NL1014260C2 - Inrichting voor het detecteren van fysische afwijkingen in melk. - Google Patents

Inrichting voor het detecteren van fysische afwijkingen in melk. Download PDF

Info

Publication number
NL1014260C2
NL1014260C2 NL1014260A NL1014260A NL1014260C2 NL 1014260 C2 NL1014260 C2 NL 1014260C2 NL 1014260 A NL1014260 A NL 1014260A NL 1014260 A NL1014260 A NL 1014260A NL 1014260 C2 NL1014260 C2 NL 1014260C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
light
computer
udder quarter
programmed
intensity
Prior art date
Application number
NL1014260A
Other languages
English (en)
Inventor
Karel Van Den Berg
Helena Geralda Mari Vijverberg
Original Assignee
Lely Entpr Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19770725&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NL1014260(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Lely Entpr Ag filed Critical Lely Entpr Ag
Priority to NL1014260A priority Critical patent/NL1014260C2/nl
Priority to AU32478/01A priority patent/AU765629B2/en
Priority to EP01904643A priority patent/EP1164832B1/en
Priority to IL14528701A priority patent/IL145287A/xx
Priority to PCT/NL2001/000011 priority patent/WO2001056369A1/en
Priority to DE60107015T priority patent/DE60107015T2/de
Priority to AT01904643T priority patent/ATE281759T1/de
Priority to NZ514125A priority patent/NZ514125A/xx
Priority to KR1020017012322A priority patent/KR20020005637A/ko
Priority to CA002372096A priority patent/CA2372096C/en
Priority to JP2001556079A priority patent/JP2003521696A/ja
Priority to DK01904643T priority patent/DK1164832T3/da
Publication of NL1014260C2 publication Critical patent/NL1014260C2/nl
Application granted granted Critical
Priority to US09/965,081 priority patent/US6493071B2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0135—On-site detection of mastitis in milk by using light, e.g. light absorption or light transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0136—On-site detection of mastitis in milk by using milk flow characteristics, e.g. differences between udder quarters or differences with previous milking runs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Dairy Products (AREA)

