SE530500C2 - Anordning och förfarande för provtagning av mjölk - Google Patents

Anordning och förfarande för provtagning av mjölk

Info

Publication number
SE530500C2
SE530500C2 SE0602439A SE0602439A SE530500C2 SE 530500 C2 SE530500 C2 SE 530500C2 SE 0602439 A SE0602439 A SE 0602439A SE 0602439 A SE0602439 A SE 0602439A SE 530500 C2 SE530500 C2 SE 530500C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
milk
measuring chamber
cleaning liquid
image
somatic cells
Prior art date
Application number
SE0602439A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0602439L (sv
Inventor
Johan Axelson
Mats Gudmundsson
Thomas Flennert
Olle Selander
Original Assignee
Delaval Holding Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Delaval Holding Ab filed Critical Delaval Holding Ab
Priority to SE0602439A priority Critical patent/SE530500C2/sv
Priority to AT07835427T priority patent/ATE511088T1/de
Priority to DK07835427.1T priority patent/DK2089688T3/da
Priority to PCT/SE2007/050844 priority patent/WO2008060235A1/en
Priority to EP07835427A priority patent/EP2089688B1/en
Publication of SE0602439L publication Critical patent/SE0602439L/sv
Publication of SE530500C2 publication Critical patent/SE530500C2/sv

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0131—On-site detection of mastitis in milk by analysing the milk composition, e.g. concentration or detection of specific substances
    • A01J5/0132—On-site detection of mastitis in milk by analysing the milk composition, e.g. concentration or detection of specific substances using a cell counter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/045—Taking milk-samples
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/15—Preventing contamination of the components of the optical system or obstruction of the light path
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/04—Dairy products
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/10—Investigating individual particles
    • G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
    • G01N15/1429—Signal processing
    • G01N15/1433—Signal processing using image recognition
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/10—Investigating individual particles
    • G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
    • G01N15/1456—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry without spatial resolution of the texture or inner structure of the particle, e.g. processing of pulse signals
    • G01N15/1459—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry without spatial resolution of the texture or inner structure of the particle, e.g. processing of pulse signals the analysis being performed on a sample stream
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/10—Investigating individual particles
    • G01N15/14—Optical investigation techniques, e.g. flow cytometry
    • G01N2015/1486—Counting the particles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/59—Transmissivity
    • G01N21/5907—Densitometers
    • G01N2021/5915—Processing scan data in densitometry
    • G01N2021/5919—Determining total density of a zone
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/59—Transmissivity
    • G01N21/5907—Densitometers
    • G01N2021/5957—Densitometers using an image detector type detector, e.g. CCD
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G01N21/03—Cuvette constructions
    • G01N21/05—Flow-through cuvettes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Dairy Products (AREA)

