JP2001518802A

JP2001518802A - 乳汁を分泌する動物の搾乳を準備するための方法と装置

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Publication number: JP2001518802A
Application number: JP54557098A
Authority: JP
Inventors: ビルク、ウジ; ヨナスルンドウォール; ヘルベリ、アン−ルイーズ; ティレット、ニック; エルネルフォルス、ベニー; ビェルク、アンデルス; ハルステン、ゲラン; ロジェルソン、マルティン; スヴァーン、ニクラス; アンデルソン、ラース
Original assignee: アルファラバルアグリエイビー
Priority date: 1997-03-26
Filing date: 1998-03-26
Publication date: 2001-10-16
Also published as: EP0973376A1; WO1998042182A1; AU6755398A; IL131747A0

Abstract

(57)【要約】本発明は、動物の乳房及び／または少なくとも１つの乳頭の位置を決める段階と、上記少なくとも１つの乳頭及び／または乳房を刺激して乳汁の降下を誘導する段階とを含む、乳汁を分泌する動物の搾乳を準備する方法に関する。本発明の１つの態様においては、本方法は予備搾乳段階をさらに含み、本発明の他の態様においては、本方法は少なくとも１つの乳頭及び／または乳房のクリーニングを含んでいる。本発明はまた、動物の半自動または自動搾乳に使用するための対応装置及び器具に関する。本発明はさらに、上記方法の１つの態様において使用されるクリーニング用流体及び上記クリーニング用流体を作成する方法に関する。

Description

【発明の詳細な説明】乳汁を分泌する動物の搾乳を準備するための方法と装置発明の属する技術分野本発明は、乳汁を分泌する動物の搾乳を準備する方法に関する。本発明はまた、乳汁を分泌する動物の搾乳を準備する装置、及び動物の半自動搾乳または自動搾乳に使用するための器具に関する。本発明はさらに、本方法の１つの態様において使用されるクリーニング用流体及び上記クリーニング用流体を作成する方法に関する。発明の背景搾乳の開始前には、反射的な乳汁の噴出を刺激し、乳汁の降下を誘導するために、搾乳される動物の乳頭及び／または乳房を刺激或いはマッサージしなければならないことは周知の事実である。手で搾乳する場合は、通常、搾乳を実行する者が乳頭及び／または乳房を手でマッサージしてこれを刺激する。乳汁の降下が起これば、搾乳を開始することができる。最初に取れる乳汁の液滴には、乳頭外部及び／または乳頭口及び／または乳頭管または乳頭槽自体における汚れによる汚染の可能性があるという幾らかの危険性があるため、この最初の液滴は捨てられる。この搾乳の第１段階は、通常予備搾乳段階と呼ばれている。ＷＯ−Ａ−９６／１３１５１から、クリーニング手段と上記クリーニング手段による構成が可能な動物の乳頭からの搾り初めの乳汁を除去するための手段とを含む搾乳のための器具が周知である。これらのクリーニング手段／予備搾乳手段は、乳頭の両側に１つずつ配された、乳頭の縦寸法に近い直径を有する２個の回転ローラとして構築されている。ローラは、円形、偏心形他等の異なる断面設計を有することが可能である。予備搾乳の間、ローラは乳頭に圧力を掛け、これにより乳頭のローラの軸と同レベルにある部分が圧縮され、両ローラは逆回転し、また乳頭に沿って下方移動が可能であることが示されている。クリーニングの間は、両ローラは乳頭に当てられた状態に保持され、或いは少なくとも予備搾乳の間よりも遥かに少ない圧力で乳頭を圧している。マッサージの効果またはこうした効果をねらった目的については、何も言及されていない。予備搾乳の間は、通常、乳頭内に含まれる乳汁の全量を抽出することが望ましい。これは主として、乳汁が消費用として合格であり、自然の理として乳房槽にある乳汁よりも乳頭内の乳汁に存在する可能性が高いと思われる乳腺炎または汚染の痕跡を含まないことを確認するねらいによるものである。さらに通常、予備搾乳を行う前に乳頭がクリーニングされたとしても、汚物が乳頭の管の開口部に残留していることはよくある。同時に、予備搾乳の間に絞られる乳汁は通常は廃棄されるため、必要な絶対量以上の乳汁の抽出は無駄であり、望ましくない。上述の文書において開示されている器具は、こうした制御された乳汁量を取得する手段または可能性、即ち乳頭に含まれる乳汁の全量が過不足なく予備搾乳されることを保証する手段または可能性を何も提供していない、という欠点を有している。ＥＰ−Ａ−０６３０５５７からは、予備搾乳にも使用可能な乳頭カップを備えた搾乳用装置が周知である。ある実施形態では、乳頭カップに水を当てることが可能であり、これにより乳頭カップ内部で乳頭にクリーニングとマッサージの結合効果を達成させている。ＥＰ−Ａ−０５２７５０９には、乳頭カップがクリーニングに使用され、かつ搾乳にも適合していることを唱った同様の装置が開示されているが、マッサージ効果については言及されていない。上述の文書におけるように搾乳用の乳頭カップを乳頭のクリーニングにも使用する場合には、乳頭のクリーニング作業と予備搾乳（または搾乳）作業との間で乳頭カップを厳重かつ完全にクリーニングしなければならないという欠点がある。これとは別に、乳汁が汚染されるというかなり高い危険性、及び汚染された乳汁が乳汁の容器にまで及べば大量の乳汁を廃棄せざるを得なくなるという危険性が存在している。従って、この技術にはあまり信頼性がない。さらに、機械的手段が全く使用されないためにクリーニングは極めて非効率的であり、よって乳汁が汚染される危険性がより高くなることは明らかである。また、クリーニングと組み合わされた乳頭の刺激を専門に行う装置も周知である。より効率的なマッサージ及びクリーニングを提供するように思われるこうした装置は、例えばＦＲ−Ａ−２５５９３５１及びＤＤ−Ａ−２２０２１２に開示されている。しかしながら、こうした装置は全て、予備搾乳用の装置を提供していないという欠点によって損なわれている。最後に、本文脈においては、旧タイプの搾乳器が記述されているＳＥ−Ｃ−３０２７８についても言及しなければならない。この場合、乳汁の抽出はプレートが乳頭に押しつけられることによって達成され、乳汁の通路を遮断する際には別の遮断手段が乳頭の上部に押しつけられる。予備搾乳、刺激またはクリーニングについての言及は含まれていない。従って、乳頭の予備搾乳、及び好適にはマッサージ及びクリーニングをも効果的に実行することのできる装置を提供する問題は、依然課題として残る。前述の通り、搾乳工程における１つの重要な段階は、実際の搾乳を開始する前に、搾乳される動物の乳頭及び／または乳房を効果的にクリーニングすることである。乳頭及び／または乳房が適正にクリーニングされないと、乳汁は汚染される可能性が高く、人間による消費用として受容されなくなる。たまたま乳汁が汚染されている１頭の動物からの乳汁が他の動物からの乳汁と一緒に大型容器で収集された場合は、大量の乳汁を廃棄しなければならなくなる可能性がある。さらには、搾乳システム全体を完全にクリーニングしない限り、新たな動物を搾乳することができない。従って、乳頭及び／または乳房が適正にクリーニングされていないということは、経費の無駄でありかつ時間の浪費に繋がる。従ってクリーニングは、実際の搾乳を実行する前に行なう重要な作業である。搾乳工程における他の重要な段階は、搾乳器具、特に搾乳用クラスタ及び乳頭カップの効果的なクリーニングを実行することである。搾乳用クラスタまたは乳頭カップのクリーニングが不適当であれば、上述の場合と同じ重大な問題が発生し、同じく経費を無駄にする可能性がある。自動搾乳システムが使用される場合、クリーニングを行う傍ら人間が行なう当然のチェックがないことから、適正なクリーニングを取得することは特に困難である。乳頭及び／または乳房をクリーニングする際に最も頻繁に行われる方法の１つは、ブラシまたは布地ディスクのような何らかの機械的クリーニング装置を使用して、その装置に乳頭及び乳房を磨かせることである。こうした装置の大部分は、ブラシを乳頭／乳房に当てて動かすと生じる摩擦によってクリーニングを行う幾つかのブラシまたはこれと同様の器具を含んでいる。このクリーニングは、乾式または湿式の何れによっても実行が可能である。乾式の場合は液体は添加されないが、湿式の場合は（洗浄用）液体が添加され、これがクリーニング工程を向上させると考えられている。刊行物ＵＳ−Ａ−４０１０７１４からは、ハウジング内に配置され下側から乳房に近づけられる大径の回転ブラシによって牛の乳房をクリーニングする装置が周知である。クリーニング工程の間は、乳房に向かって水が噴射される。また、本装置は１つまたは複数のブラシを備えることが可能であり、このブラシがクリーニングの他に乳汁の降下を誘導するように牛の刺激も行なうことが唱われている。