Description

*
INRICHTING VOOR HET DETECTEREN VAN FYSISCHE AFWIJKINGEN IN MELK
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het detecteren van fysische afwijkingen in melk volgens de aanhef van conclusie 1. De uitvinding heeft verder betrekking op een melkrobot die voorzien is van de 5 inrichting.
Een dergelijke inrichting is bekend uit het octrooischrift NL-1004980. De aanwezigheid van bepaalde stoffen in de melk kan met behulp van het bekende kleursensor-meetsysteem worden gedetecteerd. Een nadeel 10 hiervan is, dat een gebruiker vaak zelf op grond van de gedetecteerde stoffen een verdere analyse van de toestand van de melk moet uitvoeren. Bovendien zijn de resultaten niet erg betrouwbaar.
De uitvinding heeft tot doel een dergelijke 15 inrichting verder te ontwikkelen en te verbeteren. Volgens de uitvinding wordt dit door de maatregelen in het kenmerk van conclusie 1 bereikt.
De van de gemeten lichtintensiteiten afgeleide waarden kunnen deze gemeten waarden zelf zijn, maar bij 20 voorkeur worden met behulp van de computer gecorrigeerde waarden bepaald en gebruikt. Daartoe is de computer geprogrammeerd om als van de gemeten lichtintensiteiten afgeleide waarden gecorrigeerde waarden te bepalen, waarbij de correctie de invloed van de temperatuur van de lichtbron 25 en/of van de melk op de gemeten intensiteiten compenseert. Het is namelijk gebleken dat vooral de temperatuur van de lichtbron, zoals bijvoorbeeld een LED, van invloed is op de meetwaarden van de intensiteiten. De meetwaarden kunnen door de computer worden omgerekend naar meetwaarden behorend bij 30 een temperatuur van bijvoorbeeld 25°C.
1014260 2
Verder kan de computer geprogrammeerd zijn om als van de gemeten lichtintensiteiten afgeleide waarden gecorrigeerde waarden te bepalen, waarbij de correctie de verschillen tussen de gebruikte lichtsensoren compenseert. 5 Verschillende exemplaren van de lichtsensor kunnen namelijk onderling verschillende meetkarakteristieken hebben. Door de correctie worden aldus ongewenste temperatuursinvloeden en/of verschillen tussen de gebruikte sensoren gecompenseerd. Zo wordt de betrouwbaarheid van de inrichting verhoogd.
10 Als referentiewaarden kunnen vaste waarden (bijvoorbeeld van referentiemelk) worden gebruikt. Bij voorkeur worden echter dynamische waarden gebruikt, zoals bijvoorbeeld gemiddelde waarden over de laatste melkingen van een groep dieren. Bij voorkeur beschikt de computer over 15 informatie met betrekking tot de identiteit van de dieren waarvan de geanalyseerde melk afkomstig is. De opgeslagen diagnosemogelijkheden omvatten ziektebeelden voor het dier waarvan de betreffende melk afkomstig is, melkkwaliteitsaanduidingen en de aanwezigheid van bepaalde 20 stoffen in de melk.
De uitvinding zal in het vervolg aan de hand van een aantal voorbeelden nader worden toegelicht.
De inrichting is verder voorzien van een weergave-eenheid, waarbij de computer geschikt is om meetgegevens 25 en/of resultaten van verwerkte meetgegevens en/of geselecteerde diagnose(s) via de weergave-eenheid weer te geven. Op deze wijze is de inrichting gebruikersvriendelijk.
De inrichting kan verder zijn voorzien van middelen voor het meten van de geleidbaarheid van de melk en/of 30 melkmonsters, waarbij de computer geschikt is voor het vergelijken van van de meetwaarden van de geleidbaarheid afgeleide waarden met verdere referentiewaarden. De afgeleide waarden kunnen wederom het resultaat zijn van een met behulp van de computer uitgevoerde correctie of omrekening. De 35 verdere referentiewaarden zijn weer vast of dynamisch. Door <l f: .t «· ,f,‘ ί el b 3 het combineren van· de meetgegevens van de lichtintensiteit met de meetgegevens van de geleidbaarheid kan bij het selecteren van de diagnose(s) een hoge mate van betrouwbaarheid worden bereikt.
5 De inrichting is bij voorkeur in viervoud uitgevoerd voor het verrichten van metingen per uierkwartier bij koeien.
De computer is geprogrammeerd om bij detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald uierkwartier ten 10 opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid licht van zowel blauwe als groene als rode kleur de diagnose "mastitis; verwekker: E-coli" voor het betreffende uierkwartier te selecteren. Wanneer de gemeten intensiteit van het verstrooide licht of de door de computer 15 daarvan afgeleide waarde zowel voor blauw, groen als rood licht ten minste 10% lager is dan de referentiewaarde, dan selecteert de computer de diagnose dat bij het bij de betreffende melk behorende uierkwartier door E-coli-bacteriën verwekte mastitis optreedt.
20 Het is gebleken dat bij metingen aan biest de intensiteit van verstrooid blauw licht lager is dan normaal. De computer is geprogrammeerd om bij detectie door de lichtsensoren van een voor alle uierkwartieren ten opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid 25 licht van blauwe kleur de diagnose "biest" te selecteren.