Description

35 530 500 Detta syfte uppnås genom att anordningen innefattar rengö- ringsmedel som är anpassat att tillhandahålla ett flöde av en rengöringsvätska genom mätkammaren efter att ett mjölkprov har tagits, att kameran är anpassad att registrera åtminstone en bild av mätkammaren efter att den har rengjorts av rengörings- vätskan och att det bildanalyserande medlet är anpassat att räkna de somatiska cellerna och/eller fettdropparna på bilden av den rengjorde mätkammaren. Den redan befintliga kameran och bildanalyserande medlet används här för att övervaka om mät- kammaren har blivit fullständigt rengjord från mjölkrester innan ett nytt mjölkprov skall tas. En sådan övervakning av rengö- ringsprocessen är mycket enkel att utföra, den är tillförlitlig och erfordrar inga extra komponenter.
Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är nämnda rengöringsmedel anpassat att tillhandahålla ett flöde av rengö- ringsvätskan genom anordningen längs en bana så att den kommer i kontakt med samma komponenter och samma ytor som mjölken kommer i kontakt med inuti anordningen. Alla komponenter och ytor inuti anordningen, som har varit i kontakt med mjölk, kommer därvid att bli effektivt rengjorda med hjälp av rengöringsvätskeflödet. Rengöringsvätskan är anpassad att tillhandahålla ett flöde i kontakt med en levereringstratt som primärt är anpassad att samla mjölk som skall testas. Levere- ringstratten kan därvid rengöras från mjölkrester på ett effektivt sätt. Rengöringsvätskan kan vara anpassad att transporteras med hjälp av en pump som primärt används för att transportera mjölk till mätkammaren. Någon extra pump eller liknande behö- ver således inte användas som åstadkommer flödet av rengö- ringsvätskan genom anordningen. Rengöringsvätskan kan vara anpassad att ledas till mätkammaren via en ledning som primärt används för att leda mjölk till mätkammaren. De invändiga ytor- na hos ledningen blir därmed rengjorda från mjölkrester på ett enkelt sätt. 10 15 20 25 30 35 530 500 Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen är nämnda rengöringsvätska vatten. Vatten är en effektiv rengö- ringsvätska och den innehåller inte några kemiska substanser som kan påverka resultatet av ett mjölkprov. Det är emellertid möjligt att använda vatten med lämpliga tvättmedel för att ytter- ligare öka rengöringseffekten hos rengöringsprocessen.
Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen visas resultatet av räkningen av de somatiska cellerna och/eller fett- dropparna på bilden hos den rengjorde mätkammaren pà en skärm. En operatör kan därvid notera om anordningen har blivit fullständigt rengjord så att ett nytt mjölkprov kan analyseras.
Rengöringsmedlet kan vara anpassat att tillhandahålla ett ytter- ligare flöde av en rengöringsvätska genom mätkammaren om några somatiska celler och/eller fettdroppar detekteras pà bilden av den rengjorda mätkammaren. En sådan ytterligare rengö- ringsprocess kan startas automatiskt om anordningen inte har blivit fullständigt rengjord från mjölkrester från ett föregående mjölkprov.
Enligt en annan föredragen utföringsform av uppfinningen inne- fattar anordningen medel för att tillföra en färglösning till mjölk- provet för att underlätta räkningen av somatiska celler eller fett- droppar på bilderna. De somatiska cellerna ändrar färg med hjälp av färglösningen så att det är lättare att detektera på en bild och således enklare att räkna. Anordningen kan utgöra en komponent i en mjölkningsrobot. Anordningen är speciellt lämp- lig att användas i ett automatiskt styrt mjölkningsarrangemang som innefattar en mjölkningsrobot.