回転ブラシの駆動方法については記述されていないが、これが電気駆動式のブラシであることは予想できる。回転ブラシを有する同様の装置は、ＵＳ− Ａ−２９５２８６０からも知られている。この場合のブラシは、電気駆動式である。ＳＵ−Ａ−１１４７２９９からは、ボール内に配置された２つのブラシを備えた同様の装置が周知である。この両ブラシは、交互に回転動作を行う。これらは、複数の空気圧シリンダに接続された駆動手段によって駆動される。空気圧シリンダが各自の往復動作を実行すると、両ブラシはまず一方に、次いでもう一方に回転する。ＤＤ−Ａ−１２７３８４には、僅かに異なるタイプの回転ブラシ装置が開示されている。本刊行物からは、回転板上に配置された幾つかのブラシを有する装置が周知である。これらのブラシは、実質的に水平である板の上に直立している。この板は、時間制御された交互回転動作を実行する。駆動手段は、任意の周知手段であるとしか記述されていない。前述の周知のクリーニング装置の大部分は電気駆動式であるが、電気はクリーニング及び搾乳場所において必ずしも直ぐに利用できるとは限らないことから、これは一般的に言えば欠点である。従って、電気のコンセントが明らかにこうしたクリーニング装置用として供給されなければならないことは、余分な出費となる。さらに、こうした装置を構成し、設置し、使用するためには特別の安全条件を満たさなければならない。駆動手段が電気式でなく空気圧シリンダである場合は、駆動装置がむしろ故障に対して敏感である。概して、交互回転ブラシを使用すると装置がより複雑になり、よって障害に対してより敏感となる。こうしたタイプの装置もまた、極めて敏感な器官である乳頭にブラシまたは類似要素からの摩擦が加わると、動物に不快な思いをさせかねないという欠点を有している。乳頭及び乳房をクリーニングするためによく行われるその他の方法は、乳頭及び乳房に、また場合によっては乳頭カップにも、多くは液体であるクリーニング用流体を噴霧するものである。こうした装置は、例えばＥＰ−Ａ−０３３２２３１、ＥＰ−Ａ−０５３６８３７、ＵＳ−Ａ−３４６０５１５及びＵＳ−Ａ−４０１０７１４に開示されている。しかしながら、乳頭に流体を噴霧するだけというのは適正にクリーニングされた乳頭及び／または乳房を保証する上で非常に不確定な方法であることは当業者の誰にも極めて自明である。少なくとも確かな効果を確認するためには、スプレージェットが比較的強力なものでなければならないが、これは動物にとっては不快な経験となる可能性があり、不幸な状況下では動物を負傷させることにもなる。クリーニングの効果については常に、乳頭を損傷させる危険性とのバランスが図られなければならない。また、乳頭の損耗は乳頭の損傷に繋がり、その後の搾乳がしばらくは不能となる可能性があるため、乳頭には過剰な損耗を加えないことが重要である。多くのクリーニング装置においては、使用される装置は、乳汁の噴出反射を刺激して乳汁の降下を誘導するために効果のある固有のマッサージ効果をも提供する。同じく装置がマッサージ効果を提供するものとされている上述の先行技術文書に加えて、ＤＤ−Ａ−７１２３９からは、乳頭及び乳房を洗浄液に浸し、上記洗浄液に低周波振動を与えることによってクリーニング及びマッサージを行なう方法及び装置が周知である。最後に、文書ＳＵ−Ａ−１３１３３９６について言及すると、乳頭及び乳房のマッサージを専門に行う装置を開示している。この装置はボールを含み、この中には複数の球形要素が網の袋に囲まれて入っている。これらの球形要素は、ボールに真空と過度の圧力が交互に加わることによって乳頭にマッサージ作用を実行する。但し、この装置は乳頭及び乳房のクリーニングを一切行わない単純なマッサージ装置である。発明の要約本発明の主たる目的は、乳汁を出す動物の搾乳を準備するための改良された方法及び装置を提供することによって、周知の方法及び装置に関する上述の問題点を解決することにある。前述部分及びこれより以降も、主として１つまたは複数の乳頭のマッサージ及びクリーニングについて言及されている。しかしながら多くの状況下では、これには少なくとも乳房の一部のマッサージ及びクリーニングも含まれており、従って、「乳頭」という用語は適宜少なくとも乳房の一部をも包含するものとして解釈されることが理解されるであろう。こうした問題は、動物の乳房及び／または動物の少なくとも１つの乳頭の位置を決める段階と、上記少なくとも１つの乳頭及び／または乳房を刺激して乳汁の降下を誘導する段階とを含む初めに定義された方法によって解決される。特に、また本発明の第１の態様によれば、本方法はさらに、上記少なくとも１つの乳頭に自動的に実行手段を接近させることと、上記手段に、以下の段階、即ち乳頭を刺激して乳汁の降下を誘導する段階と、乳頭に含まれている乳汁を抽出して制御された量の乳汁を予備搾乳すると同時に乳頭の乳房槽から乳頭への乳汁の下方移動を防止する段階と、さらに乳頭内の乳汁の乳房層への逆流を防止する段階とを実行させることを含んでいる。初めに定義されているような対応装置は、上記動物の少なくとも１つの乳頭及び／または乳房を刺激して乳汁の降下を誘導するための手段を備えることを特徴としている。特に、また本発明の第１の態様によれば、本装置はさらに、乳汁を抽出する手段と乳頭に含まれている乳汁を抽出する際に制御された乳汁量を取得する手段とを含む予備搾乳のための手段を備えている。代替として、こうした問題は、最初に定義されかつ本発明の第２の態様に一致する、上記少なくとも１つの乳頭に自動的に実行手段を接近させることと、上記手段に、以下の段階、即ち乳頭を刺激して乳汁の降下を誘導する段階と、乳頭に含まれている乳汁を抽出する全体工程の間に遮断手段によって乳頭上部で乳汁通路を遮断することによる予備搾乳の段階とを実行させることとを含む方法によって解決することができる。初めに定義されたような、本発明の第２の態様に一致し上記代替方法に対応する代替装置は、乳汁を抽出する手段と上記少なくとも１つの乳頭の上部の乳汁通路を遮断して上記乳頭に含まれている乳汁を抽出させる手段とを含む予備搾乳のための手段をさらに備えることを特徴としている。こうした方法及び装置は、制御された乳汁量だけが予備搾乳される、即ち乳頭上部の乳汁通路を、好適には槽のリングフォールドが配置されている場所で遮断する上記手段よりも下の乳頭槽に含まれている乳汁だけが予備搾乳されるという優位点を有している。必要であることが分かれば、この操作は反復が可能である。こうした方法及び装置はさらに、予備搾乳よりも乳汁の降下を誘導するための乳頭の刺激が先行するという優位点を有している。第１代替例の方法のさらなる特徴によれば、予備搾乳の間、遮断手段によって乳頭上部の乳汁通路を遮断することにより、制御された量の乳汁が取得されることが明示されている。従って、対応装置はさらに、制御された量の乳汁を取得するための手段が、乳頭上部の乳汁通路を遮断すると同時に乳頭に含まれている乳汁を抽出する手段を備えていることを特徴としている。「乳汁通路の遮断」という表現については、この行為または機能を代わりに乳汁通路の切止めとして説明する、言い替えれば乳汁の流れが何れの方向へも防止されるような何らかの方法で乳汁通路が閉止されるとして説明することもまた適当であろう。第２代替例における方法のさらなる特徴によれば、制御された量の乳汁は予備搾乳段階の間に取得されることが明示されている。従って、第２代替例に一致する装置は、予備搾乳段階の間に制御された量の乳汁を取得するための手段を備えていることを特徴としている。本発明に一致する装置の他の特徴によれば、乳汁を抽出するための手段は、乳頭の側面に配置された、作動中は各々が実質的に水平である軸を有する少なくとも２つの逆回転性部材を備えている。上記複数の逆回転性部材は刺激のための上記手段をも構成するため、刺激及び予備搾乳用として結合された手段が提供されている。刺激及び予備搾乳用として結合された手段を有することにより、多くの優位点が確立されている。まず第１に、数個の装置に代わって唯一の結合された手段を有することにより当然ながら経費が下がる。先に論じた周知の装置に比べると、結合された本手段はより効果的なマッサージを提供し、取扱い、適用または装着がより容易であり、動物により優しい。その構造はより簡単であり、保全はより容易で、時間節約型でもある。要するに、より費用有効型である。好適には、上記回転性部材は互いに平行に配置される。但し、他の形状の使用も考えられ、例えばその相関位置をＶ字状に形成することもできる。上記少なくとも２つの逆回転性部材はさらに、少なくとも１つの部材を横方向に、当該部材の軸を実質的に横切る形で動作させるための手段を特徴としている。この特徴は、上記複数の部材間の軸間距離の変動を可能にして、例えば乳頭に異なる圧力を掛けさせる、及び／または個々の乳頭のサイズまたは同一の乳頭のサイズの違いに対する調整を達成させるという優位点を有している。これはまた、予備搾乳の間に刺激用圧力に匹敵する異なる圧力を掛ける機会を提供している。これには、空気圧または油圧シリンダ装置もしくは電磁装置等のそれ自体周知である任意の適正手段を使用することができる。