11, met 35 het kenmerk, dat een of meer bronnen lichtbronnen omvatten die straling uitzenden van een of meer discrete golflengten, welke golflengten in verband staan met de absorptiekarakte-ristiek van bepaalde stoffen in de melk, zoals eiwitten of 1010540 vetten, dat een of meer ontvangers de stralingsintensiteit vaststellen, dat de aanwezigheid en/of concentratie van een of meer stoffen in de melk wordt vastgesteld.

13. Werkwijze volgens een der conclusies 1 - 12, met 5 het kenmerk, dat de meting van de samenstelling van de melk omvat het vaststellen van de aanwezigheid en/of hoeveelheid van een of meer van de volgende stoffen: bloed, urine, mest, vervuiling, colibacteriën, hormonen, vlokken, spoelvloeistof, lucht.

14. Werkwijze volgens een der conclusies 1 - 13, met het kenmerk, dat de meting van de samenstelling van de melk omvat het vaststellen van het vetgehalte en/of celgetal en/of mastitis en/of biest en/of grasmelk.

15. Werkwijze volgens een der conclusies 1-14, met 15 het kenmerk, dat de metingen worden uitgevoerd aan van afzonderlijke dieren afkomstige melk.

16. Werkwijze volgens een der conclusies 1-15, met het kenmerk, dat de metingen worden verricht aan de melk afkomstig van afzonderlijke uierkwartieren.

17. Werkwijze volgens een der conclusies 1 - 16, met het kenmerk, dat de waarden en/of verhoudingen van waarden zowel onderling als met eerdere waarden en/of waarden van verschillende uierkwartieren worden vergeleken, en de resultaten van dit vergelijkingsproces kenbaar worden gemaakt.

18. Werkwijze volgens een der conclusies 1-17, met het kenmerk, dat een of meer metingen worden verricht, wanneer een flow sensor aangeeft dat de melk stroomt.

19. Werkwijze volgens een der conclusies 1 - 18, met het kenmerk, dat een of meer bronnen lichtbronnen omvatten 30 die na elkaar of tegelijkertijd de melk bestralen met licht van een rode kleur, een groene kleur, een blauwe kleur, en uitgeschakeld zijn.

20. Werkwijze volgens conclusie 19, met het kenmerk, dat de verhoudingen RG, RB en GB van de vastgestelde stra- 35 lingsintensiteiten worden berekend als RG=(r-a)/(g-a), RB=(r-a)/(b-a), GB=(g-a)/(b-a), waarbij r de vastgestelde stralingsintensiteit is terwijl de melk wordt bestraald door een of meer bronnen met licht van een rode kleur, g de 1010540 vastgestelde stralingsintensiteit is terwijl de melk wordt bestraald door een of meer bronnen met licht van een groene kleur, b de vastgestelde stralingsintensiteit is terwijl de melk wordt bestraald door een of meer bronnen met licht van 5 een blauwe kleur en a de vastgestelde stralingsintensiteit is terwijl een of meer lichtbronnen zijn uitgeschakeld.

21. Werkwijze volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat de verhoudingen RG, RB en GB worden vermenigvuldigd met correctiefactoren die afhangen van de ijkwaarden.

22. Werkwijze volgens een der conclusies 1-21, met het kenmerk, dat op basis van een meting aan de melk de voeding van een dier wordt vastgesteld.

23. Inrichting voor het toepassen van een of meer der werkwijzen volgens conclusies 1 - 21, met het kenmerk, dat de 15 inrichting voorzien is van een kleurmeetsysteem dat voorzien is van een of meer sensoren die een of meer bronnen omvatten die na elkaar of tegelijkertijd de melk bestralen met straling van een of meer verschillende golflengten en/of verschillende intensiteiten, terwijl, gedurende althans een deel 20 van de tijd dat de bronnen zijn ingeschakeld, een of meer ontvangers de stralingsintensiteit vaststellen gedurende een tijdsinterval.

24. Inrichting volgens conclusie 23, met het kenmerk, dat een of meer bronnen zijn uitgeschakeld, terwijl, geduren- 25 de althans een deel van de tijd dat de bronnen zijn uitgeschakeld, een of meer ontvangers de stralingsintensiteit vaststellen gedurende een tijdsinterval.

25. Inrichting volgens conclusie 23 of 24, met het kenmerk, dat een of meer bronnen fase-gemoduleerde of fre- 30 quentie-gemoduleerde straling uitzenden.

26. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 25, met het kenmerk, dat een of meer ontvangers zijn uitgerust met demodulatie-middelen

27. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 26, met 35 het kenmerk, dat de demodulatie-middelen een filter, zoals een actief filter of een optisch filter omvatten.

28. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 27, met het kenmerk, dat een of meer bronnen een of meer light emit- 101-05 40 ting diodes (LEDs) omvatten die een of meer kleuren licht uitzenden.

29. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 28, met het kenmerk, dat een of meer LEDs worden ingeschakeld met een 5 periodiek signaal, zoals een zaagtandsignaal of een bloksig-naal.

30. Inrichting volgens conclusie 29, met het kenmerk, dat de frequentie van het periodiek signaal groter dan wel gelijk is aan de tijdsduur voor de bron om een constante 10 en/of maximale intensiteit te bereiken.

31. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 30, met het kenmerk, dat een of meer ontvangers omvatten een fotodio- de of een lichtgevoelige weerstand of een photomultiplier of een phototransistor of een PIN-diode.

32. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 31, met het kenmerk, dat een of meer ontvangers zijn voorzien van afschermmiddelen.

33. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 32, met het kenmerk, dat een of meer sensoren zijn voorzien van een 2. of meer verdere ontvangers die de straling van de LED rechtstreeks ontvangen.

34. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 33, met het kenmerk, dat een of meer LEDs zijn voorzien van een geslepen lens, of een diffuse lens of een afgeslepen lens.

35. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 34, met het kenmerk, dat een of meer bronnen en een of meer ontvangers naast elkaar of op een afstand van minder dan de diameter van de melkleiding zijn geplaatst.

36. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 35, met 30 het kenmerk, dat een of meer bronnen en een of meer ontvangers tegenover elkaar zijn geplaatst.

37. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 36, met het kenmerk, dat een of meer sensoren in de melk zijn geplaatst .

38. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 37, met het kenmerk, dat een of meer sensoren zijn geplaatst aan de wand van, of in een of meer melkleidingen.

39. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 38, met

101 Go 4 « het kenmerk, dat de sensor is gekoppeld aan een flow meter. 40. Inrichting volgens een der conclusies 23 - 39, met het kenmerk, dat de calibratie van de inrichting hardware-ma-tig en/of software-matig gebeurt.

41. Melkinrichting voorzien van een melkrobot, met het kenmerk, dat de melkinrichting is voorzien van een inrichting volgens een der conclusies 23 - 40 en/ of die geschikt is voor het toepassen van een of meer der werkwijzen volgens conclusies 1-24. f:Q'iO§4·''