Det ovan angivna syftet uppnås även med et förfarande som kännetecknas av steget att tillhandahålla ett flöde av en rengö- ringsvätska genom mätkammaren efter att ett mjölkprov har ta- gits, registrera åtminstone en bild av mätkammaren efter att den har blivit rengjord av rengöringsvätskan och räkna de somatiska cellerna och/ eller fettdropparna på bilden av den rengjorda 10 15 20 25 30 35 '530 500 mätkammaren. På ett sådant sätt erhålls en enkel och effektiv övervakning av en rengöringsprocess i en analysanordning.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning skall nu förklaras närmare med hjälp av en föredragen utföringsform vilken visas såsom ett exempel och med hänvisning till bifogade ritningar.
Fig.1 visar en provtagningsanordning för mjölk med en analysanordning och Fig. 2 visar analysanordningen mer i detalj DETALJERAD BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN Fig. 1 visar en mjölkledning 1 som har en sträckning från ett mjölkningsorgan 2 till en mjölkbehållare 3. Mjölkbehàllaren 3 är inrättad att temporärt lagra mjölk från en ko. En provtagnings- anordning 6 är anpassad är möjliggöra provtagning av mjölk i mjölkledningen 1. Eftersom mjölkledningen 1 har en sträckning från endast ett mjölkningsorgan 2 härrör mjölken i mjölkledning- en 1 från en ko åt gången. För att identifiera den mjölkade kon är en Iäsanordning 7 inrättad att avläsa en specifik kod från en transponder hos kon. Provtagningsanordningen 6 innefattar en Iedningsslinga 8 som har en inloppsöppning vid en första ände 9, vilken är förbunden med en mjölkledning 1, och en andra öppning vid en andra ände 10. En del av mjölken som flödar i mjölkledningen 1 medges därvid att flöda in i inloppsöppningen vid den första änden 9 hos ledningsslingan 8. Mjölken i Ied- ningsslingan 8 leds tillbaka till mjölkledningen 1 via utloppsöpp- ningen vid den andra änden 10. Eftersom den andra änden 10 är förbunden med mjölkledningen 1 på ett avstånd nedströms den första änden 9 kan mjölken som har passerat genom lednings- slingan 8 förhindras att återvända till ledningsslingan 8. Led- ningsslingan 8 har en väsentligen mindre tvärsnitts area än- 10 15 20 25 30 35 530 500 mjölkledningen 1. Bara en relativt liten mängd av mjölken som flödar i mjölkledningen 9 sugs därvid in i ledningsslingan 8.
En pump 11 och en trevägsventil 12 är arrangerade i lednings- slingan 8. Pumpen är positionerad i en första del 8a av led- ningsslingan 8, vilken första del 8a har en sträckning fràn den första änden 9 till trevägsventilen 12. Trevägsventilen 12 är mestadels positionerad i en första position i vilken den medger mjölken att passera genom ventilen 12 i en riktning mot upp- loppsöppningen 10. När en styrenhet 17 initierar att ett mjölk- prov skall tas ställs trevägsventilen 12 i en andra position. l den andra positionen avleder trevägsventilen 12 mjölkflödet från den första delen av ledningsslingan 8a till en andra ledning 13 som leder mjölken till en schematiskt visad analysanordning 14. Ana- lysanordningen 14 är anpassad att räkna somatiska celler eller fettdroppar i mjölkproverna. Analysanordningen 14 kan vara en integrerad del av en schematiskt visad mjölkningsrobot 21. Mjöl- ken som skall provtas transporteras således genom en passage som har en sträckning från mjölkledningen 1 till anordningen 14.
