JP2003521696A - ミルク中の生理的異常を検出する装置 - Google Patents

ミルク中の生理的異常を検出する装置

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デン バーグ、カレル ヴァン
ヴィユヴェルバーグ、ヘレネ、ジェラルダ、マリア
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レリー エンタープライジズ アクチェンゲゼルシャフト
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Abstract

(57)【要約】 ミルクを赤及び／または緑及び／または青色の光で照射するための光源を備えた、ミルク中の生理的異常を検出する装置。ミルク及び／または背景の光により反射及び／または拡散及び／または伝播された光の強度が光センサーにより測定される。コンピュータが測定データを処理する。コンピュータは蓄積された複数の診断可能性からミルク中の異常に対する１つまたはそれ以上の診断を選択するようにプログラムされる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、ミルク及び／またはミルクのサンプルを赤及び／または緑及び／ま
たは青色の光で照射するための少なくとも１個の光源と、ミルク及び／または背
景の光により反射及び／または拡散及び／または伝播された光の強度を測定する
ための少なくとも１個の光センサー、並びに測定データを処理するためのコンピ
ュータを備えた、ミルクの生理的異常を検出する装置に関する。本発明はさらに
、この装置を設けた搾乳ロボットにも関する。
【０００２】 このような装置はオランダ国特許出願第ＮＬー１００４９８０号により公知で
ある。公知の色彩センサー測定方式によりミルク中の特定物質の存在を検出する
ことが出来る。その欠点は、利用者がしばしば、検出された物質に基づきミルク
の状態をさらに自分で分析しなければならないということである。また、その結
果は非常に不確実である。
【０００３】 本発明の目的は、このような装置をさらに開発改良することである。本発明に
よれば、測定された光強度から導かれた数値と基準値との比較に基づき、蓄積さ
れた複数の診断可能性からミルク中の異常に対する１つまたはそれ以上の診断を
選択するようにコンピュータがプログラムされることにより、この目的は達成さ
れる。
【０００４】 測定された光強度から導かれた数値は該測定値そのものであってもよいが、コ
ンピュータにより修正された数値を確定し使用するのが好ましい。このためコン
ピュータは、修正された値を測定された光強度から導かれた数値として確定する
ようプログラムされ、この修正は測定強度における光源及び／またはミルクの温
度の影響を補償する。事実、特にＬＥＤ等の光源の温度が強度の測定値に影響す
ることが判明している。測定値はコンピュータにより、例えば２５℃の温度に対
する測定値に変換される。
【０００５】 コンピュータはさらに、修正値を測定された光強度から導かれた数値として確
定するようにプログラムされてもよい。この修正は使用された光センサー間の相
異を補償する。事実、異なる種類の光センサーは相互に異なる測定特性を有する
。かくして、この修正によって望ましからざる温度の影響及び／または使用セン
サー間の相異が補償される。こうして装置の信頼性が高められる。
【０００６】 基準値としては固定値（例えば基準ミルクの）が使用される。しかし好適には
、例えば１グループの動物の最終搾乳を通しての平均値等の動的値が使用される
。好適には、コンピュータは、分析されたミルクが収穫された動物の識別に関す
る情報を利用する。蓄積された診断可能性は、当該ミルクが収穫された動物の行
動パターン、ミルクの品質の表示、及びミルク中の特定物質の存在を含む。
【０００７】 以下にいくつかの実施例を参照して、本発明をさらに詳細に説明する。 装置にはさらに、ディスプレイ装置を設け、コンピュータは該ディスプレイ装
置を介して測定データ及び／または処理された測定データの結果及び／または選
択された診断を表示するようになっている。このように本装置は利用者にとって
便利である。