Wanneer voor een uierkwartier de intensiteit van verstrooid blauw licht lager is dan normaal, dan is er sprake van mastitis. De computer is geprogrammeerd om bij detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald uierkwartier 30 ten opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid licht van blauwe kleur de diagnose "mastitis" voor het betreffende uierkwartier te selecteren.
Bij een verlaagde intensiteit van verstrooid blauw licht gecombineerd met een iets minder verlaagde intensiteit 35 van verstrooid groen licht is er met een hoge mate van 1 0 1 4 2 6 0 4 waarschijnlijkheid sprake van mastitis. De computer is dan ook geprogrammeerd om bij detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid licht 5 van blauwe kleur alsmede een voor het betreffende uierkwartier in mindere mate verlaagde intensiteit van verstrooid licht van groene kleur de diagnose "mastitis" voor het betreffende uierkwartier te selecteren.
Verder is de computer geprogrammeerd om bij 10 detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid licht van blauwe kleur in combinatie met detectie van een voor het betreffende uierkwartier ten opzichte van de verdere referentiewaarden 15 verhoogde geleidbaarheid de diagnose "mastitis" voor het betreffende uierkwartier te selecteren. Ook deze combinatie van meetwaarden duidt op mastitis.
De computer is geprogrammeerd om bij detectie door de lichtsensoren van een voor het betreffende uierkwartier 20 ten opzichte van de referentiewaarden tevens gering verlaagde intensiteit van verstrooid licht van rode kleur additioneel de diagnose "verwekker: SAU" voor het betreffende uierkwartier te selecteren. De computer is geprogrammeerd om bij detectie door de lichtsensoren van een voor het 25 betreffende uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden tevens sterk verlaagde intensiteit van verstrooid licht van rode kleur additioneel de diagnose "verwekker: E-coli" voor het betreffende uierkwartier te selecteren. Op deze wijze levert de inrichting een meer 30 gedetailleerde diagnose voor de afwijkingen in de melk.
Voorts kan de computer geprogrammeerd zijn om bij detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid licht van zowel groene als blauwe 5 kleur de diagnose "bloed" voor het betreffende uierkwartier te selecteren.
De computer is geprogrammeerd om bij detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald uierkwartier ten 5 opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid licht van zowel groene als blauwe kleur in combinatie met detectie van een voor het betreffende uierkwartier ten opzichte van de verdere referentiewaarden nauwelijks afwijkende geleidbaarheid de diagnose "bloed" voor 10 het betreffende uierkwartier. te selecteren. Het is gebleken, dat de combinatie van deze meetwaarden een betrouwbare diagnose oplevert.
Ook kan de computer geprogrammeerd zijn om bij detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald 15 uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden verhoogde intensiteit van doorgelaten licht van zowel groene als blauwe als rode kleur de diagnose "mastitis; verwekker: E-coli" voor het betreffende uierkwartier te selecteren. De verhoogde transmissiewaarden wijzen ook op uierontsteking door E-coli-20 bacteriën.
De computer is bij voorkeur geprogrammeerd om één of meer op grond van de geselecteerde diagnose (s) uit te voeren acties uit een aantal opgeslagen actiemogelijkheden te selecteren en uit te voéren. De opgeslagen actiemogelijkheden 25 omvatten bijvoorbeeld het op een of andere wijze rapporteren van het nummer van het betreffende dier. Zo kan de computer bij detectie van een bepaald ziektebeeld het nummer van het betreffende dier op een attentieli jst of op een separatielijst in de computer zetten, zodat de nodige verdere 30 stappen kunnen worden genomen.
De computer kan ook verbindbaar zijn met verdere apparatuur en daarbij geprogrammeerd zijn om één of meer op grond van de geselecteerde diagnose(s) uit te voeren acties uit een aantal opgeslagen actiemogelijkheden te selecteren. 35 In dat geval is de computer geschikt om deze verdere 10 14 2 60 6 apparatuur zodanig aan te sturen, dat de verdere apparatuur de geselecteerde acties uitvoert. Bijvoorbeeld kan de computer met een automatische voederinrichting zijn verbonden. Bij een bepaalde diagnose zendt de computer een 5 stuursignaal naar de voederinrichting, op grond waarvan de samenstelling van het voer voor het betreffende dier wordt aangepast. Ook is het mogelijk dat de computer door middel van een stuursignaal met behulp van een doseerinrichting bepaalde medicijnen selecteert en/of verstrekt.
10 De beschreven inrichting is uiterst geschikt om te worden gebruikt bij een melkrobot. Afwijkingen in de melk kunnen door middel van de inrichting snel, efficiënt en betrouwbaar worden gedetecteerd. De benodigde acties kunnen, ten minste ten dele, met behulp van de inrichting zoals 15 beschreven automatisch worden uitgevoerd.
t S ί , i, ·,'