Denna passage innefattar den första delen 8a av ledningssling- an 8 och den andra ledningen 13. En flödesmätare 16 är arran- gerad i mjölkledningen 1 för att mäta flödesgraden i mjölkled- ningen 1. Styrenheten 17 är inrättat att övervaka och styra mjölkprovtagningsprocessen. Genom att använda en styrenhet 17 är det möjligt att åstadkomma en väsentligen automatisk provtagning av mjölken från enskilda kor.
När en ko har beträtt, exempelvis, ett mjölkningsstall fäster mjölkningsroboten 1 spenkopparna 20 på kon. Avläsningsanord- ningen 7 avläser kons identitet och informerar styrenheten 17 om kons identitet med en signal. Mjölkningsprocessen startar och mjölk från kon börjar att flöda i mjölkledningen 1. Mjölken i mjölkledningen 1 transporteras i en riktning mot en mjölkbehål- lare 3. Flödesmätaren 16 detekterar mjölkflödet i mjölkledningen 1. Flödesmätaren informerar styrenheten 17 med en signal om förekomsten av flödet och flödesvärdet i mjölkledningen 1. Styr- 10 15 20 25 30 35 530 500 enheten 17 initierar aktivering av pumpen 11 som upprätthåller en undertryck vid den första änden 9 hos Iedningsslingan 8. En del av mjölken som flödar i mjölkledningen 1 sugs därvid in i ledningsslingan 8, via inloppsöppningen, vid den första änden 9.
Mjölkflödet från kon tar bort eventuella mjölkrester i lednings- slingan 8 från den föregående mjölkade kon. Sådana mjölkrester kan lagras så som en tunn film längs den invändiga väggytan hos ledningsslingan 8. Mjölken från kon som mjölkas tillhanda- håller en mycket enkel, snabb och effektiv rengöring av led- ningsslingan 8 från mjölkrester. Kvarvarande mjölkrester i den första delen 8a av Iedningsslingan 8 kommer därmed inte att påverka ett mjölkprov av den för närvarande mjölkade kon. Styr- enheten 17 initierar provtagning av mjölken från kon endast ef- ter att en tidsperiod har passerat och/eller en lämplig mängd mjölk från kon har flödat genom trevägsventilen 12 i lednings- slingan 8. När en sådan lämplig mängd mjölk har flödat genom trevägsventilen 12 är risken att mjölkrester från den föregående mjölkade kon kvarstår i den första delen 8a av Iedningsslingan 8 väsentligen eliminerad.
Når ett prov av mjölken från kon skall tas initierar styrenheten 17 en justering av trevägsventilen 12 från den första positionen till den andra positionen. Mjölken i den första delen 8a av led- ningsslingan 8 leds nu in i den andra ledningen 13 och analys- anordningen 14. Analysanordningen 14 visas mer i detalj ifig. 2.
Mjölken från den andra ledningen leds in i en levereringstratt 15.
Levereringstratten 15 innefattar en ventil 28. Ventilen 28 är in- ledningsvis i ett öppet tillstànd så att mjölken i tratten 15 dräne- ras ut genom en utloppsledning 18. Utloppsledningen 18 kan transportera denna mjölk tillbaka till Iedningsslingan 8 upp- ströms trevägsventilen 12 eller till en specifik behållare för mjölk som skall kasseras. Det initiala mjölkflödet genom den andra ledningen 13 tar därvid bort mjölkrester i den andra ledningen 13 från en föregående testad ko. Mjölken rengörs således den 10 15 20 25 30 35 5301 500 första delen 8a av ledningsslingan och den andre ledningen 13 från mjölkrester.
När en bestämd mängd mjölk har passerat levereringstratten 15 stängs ventilen 28. Mjölkflödet i den andra ledningen 13 fyller nu levereringstratten 15. När levereringstratten 15 är fylld med mjölk öppnar en ventil 29. En insprutningspump 30 aktiveras så att en kvantitet mjölk sugs från levereringstratten 15 in i ett inre utrymme av insprutningspumpen 30. Ventilen 29 stängs och en ventil 31 öppnas. Under en ytterligare aktivering av insprut- ningspumpen sugs en färgad lösning från en behållare 32 in i det inre utrymmet av insprutningspumpen 30. Mjölken och färg- lösningen blandas l insprutningspumpen 30. Blandningen av mjölk och färglösning ändrar färg vilket gör det möjligt att tydli- gare indikera de somatiska cellerna i mjölkprovet. Ventilen 31 stängs och en ventil 39 öppnas. insprutningspumpen 30 tömmer ut blandningen av mjölken och färglösningen i en ledning 33.