【０００８】 装置にはさらに、ミルク及び／またはミルクサンプルの導電性を測定する手段
を設け、コンピュータは導電性の測定値から導かれた数値を別の基準値と比較す
るようになっている。導かれた数値はやはりコンピュータにより実行された修正
または変換の結果であってもよい。該別の基準値は、やはり固定値または動的値
である。光強度の測定値と導電性の測定値とを組み合わせることにより、診断を
選択するにおいて高度の信頼性を達成することが出来る。
【０００９】 好適には装置は、乳牛の各乳房に対し測定を実行するため４頭装置として設計
される。
【００１０】 コンピュータは、１つの乳房につき、当該乳房に対する青色、緑色及び赤色の
拡散光の強度が基準値に対し減少していることを光センサーが検出すると、「乳
腺炎、病原菌はＥ−コリ」の診断を選択するようプログラムされる。青色、緑色
及び赤色の光に対し拡散した光の測定強度、またはコンピュータによりこれから
導かれた数値が基準値よりも少なくとも１０％低い場合、コンピュータは、当該
ミルクに関連する乳房がＥ−コリバクテリアによる乳腺炎に冒されているという
診断を選択する。
【００１１】 初乳の測定の際、拡散した青色光の強度が通常より低いことが判明している。
コンピュータは、すべての乳房に対し青色の拡散光の強度が基準値に対し減少し
ていることを光センサーが検出すると、「初乳」の診断を選択するようプログラ
ムされる。
【００１２】 １つの乳房に対し拡散した青色光の強度が通常より低い場合は、我々は乳腺炎
に対処する。コンピュータは、１つの乳房に対し青色の拡散光の強度が基準値に
対し減少していることを光センサーが検出すると、その乳房に対し「乳腺炎」の
診断を選択するようプログラムされる。
【００１３】 低い強度の拡散した青色光がそれほど低くない拡散した緑色光と組合わさって
いれば、我々は乳腺炎に対処することが多い。従ってコンピュータは、１つの乳
房に対し青色の拡散光の強度が基準値に対し減少しており、緑色の拡散光の強度
が基準値に対しさほど減少していないことを光センサーが検出すると、その乳房
に対し「乳腺炎」の診断を選択するようプログラムされる。
【００１４】 さらにコンピュータは、１つの乳房の導電性が別の基準値に対し増加している
ことを検出すると共に、当該乳房に対し青色の拡散光の強度が基準値に対し減少
していることを光センサーにより検出すると、その乳房に対し「乳腺炎」の診断
を選択するようプログラムされる。測定値のこの組み合わせもまた乳腺炎を示す
。
【００１５】 コンピュータは、１つの乳房に対し赤色の拡散光の強度が基準値に対し僅かに
減少していることを光センサーが検出すると、その乳房に対し「病原菌、ＳＡＵ
（ぶどう状球菌）」の診断を選択するようプログラムされる。コンピュータは、
１つの乳房に対し赤色の拡散光の強度が基準値に対し大きく減少していることを
光センサーが検出すると、その乳房に対しさらに「病原菌、E-コリ」の診断を選
択するようプログラムされる。こうして装置は、ミルク中の異常に対してより詳
細な診断を提供する。
【００１６】 さらに、１つの乳房に対し緑色と青色の拡散光の強度が基準値より低下したこ
とを光センサーが検出すると、当該乳房に対し「出血」の診断を選択するように
コンピュータをプログラムしてもよい。
【００１７】 別の基準に対し当該乳房の導電性がほとんど逸脱していないという検出と組み
合わせて、１つの乳房に対し緑色と青色の拡散光の強度が基準値より減少してい
ることを光センサーが検出すると、当該乳房に対し「出血」の診断を選択するよ
うにコンピュータはプログラムされる。このように測定値の組み合わせは確実な
診断を提供することが判明した。
【００１８】 １つの乳房に対し緑色、青色並びに赤色の伝播光の強度が基準値より増加した
ことを光センサーが検出すると、当該乳房に対し「乳腺炎、病原菌はＥ−コリ」
の診断を選択するようにコンピュータをプログラムしてもよい。伝播値の増加も
Ｅ−コリバクテリアによる乳房の炎症を示す。
【００１９】 好ましくはコンピュータは、選択された診断に基づき、複数の蓄積された処置
可能性から１つまたはそれ以上の実行すべき処置を選択し遂行するようにプログ
ラムされる。蓄積された処置可能性とは、例えば当該動物の数を何らかの方法で