さらに、上記複数部材を動作させる上記手段は、例えばばねによって、乳頭に対して弾性的に動作可能である、或いは乳頭に圧力を掛けることが可能である。さらなる優位点として、本装置の動物の乳頭への装着がより容易となる。本装置はまた、上記複数部材をその軸方向、乳頭を横切る方向に動作させる手段を備えることも可能であり、また上記複数部材を乳頭に沿って上下に動作させる手段を備えることも可能である。乳頭に沿って上記複数部材を動作させる余地のない場合は、上記複数部材のサイズ及び形状を、乳頭の全長が１つの部材によって被覆されるように、即ち当該部材としてブラシが使用されている場合はブラシの直径が乳頭の最大長と見込まれる長さを僅かに上廻るように設計することが望ましい。追加的特徴として、逆回転性部材の回転は、逆向きにすることができる。特に本装置が刺激及びクリーニングの両用として使用される場合は、逆回転性部材が乳頭に沿って下方へと回転すれば効果的であることが明らかであろう。但し、予備搾乳段階の間は、複数部材は反対方向、即ち上方へ回転し、これによりいわゆる乳頭に沿って降りるまたは下ることが望ましいと思われる。予備搾乳の間は、回転が遅くされ、その結果回転速度が調整可能であることもまた望ましいであろう。本装置は、回転部材のための駆動手段を何も保有していないことも考えられる。こうした場合は、部材を乳頭に沿って上下に動作させる手段が必要であり、これは部材と乳頭との間の摩擦による自己駆動式となるであろう。特に、乳頭を不必要かつ過剰な摩耗に曝さないためには、これがクリーニングと結合された刺激の間は駆動手段によって駆動され、予備搾乳の間は自己駆動式になることができるようなものであれば効果的であると思われる。逆回転性部材は、好適には実質的に伸長された形状または円筒形状であり、また多くの代替実施形態が考えられる。例えば、これには摩擦要素が提供される場合もされない場合もある。摩擦要素は、部材のマッサージ効果をさらに増大させる、また予備搾乳を促進させるもしくは少なくとも予備搾乳を妨害しない、といった優位な効果を達成する。これはまた、後述するクリーニングにおいて重要な役割を果たしている。摩擦要素という表現は、逆回転性部材の摩擦効果、延てはマッサージ及び恐らくはクリーニング効果を高めると思われるあらゆる適正要素であることが理解される。但し、乳頭に何らかの損傷が加わるような危険性は一切あってはならないことから、摩擦はほんの僅かであることが望ましい。こうした摩擦要素の例としては、剛毛、繊維、布地ディスク、ゴム製ディスク、布地ストリップ、いぼまたはこれに類似するもの等がある。さらなる特徴として、上記複数部材は、少なくとも部分的に伸長可能なコアを構成する軸コアを備えることが可能であり、また上記装置は、予備搾乳の間に上記コアを伸長させるための手段をさらに備えている。伸長可能なコアの優位点は、予備搾乳段階の間にこれが伸長されることが可能であって乳頭への圧力が増大され、これにより予備搾乳が促進されることにある。代替として、上記コアの軸部分は直径を増大されて設計され、また上記部分は予備搾乳に使用される。これは、例えば一方の直線部分の直径が増大され、他方の直線部分の直径がより小さいコアとして、もしくは紡錘形のコアとして構成されることが可能である。他の代替例として、逆回転性部材は２つのベルトを備えることが可能であり、また上記装置はさらに乳頭の両側に１対ずつ２対のロールを備えることが可能であって、その各対のうちの少なくとも１つのロールは駆動ロールであり、各ベルトは作動中、各対の２ロールに渡ってその間を上記駆動ロールによって実質的に垂直方向に走行し、各ベルトはその２つの付随するロールと共に１つのベルトユニットを構成する。この代替例はまた、遮断手段の幾つかの代替実施形態のうちの１つを含むことも可能であり、この場合、上記最初の２対のロールにおける最上部の２つのロールが上記遮断手段を構成することも可能である。本実施形態は、幅がより狭く、態様によっては取扱いが非常に容易であるという優位点を有している。例えば、これは垂れ下がる２つのベルトユニットによって移送されることが可能であり、また１つのロールだけによって一端で保持されることが可能であるため、乳頭への装着がより容易であると言える。これを乳頭に装着するときは、乳頭を両ベルト間に挿入する必要はなく、１つのベルトユニットを乳頭の側面に当て、次いでもう一方のベルトユニット及び２つのベルトユニットを接続している結合要素を持ち上げて乳頭の３方を取り囲むだけで十分である。上記から類推すると、本発明による方法はさらに、乳頭上部の乳汁通路を遮断する行為と乳汁を抽出する行為とが同一の手段によって実行されるという特徴を含むことができる。代替として、本方法は、乳汁通路の遮断及び乳汁の抽出の２つの行為が２つの別個の手段によって実行されるという特徴を含むことができる。従って、本装置は、乳汁通路を遮断するための手段と乳汁を抽出するための手段とが２つの別個の手段であることを特徴とすることができる。乳汁通路を遮断するための手段は、幾つかの異なる実施形態に一致して考えることが可能であるが、後に第４の実施形態として参照されるそのうちの１つについては既に先に略述されている。第１及び第２の実施形態では、上記構造的手段は、乳頭の上部に外側から装着される内側に伸長可能な要素である。この場合、こうした要素は伸長されていない状態で乳頭に簡単に装着され、適正に配置された後に伸長されることが可能であるという優位点が達成される。第１の実施形態では、上記伸長可能要素はさらに、好適にはリングである膨張可能な環状要素の形式で供給されている。このリングは、任意の適正な断面形状を有することができる。第２の実施形態では、上記手段は、乳頭の損傷を避けるためにその両端まで一定の厚さのある一般的なアイリス絞りの形状を有している。変形例として、アイリス絞りはまた、膨張可能な環状要素を形成することも可能であり、こうした場合、これは膨張可能なリングセグメントとも称し得るものを備えることになる。その他の適正形状もまた考えられる。第３の実施形態では、乳汁通路を遮断するための上記手段は、少なくとも２つの棒が乳頭の上部に横方向に当てられている形式とすることが可能である。この実施形態は、乳頭を上記手段に挿入する必要がないという優位点を有し、これにより、乳頭の場所決めに際してあまり精度が要求されない。本実施形態はさらに、マッサージ及び／またはクリーニング段階の間は棒を簡単に取り外せるという優位点を有している。また棒の使用により、遮断手段によって乳頭に加わる圧力の簡単な調整及びより良好な調節が可能になる。さらなる特徴によれば、本方法は予備搾乳された乳汁を分析する段階を含み、また上記装置は予備搾乳された乳汁を分析するための手段を備えている。これにより、乳汁が搾乳工程の継続に必要なあらゆる条件を満たしているかどうかを決定することができるという優位点が達成される。このことは、例えば問題の牛が病原菌またはこれに類似するものを有していることや乳頭口が汚れていること等によって乳汁が汚染されている場合に特に重要である。これは、乳汁が汚染されていれば、この乳汁によって乳汁タンタ内の全量が汚染される可能性があるためである。予備搾乳された乳汁を分析する方法には、様々なタイプのセンサ等、多くの代替方法がある。本発明のある特徴によれば、乳汁を分析するための上記手段は、予備搾乳された乳汁が噴霧されるカップ、好適には内側が暗色であるカップと、予備搾乳された乳汁が凝血やゴミ等の可視性汚染物質を何も含んでいないことを確認するためのビデオカメラ等の可視性制御手段とを含んでいる。暗色表面は、乳腺炎によるフレークや凝血の検出に特に適している。ビデオカメラは、凝血である可能性のあるものの暗色を背景とした色または輪郭等に基づいて乳汁の分析を実行することができる。ビデオカメラの代わりに、可視性制御は「人手」によって、即ち人間が直接乳汁を見ることによって行うことができる。収集手段は、上記カップ以外にも適宜他の手段を使用することができる。それ自体周知の代替として、乳腺炎のチェックは、予備搾乳された乳汁の導電性または透視度を決定する手段を有する装置を供給することによって行うこともできる。また、化学的な分析手段を使用する可能性もある。代替として、乳汁を分析するための手段は、予備搾乳された乳汁が収集される、乳汁の分析のための一体形センサ手段を備えたカップを含むことが可能であり、もしくは乳汁を分析するための上記手段は、予備搾乳された乳汁が収集される、乳汁を分析装置へと運ぶ吐出し口を備えたカップを含むことが可能である。最後に、有益であることが分かれば、本分析段階を反復することができる。本発明のある追加的特徴によれば、本方法は、乳頭を刺激する段階が同一手段によって実行される上記乳頭の同時的クリーニングをも含むことを特徴としている。従って、本発明に一致する本装置はさらに上記少なくとも１つの乳頭をクリーニングするための手段を備えており、乳頭の刺激及び予備搾乳双方のための上記結合された手段はまた上記乳頭をクリーニングするための手段をも構成し、この手段は同時的かつ結合された刺激及びクリーニングを実行する。