Ledningen 33 innefattar ett smalt parti i form av en mätkammare 34 med transparenta väggar. En kamera 25 är arrangerad vid en väggyta hos mätkammaren 34 och en ljuskälla 26 är arrangerad vid den motsatta väggen av mätkammaren 34. Kameran regi- strerar en bild av mjölkprovet i samlingskammaren 34. Kameran 25 kan innefatt ett mikroskop sä att bilder av den färgade mjöl- ken i ett litet område av mätkammaren 34 kan registreras. Mät- kammaren 34 kan i detta område ha en tjocklek av ca. 0,1 mm.
Styrenheten 17 innefattar bildanalyserande medel. Kameran 25 sänder bilder till styrenheten 17 och det bildanalyserande med- let räknar de somatiske cellerna och/eller fettdropparna på bil- derna. Genom att registrera ett stort antal bilder och med hjälp av digital behandling av dessa bilder kan ett somatiskt celltal bestämmas. Resultatet visas pà en skärm 36. När mjölkprovet har passerat mätkammaren 34 dräneras det till en avfallsbehàl- lare 37. Ventilen 28 öppnas så att den kvarvarande mjölken i levereringstratten 15 dräneras ut genom utloppsledningen 18.
Trevägsventilen 12 ställs tillbaka till den första positionen. Styr- enheten 17 lagrar mottagen information om kvaliteten hos mjöl- 10 15 20 25 30 35 530 500 ken fràn kon. Mjölken kan lagras i mjölkbehàllaren 3 tills styren- heten 17 har mottagit information om kvaliteten hos mjölken från anordningen 14. Om mjölken från nämnda ko inte uppfyller be- stämda krav på kvalitet kasseras mjölken i mjölkbehällaren 3.
Anordningen innefattar rengöringsmedel som är anpassade att rengöra mätkammaren 34 och alla andra utrymmen i anordning- en 14 mellan varje mjölkprovtagningsprocess. Rengöringsmedlet tillför en rengöringsvätska till levereringstratten 15 med hjälp av en ledning 38. Rengöringsvätskan är företrädesvis vatten. Venti- len 28 stängs sä att rengöringsvätska kan fylla levereringstrat- ten 15. Ventilen 29 öppnas och insprutningspumpen 30 aktive- ras så att rengörande vatten sugs från levereringstratten 15 in i insprutningspumpen 30. Ventilen 29 stängs och insprutnings- pumpen 30 avlämnar rengöringsvätska genom ledningen 33 och mätkammaren 34 till avfallsbehállaren 37. Kameran registrerar efter det åtminstone en bild av mätkammaren 34. Bilden sänds till det bildanalyserande medlet hos styrenheten 17, vilket är an- passat att räkna de somatiska cellerna och/eller fettdropparna pà bilden av den rengjorde mätningskammaren 34. Resultatet visas på skärmen 36. Om inga somatiska celler och/eller fett- droppar detekteras har rengöringsprocessen varit framgångsrik och analysanordningen är klar att utföra en ny analys av ett nytt mjölkprov. Om somatiska celler och/eller fettdroppar detekteras har rengöringsprocessen inte varit framgångsrik och rengörings- processen kommer att upprepas. l vissa fall kan emellertid ett lågt antal somatiska celler accepteras. Ett tröskvärde kan defi- niera ett acceptabelt antal somatiska celler.
Uppfinningen är inte begränsad till de beskrivna utföringsfor- merna av uppfinningen utan kan varieras fritt inom patentkra- vens ramar. Den ovan beskrivna analysanordningen kan ha en godtycklig placering, den kan även placeras mellan mjölkbehäl- laren 3 och en mjölktank. Den är inte begränsad till att användas med en provtagnlngsanordning av det slag som visas i Fig. 1.