報告することである。例えば特定の行動パターンが発見されると、コンピュータ
は当該動物の数を注意リストまたは分別リストにのせ、必要な次のステップが取
れるようにしてもよい。
【００２０】 コンピュータはまた、別の機器に連結可能で、選択された診断に基づき、複数
の蓄積された処置可能性から実行すべき１つまたはそれ以上の処置を選択するよ
うにプログラムしてもよい。この場合、コンピュータは、上記別の機器が選択さ
れた処置を実行するようにその機器を駆動するようになっている。
【００２１】 例えばコンピュータを自動給餌装置に連結してもよい。特定の診断の場合はコ
ンピュータが給餌装置に制御信号を送り、これに基づき当該動物のための餌の配
合が変更される。制御信号によりコンピュータはまた、計量装置を介して特殊な
薬を選択及び／または供給することも出来る。
【００２２】 上記装置は搾乳ロボットと共に使用するのに非常に適している。この装置によ
り、ミルク中の異常が迅速に効率的に且つ確実に検出される。必要な処置が少な
くとも部分的に、上記装置により自動的に遂行される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴィユヴェルバーグ、ヘレネ、ジェラル ダ、マリア オランダ国 エヌエル−3141 ジーエイチ マースルイス、ホッブマシュトラート 32 Ｆターム(参考） 2G059 AA06 BB11 BB12 CC16 EE02 EE11 FF06 GG02 HH02 MM03 MM05 NN02 NN08 PP04

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ミルク及び／またはミルクのサンプルを赤及び／または緑及
    び／または青色の光で照射するための少なくとも１個の光源と、ミルク及び／ま
    たは背景の光により反射及び／または拡散及び／または伝播された光の強度を測
    定するための少なくとも１個の光センサー、並びに測定データを処理するための
    コンピュータを備えた、ミルク中の生理的異常を検出する装置において、測定さ
    れた光強度から導かれた数値と基準値との比較に基づき、複数の蓄積された診断
    可能性からミルク中の異常に対する１つまたはそれ以上の診断を選択するように
    上記コンピュータがプログラムされていることを特徴とする上記ミルク中の生理
    的異常を検出する装置。
  2. 【請求項２】 上記コンピュータが、修正された値を上記測定された光強度
    から導かれた数値として確定するようプログラムされ、この修正は測定強度に対
    する光源及び／またはミルクの温度の影響を補償することを特徴とする請求項１
    記載の装置。
  3. 【請求項３】 上記コンピュータが、修正された値を測定された光強度から
    導かれた数値として確定するようプログラムされ、この修正は使用された光セン
    サーの相異を補償することを特徴とする請求項１または２記載の装置。
  4. 【請求項４】 装置にはさらに、ディスプレイ装置を設け、上記コンピュー
    タが該ディスプレイ装置を介して測定データ及び／または処理された測定データ
    の結果及び／または選択された診断を表示するようになっていることを特徴とす
    る請求項１から３のいずれか記載の装置。
  5. 【請求項５】 装置にはさらに、ミルク及び／またはミルクサンプルの導電
    性を測定する手段を設け、上記コンピュータが導電性の測定値から導かれた数値
    を別の基準値と比較するようになっていることを特徴とする請求項１から４のい
    ずれか記載の装置。
  6. 【請求項６】 各乳房に対し測定を実行するため４頭装置として設計されて
    いることを特徴とする請求項１から５のいずれか記載の装置。
  7. 【請求項７】 すべての乳房に対し青色の拡散光の強度が基準値に対し減少
    していることを光センサーが検出すると、「初乳」の診断を選択するよう上記コ
    ンピュータがプログラムされていることを特徴とする請求項１から６のいずれか
    記載の装置。
  8. 【請求項８】 １つの乳房に対し青色の拡散光の強度が基準値に対し減少し