Claims (19)

1. Inrichting voor het detecteren van fysische afwijkingen in melk, welke inrichting is voorzien van ten minste één lichtbron voor het bestralen van melk en/of melkmonsters met licht van een rode en/of een groene en/of 5 een blauwe kleur, en ten minste één lichtsensor voor het meten van de intensiteit van door de melk gereflecteerd en/of verstrooid en/of doorgelaten licht en/of achtergrondlicht, alsmede een computer voor het verwerken van meetgegevens, met het kenmerk, dat de computer geprogrammeerd is om op grond 10 van een vergelijking van van de gemeten lichtintensiteiten afgeleide waarden met referentiewaarden één of meer diagnoses voor de afwijkingen in de melk uit een aantal opgeslagen diagnosemogelijkheden te selecteren.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, 15 dat de computer is geprogrammeerd om als van de gemeten lichtintensiteiten afgeleide waarden gecorrigeerde waarden te bepalen, waarbij de correctie de invloed van de temperatuur van de lichtbron en/of van de melk op de gemeten intensiteiten compenseert.
3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de computer is geprogrammeerd om als van de gemeten lichtintensiteiten afgeleide waarden gecorrigeerde waarden te bepalen, waarbij de correctie de verschillen tussen de gebruikte lichtsensoren compenseert.
4. Inrichting volgens een der conclusies 1 - 3, met het kenmerk, dat de inrichting verder is voorzien van een weergave-eenheid, waarbij de computer geschikt is om meetgegevens en/of resultaten van verwerkte meetgegevens en/of geselecteerde diagnose(s) via de weergave-eenheid weer 30 te geven.
5. Inrichting volgens een der conclusies 1-4, met het kenmerk, dat de inrichting verder is voorzien van 1014260 V middelen voor het meten van de geleidbaarheid van de melk en/of melkmonsters, en dat de computer geschikt is voor het vergelijken van van de meetwaarden van de geleidbaarheid afgeleide waarden met verdere referentiewaarden.
6. Inrichting volgens een der conclusies 1-5, met het kenmerk, dat de inrichting in viervoud is uitgevoerd voor het verrichten van metingen per uierkwartier.
7. Inrichting volgens een der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de computer is geprogrammeerd om bij 10 detectie door de lichtsensoren van een voor alle uierkwartieren ten opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid licht van blauwe kleur de diagnose "biest" te selecteren.
8. Inrichting volgens een der conclusies 1-6, met 15 het kenmerk, dat de computer is geprogrammeerd om bij detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid licht van blauwe kleur de diagnose "mastitis" voor het betreffende uierkwartier te selecteren.
9. Inrichting volgens een der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de computer is geprogrammeerd om bij detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid licht van blauwe kleur alsmede een 25 voor het betreffende uierkwartier in mindere mate verlaagde intensiteit van verstrooid licht van groene kleur de diagnose "mastitis" voor het betreffende uierkwartier te selecteren.
10. Inrichting volgens een der conclusies 5 en 6, met het kenmerk, dat de computer is geprogrammeerd om bij 30 detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald· uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid licht van blauwe kleur in combinatie met detectie van een voor het betreffende uierkwartier ten opzichte van de verdere referentiewaarden 10 14 2 6 0 verhoogde geleidbaarheid de diagnose "mastitis" voor het betreffende uierkwartier te selecteren.
11. Inrichting volgens een der conclusies 8 - 10, met het kenmerk, dat de computer is geprogrammeerd om bij . 5 detectie door de lichtsensoren van een voor het betreffende uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden tevens gering verlaagde intensiteit van verstrooid licht van rode kleur additioneel de diagnose "verwekker: SAU" voor het betreffende uierkwartier te selecteren.
12. Inrichting volgens een der conclusies 8 - 10, met het kenmerk, dat de computer is geprogrammeerd om bij detectie door de lichtsensoren van een voor het betreffende uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden tevens sterk verlaagde intensiteit van verstrooid licht van rode 15 kleur additioneel de diagnose "verwekker: E-coli" voor het betreffende uierkwartier te selecteren.
13. Inrichting volgens een der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de computer is geprogrammeerd om bij detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald 20 uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid licht van zowel groene als blauwe kleur de diagnose "bloed" voor het betreffende uierkwartier te selecteren.
14. Inrichting volgens een der conclusies 1-6, met 25 het kenmerk, dat de computer is geprogrammeerd om bij detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid licht van zowel groene als blauwe kleur in combinatie met detectie van een voor het betreffende 30 uierkwartier ten opzichte van de verdere referentiewaarden nauwelijks afwijkende geleidbaarheid de diagnose "bloed" voor het betreffende uierkwartier te selecteren.
15. Inrichting volgens een der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de computer is geprogrammeerd om bij 35 detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald ; :· < ?) ♦ uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden verhoogde intensiteit van doorgelaten licht van zowel groene als blauwe als rode kleur de diagnose "mastitis; verwekker: E-coli" voor het betreffende uierkwartier te selecteren.
16. Inrichting volgens een der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de computer is geprogrammeerd om bij detectie door de lichtsensoren van een voor een bepaald uierkwartier ten opzichte van de referentiewaarden verlaagde intensiteit van verstrooid licht van zowel blauwe als groene 10 als rode kleur de diagnose "mastitis; verwekker: E-coli" voor het betreffende uierkwartier te selecteren.
17. Inrichting volgens een der conclusies 1 - 16, met het kenmerk, dat de computer is geprogrammeerd om één of meer op grond van de geselecteerde diagnose(s) uit te voeren 15 acties uit een aantal opgeslagen actiemogelijkheden te selecteren en uit te voeren.
18. Inrichting volgens een der conclusies 1 - 17, met het kenmerk, dat de computer is geprogrammeerd om één of meer op grond van de geselecteerde diagnose(s) uit te voeren 20 acties uit een aantal opgeslagen actiemogelijkheden te selecteren en verbindbaar is met verdere apparatuur en geschikt is om deze verdere apparatuur zodanig aan te sturen dat de verdere apparatuur de geselecteerde acties uitvoert.
19. Melkrobot voorzien van een inrichting volgens een 25 der conclusies 1-18.
NL1014260A 2000-02-02 2000-02-02 Inrichting voor het detecteren van fysische afwijkingen in melk. NL1014260C2 (nl)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1014260A NL1014260C2 (nl) 2000-02-02 2000-02-02 Inrichting voor het detecteren van fysische afwijkingen in melk.
AT01904643T ATE281759T1 (de) 2000-02-02 2001-01-09 Vorrichtung zur detektion von physikalischen störungen in milch
KR1020017012322A KR20020005637A (ko) 2000-02-02 2001-01-09 우유 중의 물리적 이상물 검출 장치
IL14528701A IL145287A (en) 2000-02-02 2001-01-09 Implement for detecting physical abnormalities in milk
PCT/NL2001/000011 WO2001056369A1 (en) 2000-02-02 2001-01-09 An implement for detecting physical abnormalities in milk
DE60107015T DE60107015T2 (de) 2000-02-02 2001-01-09 Vorrichtung zum ermitteln von physischen anomalien in milch und melkroboter mit dieser vorrichtung
AU32478/01A AU765629B2 (en) 2000-02-02 2001-01-09 An implement for detecting physical abnormalities in milk
NZ514125A NZ514125A (en) 2000-02-02 2001-01-09 An implement for detecting physical abnormalities in milk
EP01904643A EP1164832B1 (en) 2000-02-02 2001-01-09 An implement for detecting physical abnormalities in milk
CA002372096A CA2372096C (en) 2000-02-02 2001-01-09 An implement for detecting physical abnormalities in milk
JP2001556079A JP2003521696A (ja) 2000-02-02 2001-01-09 ミルク中の生理的異常を検出する装置
DK01904643T DK1164832T3 (da) 2000-02-02 2001-01-09 Redskab til detektering af fysiske abnormiteter i mælk
US09/965,081 US6493071B2 (en) 2000-02-02 2001-09-28 Implement for detecting physical abnormalities in milk

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1014260 2000-02-02
NL1014260A NL1014260C2 (nl) 2000-02-02 2000-02-02 Inrichting voor het detecteren van fysische afwijkingen in melk.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1014260C2 true NL1014260C2 (nl) 2001-08-03

Family

ID=19770725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1014260A NL1014260C2 (nl) 2000-02-02 2000-02-02 Inrichting voor het detecteren van fysische afwijkingen in melk.

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6493071B2 (nl)
EP (1) EP1164832B1 (nl)
JP (1) JP2003521696A (nl)
KR (1) KR20020005637A (nl)
AT (1) ATE281759T1 (nl)
AU (1) AU765629B2 (nl)
CA (1) CA2372096C (nl)
DE (1) DE60107015T2 (nl)
DK (1) DK1164832T3 (nl)
IL (1) IL145287A (nl)
NL (1) NL1014260C2 (nl)
NZ (1) NZ514125A (nl)
WO (1) WO2001056369A1 (nl)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050279949A1 (en) * 1999-05-17 2005-12-22 Applera Corporation Temperature control for light-emitting diode stabilization
NL1014780C2 (nl) * 2000-03-29 2001-02-20 Idento Electronics Bv Werkwijze en inrichting voor het melken van vee.
RU2249199C2 (ru) * 2000-03-31 2005-03-27 Джапэн Эз Рипризентид Бай Президент Оф Кобе Университи Способ и устройство для диагностирования наличия или отсутствия мастита посредством использования видимых световых лучей и/или ближних инфракрасных лучей
EP1381269B2 (en) 2001-03-07 2014-05-07 Lattec I/S System for optimising the production performance of a milk producing animal herd
SE522430C2 (sv) * 2001-06-27 2004-02-10 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för räkning av somatiska celler
NL1018633C2 (nl) * 2001-07-25 2003-01-28 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van een melkdier.
NL1019061C2 (nl) * 2001-09-28 2003-04-02 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het verzamelen van meetgegevens tijdens het automatisch melken van een dier.
NL1019059C2 (nl) * 2001-09-28 2003-04-02 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het melken van melkdieren.
SE0201380D0 (sv) 2002-05-07 2002-05-07 Delaval Holding Ab Automatic milk separation
WO2005020674A1 (en) * 2003-08-29 2005-03-10 David Eric Akerman Milk sampling and testing
SE0400046D0 (sv) * 2004-01-13 2004-01-13 Delaval Holding Ab Apparatus and method for cleaning and pre-milking a teat of a milking animal
NL1025819C2 (nl) * 2004-03-26 2005-09-27 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier.
CA2565981C (en) * 2004-05-13 2015-02-17 Advanced Animal Diagnostics Microfluidic device and leucocyte antigen mediated microfluidic assay
SE528623C2 (sv) * 2005-03-14 2007-01-09 Delaval Holding Ab Arrangemang och förfarande för mjölkning av ett flertal mjölkdjur
US20070020357A1 (en) 2005-07-20 2007-01-25 Yissum Research Development Company Method and device for determining milk quality
US20090233329A1 (en) * 2006-03-24 2009-09-17 Rodriguez Rodolfo R Microfluidic chamber assembly for mastitis assay
SE531678C2 (sv) * 2006-11-30 2009-06-30 Delaval Holding Ab Metod för att detektera mastit hos mjölkdjur, ett mjölkningssystem och en datorprogramprodukt
US8918475B2 (en) 2009-04-02 2014-12-23 Lely Patent N.V. Method of and computer program for managing one or more agricultural devices
EP2237202A1 (en) * 2009-04-02 2010-10-06 Lely Patent N.V. Method of and computer program for managing an agricultural device
WO2010142301A1 (en) * 2009-06-09 2010-12-16 Tartu Ülikool (University Of Tartu) Method for the detection of mastitis and milk quality, and mastitis sensor
WO2012005602A2 (en) * 2010-06-14 2012-01-12 Milfos International Limited Improved milking apparatus and system
US9035785B2 (en) 2010-09-27 2015-05-19 Whirlpool Corporation Graphic for use in determining a characteristic of a consumable
US8281621B2 (en) 2010-09-27 2012-10-09 Whirlpool Corporation Apparatus and method for determining a characteristic of a consumable
US8393548B2 (en) 2010-09-27 2013-03-12 Whirlpool Corporation Removable component for a consumable with identifying graphic
US8400638B2 (en) 2010-09-27 2013-03-19 Whirlpool Corporation Apparatus and method for determining a characteristic of a consumable
DE102012005205A1 (de) 2012-03-16 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Qualität und/oder Zusammensetzung von Milch, insbesondere während eines Melkvorgangs
DE102012005649A1 (de) 2012-03-22 2013-09-26 Gea Farm Technologies Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Melkanlage
US9506856B2 (en) 2012-10-01 2016-11-29 Delaval Holding Ab Optical device for detecting abnormalities in milk
NL2017993B1 (nl) * 2016-12-14 2018-06-26 Lely Patent Nv Melksysteem

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4190020A (en) * 1978-01-03 1980-02-26 Mezogazdasagi Foiskola, Kaposvar Process and equipment for machine milking to provide sterile milk free from blood and pus
NL1004980C2 (nl) 1997-01-13 1998-07-15 Maasland Nv Werkwijze voor het vaststellen van de aanwezigheid van bepaalde stoffen in melk en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5068874A (nl) * 1973-10-09 1975-06-09
US4849341A (en) * 1986-12-02 1989-07-18 Proscience Corporation Diagnostic test for Staphylococcal mastitis in cattle
US5260341A (en) * 1992-07-14 1993-11-09 Agro-K Corporation Inc. Product and process for treating bovine mastitis and bovine metritis
US6038030A (en) * 1997-01-13 2000-03-14 Maasland N.V. Method of establishing the presence of specific substances in milk as well as an implement for applying same
JP2001518802A (ja) * 1997-03-26 2001-10-16 アルファ ラバル アグリ エイビー 乳汁を分泌する動物の搾乳を準備するための方法と装置
SE508783C2 (sv) * 1997-12-19 1998-11-02 Alfa Laval Agri Ab Spengummianordning med två utloppspassager samt gjutform och förfarande för tillverkning av anordningen
JP4416329B2 (ja) * 1998-11-05 2010-02-17 デラヴァール ホルディング アクチボラゲット 搾乳プロセス中のミルクの取扱いを調節するシステムおよび該搾乳プロセスを調節する方法
NL1010540C2 (nl) * 1998-11-12 2000-05-15 Maasland Nv Werkwijze voor het vaststellen van de aanwezigheid van bepaalde stoffen in melk en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4190020A (en) * 1978-01-03 1980-02-26 Mezogazdasagi Foiskola, Kaposvar Process and equipment for machine milking to provide sterile milk free from blood and pus
NL1004980C2 (nl) 1997-01-13 1998-07-15 Maasland Nv Werkwijze voor het vaststellen van de aanwezigheid van bepaalde stoffen in melk en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001056369A1 (en) 2001-08-09
IL145287A (en) 2005-05-17
AU765629B2 (en) 2003-09-25
EP1164832A1 (en) 2002-01-02
JP2003521696A (ja) 2003-07-15
US6493071B2 (en) 2002-12-10
EP1164832B1 (en) 2004-11-10
CA2372096C (en) 2009-06-23
DE60107015D1 (de) 2004-12-16
ATE281759T1 (de) 2004-11-15
KR20020005637A (ko) 2002-01-17
DE60107015T2 (de) 2006-02-16
AU3247801A (en) 2001-08-14
NZ514125A (en) 2003-02-28
DK1164832T3 (da) 2005-03-14
IL145287A0 (en) 2002-06-30
CA2372096A1 (en) 2001-08-09
US20020054831A1 (en) 2002-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1014260C2 (nl) Inrichting voor het detecteren van fysische afwijkingen in melk.
EP2903419B1 (en) Optical device for detecting abnormalities in milk
NL9101636A (nl) Werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
US20120115184A1 (en) Method for the detection of mastitis and milk quality and mastitis sensor
EP1297742B1 (en) A method of collecting measurement data during automatically milking an animal
WO2017065708A1 (en) On-line automatic subclinical mastitis detection device based on optical scattering and an automatic milk sampling system comprising this device
US7954453B2 (en) Sensor apparatus for extraction machinery for milking mammals
CA2404899C (en) A device for separating milk from dairy animals
EP1297743B1 (en) A device for separating milk from a dairy animal
NL1004980C2 (nl) Werkwijze voor het vaststellen van de aanwezigheid van bepaalde stoffen in melk en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.
NL1019062C2 (nl) Inrichting voor het melken van dieren.
NL1012863C2 (nl) Werkwijze en systeem voor het elektronisch onderzoeken van dieren zoals koeien.
NL1007140C2 (nl) Melkinstallatie.
EP1292183B1 (en) Method and device for detection of a deviating behaviour of a milking animal
NL1007266C2 (nl) Intelligente klauw.
NL9400527A (nl) Inrichting voor het automatisch analyseren van diergegevens.
WO2015187109A1 (en) Mastitis warning claw
Whyte et al. On-line sensors for earlier, more reliable mastitis detection.
CN117281062A (zh) 一种用于畜牧的奶牛挤奶用安全管控系统
AU2011253534A1 (en) Sensor apparatus for extraction machinery for milking mammals

Legal Events

Date Code Title Description
PD2B A search report has been drawn up
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee

Effective date: 20120901