Claims (20)

10 15 20 25 30 35 530 500 Patentkrav
1. Anordning för provtagning av mjölk, varvid anordningen (14) innefattar en mätkammare (34) som är inrättat att mottaga mjölkprover från djur, en kamera (25) som är anpassad att regi- strera bilder av mjölkproven i mätkammaren (34) och bildanaiy- serande medel som är anpassat att räkna somatiska celler och/eller fettdroppar pà bilderna, kännetecknad av att anord- ningen (14) innefattar rengöringsmedel som är anpassat att till- handahålla ett flöde av en rengöringsvätska genom mätkamma- ren (34) efter att ett mjölkprov har tagits, att kameran (25) är anpassad att registrera åtminstone en bild av mätkammaren (34) efter att den har rengjorts av rengöringsvätskan och att det bild- analyserande medlet (17) är anpassat att räkna de somatiska cellerna och/eller fettdropparna på bilden av den rengjorde mät- kammaren (34).
2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att nämnda rengö- ringsmedel är anpassat att tillhandahålla ett flöde av rengö- ringsvätskan genom anordningen (14) längs en bana så att den kommer i kontakt med samma komponenter (15, 30, 33, 34) och samma ytor som mjölken kommer i kontakt med i anordningen (14).
3. Anordning enligt krav 1 och 2, kännetecknad av att rengö- ringsvätskan är anpassad att tillhandahålla ett flöde i kontakt med en levereringstratt (15) vilken primärt är anpassad att sam- la mjölk som skall testas.
4. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att rengöringsvätskan är anpassad att transporteras med hjälp av en pump (30) som primärt används för att transportera mjölk till mätkammaren (34).
5. Anordning enligt något av de föregående kraven, känneteck- nad av att rengöringsvätskan är anpassad att ledas till mätkam- 10 15 20 25 30 35 530 500 (C maren (34) i en ledning (33) som primärt används för att leda mjölk till mätkammaren (34).
6. Anordning enligt något av de föregående kraven, känneteck- nad av att nämnda rengöringsvätska är vatten.
7. Anordning enligt något av de föregående kraven, känneteck- nad av att resultatet av räkningen av de somatiska cellerna och/eller fettdropparna på bilden den rengjorda mätkammaren (34) visas på en skärm (36).
8. Anordning enligt något av de föregående kraven, känneteck- nad av att rengöringsmedlet är anpassat att tillhandahålla ett ytterligare flöde av en rengöringsvätska genom mätkammaren (34) om några somatiska celler och/eller fettdroppar detekteras på bilden av den rengjorda mätkammaren (34).
9. Anordning enligt något av de föregående kraven, känneteck- nad av att anordningen (14) innefattar medel för att tillföra en färglösníng till mjölkprovet för att underlätta räkningen av soma- tiska celler eller fettdroppar på bilderna.
10. Anordning enligt något av de föregående kraven, känneteck- nad av att anordningen utgör en komponent i en mjölkningsrobot (21).
11. Förfarande för provtagning av mjölk, varvid förfarandet inne- fattar stegen att mottaga mjölkprover från djur i en mätkammare (34), registrera bilder av mjölkproven i mätkammaren (34), och att räkna somatiska celler och/eller fettdroppar på bilderna, kärl; netecknat av steget att tillhandahålla ett flöde av en rengörings- vätska genom mätkammaren (34) efter att ett mjölkprov har ta- gits, att registrera åtminstone en bild av mätkammaren (34) efter att den har rengjorts av rengöringsvätskan och att räkna de so- matiska cellerna och/eller fettdropparna på bilden av den ren- gjorde mätkammaren. 10 15 20 25 30 35 530, EÜÛ
12. Förfarande enligt krav 11, kännetecknat av steget att tillhan- dahålla ett flöde av rengöringsvätska genom anordningen (14) längs en bana så att den kommer i kontakt med samma kompo- nenter (15, 30, 33, 34) och samme ytor som mjölken kommer i kontakt med i anordningen (14).
13. Förfarande enligt krav 11 eller 12, kännetecknat av steget att tillhandahålla ett flöde av rengöringsvätskan i kontakt med en levereringstratt (15) som primärt är anpassad att uppsamla mjölk som skall testas.
14. Förfarande enligt något av de föregående kraven 11 till 13, känneteckna av steget att transportera rengöringsvätskan med hjälp av en pump (30) som primärt används för att transportera mjölk till mätkammaren (34).
15. Förfarande enligt något av de föregående kraven 11 till 14, kännetecknat av steget att leda rengöringsvätskan till mätkam- maren (34) i en ledning (33) som primärt används för att leda mjölk till mätkammaren (34).
16. Förfarande enligt något av de föregående kraven 11 till 15, kännetecknat av steget att använda vatten så som rengörings- vätska.
17. Förfarande enligt något av de föregående kraven 11 till 16, kännetecknad av steget att visa resultatet av räkningen av de somatiska cellerna och/eller fettdropparna på bilden av den rengjorda rengöringskammaren (34) på en skärm (36).
18. Förfarande enligt något av de föregående kraven 11 till 17, kännetecknat av steget att tillhandahålla ett ytterligare flöde av rengöringsvätska genom mätkammaren (34) om några somatis- ka celler och/eller fettdroppar detekteras i den rengjorda mät- kammaren (34). 10 530 500
19. Förfarande enligt något av de föregående kraven 11 till 18, kännetecknat av steget att tillföra en färglösning till mjölkprovet för att underlätta räkningen av somatiska celler eller fettdroppar på bilderna.
20. Förfarande enligt något av de föregående kraven 11 till 19, kännetecknat av steget att inkludera anordningen så som en komponent hos en mjölkningsrobot (21).
SE0602439A 2006-11-16 2006-11-16 Anordning och förfarande för provtagning av mjölk SE530500C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0602439A SE530500C2 (sv) 2006-11-16 2006-11-16 Anordning och förfarande för provtagning av mjölk
AT07835427T ATE511088T1 (de) 2006-11-16 2007-11-13 Vorrichtung und verfahren zur entnahme von milchproben
DK07835427.1T DK2089688T3 (da) 2006-11-16 2007-11-13 Indretning og fremgangsmåde til udtagning af mælkeprøver
PCT/SE2007/050844 WO2008060235A1 (en) 2006-11-16 2007-11-13 A device and a method for sampling of milk
EP07835427A EP2089688B1 (en) 2006-11-16 2007-11-13 A device and a method for sampling of milk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0602439A SE530500C2 (sv) 2006-11-16 2006-11-16 Anordning och förfarande för provtagning av mjölk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0602439L SE0602439L (sv) 2008-05-17
SE530500C2 true SE530500C2 (sv) 2008-06-24