明らかな優位点は、同一の手段が全３段階に使用され、これにより本装置の構成が単純化され、より経済的となり、またその使用が容易となることにある。さらなる特徴として、本装置は、クリーニング用流体を上記クリーニング手段及び／または乳頭に供給するための手段を備えている。上記クリーニング用流体は、好適には、できれば清浄剤または消毒剤を添加された液体、多くの場合は水、であるが、これはまた例えば空気のような気体とすることもできる。追加的特徴として、上記装置はさらに、乳頭のクリーニング中及び／またはクリーニング後に上記クリーニング用流体を分析するための手段を含むことができる。従って、上記発明による本方法はまた、クリーニング用流体を使用する段階を含むことが可能であり、さらに、乳頭のクリーニング中及び／またはクリーニング後に上記クリーニング用流体を分析する段階を含むことが可能である。これにより、上記流体が予備搾乳の段階を継続するための搾乳工程に関する全ての要件を満足しているかどうかを決定することができるという優位点が達成される。クリーニング用流体が許容量を越える汚染物を含有していれば、クリーニング段階を反復することができる。搾乳の開始前に乳頭を清浄化することの重要性以外に、乳頭を過剰にクリーニングしないこともまた極めて重要であることが発見されている。クリーニングは全て乳頭表面を機械的に摩耗させ、これによって乳頭が損傷し、その後の感染及び乳頭搾乳の困難または不可能さにさえも至る場合があるため、乳頭のクリーニングは絶対に必要なものだけに制限することが極めて重要である。乳頭のクリーニングを制限すると、装置の能力が増大し、搾乳開始までの時間が最小化される。従って、本発明によって行われているようにクリーニング用流体を分析することが効果的である。さらに他の特徴として、本方法は、全ての段階が中断なしの順序で、かつ乳頭の間近から上記実行手段を取り除くことなく行われるため、極めて効率的な作動が達成されることを特徴としている。最後の特徴として、第１及び第２の態様に一致する本方法は、１つまたは複数の段階が反復可能であることを特徴としている。要約すると、本発明の第１及び第２の態様に一致して、結果的にかなり単純な構造であって正確な位置決めがさほど要求されずに簡単に動物に装着され、効果的な予備搾乳を提供し、過剰な摩耗を行うことなくかつ動物に不快な思いをさせずに効果的な乳頭のマッサージ及び好適にはクリーニングも共に供給し、同時に乳汁が汚染される危険性をより少なくすること、かつ良質の乳汁の無駄をより少なくすることを保証するような装置が達成されている。続いて、第３及び第４の態様に関する本発明の特に効果的な特徴によると、本方法はさらに動物の少なくとも１つの乳頭及び／または乳房をクリーニングすることを含み、本装置は少なくとも１つの乳頭及び／または乳房をクリーニングするための手段を備えている。上記第３の態様によれば、本発明に一致する方法はさらに、駆動流体の流れを供給することと、これを回転式クリーニング手段に向けて方向付けることにより上記クリーニング手段の回転を駆動することを含むことを特徴としている。さらなる特徴として、上記方法は、上記流体を乳頭及び／または乳房がクリーニング目的で配置されると予想される区域へと配向することにより、駆動流体をクリーニング用流体として使用することを含んでいる。この第３の態様によれば、本装置は、上記少なくとも１つの乳頭及び／または乳房に適用することのできる少なくとも１つの回転式クリーニング手段を備え、かつクリーニング手段の回転を駆動する駆動流体を供給するための駆動流体供給手段をさらに備えることによって特徴づけられる。駆動流体を使用すれば、多少なりとも湿った環境では危険であるとされる場合のある電気を使用する必要なしに、回転式クリーニング手段によって有効なクリーニングを取得することができるという優位点が達成される。これはまた、機械的なギアまたはこれに類似するものが一切不要であるという優位点を有している。さらに、旋回式（交互式）タリーニング手段の代わりに回転式クリーニング手段を使用することにより、より単純でより信頼性のある構造が達成されている。他の特徴として、本装置は、本装置が回転式クリーニング手段を回転させるためのロータリ流体駆動式駆動手段を備え、また駆動流体が上記ロータリ流体駆動式駆動手段を駆動することを特徴としている。本装置にロータリ流体駆動式駆動手段を供給することは、先行技術によって周知である複雑な駆動手段を避けるという優位点を有している。さらなる特徴として、本装置は、駆動流体をロータリ流体駆動式駆動手段へと配向するための手段を備えている。ある代替例によれば、回転式クリーニング手段は、好適には実質的に円筒形状である回転性部材を備えている。本装置はさらに、クリーニング部材をその端部のうちの１つに支持し、クリーニング部材を実質上直立した位置に保持するための手段を備えていることを特徴とすることができる。こうした支持手段は、リング形状の環状要素を備えることが可能であり、もしくはプレートを備えることが可能である。クリーニング部材のある実施形態では、各クリーニング部材に個々のロータリ流体駆動式駆動手段が供給されていることが特徴となっている。他の実施形態では、各クリーニング部材がその独自の中心軸の回りを自由に回転する間に支持手段が固定される。さらに他の実施形態では、各クリーニング部材はその独自の中心軸の回りを自由に回転し、支持手段は中心軸を有し、その独自の中心軸の回りを自由に回転し、またロータリ流体駆動式駆動手段を備えているため、各クリーニング部材はその独自の中心軸及び上記支持手段の中心軸双方の回りを回転可能である。さらに他の実施形態では、各クリーニング部材は支持手段の上に固定され、上記支持手段は中心軸を有し、その独自の中心軸の回りを回転可能であり、またロータリ流体駆動式駆動手段を備えているため、固定されたクリーニング部材を有する上記支持手段は、上記支持手段の中心軸の回りを回転可能である。続いて、本装置は、クリーニング部材の表面にブラシ、剛毛、布地ディスク、布地ストリップ、ゴム製ディスク、繊維、いぼ状突起またはこれに類似するもの等のクリーニング要素が供給されていることを特徴とすることができる。クリーニング要素は、乳頭及び／または乳房に過剰な摩耗を加えたり動物に不快な思いをさせることなく有効なクリーニングを取得するという目的に最も良く適合する任意の適正タイプを選択することができる。クリーニング要素はまた、乳汁の降下にとって有益なマッサージ及び刺激効果をも提供するという追加的優位点を有している。他の特徴として、クリーニング部材は、クリーニング部材が乳頭／乳房に当てられるべき部分においてその軸間の散開距離が最大となるように配置することができる。円錐形状と比肩しうるこの配置は、本装置の使用を容易にする、即ちその動物の乳頭及び／または乳房への適用をより簡単にする、という優位点を有している。各クリーニング部材をその上部が最大径である円錐形状として設計することもまた考えられるであろう。特に効果的な実施形態では、上記第３の態様に一致する本装置は、それが剛毛を供給されたブラシの形式である３つのクリーニング部材を備え、クリーニング要素は上記剛毛であることを特徴としている。本装置は、クリーニング部材に加えて、ハウジングを備え、クリーニング部材は上記ハウジング内に配置されていることを特徴としている。代替として、もしくはクリーニング部材を補助するものとして、本装置は、回転式クリーニング手段が回転式ハウジングを備えていることを特徴としている。回転式であるなしに関わらず、ハウジングの供給は、動物周辺に駆動流体が不本意に注がれないという優位点を有している。特に、後述のように駆動流体がクリーニング流体でもある場合は、実際的理由から、またクリーニング作業の効率の面から、これがハウジング内に保持されることが効果的である。回転式であるなしに関わらず、ハウジングは、好適にはブラシ、剛毛、布地ディスク、布地ストリップ、ゴム製ディスク、繊維、いぼ状突起またはこれらに類似するもの等のクリーニング要素を備えていて、これが上記ハウジング内部の少なくとも一部を被覆している。こうした要素の優位点については、既に述べている。ハウジングには、適宜その内面全体またはその一部のみにクリーニング要素を供給することができる。当然ながら、ハウジングが円錐台として構成されている場合のようにハウジングに底部が備わっている場合は、この底部をクリーニング要素で被覆することが可能であり、これにより、乳頭の先端がより良くクリーニングされるという優位点が提供される。特別の特徴として、ハウジングには少なくとも１つの壁が供給され、流体供給手段はハウジング内に少なくとも１つの開口部を備えており、流体はこの開口部を通って供給され、ロータリ流体駆動式駆動手段へと至る。好適には、ハウジングは実質的な円錐形状を有している。円錐形状は、動物の乳頭及び／または乳房への装着がより容易であることから、本装置の使用を促進させる。好適には、ハウジングは逆さにされた円錐台として構成される。即ち、下向きの最小径の一端と、清浄化される乳頭／乳房に向かって上向きの最大径の一端とを有している。但しハウジングは、ボール形等、意図的であることが分かっている任意の他の形状を有することができる。本装置はさらに、ロータリ流体駆動式駆動手段がクリーニング要素を備えていることを特徴としている。この特徴は、補助的な駆動手段または外部からの駆動手段が何も必要でないという重要な優位点を有している。従って、本装置は駆動流体によって直接駆動されることが可能である。代替として、もしくは補助的なものとして、これは、ロータリ流体駆動式駆動手段が羽根車、ベーン、パドル、シャベル、プロペラまたはタービン等のブレード手段を備えていることを特徴とすることができる。補助駆動手段が必要である、または好適であるとされる場合には、この特徴は、極めて簡単な解法を提供するという優位点を有している。本ブレード手段は任意の適正形状を有することが可能であり、そのサイズ及び数は特定の各適用状況の要求事項に適合させることができる。特別の特徴として、本装置は、少なくとも１つの壁を含み、前述の第１のハウジングと実質的に同一の形状であるが上記第１のハウジングより僅かに大きく、上記第１のハウジングの外側に位置する第２のハウジングと、上記第１及び第２のハウジングの各壁の間に形成される空間と、上記空間に駆動流体を供給するための手段とを含むことが可能であり、さらに、上記第１の内側のハウジングには壁に複数の穴が供給されていて、これを通って流体が上記第１のハウジングに入ることを特徴とすることができる。さらに他の特徴として、駆動流体を上記第１及び上記第２のハウジングの各壁の間に形成される空間に供給するための手段が両ハウジングの下端に配置され、これはさらに、駆動流体の流れを、上記空間に入る１つの流れと両ハウジングの上記下端に配置された駆動ブレード手段へと方向付けられるもう一方の流れとの２つの流れに分割する手段を備えている。この特徴によって二重のハウジングを供給することは、特に駆動流体がクリーニング用流体でもある場合には、駆動機能が主としてブレード手段に向けて配向される流れによって実行され、一方で両ハウジングの間の空間に入り、さらには内側のハウジングへと入ってそこでクリーニング要素と一緒に作動する流れによって極めて良質のクリーニング機能が達成されるという優位点を有している。上述のハウジングの何れにも、開放された上端と、開放された下側の底端とを供給することができる。代替としてこれらには、開放された上端と、その下端には底を供給することが可能であり、また上記底には、供給された駆動流体を排出するための吐出し口を供給することができる。ある代替的特徴によれば、駆動流体供給手段は、好適には水である液体ソースに接続されている。第２の代替的特徴によれば、駆動流体供給手段は、好適には加圧された空気である気体ソースに接続されている。第３の代替的特徴によれば、駆動流体供給手段は、真空ソースに接続されている。こうした流体ソースは全て、概して搾乳ステーションにおいて直接利用可能であるという優位点を有している。好適には、駆動流体はクリーニング用流体をも構成する。この優位点については、上述の異なる文脈において既に論じている。しかしながら、これが本発明の主要な優位点の１つであることは強調されなければならない。クリーニング用流体を装置の駆動用として併用し、補助器具または駆動手段を何ら使用する必要がないことにより、駆動の問題に関する極めて単純で、安全かつ経済的な解法が達成される。但し本装置には、駆動流体に加えてクリーニング用流体を供給するためのあらゆる種類の補助手段を接続配置することが可能である点については言及されなければならない。クリーニング用流体を供給するための１つの方法は、例えばクリーニング部材の軸を通じて行われる。本発明に一致する装置はさらに、乳頭及び／または乳房がクリーニングのために配置されることが予想される区域に向けて駆動流体を配向するための手段を備えていることを特徴としている。さらに本装置は、上記装置を上記少なくとも１つの乳頭及び／または乳房の下から上向きにクリーニング手段が上記少なくとも１つの乳頭及び／または乳房に接触するまで移動させることにより、上記少なくとも１つの乳頭及び／または乳房に装着されることを特徴とすることができる。さらに本装置は、本装置がロボットアームによって支持されていることと、上記装置がクリーニング操作の間、上記ロボットアームによって乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭に関連して自動的に移動可能であって乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭の全部位が清浄化されることを保証することと、上記装置がさらに、本装置が乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭に到達した時点を指示するセンサ手段を含むことと、上記センサ手段が上記センサ手段に応答して上記ロボットアームの動作を制御しかつ本装置の作動を制御する制御手段に接続されていることと、上記ロボットアームが、クリーニング操作の準備において本装置を乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭の下に配置し、本装置を乳頭及び／または上記少なくとも１つの乳頭に向けて上向きに上記センサ手段が本装置の乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭への到達を指示するまで移動させ、クリーニング操作が完了すると本装置を乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭から取り外すことを特徴とすることができる。上述の制御手段及びセンサ手段は、それ自体周知である任意の適正タイプであるものとすることができる。例えばセンサ手段は、触覚センサ、レーザセンサ、超音波センサまたはＲＧＢ解析によって作動するビデオカメラ等を備えることが可能である。次に、本発明による上述の第４の態様について説明すると、本方法は、少なくとも１つの乳頭カップのクリーニングを含むことを特徴としている。「少なくとも１つの乳頭カップ」という表現は、単に乳頭カップだけでなく搾乳用クラスタ全体をも意味していることは理解されなければならない。この第４の態様によれば、本対応装置は少なくとも１つの乳頭カップをクリーニングするための手段を備えている。これにより、同一の装置によって複数の乳頭及び乳房だけでなく搾乳器もクリーニングすることが可能であり、その結果、動物の搾乳を準備するための極めて経済的なシステムが生まれるという優位点が達成されている。この第４の態様によれば、最初に定義された方法はさらに、拡散流体における粒状物質の複数の乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップ上での分散を含むクリーニング用流体の適用によって特徴づけられる。この第４の態様による、最初に定義された通りの対応装置は、クリーニングのための手段がクリーニング用流体を含むことと、本装置がクリーニング用流体を上記複数の乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップ上に適用する手段と、クリーニング用流体を準備するための手段とを備えることと、クリーニング用流体を準備するための上記手段が、分散流体における粒状物質を分散させるための手段と、上記粒状物質を上記分散手段に供給するための手段と、上記分散流体を上記分散手段に供給するための手段とを備えていること、を特徴としている。本発明の第４の態様に関しては、本方法及び装置において使用されるクリーニング用流体を提供すること、及びこのクリーニング用流体を準備するための方法をも提供することがさらなる目的である。従って、本目的の達成に役立つ初めに定義された通りのクリーニング用流体は、分散流体における粒状物質の分散を含むことを特徴とし、さらにクリーニング用流体を準備する初めに定義された通りの方法は、分散流体における粒状物質の分散によって特徴づけられる。本発明の第４の態様に一致する複数の乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップを清浄化するための方法及び装置は、本クリーニング用流体を適用することにより、乳頭及び／または乳房の機械的摩耗及び動物のこうした敏感な部位に起こり得る損傷を必ずやもたらすと思われるブラシ等の機械的なクリーニング手段を使用する必要なしに効果的なクリーニングが達成されるという優位点を有している。単一の流体を使用する先行技術に比べると、本クリーニング用流体は、一定の研摩機能または摩擦機能を保有していて軽度のブラスト効果と称され得るものを達成させる粒状物質が流体内に分散されているために改善されたクリーニング効果が提供されるという優位点を有している。粒状物質は、それ自体周知である任意の適正な種類の粒状物質とすることができる。