    ていることを光センサーが検出すると、その乳房に対し「乳腺炎」の診断を選択
    するよう上記コンピュータがプログラムされていることを特徴とする請求項１か
    ら６のいずれか記載の装置。
  9. 【請求項９】 １つの乳房に対し青色の拡散光の強度が基準値に対し減少し
    ており、緑色の拡散光の強度が基準値に対しさほど減少していないことを光セン
    サーが検出すると、その乳房に対し「乳腺炎」の診断を選択するよう上記コンピ
    ュータがプログラムされていることを特徴とする請求項１から６のいずれか記載
    の装置。
  10. 【請求項１０】 １つの乳房の導電性が別の基準値に対し増加していること
    を検出すると共に、当該乳房に対し青色の拡散光の強度が基準値に対し減少して
    いることを光センサーが検出すると、その乳房に対し「乳腺炎」の診断を選択す
    るよう上記コンピュータがプログラムされていることを特徴とする請求項５また
    は６記載の装置。
  11. 【請求項１１】 １つの乳房に対し赤色の拡散光の強度が基準値に対し僅か
    に減少していることを光センサーが検出すると、その乳房に対し「病原菌ＳＡＵ
    （ぶどう状球菌）」の診断を選択するよう上記コンピュータがプログラムされて
    いることを特徴とする請求項８から１０のいずれか記載の装置。
  12. 【請求項１２】 １つの乳房に対し赤色の拡散光の強度が基準値に対し大き
    く減少していることを光センサーが検出すると、その乳房に対し「病原菌、E-コ
    リ」の診断を選択するよう上記コンピュータがプログラムされていることを特徴
    とする請求項８から１０のいずれか記載の装置。
  13. 【請求項１３】 １つの乳房に対し緑色と青色の拡散光の強度が基準値より
    低下したことを光センサーが検出すると、当該乳房に対し「出血」の診断を選択
    するよう上記コンピュータがプログラムされていることを特徴とする請求項１か
    ら６のいずれか記載の装置。
  14. 【請求項１４】 別の基準に対し当該乳房の導電性がほとんど逸脱していな
    いという検出と組み合わせて、１つの乳房に対し緑色と青色の拡散光の強度が基
    準値より低下したことを光センサーが検出すると、当該乳房に対し「出血」の診
    断を選択するよう上記コンピュータがプログラムされていることを特徴とする請
    求項１から６のいずれか記載の装置。
  15. 【請求項１５】 １つの乳房に対し緑色、青色並びに赤色の伝播光の強度が
    基準値より増加したことを光センサーが検出すると、当該乳房に対し「乳腺炎、
    病原菌はＥ−コリ」の診断を選択するように上記コンピュータがプログラムされ
    ていることを特徴とする請求項１から６のいずれか記載の装置。
  16. 【請求項１６】 １つの乳房に対し青色、緑色並びに赤色の拡散光の強度が
    基準値より増加したことを光センサーが検出すると、当該乳房に対し「乳腺炎、
    病原菌はＥ−コリ」の診断を選択するように上記コンピュータがプログラムされ
    ていることを特徴とする請求項１から６のいずれか記載の装置。
  17. 【請求項１７】 選択された診断に基づき、複数の蓄積された処置可能性か
    ら１つまたはそれ以上の実行すべき処置を選択し遂行するように上記コンピュー
    タがプログラムされていることを特徴とする請求項１から１６のいずれか記載の
    装置。
  18. 【請求項１８】 上記コンピュータが、選択された診断に基づき、複数の蓄
    積された処置可能性から１つまたはそれ以上の実行すべき処置を選択し遂行する
    ようにプログラムされると共に、別の機器に連結可能で、且つ上記別の機器が選
    択された処置を実行するようにその機器を駆動するようになっていることを特徴
    とする請求項１から１７のいずれか記載の装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１から１８のいずれか記載の装置を設けた搾乳ロボ
    ット。
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