SE522430C2 - Förfarande och anordning för räkning av somatiska celler - Google Patents

Description

522 430 I ø o u nu u» o . » ø | . n . n n q Q | n n 2 EP 0 628 244 A1 beskriver ett förfarande för att mjölka kor, där mjölken kan samlas in efter separering beroende på somatisk cell-räkningen för mjölken. Åtminstone ett mâtelement tillhandahålls för att utföra somatisk cell-räkningen för mjölken.

Uppsamlingsglaset kan innefatta ett mätelement. Följaktligen kontrolleras mjölken i uppsamlingsglaset med avseende på antalet somatiska celler. Såsom ett resultat av kontrollen i uppsamlingsglaset leds mjölken till ett första eller ett andra rum i en mjölktank. Altemativt kan ett mätelement vara anordnat för vart och ett av mjölkrören, anordnade mellan en spene och mj ölktanken. Följaktligen kontrolleras mjölken i vart och ett av mj ölkrören med avseende på antalet somatiska celler.

Såsom ett resultat av kontrollen i varje mj ölkrör leds mjölken till ett första och ett andra rum i en mj ölktank. Altemativt kan ett mätelement vara anordnat mellan en mj ölkningsklo, i vilken alla spenkopparna förenas, och mj ölktanken. Följaktligen kontrolleras mjölken där med avseende på antalet somatiska celler. Såsom ett xresultat av kontrollen där leds mjölken till ett första eller ett andra rum i en mjöikmnk.

Enligt EP 0 628 244 Al är det endast möjligt att kontrollera det individuella antalet somatiska celler för varje spene genom att anordna ett mätelement per spene, exempelvis skulle totalt fyra mätelement för somatisk cell-räkning behövas för en ko.

UPPFINNINGENS SYFTE Ett syfte med den föreliggande uppfinningen är att förbättra ett förfarande för somatisk cell-räkning i mjölk från djur och en anordning därför, vilken möjliggör individuell somatisk cell-räkning för mjölk från varje spene, och dess motsvarande juverparti, genom att ta somatisk cell-råkningsprover från den totala mjölken, d v s mjölken från de spenar, som mjölkas vid en viss tidpunkt. 10 15 20 25 30 522 430 UPPFINNINGSSAMMANFATTNING Syftet med den föreliggande uppfinningen uppnås medelst ett förfarande för somatisk cell-räkning i fjärdedelsmj ölkningssystem, omfattande åtgärderna att mäta mj ölkflödesmängden separat för varje spene och antalet somatiska celler för den totala mjölken och en anordning därför.

Förfarandet och anordningen enligt uppfinningen har följande fördelar: genom kombinationen av åtgärden att mäta mjölkflödesmängden från varje spene separat och antalet somatiska celler för den totala mjölken, behövs endast en somatisk cell- räknare för att erhålla individuella, uppskattade somatisk cell-antal för varje spene och motsvarande juverparti. 'mTNmGssAr/LMANFATTNING Uppfmningen kommer nedan att beskrivas mer i detalj med hänvisning till de medföljande ritningama, på vilka: fig. 1 visar schematiskt en mjölkningsinstallation enligt uppfirmingen, och fig. 2 visar schematiskt ett flödesschema över förfarandet enligt uppfinningen; DETALJBESKRIVNING I beskrivningen nedan anges, i syfte att förklara och ej att begränsa, specifika detaljer, för att ge en genomgripande förståelse av den föreliggande uppfinningen.

Det kommer emellertid att framgå för fackmannen, att den föreliggande uppfinning- en kan utföras i utföringsformer, vilka skiljer sig från dessa specifika detaljer. I andra exempel har detaljerade beskrivningar av välkända don och förfaranden utelämnats, för att inte göra beskrivningen av den föreliggande uppfinningen otydlig genom införande av onödiga detaljer. 10 15 20 25 30 522 430 u u un: 4 Fig. 1 visar schematiskt en mj ölkningsanordning 2 fór att automatiskt mj ölka mjölkdjur, vilken mj ölkningsanordning 2 omfattar fyra spenkoppar 4, 6, 8 och 10.

Med hjälp av en mjölkningsrobotann (ej visad) kan spenkoppama 4, 6, 8 och 10 automatiskt anslutas till ett djurs spenar. Mj ölken som erhålles per juverfjärdedel förs genom separata mjölkledningar 12, 14, 16 och 18 till en mjölkmätare 20. De separata mjölledningama 12, 14, 16 och 18 kan alternativt vara anslutna till en mjölkledning 19, som i sin tur är ansluten till mjölkmätaren 20. En somatisk cell- räknare 21, som exempelvis tillämpar optisk räkning av somatiska celler, är kopplad till mjöllcmätaren 20 eller altemativt till den altemativa mj ölkledningen 19, inrättad mellan de separata mjölledningarna 12, 14, 16 och 18 och mjölkmätaren 20.

Somatisk cell-räknaren 21 tar sålunda ett mjölkprov från den totala mjölken. En utloppsledning 22 från mj ölkmätaren 20 sträcker sig in i en mj ölkmottagare 24. En vakuumkälla 25, fór att skapa ett vakuum i spenkopparna, är kopplad till mjölkmott- àgaren 24. Mj ölkmottagaren är också kopplad till en mj ölkledning 26, som sträcker sig ini i en mjölktank 28, via en mjöllcpump 27. Mjölkningsanordningen 2 är installerad i ett mj ölkningsbås (ej visat). Mj ölkningsbåset omfattar mjölkningsan- ordningen 2, en robotarm, som tjänar till att automatiskt ansluta spenkopparna (4, 6, 8 och 10) till spenarna, en grindsektion, omfattande en ingångsgrind och en utgångsgrind fór att reglera djurtrafiken genom mjöllcningsbåset, lämpligen en utfordringsmodul som omfattar en justerbar krubba, och ett reglersystem fór att reglera mj ölkningsbåset.

Mjölktanken 28 har två rum 30, 32. Det forsta rummet 30 är inrättat fiór normal mjölk och det andra rummet 32 är inrättat för ononnal mjölk. Det är också möjligt att anordna två separata mjölktankar (ej visat), vilka har samma funktion som mjölktanken 28 med två separata rum 30, 32. Det är också möjligt att leda bort den onormala mjölken direkt till ett avlopp. En ventil 34 är anordnad på mjölkledningen 26, som sträcker sig in i mjölktanken 28. Beroende på ventilens position 34 leds mjölken in i en av de två separata rummen 30, 32 i mjölktanken 28. n n u ø u no 10 15 20 25 30 u | | n Q u o q | a Q nu 5 Varje mjölkledning 12, 14, 16 och 18, som sträcker sig från spenkoppama 4, 6, 8 och 10 till mjölkrnätaren 20, omfattar en mj ölkflödesmängdssensor 36, 38, 40 och 42, exempelvis av typen som använder infrarött ljus-teknik, exempelvis DeLava1s flödesindikator F15.

Fig. 2 visar förfarandet för somatisk cell-räkning vid fiärdedelsmj ölkningssystem enligt den föreliggande uppfmningen. Detta förfarande för uppskattning av antalet somatiska celler vid fjärdedelsmjöllcrring enligt den föreliggande uppfinningen omfattar åtgärdema att suga ut mjölken från varje spene medelst vakuum, mäta mjölkflödesmängden individuellt för varje spene, användande mjölkflödesmängd- sensorema 36, 38, 40 och 42, och mäta antalet somatiska celler i den totala mjölken.

Hänvisningsbeteckningama som indikerar mj ölkflödet och antalet somatiska celler, d v s Fl, F2, F3 och F4 respektive SCC1, SCC2, SCC3 och SCC4, används i formlema nedan för att beräkna antalet somatiska celler för varje spene.

Först ansluts en spenkopp 4 till en första spene 50. När mjölkflödet Fl från den första spenen överstiger ett förutbestämt värde v 52 tas ett prov 54, exempelvis 40 ml, av den totala mjölken från den första spenen, och antalet somatiska celler Cl för den totala mjölken från den första spenen mäts 56. I detta fall, när endast den första spenkoppen är anbringad på den första spenen, är den totala mjölken lika» med mjölken från den första spenen, vilket resulterar i att antalet somatiska celler Cl för den totala mjölken är lika med det korrekta antalet somatiska celler SCCl för mjölken från den första spenen.

Sedan ansluts en andra spenkopp 6 till en andra spene 50 och ett prov, exempelvis 40 ml, tas 54 av den total mjölken från den första och andra spenen, när mj ölkflödet Fl, F 2 från var och en av den första och andra spenen överstiger ett förutbestämt värde v 52. I detta fall, när både den första spenkoppen är anbringad på den första spenen och den andra spenkoppen är anbringad på den andra spenen, är den totala mjölken lika med den sammanlagda mjölken från den första och andra spenen 10 15 20~ 25 30 522 430 6 tillsammans. Antalet somatiska celler C2 för den totala mjölken från den första och andra spenen mäts 56 och det uppskattade antalet somatiska celler SCC2 för mjölken från den andra spenen beräknas 58, användandes formeln: C2 = (SCC1 x F1+ SCC2 x F2)/(F1+ F2), dv s SCC2 = ((C2 x (Fl + F2) - (SCC1 x F1)) / F2.

Därefter ansluts en spenkopp 8 till en tredje spene 50 och ett prov, exempelvis 40 n11, tas 54 av den totala mjölken fiån den första, andra och tredje spenen, när mjölkflödet Fl, F2 och F3 överstiger ett förutbestämt värde v 52. Idetta fall, när den första spenkoppen är anbringad på den första spenen, den andra spenkoppen är anbringad på den andra spenen och den tredje spenkoppen är anbringad på den tredje spenen, är den totala mjölken lika! med mjölken från den första, andra och 'tredje spenen tillsammans. Antalet somatiska celler C3 för den totala mjölken från den första, andra och tredje spenen mäts 56 och det uppskattade antalet somatiska celler SCC3 för mjölken från den tredje spenen beräknas 58, användandes formeln: cs =(scc1xF1+ sccz x1=2+ sccs x1=3)/(F1+1=2+F3),dvs sccs = ((03 x (P1 + P2 + P3» -(scc1 x Fa + sccz x F2)) / P3.

Efter detta ansluts en spenkopp 10 till en fjärde spene 50, ett prov, exempelvis 40 ml, tas 54 av den totala mjölken för den första, andra, tredje och fjärde spenen när mjölkflödet Fl, F2, F3 och F4 överstiger ett förutbestämt värde v 52. I detta fall, när den första spenkoppen är anbringad på den första spenen, den andra spenkoppen är anbringad på den andra spenen, den tredje spenkoppen är anbringad på den tredje spenen och den fjärde spenkoppen är anbringad på den fjärde spenen, är den totala mjölken lika med mjölken för den första, andra, tredje och fjärde spenen tillsam- mans. Antalet somatiska celler 54 för den totala mjölken från den första, andra, tredje och fjärde spenen mäts 56 och det uppskattade antalet somatiska celler SCC4 för mjölken från den fjärde spenen beräknas 58, användande följande fonnel: I I u e vn o: '10 15 20* 25 i í":í":E 'i :": -":EII' nov. - n n o ø « a u | - n - a a o q- C4 = (SCC1 x F1+ SCC2 x F2 + SCC3 x F3 + SCC4 x F4) / (Fl + F2 + F3 + F4), dv s _ SCC4 = ((C4 x (Fl + F2 + F3 + F4)) - ((SCCl x Fl + SCC2 x F2 + SCC3 x F3))/ F4.

Noggrannheten fór det uppskattade antalet stomatiska celler SCC2, SCC3 och SCC4 är i denna utföringsfonn hög, utnyttjande det faktum att mj ölkflödesmängdsensorer ger mjölkflödesmängden Fl, F2, F 3 och F4 från varje spene vid vilken tidpunkt som helst. Förhållandet mellan dessa mjölkflödesmängder används för att kompensera för utblandningseffekterna, som beror på olika mj ölkflödesmängder från varje spene vid vilken tidpunkt som helst.

'Noggrannheten kan förbättras ytterligare genom utnyttjande av möjligheten som ges när mjölkflödet från en spene minskar och når noll vid slutet av en mjölkning, såsom kan ses nedan.

I en utfóringsforrn av uppfinningen tas ytterligare ett prov av den totala mjölken från varje spene när alla spenarna mjölkas. Därefter mäts antalet somatiska celler Cl, C2, C3 och C4 för den totala mjölken från spenarna. När mjölkflödet Fl, F2, F3 och F4 från en av spenarna faller under ett íörutbestämt värde v', avlägsnas spenkoppen 4, 6, 8 och 10 för nämnda ena spenen från nämnda ena spenen , varefter nästa prov av den totala mjölken tas. Detta upprepas tills alla spenkopparna är avlägsnade och därefter beräknas det uppskattade antalet somatiska celler SCC2', SCC3 ' och SCC4' för mjölken från spenarna, användande forrnlema ovan. Därefter kan medelvärdet för antalet somatiska celler fórvarje spene beräknas, exempelvis SCC2medel = (SCC2 + SCC2') / 2. 10 15 20 25 522 450 -fi -"=§==: a n ~ | Q u | a o | a = a u u ø .n 8 I en ytterligare utfóringsforrn av uppfinningen tas ett prov av den totala mjölken från spenama när alla spenarna har mj ölkats. Därefter mäts antalet somatiska celler Cl , C2, C3 och C4 fór den totala mjölken från spenarna. När mjölkflödet Fl, F2, F3 och F4 från en av spenarna understiger ett fórutbestämt värde v', avlägsnas spenkoppen 4, 6, 8 och 10 nämnda ena spene från nämnda ena spene, vareñer nästa prov av den totala mjölken tas. Det upprepas tills alla spenkoppama avlägsnats och därefter beräknas det uppskattade antalet somatiska celler SCC2, SCC3 och SCC4 för mjölken från spenarna, användande fonnlema ovan. len annan utfóringsforrn, användande ett förenklat forfarande för att uppskatta antalet scmatiska celler, görs antagandet att mjölkflödet från spenarna som mjölkas vid en viss tidpunkt detsamma från varje spene. På detta sätt förenklas beräkning- 31113 OVaII cz =(scc1+ sccz) /2, d v s sccz = 2 x C2 - sccr.

Därav följer an sccs = 3 x cs - sccr - sccz och scc4 = 4 x c4 - sccr - sccz - sccs Förfarandet enligt uppfinningen är applicerbart när åtminstone två spenar mjölkas.

F öreträdesvis kan alla proven av den totala mjölken tas med samma somatisk cell- räknare 21. Alla proven av den totala mjölken kan exempelvis tas från en mjölkmätare 20 eller en mjölkledning 19. Anordningen som beskrivs häri kan utgöra en del av ett helt automatiskt mjölknings- och rengöringssystem, i vilket man kan utnyttja ett automatisk system för att ge djur, alternativt på en selektiv basis, access till mjölkningsbåset, ett djuridentifikationssystem, ett spenrengöringssystem, en robot fór att automatiskt anbringa spenkoppama etc. Hela systemet kan styras av en dator (ej visad).

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 522 430 fa-tfiflfi: c . | u ø I u | | I : u u ~ n: 9 PATENTKRAV Förfarande för uppskattning av antalet somatiska celler vid fjärdedels- mjölkning, kännetecknar! av åtgärdema att ansluta en spenkopp (4) till en första spene, ta ett prov av den totala mjölken fiån den första spenen när mj ölkflödet (Fl) från den första spenen överstiger ett förutbestämt värde (v), mäta antalet somatiska celler (Cl) för den totala mjölken från den första spenen, ansluta en spenkopp (6, 8, 10) till en andra spene, ta i ett prov av den totala mjölken från den första och andra spenen när mjölkflödet (F 1, F2, F3 och F4) från var och en av den första och andra spenen överstiger ett förutbestämt värde (v), mäta antalet somatiska celler (C2, C3 och C4) för den totala mjölken från den första och andra spenen och beräkna det uppskattade antalet somatiska celler (SCC2, SCC3 och SCC4) för mjölken från den andra spenen. Förfarande för uppskattning av antalet somatiska celler vid fiärdedels- 'mjölkning enligt krav 1, kännetecknat av de ytterligare åtgärdema att ansluta en spenkopp (8) till en tredje spene, ta ett prov av den totala mjölken från den första, andra och tredje spenen när mjölkflödet (F 1, F2 och F3) från var och en av den första, andra och tredje spenen över- stiger ett förutbestämt värde (v), mäta antalet somatiska celler (C3) för den totala mjölken från den första, andra och tredje spenen och beräkna det uppskattade antalet somatiska celler (SCC3) för mjölken från den tredje spenen. Förfarande för uppskattning av antalet somatiska celler vid fjärdedels- mjölkning enligt krav 2, kännetecknat av de ytterligare åtgärderna att ansluta en spenkopp (10) till en fjärde spene, ta ett prov av den totala mjölken från den första, andra, tredje och fjärde spenen när mjölkflödet (Fl, F2, F 3 och F4) fiån var och en av den första, andra, tredje och 10 15 20 25 30 522 450 ;";.-':=f==: I o c | Q ~ v u ø no 10 fjärde spenen överstiger ett förutbestämt värde (v), mäta antalet soma- tiska celler (C4) för den totala mjölken från den första, andra, tredje och fjärde spenen och beräkna det uppskattade antalet somatiska celler (SCC4) för mjölken fiån den fjärde spenen. Förfarande för uppskattning av antalet somatiska celler vid fiärdedels- mjölkning enligt något av krav 1-3, kännetecknat av de ytterligare åt- gärderna: att ta ett prov av den totala mjölken från spenarna, mäta an- ' talet somatiska celler (Cl, C2, C3 och C4) för den totala mjölken fi-ån spenarna, avlägsna spenkopparna (4, 6, 8 och 10) från nämnda ena spe- nen när mjölkflödet (Fl, F2, F 3 och FS) från en av spenarna faller un- der ett förutbestämt värde (v'), upprepa dessa ytterligare åtgärder tills alla spenkoppar avlägsnats och därefter beräkna det uppskattade antalet somatiska celler fór mjölken fiån spenarna. Förfarande för uppskattning av antalet somatiska celler vid fiärdedels- , mjöllming, kännetecknat av åtgärderna att ansluta en spenkopp (4) till en första spene, ansluta en spenkopp (6, 8 och 10) till åtminstone ytter- ligare en spene och de ytterligare åtgärdema att ta ett prov av den totala mjölken från spenarna, mäta antalet somatiska celler (Cl, C2, C3 och C4) för den totala mjölken från spenama, avlägsna spenkoppen (4, 6, 8 och 10) från en spene när mjölkflödet (Fl, F2, F3 och F4) från nämnda ena spenen faller under ett förutbestämt värde (v') och därefter beräkna det uppskattade antalet somatiska celler (SCC2, SCC3 och SCC4) för den totala mjölken från spenarna. F örfarande för att uppskatta antalet somatiska celler vid fiärdedels- mjölkning enligt något av krav 1-5, kännetecknat av åtgärden att ta alla prover av den totala mjölken med samma somatisk cell-räknare (21). 7. 5 8. 9. 10 “10. 15 20 . ll. _25 4Z>Û .. .... .. ll F örfarande fór att uppskatta antalet somatiska celler vid fiärdedels- mjölkning enligt något av krav 1-6, kännetecknat av åtgärden att ta alla prov av den totala mjölken från en mj öllcmätare (20). Förfarande fór att uppskatta antalet somatiska celler vid fiärdedels- mj ölkning enligt något av krav 1-6, kännetecknat av åtgärden att ta alla prov av den totala mjölken från en mj ölkledning (19). Förfarande fór att uppskatta antalet somatiska celler vid fiärdedels- mjöllcning enligt något av krav l-8, kännetecknat av åtgärden att mäta mjölkflödesmångden (Fl, F2, F3 och P4) från ett juverparti, användan- de infrarött ljus-teknik. Anordning för att uppskatta antalet somatiska celler vid fiärdedels- mjölkning fór förfarandet enligt krav 1-9, kännetecknad av att anord- ningen omfattar en somatisk cell-räknare (21) fór att ta ett prov av den - totala mjölken från åtminstone en första och ytterligare en spene och organ fór att mäta mjölkflödesmängden (F 1, F2, F3 och F4) från den åtminstone första och ytterligare spenen, när provet av den totala mj öl- ken tas. Automatiserat mjölkningsbås omfattande en robotarm, som tjänar till att automatiskt ansluta spenkoppar till spenar, en grindsektion för re- glering av djurtrafiken genom mjölkningsbåset, en utfordringsmodul och ett reglersystem fór att reglera mjölkningsbåset, kännetecknat av att det omfattar enanordning enligt krav 10.