Family

ID=39401948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0602439A SE530500C2 (sv) 2006-11-16 2006-11-16 Anordning och förfarande för provtagning av mjölk

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2089688B1 (sv)
AT (1) ATE511088T1 (sv)
DK (1) DK2089688T3 (sv)
SE (1) SE530500C2 (sv)
WO (1) WO2008060235A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010115826A2 (en) * 2009-04-09 2010-10-14 Delaval Holding Ab Milking system
EP2572181A1 (en) * 2010-05-20 2013-03-27 DeLaval Holding AB Automatic determination of milk quality
CN102789591B (zh) * 2012-05-28 2015-01-28 浙江工业大学 基于计算机视觉的牛奶体细胞计数装置
EP3016507A1 (en) 2013-07-04 2016-05-11 DeLaval Holding AB Milk analysis apparatus and method of operating such apparatus
WO2016108747A1 (en) * 2014-12-30 2016-07-07 Delaval Holding Ab A method for sampling of milk in a milking machine and a milking machine
FR3049062B1 (fr) * 2016-03-17 2023-06-02 Commissariat Energie Atomique Procede de caracterisation d’un echantillon liquide comportant des particules
BG67049B1 (bg) 2016-04-12 2020-04-15 „Бултех 2000“ Оод Устройство и метод за анализ на мляко
WO2020022910A1 (en) * 2018-07-24 2020-01-30 Lic Automation Limited A system and apparatus for fluid sample delivery

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4075462A (en) * 1975-01-08 1978-02-21 William Guy Rowe Particle analyzer apparatus employing light-sensitive electronic detector array
JPS6152273A (ja) * 1984-08-21 1986-03-14 Nishihara Environ Sanit Res Corp 微生物監視モニタ−
JPS60244279A (ja) * 1984-05-21 1985-12-04 Mitsubishi Electric Corp 微生物類の自動観察装置
CA1282164C (en) * 1986-07-10 1991-03-26 Walter Greenfield System for microscopically analyzing fluids
DK170351B1 (da) * 1990-02-26 1995-08-07 Medicoteknisk Inst Fremgangsmåde til kontinuerlig bestemmelse af parametre af et fluidum
SE9101259D0 (sv) * 1991-04-25 1991-04-25 Fladda Mcs Ab Metod foer att kompensera foer ljusintensitetsfoeraendringar i ett optiskt maetgap vid bestaemning av halten suspenderat material
NL9402010A (nl) * 1994-11-30 1996-07-01 Maasland Nv Inrichting voor het melken van dieren.
NL1010540C2 (nl) * 1998-11-12 2000-05-15 Maasland Nv Werkwijze voor het vaststellen van de aanwezigheid van bepaalde stoffen in melk en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.
SE0201215D0 (sv) * 2002-04-23 2002-04-23 Delaval Holding Ab A device and a method for sampling of milk
SE524587C2 (sv) * 2003-02-18 2004-08-31 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för att räkna somatiska celler eller små fettdroppar i mjölk
EP1449525A1 (en) * 2003-02-20 2004-08-25 Cross Chem Llc chewing gum in the form of multi-layer tablets
SE525860C2 (sv) * 2003-09-19 2005-05-17 Delaval Holding Ab Test av rengöringsresultat
US7555144B2 (en) * 2003-12-03 2009-06-30 Centre National De La Recherche Scientifique (Cnrs) Optical scanning device for liquid biological samples, process of operation and computer program for a computer connected to said device

Also Published As

Publication number Publication date
SE0602439L (sv) 2008-05-17
EP2089688A4 (en) 2009-12-30
EP2089688B1 (en) 2011-05-25
WO2008060235A1 (en) 2008-05-22
DK2089688T3 (da) 2011-08-01
ATE511088T1 (de) 2011-06-15
EP2089688A1 (en) 2009-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE530500C2 (sv) Anordning och förfarande för provtagning av mjölk
US7240635B2 (en) Device and a method for sampling of milk
US7690328B2 (en) Milk conveyer device
EP1703788B1 (en) Apparatus and method for cleaning and pre-milking a teat of a milking animal
EP1594357B1 (en) Method and apparatus for counting somatic cells or fat droplets in milk
AU2010202499B2 (en) A milk conveyer device
US11930781B2 (en) Milking system with detection system
US20110120378A1 (en) System and method for automatically obtaining a milk sample and performing cleaning
CN112654237B (zh) 带有检测系统的挤奶系统
WO2015002602A1 (en) Milk analysis apparatus and method of operating such apparatus
WO2006045759A1 (fr) Procede et dispositif de controle en ligne de l'etat sanitaire de la mamelle des femelles laitieres et/ou de l'etat sanitaire du lait qui en est issu.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed