DE60107015T2 - Vorrichtung zum ermitteln von physischen anomalien in milch und melkroboter mit dieser vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum ermitteln von physischen anomalien in milch und melkroboter mit dieser vorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE60107015T2
DE60107015T2 DE60107015T DE60107015T DE60107015T2 DE 60107015 T2 DE60107015 T2 DE 60107015T2 DE 60107015 T DE60107015 T DE 60107015T DE 60107015 T DE60107015 T DE 60107015T DE 60107015 T2 DE60107015 T2 DE 60107015T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
computer
programmed
udder quarter
reference values
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
DE60107015T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60107015D1 (de
Inventor
Karel Van Den Berg
Geralda Helène VIJVERBERG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lely Enterprises AG
Original Assignee
Lely Enterprises AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=19770725&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE60107015(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Lely Enterprises AG filed Critical Lely Enterprises AG
Publication of DE60107015D1 publication Critical patent/DE60107015D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE60107015T2 publication Critical patent/DE60107015T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0133—On-site detection of mastitis in milk by using electricity, e.g. conductivity or capacitance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0135—On-site detection of mastitis in milk by using light, e.g. light absorption or light transmission
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/013—On-site detection of mastitis in milk
    • A01J5/0136—On-site detection of mastitis in milk by using milk flow characteristics, e.g. differences between udder quarters or differences with previous milking runs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Dairy Products (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln von physischen Anomalien in Milch nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Die Erfindung betrifft ferner einen mit der Vorrichtung versehenen Melkroboter.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus der Patentanmeldung WO-A-98/30084 bekannt. Das Vorhandensein bestimmter Substanzen in der Milch kann mittels des bekannten Farbsensor-Meßsystems ermittelt werden. Ein Nachteil desselben besteht darin, daß ein Benutzer auf der Basis der ermittelten Substanzen oft selbst eine weitere Analyse der Milchbeschaffenheit durchführen muß. Außerdem sind die Ergebnisse nicht sehr zuverlässig.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Vorrichtung weiterzuentwickeln und zu verbessern. Gemäß der Erfindung wird dies durch die Maßnahmen erreicht, die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 beschrieben sind.
  • Die von den gemessenen Lichtstärken. abgeleiteten Werte können die Meßwerte selbst sein, vorzugsweise aber werden mittels des Computers korrigierte Werte ermittelt und verwendet. Zu diesem Zweck ist der Computer dazu programmiert, als von den gemessenen Lichtstärken abgeleitete Werte korrigierte Werte zu ermitteln, wobei die Korrektur den Einfluß der Temperatur der Lichtquelle und/oder der Milch auf die gemessenen Lichtstärken kompensiert. In der Tat hat sich herausgestellt, daß ins besondere die Temperatur der Lichtquelle, wie z. B. einer LED, die Meßwerte der Lichtstärken beeinflußt. Die Meßwerte können von dem Computer in Meßwerte konvertiert werden, die auf eine Temperatur von z. B. 25°C bezogen sind.
  • Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, als von den gemessenen Lichtstärken abgeleitete Werte korrigierte Werte zu ermitteln, wobei die Korrektur die Unterschiede zwischen den verwendeten Lichtsensoren kompensiert. In der Tat können unterschiedliche Arten des Lichtsensors unterschiedliche Meßcharakteristika aufweisen. Durch die Korrektur werden unerwünschte Temperatureinflüsse und/oder Unterschiede zwischen den verwendeten Sensoren kompensiert. Dadurch wird die Zuverlässigkeit der Vorrichtung verbessert.
  • Als Referenzwerte können feste Werte (z. B. von Referenzmilch) verwendet werden. Vorzugsweise jedoch werden dynamische Werte benutzt, beispielsweise Durchschnittswerte der letzten Melkvorgänge einer Gruppe von Tieren. Der Computer verfügt vorzugsweise über Informationen bezüglich der Identität der Tiere, von denen die analysierte Milch gewonnen wurde. Die gespeicherten Diagnosemöglichkeiten umfassen Syndrome des Tieres, von dem die betreffende Milch gewonnen wurde, Angaben über die Milchqualität und das Vorhandensein bestimmter Substanzen in der Milch.
  • Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf einige Ausführungsbeispiele näher erläutert.
  • Die Vorrichtung ist ferner mit einer Anzeigeeinheit versehen, wobei der Computer geeignet ist, über die An zeigeeinheit Meßdaten und/oder Ergebnisse von verarbeiteten Meßdaten und/oder eine ausgewählte Diagnose/Diagnosen anzuzeigen. Dadurch ist die Vorrichtung benutzerfreundlich.
  • Die Vorrichtung kann ferner mit einer Vorrichtung zum Messen der Leitfähigkeit der Milch und/oder der Milchproben versehen sein, wobei der Computer geeignet ist, von den gemessenen Werten der Leitfähigkeit abgeleitete Werte mit weiteren Referenzwerten zu vergleichen. Die abgeleiteten Werte können wieder das Ergebnis einer Korrektur oder Umwandlung sein, die mit Hilfe des Computers vorgenommen wurde. Die weiteren Referenzwerte können wieder feste oder dynamische Werte sein. Durch Kombinieren der Meßdaten der Lichtstärke mit den Meßdaten der Leitfähigkeit kann ein hohes Maß an Zuverlässigkeit bei der Wahl der Diagnose/Diagnosen erzielt werden.
  • Die Vorrichtung ist vorzugsweise als Vierfachvorrichtung ausgeführt, um Messungen pro Euterviertel mit Kühen durchzuführen.
  • Der Computer ist dazu programmiert, die Diagnose "Mastitis; pathogen: E. coli" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel eine verringerte Stärke an zerstreutem Licht von blauer wie von grüner wie von roter Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird. Wenn die gemessene Stärke des zerstreuten Lichtes oder der von dem Computer davon abgeleitete Wert für blaues wie für grünes wie für rotes Licht mindestens 10% niedriger ist als der Referenzwert, wählt der Computer die Diagnose aus, daß das zu der betreffenden Milch gehörende Euterviertel an durch Kolibakterien verursachter Mastitis erkrankt ist.
  • Es wurde festgestellt, daß bei Messungen von Kolostrum die Stärke des zerstreuten blauen Lichts geringer als normal ist. Der Computer ist dazu programmiert, die Diagnose "Kolostrum" auszuwählen, wenn die Lichtsensoren bei allen Eutervierteln eine verringerte Stärke an zerstreutem Licht von blauer Farbe relativ zu den Referenzwerten ermitteln.
  • Wenn bei einem Euterviertel die Stärke des zerstreuten blauen Lichts geringer als normal ist, handelt es sich um Mastitis. Der Computer ist dazu programmiert, die Diagnose "Mastitis" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel eine verringerte Stärke an zerstreutem Licht von blauer Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird.
  • Bei einer verringerten Stärke an zerstreutem blauem Licht in Kombination mit einer etwas weniger verringerten Stärke an zerstreutem grünem Licht liegt sehr wahrscheinlich Mastitis vor. Daher ist der Computer dazu programmiert, die Diagnose "Mastitis" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel eine verringerte Stärke an zerstreutem Licht von blauer Farbe relativ zu den Referenzwerten und für das betreffende Euterviertel eine weniger verringerte Stärke an zerstreutem Licht von grüner Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird.
  • Der Computer ist ferner dazu programmiert, die Diagnose "Mastitis" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel eine verringerte Stärke an zerstreutem Licht von blauer Farbe relativ zu den Referenzwerten und in Verbindung damit für das betreffende Euter eine erhöhte Leitfähigkeit relativ zu den weiteren Referenzwerten ermittelt wird. Auch diese Kombination von Meßwerten ist ein Anzeichen für Mastitis.
  • Der Computer ist dazu programmiert, zusätzlich die Diagnose "Pathogen: SAU (Staphylococcus aureus)" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel auch eine leicht verringerte Stärke an zerstreutem Licht von roter Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird. Der Computer ist dazu programmiert, zusätzlich die Diagnose "Pathogen: E. coli" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel auch eine stark verringerte Stärke an zerstreutem Licht von roter Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird. Auf diese Weise liefert die Vorrichtung eine genauere Diagnose der Anomalien in der Milch.
  • Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, die Diagnose "Blut" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel eine verringerte Stärke an zerstreutem Licht sowohl von grüner als auch von blauer Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird.
  • Der Computer ist dazu programmiert, die Diagnose "Blut" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel eine verrin gerte Stärke an zerstreutem Licht sowohl von grüner als auch von blauer Farbe relativ zu den Referenzwerten und in Verbindung damit für das betreffende Euterviertel eine kaum abweichende Leitfähigkeit relativ zu den weiteren Referenzwerten ermittelt wird. Die Kombination der Meßwerte hat sich als zuverlässige Diagnose erwiesen.
  • Der Computer kann auch dazu programmiert sein, die Diagnose "Mastitis; pathogen: E. coli" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel eine erhöhte Stärke an durchgelassenem Licht von grüner wie von blauer wie von roter Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird. Die erhöhten Werte an durchgelassenem Licht zeigen ebenfalls eine Euterentzündung durch Kolibakterien an.
  • Der Computer ist vorzugsweise dazu programmiert, aus einer Vielzahl von gespeicherten Maßnahmemöglichkeiten eine oder mehrere Maßnahmen auszuwählen und durchzuführen, die auf der Basis der ausgewählten Diagnose/Diagnosen durchzuführen sind. Die gespeicherten Maßnahmemöglichkeiten umfassen z. B. die Angabe in irgendeiner Form der Nummer des betreffenden Tieres. Bei Feststellen eines bestimmten Syndroms kann der Computer z. B. die Nummer des betreffenden Tieres auf eine Vormerkliste oder auf eine Absonderungsliste in dem Computer setzen, so daß die erforderlichen weiteren Maßnahmen getroffen werden können.
  • Der Computer kann auch an eine weitere Vorrichtung anschließbar und dann dazu programmiert sein, aus einer Vielzahl von gespeicherten Maßnahmemöglichkeiten eine oder mehrere Maßnahmen auszuwählen, die auf der Basis der ausgewählten Diagnose/Diagnosen durchzuführen sind. In diesem Fall ist der Computer geeignet, die weitere Vorrichtung derart zu betätigen, daß die weitere Vorrichtung die ausgewählten Maßnahmen durchführt. Der Computer kann z. B. an eine automatische Fütterungsvorrichtung angeschlossen sein. Im Falle einer bestimmten Diagnose sendet der Computer ein Steuersignal an die Fütterungsvorrichtung, aufgrund dessen die Zusammensetzung des Futters für das betreffende Tier angepaßt wird. Mit Hilfe eines Steuersignals kann der Computer auch bestimmte Medikamente auswählen und/oder mittels einer Dosiervorrichtung zuführen.
  • Die beschriebene Vorrichtung ist hervorragend zum Einsatz mit einem Melkroboter geeignet. Anomalien in der Milch können mit Hilfe der Vorrichtung schnell, wirksam und zuverlässig festgestellt werden. Die erforderlichen Maßnahmen können zumindest teilweise von der beschriebenen Vorrichtung automatisch durchgeführt werden.

Claims (20)

  1. Vorrichtung zum Ermitteln von physischen Anomalien in Milch, wobei die Vorrichtung mit mindestens einer Lichtquelle versehen ist, um Milch und/oder Milchproben mit Licht von roter und/oder grüner und/oder blauer Farbe zu bestrahlen, und mit mindestens einem Lichtsensor zum Messen der Stärke von Licht, das von der Milch reflektiert und/oder zerstreut und/oder durchgelassen wird, sowie mit einem Computer zum Verarbeiten von Meßdaten, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, auf der Basis eines Vergleichs der von den gemessenen Lichtstärken abgeleiteten Werte mit Referenzwerten eine oder mehrere Diagnosen für die Anomalien in der Milch aus einer Vielzahl von gespeicherten Diagnosemöglichkeiten auszuwählen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mit mindestens einem Lichtsensor zum Messen der Stärke von Hintergrundlicht versehen ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, als von den gemessenen Lichtstärken abgeleitete Werte korrigierte Werte zu ermitteln, wobei die Korrektur den Einfluß der Temperatur der Lichtquelle und/oder der Milch auf die gemessenen Lichtstärken kompensiert.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, als von den gemessenen Lichtstärken abgeleitete Werte korrigierte Werte zu ermitteln, wobei die Korrektur die Unterschiede zwischen den verwendeten Lichtsensoren kompensiert.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ferner mit einer Anzeigeeinheit versehen ist, wobei der Computer geeignet ist, über die Anzeigeeinheit Meßdaten und/oder Ergebnisse von verarbeiteten Meßdaten und/oder eine ausgewählte Diagnose/Diagnosen anzuzeigen.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ferner mit einer Vorrichtung zum Messen der Leitfähigkeit der Milch und/oder der Milchproben versehen ist, und daß der Computer geeignet ist, von den gemessenen Werten der Leitfähigkeit abgeleitete Werte mit weiteren Referenzwerten zu vergleichen.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung als Vierfachvorrichtung ausgeführt ist, um Messungen pro Euterviertel durchzuführen.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, die Diagnose "Kolostrum" auszuwählen, wenn die Lichtsensoren bei allen Eutervierteln eine verringerte Stärke an zerstreutem Licht von blauer Farbe relativ zu den Referenzwerten ermitteln.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, die Diagnose "Mastitis" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel eine verringerte Stärke an zerstreutem Licht von blauer Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, die Diagnose "Mastitis" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel eine verringerte Stärke an zerstreutem Licht von blauer Farbe relativ zu den Referenzwerten und für das betreffende Euterviertel eine weniger verringerte Stärke an zerstreutem Licht von grüner Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, die Diagnose "Mastitis" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel eine verringerte Stärke an zerstreutem Licht von blauer Farbe relativ zu den Referenzwerten und in Verbindung damit für das betreffende Euterviertel eine erhöhte Leitfähigkeit relativ zu den weiteren Referenzwerten ermittelt wird.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, zusätzlich die Diagnose "Pathogen: SAU (Staphylococcus aureus)" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel auch eine leicht verringerte Stärke an zer streutem Licht von roter Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, zusätzlich die Diagnose "Pathogen: E. coli" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel auch eine stark verringerte Stärke an zerstreutem Licht von roter Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, die Diagnose "Blut" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel eine verringerte Stärke an zerstreutem Licht sowohl von grüner als auch von blauer Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, die Diagnose "Blut" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel eine verringerte Stärke an zerstreutem Licht sowohl von grüner als auch von blauer Farbe relativ zu den Referenzwerten und in Verbindung damit für das betreffende Euterviertel eine kaum abweichende Leitfähigkeit relativ zu den weiteren Referenzwerten ermittelt wird.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, die Diagnose "Mastitis; pathogen: E. coli" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Licht sensoren für das betreffende Euterviertel eine erhöhte Stärke an durchgelassenem Licht von grüner wie von blauer wie von roter Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, die Diagnose "Mastitis; pathogen: E. coli" für ein Euterviertel auszuwählen, wenn von den Lichtsensoren für das betreffende Euterviertel eine verringerte Stärke an zerstreutem Licht von blauer wie von grüner wie von roter Farbe relativ zu den Referenzwerten ermittelt wird.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, aus einer Vielzahl von gespeicherten Maßnahmemöglichkeiten eine oder mehrere Maßnahmen auszuwählen und durchzuführen, die auf der Basis der ausgewählten Diagnose/Diagnosen durchzuführen sind.
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Computer dazu programmiert ist, aus einer Vielzahl von gespeicherten Maßnahmemöglichkeiten eine oder mehrere Maßnahmen auszuwählen, die auf der Basis der ausgewählten Diagnose/Diagnosen durchzuführen sind, und mit einer weiteren Vorrichtung zu verbinden und geeignet ist, die weitere Vorrichtung derart zu betätigen, daß sie die ausgewählten Maßnahmen durchführt.
  20. Melkroboter mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19.
DE60107015T 2000-02-02 2001-01-09 Vorrichtung zum ermitteln von physischen anomalien in milch und melkroboter mit dieser vorrichtung Revoked DE60107015T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1014260A NL1014260C2 (nl) 2000-02-02 2000-02-02 Inrichting voor het detecteren van fysische afwijkingen in melk.
NL1014260 2000-02-02
PCT/NL2001/000011 WO2001056369A1 (en) 2000-02-02 2001-01-09 An implement for detecting physical abnormalities in milk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60107015D1 DE60107015D1 (de) 2004-12-16
DE60107015T2 true DE60107015T2 (de) 2006-02-16

Family

ID=19770725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60107015T Revoked DE60107015T2 (de) 2000-02-02 2001-01-09 Vorrichtung zum ermitteln von physischen anomalien in milch und melkroboter mit dieser vorrichtung

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6493071B2 (de)
EP (1) EP1164832B1 (de)
JP (1) JP2003521696A (de)
KR (1) KR20020005637A (de)
AT (1) ATE281759T1 (de)
AU (1) AU765629B2 (de)
CA (1) CA2372096C (de)
DE (1) DE60107015T2 (de)
DK (1) DK1164832T3 (de)
IL (1) IL145287A (de)
NL (1) NL1014260C2 (de)
NZ (1) NZ514125A (de)
WO (1) WO2001056369A1 (de)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050279949A1 (en) * 1999-05-17 2005-12-22 Applera Corporation Temperature control for light-emitting diode stabilization
NL1014780C2 (nl) * 2000-03-29 2001-02-20 Idento Electronics Bv Werkwijze en inrichting voor het melken van vee.
WO2001075420A1 (fr) * 2000-03-31 2001-10-11 Japan As Represented By President Of Kobe University Procede et dispositif pour detecter des mastites au moyen de lumiere visible et/ou de lumiere infrarouge proche
ES2230468T5 (es) 2001-03-07 2014-08-19 Lattec I/S Sistema para optimizar el rendimiento de la producción de una cabaña lechera
SE522430C2 (sv) * 2001-06-27 2004-02-10 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för räkning av somatiska celler
NL1018633C2 (nl) * 2001-07-25 2003-01-28 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van een melkdier.
NL1019059C2 (nl) * 2001-09-28 2003-04-02 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het melken van melkdieren.
NL1019061C2 (nl) * 2001-09-28 2003-04-02 Lely Entpr Ag Werkwijze voor het verzamelen van meetgegevens tijdens het automatisch melken van een dier.
SE0201380D0 (sv) 2002-05-07 2002-05-07 Delaval Holding Ab Automatic milk separation
US7882801B2 (en) * 2003-08-29 2011-02-08 David Eric Akerman Milk sampling and testing
SE0400046D0 (sv) * 2004-01-13 2004-01-13 Delaval Holding Ab Apparatus and method for cleaning and pre-milking a teat of a milking animal
NL1025819C2 (nl) * 2004-03-26 2005-09-27 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van een melkdier.
WO2006085897A2 (en) * 2004-05-13 2006-08-17 Advanced Animal Diagnostics Microfluidic device and leucocyte antigen mediated microfluidic assay
SE528623C2 (sv) * 2005-03-14 2007-01-09 Delaval Holding Ab Arrangemang och förfarande för mjölkning av ett flertal mjölkdjur
US20070020357A1 (en) 2005-07-20 2007-01-25 Yissum Research Development Company Method and device for determining milk quality
EP2005155B1 (de) 2006-03-24 2021-06-30 Advanced Animal Diagnostics, Inc. Mastitis-test unter verwendung einer mikrofluidikkammeranordnung
SE531678C2 (sv) * 2006-11-30 2009-06-30 Delaval Holding Ab Metod för att detektera mastit hos mjölkdjur, ett mjölkningssystem och en datorprogramprodukt
EP2237202A1 (de) * 2009-04-02 2010-10-06 Lely Patent N.V. Verfahren und Computerprogramm zur Verwaltung einer landwirtschaftlichen Vorrichtung
US8918475B2 (en) 2009-04-02 2014-12-23 Lely Patent N.V. Method of and computer program for managing one or more agricultural devices
EP2440916A1 (de) * 2009-06-09 2012-04-18 Tartu Ülikool (University Of Tartu) Verfahren zum nachweis von mastitis und milchqualität sowie mastitissensor
WO2012005602A2 (en) * 2010-06-14 2012-01-12 Milfos International Limited Improved milking apparatus and system
US8393548B2 (en) 2010-09-27 2013-03-12 Whirlpool Corporation Removable component for a consumable with identifying graphic
US8400638B2 (en) 2010-09-27 2013-03-19 Whirlpool Corporation Apparatus and method for determining a characteristic of a consumable
US8281621B2 (en) 2010-09-27 2012-10-09 Whirlpool Corporation Apparatus and method for determining a characteristic of a consumable
US9035785B2 (en) 2010-09-27 2015-05-19 Whirlpool Corporation Graphic for use in determining a characteristic of a consumable
DE102012005205A1 (de) 2012-03-16 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Qualität und/oder Zusammensetzung von Milch, insbesondere während eines Melkvorgangs
DE102012005649A1 (de) 2012-03-22 2013-09-26 Gea Farm Technologies Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Melkanlage
NZ705338A (en) * 2012-10-01 2017-10-27 Delaval Holding Ab Optical device for detecting abnormalities in milk
NL2017993B1 (nl) * 2016-12-14 2018-06-26 Lely Patent Nv Melksysteem

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5068874A (de) * 1973-10-09 1975-06-09
US4190020A (en) * 1978-01-03 1980-02-26 Mezogazdasagi Foiskola, Kaposvar Process and equipment for machine milking to provide sterile milk free from blood and pus
US4849341A (en) * 1986-12-02 1989-07-18 Proscience Corporation Diagnostic test for Staphylococcal mastitis in cattle
US5260341A (en) * 1992-07-14 1993-11-09 Agro-K Corporation Inc. Product and process for treating bovine mastitis and bovine metritis
NL1004980C2 (nl) 1997-01-13 1998-07-15 Maasland Nv Werkwijze voor het vaststellen van de aanwezigheid van bepaalde stoffen in melk en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.
US6038030A (en) * 1997-01-13 2000-03-14 Maasland N.V. Method of establishing the presence of specific substances in milk as well as an implement for applying same
IL131747A0 (en) * 1997-03-26 2001-03-19 Alfa Laval Agri Ab A method and an apparatus for preparing a lactating animal for milking
SE9704791L (sv) * 1997-12-19 1998-11-02 Alfa Laval Agri Ab Spengummianordning med två utloppspassager samt gjutform och förfarande för tillverkning av anordningen
JP4416329B2 (ja) * 1998-11-05 2010-02-17 デラヴァール ホルディング アクチボラゲット 搾乳プロセス中のミルクの取扱いを調節するシステムおよび該搾乳プロセスを調節する方法
NL1010540C2 (nl) * 1998-11-12 2000-05-15 Maasland Nv Werkwijze voor het vaststellen van de aanwezigheid van bepaalde stoffen in melk en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.

Also Published As

Publication number Publication date
CA2372096A1 (en) 2001-08-09
CA2372096C (en) 2009-06-23
EP1164832A1 (de) 2002-01-02
NL1014260C2 (nl) 2001-08-03
EP1164832B1 (de) 2004-11-10
DE60107015D1 (de) 2004-12-16
WO2001056369A1 (en) 2001-08-09
ATE281759T1 (de) 2004-11-15
AU3247801A (en) 2001-08-14
NZ514125A (en) 2003-02-28
KR20020005637A (ko) 2002-01-17
DK1164832T3 (da) 2005-03-14
US6493071B2 (en) 2002-12-10
AU765629B2 (en) 2003-09-25
JP2003521696A (ja) 2003-07-15
IL145287A0 (en) 2002-06-30
US20020054831A1 (en) 2002-05-09
IL145287A (en) 2005-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60107015T2 (de) Vorrichtung zum ermitteln von physischen anomalien in milch und melkroboter mit dieser vorrichtung
DE69224692T3 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren
DE69909215T2 (de) Verfahren zur erfassung der qualität und/oder zusammensetzung von milch
EP1797414B1 (de) Spektrometrischer messkopf für erntemaschinen und andere landwirtschaftlich genutzte maschinen
DE602004000749T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Melken eines milchgebenden Tieres
DE69937757T2 (de) Vorrichtung zum automatischen Füttern von Tieren
EP2825028B1 (de) Verfahren zur bestimmung der qualität und/oder zusammensetzung von milch, insbesondere während eines melkvorgangs
DE102005026723A1 (de) Verfahren zur rechnergestützten Mastitiserkennung
EP3932173A1 (de) Landwirtschaftliche erntemaschine
DE60210885T2 (de) Vorrichtung zum Melken eines milchgebenden Tieres
DE60209441T2 (de) Verfahren zum Abscheiden von Milch von milchgebenden Tieren
DE2903895C2 (de) Vorrichtung zum diagnostischen Bestimmen von Milchsekretionsstörungen
EP3974810A1 (de) Nir-sensor-kalibriermethode
DE60207660T2 (de) Vorrichtung zum Abscheiden der von einem milchgebenden Tier gewonnenen Milch
DE102015212107B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur kontinuierlichen Bestimmung des Sandgehaltes von Futterpflanzen während des Ernteprozesses
DE112005003651T5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Milchmerkmalen während des Melkens
DE4227483C1 (de) Vorrichtung zum Erfassen motorischer Parameter von Wirbeltieren einschließlich des Menschen
WO2006105990A2 (de) Melkvorrichtung und melkverfahren
DE60301695T2 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken eines Tieres
DE69911619T2 (de) Vorrichtung und verfahren zur detektion einer krankheit der zitzen eines tieres
DE19953700C2 (de) Vorrichtung zur Bestimmung des Gesundheitszustandes eines Tiereuters
DD221635A1 (de) Vorrichtung zur messung und bewertung physiologischer parameter bei weiblichen saeugetieren
DE20221880U1 (de) Melkvorrichtung mit qualitativer Charakterisierung von Milch
DE60031759T2 (de) Vorrichtung zum Analysieren von Tiermist
DE102016121795A1 (de) Milchmengenmessvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8363 Opposition against the patent
8331 Complete revocation