分散された粒状物質を有するクリーニング用流体はまた、自動的にマッサージ効果を提供するという追加的優位点を有している。特許を請求されているクリーニング用流体はさらに、分散流体が好適には水である液体であって、上記粒状物質が好適には空気の泡である気体の泡を含んでいることを特徴としている。変形例として、上記粒状物質は、塩の結晶、プラスチック粒、おがくずまたはこれらに類似するもの等の固体または実質的に固体である物質の粒子を含むことができる。追加的特徴として、上記粒状物質は、固体または実質的に固体である物質の粒子及び好適には空気の泡である気体の泡の両方を含むことができる。空気の泡を水等の液体に混入することは、例えば最近の家庭用蛇口や泡風呂から周知であり、これには乳頭に極めて優しい周知のクリーニング及びマッサージ効果がある。但し、こうした装置の本分野における使用は、未だ考えられていない。代替として、クリーニング流体は、分散流体が好適には空気である気体であり、上記粒状物質が液滴を含むことを特徴としている。変形例として上記第１の代替例から類推すると、上記粒状物質は、塩の結晶、プラスチック粒、おがくずまたはこれらに類似するもの等の固体または実質的に固体である物質の粒子を含むことができる。追加的特徴として、上記粒状物質は、固体または実質的に固体である物質の粒子及び液滴の両方を含むことができる。第３の代替例として、クリーニング用流体は、好適には水である液体と好適には空気である気体との混合物を含む上記分散流体と、塩の結晶、プラスチック粒、おがくずまたはこれらに類似するもの等の固体または実質的に固体である物質の粒子を含む上記粒状物質とによって特徴づけられる。クリーニング用流体を準備する対応方法は代替的に、好適には水である液体、または好適には空気である気体、もしくは好適には水である液体と好適には空気である気体との混合物の形態である分散流体を選択することによって特徴づけられることが可能である。本方法はさらに、好適には空気の泡である気体の泡の形態、または塩の結晶、プラスチック粒、おがくずまたはこれらに類似するもの等の固体または実質的に固体である物質の小粒子の形態、もしくは液滴の形態である粒状物質を選択することによって特徴づけられる。本方法では、クリーニング用流体の上記特徴から類推すると、異なる分散流体及び粒状物質を組み合わせることができる。異なる代替例によって達成される優位点は、多数の異なるタイプの粒状物質を流体内に分散させる添加物として選択することができることにある。粒状物質を固体または実質的に固体である物質として選択すれば、より効果的なクリーニングが達成される。当然ながら、粒状物質は、簡単に言えばクリーニング及びマッサージに有効であると同時に動物の乳頭に優しい、という本発明における特定使用に関する特殊な要求事項に適合するものである限り、どんな種類のものでも選択することができる。最後に、本方法は、清浄化された１つまたは複数の物体、適宜特徴づけられたクリーニング用流体及び対応手段を備えた装置の乾燥を促進させる物質をクリーニング用流体に添加するというさらなる特徴を含んでいる。クリーニング用流体へのこうした物質の添加は、それが暖気を使用して乾燥が行われる場合のように熱くなることがなく、また加熱されていない空気を使用して乾燥が行われる場合のように乳汁の降下を妨げることがあるほど冷たくもならないことから、クリーニングを一般的な乾燥手段が使用される場合よりも乳頭にとってより不快でないものにするという優位点を有している。当然ながら、洗剤または消毒剤等の他の物質をクリーニング用流体に添加するための手段を供給すること、及びクリーニング用流体及びクリーニング用流体を準備する方法にこうした物質の添加を包含することもまた可能であろう。本発明の第４の態様による方法はさらに、上記クリーニング用流体を受け器に収集することと、クリーニング用流体を撹拌することと、上記乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップを上記クリーニング用流体に浸漬することによって上記クリーニング用流体を適用すること、によって特徴づけられる。代替として、もしくは補助的なものとして、本方法は、クリーニング用流体の流れを乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップ上へと配向してクリーニング用流体を適用することにより特徴づけられている。クリーニング用流体の撹拌によって、流体における粒子と清浄化される対象との間に増大された摩擦が取得され、延ては効果的な増大された清浄効果が取得される。非常に簡単ではあるが驚くほど効果的な解法として、撹拌効果は、クリーニング用流体及び／または固体粒子または気体の泡の何れの形態であれ粒状物質が加圧下で受け器の内側に直接供給されることにより達成することができる。但し、別個の撹拌手段もまた考え得るものであり、本発明による装置はクリーニング用流体を撹拌するための特別の手段を備えることができる。こうした手段の例としては、受け器内の液体の脈圧の変動を伝える装置や超音波等の高周波または低周波発振を生成する装置がある。また、循環ポンプまたは二重壁の底を有する受け器等それ自体周知の機械的撹拌手段も可能である。本発明の第４の態様による装置は、第１の実施形態において、クリーニング用流体を適用するための手段が上記クリーニング用流体の流れを動物の少なくとも乳頭上に配向するための手段を備えていることと、上記装置に分散手段とクリーニング用流体の流れを乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップ上に配向するための手段とを接続する接続手段が供給されていること、を特徴としている。これは、例えば分散された固体粒状物質または気体の泡を含む液体の噴霧、または分散された固体粒状物質または液滴を含む気体の噴霧を乳頭上に配向することによって実行することができる。流体の適用に噴霧を使用することは、効果的なクリーニングを取得するという視点において周知の優位点を提供する。追加的な特徴として、本装置は、内側にクリーニング用流体の流れを配向するための手段が配置され、またクリーニング用流体がその内側に適用される受け器を備えることができる。この特徴は、クリーニング用流体が広範囲に飛散することを防ぐという優位点を有している。これはまた後述の通り、クリーニング用流体を収集する効果的な可能性も提供している。第４の態様による本装置の第２の実施形態では、クリーニング用流体を適用するための手段は受け器を備えており、上記クリーニング用流体は受け器の内側に収集され、受け器の中で乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップの浸漬を介して適用される。上記受け器には入口が設けられており、上記入口と分散手段との間には接続手段が供給されているため、クリーニング用流体は上記入口を介して受け器へと進入する。第３の実施形態では、本装置は、クリーニング用流体を適用するための手段が、上記クリーニング用流体が内側に収集され、乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップの浸漬を介してその中で適用される受け器を備えていることと、上記受け器には粒状物質を供給するための手段が接続されている第１の入口と、分散流体を供給するための手段が接続されている第２の入口とが設けられていることと、分散流体において粒状物質を分散するための手段が上記第１の入口に接続されていること、を特徴としているため、分散流体における粒状物質の分散は受け器の内側で発生する。これは例えば、乳頭が液体に浸漬されている間に気体の泡の流れを乳頭へと配向することによって実行することができる。クリーニング用流体が内側に収集され、乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップの浸漬を介してその中で適用される受け器を供給するという特徴は、牛の周囲にクリーニング用流体が不本意にシャワーされないという優位点を提供している。また、クリーニング用流体が実際的理由かつクリーニング操作における効率上の理由で受け器の内部に保持されることも効果的である。これはまた、クリーニング用流体の浪費を防止する。さらに、これは乳頭に極めて優しいという優位点を提供し、同時に有効なクリーニング効果及びマッサージ効果もやはり提供している。第４の態様によれば、本方法はさらに、クリーニング用流体を適用するための装置をロボットアームによって持ち上げ、乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップが位置する区域へと運搬することと、上記区域において上記クリーニング用流体を上記乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップ上に適用すること、を含むことができる。代替として、本方法は、上記少なくとも１つの乳頭カップをロボットアームによって持ち上げ、クリーニング区域へと運搬することと、上記クリーニング区域においてクリーニング用流体を上記乳頭カップ上に適用すること、を含むことができる。要するに、本クリーニング方法は、装置を清浄化される対象へと運搬する、或いはその反対、の両方の可能性を提供している。最後に、本発明の第３及び第４の態様による方法は、乳頭及び／または乳房を刺激する段階がクリーニングと同時に、かつ同一手段によって行われることを特徴としている。従って、本装置は、乳頭及び／または乳房を刺激するための手段及び乳頭及び／または乳房をクリーニングするための手段が組み合わされた１つの手段であり、この同一手段によって同時的な刺激及びクリーニングが実行されることを特徴としている。上記に加えて、本発明はまた、本発明の第１及び第２の態様に一致する装置、及び上記装置によって実行される操作を制御するための制御ユニットを含む動物の半自動または自動搾乳に使用される器具を含んでいる。こうした制御ユニットは例えば、搾乳用クラスタの乳頭カップを予備搾乳の間に合格品質の乳汁を生産した乳頭のみに装着するための制御手段を含むことができる。これはまた、本装置によって実行される諸作業、即ちマッサージ、クリーニング、予備搾乳、洗浄液及び乳汁の分析他、に関連して使用可能な他の任意の制御手段を含むことができる。さらに、本発明は、本発明の第４の態様に一致する装置を備えた自動搾乳において使用する器具を含んでいる。「自動搾乳器」という表現は、好適には搾乳用ロボットによって乳頭への乳頭カップの自動装着及び乳頭カップの自動除去の両方を行う搾乳器を含む搾乳ステーションとして理解される。当然ながら、本装置は、乳頭カップの装着は手動で取り外しは自動である半自動式搾乳器において使用することも可能であるが、乳頭カップを手動で装着する際に乳頭／乳房／乳頭カップを手動で清浄化することは極めて簡単であるため、こうした使用は実際的理由からあまり納得のいくものではなく、こうした目的で本装置を使用することはただ煩わしいだけであると思われる。本発明による自動搾乳のための器具は、既に説明した第４の態様に一致する装置を備えており、さらに、本器具がロボットアームを備えていることと、上記装置が上記ロボットアームによって支持されていることと、上記装置がクリーニング操作の間、上記ロボットアームによって乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップに関連して自動的に移動可能であって乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップの全部位が清浄化されることを保証することと、上記装置がさらに、本装置が乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップに到達した時点を指示するセンサ手段を含むことと、上記センサ手段が上記センサ手段に応答して上記ロボットアームの動作を制御しかつ本装置の作動を制御する制御手段に接続されていることと、上記ロボットアームが、クリーニング操作の準備において本装置を乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップの下に配置し、本装置を乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップに向けて上向きに上記センサ手段が本装置の乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップへの到達を指示するまで移動させ、クリーニング操作が完了すると本装置を乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップから取り外すことを特徴としている。言及された制御手段及びセンサ手段は、それ自体周知である任意の適正タイプのものとすることができる。例えばセンサ手段は、触覚センサ、レーザセンサ、超音波センサまたはＲＧＢ解析等の画像解析によって作動するビデオカメラ等を備えることが可能である。代替として、本発明に一致する自動搾乳において使用するための器具は、第４の態様に関連して既に説明された装置を備えており、さらに、本装置が少なくとも１つの乳頭カップのクリーニングに使用される場合に、本器具が、上記少なくとも１つの乳頭カップを持ち上げてクリーニング区域へと運搬し上記クリーニング区域においてクリーニング用流体を上記乳頭カップ上に適用するためのロボットアームを備えていることと、本器具が、上記少なくとも１つの乳頭カップにロボットアームが到達したことを指示するセンサ手段と、ロボットアームがクリーニング区域に到達したことを指示するセンサ手段とをさらに含むことと、上記センサ手段が、上記センサ手段に応答して上記ロボットアームの動作を制御しかつ本装置の他の作動を制御するための制御手段に接続されていることと、上記ロボットアームが、上記少なくとも１つの乳頭カップをクリーニング用流体を適用するための手段に向けて下向きに上記センサ手段が上記適用手段への到達を指示するまで移動させることによって、上記少なくとも１つの乳頭カップをクリーニング区域に配置し、クリーニング用流体操作が完了すると上記少なくとも１つの乳頭カップを取り外してこれをその元の位置に戻すこと、を特徴としている。この場合もまた、言及された制御手段及びセンサ手段は、それ自体周知である任意の適正タイプのものとすることができる。例えばセンサ手段は、触覚センサ、レーザセンサ、超音波センサまたはＲＧＢ解析等の画像解析によって作動するビデオカメラ等を備えることが可能である。上述の第４の態様に一致する器具の両代替例は共に、即ち、クリーニング装置の方が清浄化される１つまたは複数の対象物（ほとんどの場合搾乳ステーション）の位置まで運ばれる場合、或いは清浄化される１つまたは複数の対象物が本装置の位置まで運ばれる場合の何れにおいても、乳頭／乳房／乳頭カップの有効なクリーニング効果を達成する。例えば、別々の各対象物が清浄化される場合でも別個のクリーニング器具または追加のクリーニング器具は何も必要がなく、それらは全て同一の装置を使用して清浄化することができる。従ってこれは、極めて費用有効的かつ時間節約型の解法である。図面の簡単な説明次に、本発明をより良く理解するために、添付の図面を参照しながら例示的実施形態について説明する。図１は、本発明の第１または第２の態様に一致する装置が装備された搾乳用ロボットの略透視図であり、予備搾乳される動物の乳頭を有する乳房も示している。図２は、乳頭の略断面図である。図３は、マッサージ段階または乳頭の段階における、本発明の第１または第２の態様に一致する装置の第１の実施形態の略断面図である。図４は、図３が示す第１の実施形態が予備搾乳の段階において乳頭に適用されている場合の略断面図である。図５は、予備搾乳の段階において乳頭に適用された、本発明の第１または第２の態様に一致する本装置の第１の実施形態の略図である。但し、形状は逆回転性部材による代替的なものであり、分析手段の第１の実施形態が含まれている。図６は、第１または第２の態様に一致する装置の第２の実施形態を上から見た略図である。図７は、予備搾乳の段階において乳頭に適用された、本発明の第１または第２の態様に一致する装置の第３の実施形態の略図である。図８ａは、乳頭に適用された本発明の第１または第２の態様に一致する装置の第４の実施形態の略透視図である。図８ｂは、乳頭に適用され、遮断手段が起動している、本発明の第１または第２の態様に一致する装置の第４の実施形態の略図である。図９は、伸長されたコアの変形例の略断面図である。図１０は、伸長されたコアの他の変形例の略断面図である。図１１は、分析手段の第２の実施形態の略図である。図１２は、分析手段の第３の実施形態の略図である。図１３は、本発明の第３の態様に一致するクリーニング装置の第１の実施形態の略透視図である。図１４は、本発明の第３の態様に一致する装置の第２の実施形態の略透視図である。図１５は、本発明の第３の態様に一致する装置の第３の実施形態の略透視図である。図１６は、本発明の第３の態様に一致する装置の第４の実施形態の略透視図である。図１７は、本発明の第３の態様に一致する装置の第５の実施形態の略透視図である。図１８は、本発明の第３の態様に一致する装置の第６の実施形態の略透視図である。図１９は、図１８における実施形態を上から描いたものである。図２０は、本発明の第３の態様に一致する装置の第７の実施形態の略透視図である。図２１は、本発明の第３の態様に一致する装置の第８の実施形態の略透視図である。図２２は、本発明の第３の態様に一致する装置の第９の実施形態の略透視図である。図２３は、動物の乳頭及び乳房に適用された、本発明の第４の態様に一致する装置の第１の実施形態の側断面図である。図２４は、本発明の第４の態様に一致する装置の第２の実施形態の側断面図である。図２５は、本発明の第４の態様に一致する装置の第３の実施形態の側断面図である。図２６は、ロボットアームに支持され、本発明の第４の態様に一致する装置によって清浄化されている少なくとも１つの乳頭カップの側面図である。但し、図面は全て略示的なものであり、簡素化を期する意味で周辺機器は除外されている。好適な実施形態の詳細な説明まず、図１−１２は全て本発明の第１または第２の態様について示したものであることを明記しておく。図１は、本発明に一致する装置５を載せたロボットアーム３を含む、自動または半自動の搾乳用ロボット１を示している。「半自動」という表現は、搾乳用クラスタの乳頭カップの装着は手動で行われ、乳頭カップの除去は搾乳用ロボットによって行われる搾乳ステーションを意味している。「自動」という表現は、乳頭カップの装着及び除去が搾乳用ロボットによって自動的に行われることを意味している。図１はまた、マッサージ及び予備搾乳される動物の乳頭７及び乳房９を示している。図２から分かるように、搾乳動物の乳頭７は乳頭槽１０を含み、乳頭槽１０はその上端で乳腺槽または乳房槽１２に繋がっている。乳頭槽と乳腺槽の間には狭い通路１３があり、これが槽のリングフォールド１４で囲まれている。槽のリングフォールドによって、乳頭層に含まれている乳汁は多少なりとも乳腺槽内の乳汁から分離されている。通常、即ち搾乳が行われていない状態、或いは搾乳の開始直前の乳頭槽は空であり、やはりこの槽リングフォールド１４によって、乳汁噴出反射が刺激される前に乳房内の乳汁が乳頭槽に進入しないように防止されている。乳頭槽１０の下端には乳頭管１６と呼ばれる狭い導管が付いており、乳頭管１６には乳頭口１７と呼ばれる開口がある。動物が搾乳されているときには、乳汁はこの乳頭管を通って乳頭から出る。本発明に一致する装置は、乳汁の降下を誘導するための刺激動作を実行し、また乳頭内の乳汁を押し出すことによって予備搾乳を実行する。次に、本発明に一致する装置の第１のマッサージ段階における一般原理を略示している図３を参照すると、槽リングフォールド１４が位置する乳頭７の上部において予備搾乳の間に乳汁通路１３を遮断する手段２０もまた示されている。上記手段２０は、以下で詳述するような異なる形状を有することができる。マッサージ段階では、こうした遮断手段は何の機能も果たさないため、この図では、上記遮断手段２０は乳頭７の上部に近接して緩めに保持されているだけである。その形状によっては、本段階の間これは、マッサージ及び可能なクリーニングを妨害しないように完全に引っ込ませることも可能である。この図にはまた、乳頭の両側に１つずつ、２つの逆回転性部材２２及び２３が示されており、この両部材が実際にマッサージを実行する。このマッサージ段階の間、この両部材は、刺激効果を達成して乳汁の降下を誘導する目的で乳頭へと軽く圧力を掛けられるだけである。この両部材は、乳頭の両側に沿って上下移動し、さらに乳房９へと至るように配置されることが可能である。このマッサージ段階では、乳頭のクリーニングも実行することができる。クリーニングは、好適には空気である気体を添加して、或いは添加しないで行うドライクリーニング、または洗浄液を添加する湿式のクリーニングの何れでも行うことができる。気体または液体等のクリーニング用流体の添加はそれ自体周知であるため、図面では上記流体を供給するための手段は単に略示されている。よく使用される１つの流体供給方法は、上記流体をクリーニング手段に、または乳頭及び／または乳房に直接噴霧することである。図１には、ノズル８を有するこの種の噴霧手段の例が略示されている。図３には、乳頭の先に比較的近い位置から乳頭に向けてクリーニング用流体を噴霧する２つのノズル１８、１９を有する他の例が示されている。図７には、乳頭の両側に面して複数のスプレー用開口が供給された２本の垂直管３２、３３として構成された２つの噴霧手段を有する第３の例が示されている。回転可能な両部材によって乳頭に加えられる圧力は、それが効果的な刺激だけでなく効果的なクリーニングをも実行するように適合化されていなければならない。クリーニング用流体を分析して工程による予備搾乳の継続に差し支えのないほど乳頭が清浄であることを決定することはそれ自体周知であるため、図面には分析手段が示されていない。分析手段としては、収集手段及びセンサまたは汚染測定装置等の任意の周知手段を使用することができる。図４には、予備搾乳の間の本発明の一般原理が示されている。本装置の効果を適用されている乳頭の様子が、槽リングフォールド１４及び乳頭槽１０の断面から見受けられる。乳房槽１２と乳頭槽１０の間の槽リングフォールド１４は、通路１３を遮断するための手段２０が乳頭の両側に適用され、内側へと加圧される、または伸長されることによって圧縮されている。図３、４及び５には、こうした手段の第１の実施形態が示されている。本実施形態によれば、本手段は、膨張性リングとして構成された伸長可能な要素２０である。図３は、伸長する前の伸長可能要素を示し、図４及び５は、伸長された要素、即ち膨張したリング要素を示している。リングは、円形または楕円形等の任意の適正な断面形状を有することができる。図６には、第２の実施形態が示されている。この実施形態においては、遮断手段はやはり伸長可能な要素として構成されているが、内側に伸長可能なアイリス絞り２１の一般的形状を有している。アイリス絞りは、乳頭７への損傷を回避するために、その端部に至るまで一定の厚さを有することが望ましい。変形例として、アイリス絞りは膨張性の環状要素として設計することもできる。この場合、これは膨張性リングセグメントともいうべきものを備えることになる。図７が示す第３の実施形態は、乳頭の上部に横向きに適用される２本の棒３８、３９で構成されている。これらの棒は、プラスチック、金属他等の任意の適正材料で製造されることが可能であり、また円形、半円形他等の任意の適正な断面形状を有することができる。図４にはまた、予備搾乳の間、回転部材２２及び２３の各々が乳頭の両側を加圧し、続いて下方へと移動することにより乳頭に含まれる乳汁が押し出されることによって、乳頭槽が圧縮される様子が示されている。回転部材が乳頭に沿って下に移動する際には、その回転は、マッサージ及びクリーニング段階におけるよりもはるかに遅いことが好適である。但し加圧力は、より大きいことが望ましい。図３及び４では、回転部材は、剛毛２８、２９の形式である摩擦要素を供給された軸コア２６、２７を備えるブラシまたはこれに類似する要素として示されている。このコアは、例えば膨張性であるような伸長可能なものとすることができる。図５には、伸長された状態である同じコア２６、２７が示されている。コアを伸長させると、増大された圧力を乳頭に加えることができる。伸長可能なコアを使用しない場合には、乳頭に主要な圧力を掛けるものは実際のところ剛毛であり、従ってこれは極めて硬く、頑丈に製造されなければならないが、伸長可能なコアを使用することによって達成される優位点の１つは、これを使用しない場合よりも剛毛を柔らかく製造することができる点にある。コアは伸長可能であり、また回転部材の全長に渡って剛毛を供給されることが可能である。代替としては、後に詳述されるように、本部材の一部だけに剛毛またはこれに類似する摩擦要素が供給され、また本部材の一部が部材の他の部分よりも増大された直径を有するコア部分によって構成される。予備搾乳に使用されるのは増大された直径を有する上記部分であり、これによって、より柔らかい剛毛のみが使用される場合よりも増大された圧力が乳頭に加えられるという効果が達成される。こうしたコアの２つの変形例が、図９及び１０に示されている。一方の変形例では、コア１２６、１２７は、増大された直径１２４を有する１つの直状部分と、より小さい直径１２５を有する他の直状部分で形成され、もう一方の変形例では、コア２２６、２２７は、紡錘形に形成されている。両変形例では、回転性部材１２２、１２３及び２２２、２２３は、その各固有の軸１３０、１３１及び２３０、２３１を中心にして回転が可能である。図７には、逆回転性部材の他の代替形状が示されている。この代替例では、回転性部材は円筒形であり、その表面にいぼ状突起の形式である摩擦要素３４、３５が供給されている。マッサージ及びクリーニング機能を実行するのはこうしたいぼ状の突起であるが、予備搾乳の段階ではこれらは何の明確な機能も果たさない。予備搾乳の間は、部材の円筒形状が主として増大された圧力を達成し、乳頭に沿って下向きに回転して乳汁を押し出す。示されている図面では全て、回転性部材は乳頭に沿って下向きに回転している。しかしながら、逆の回転方向も可能である。特に、乳頭に沿った上向きの回転は、部材の乳頭に沿った下降動作に繋がる。但しこうした場合は、部材に何の回転駆動力も加えることができない。これらは、両部材と乳頭との間の摩擦によってのみ回転することができる。また、調節可能な回転速度を考えることもできる。図８ａ及び８ｂには、逆回転性部材の他の代替形状が示されている。この代替例は、乳頭の両側で１対を成す２対のロール４０、４１及び４２、４３を備えている。各対のうち、少なくとも１つのロールは駆動用ロールである。本代替例はまた、作動中は各々が上記駆動ロールによって各対の２つのロールに渡って実質的に縦方向に走行する２つのベルト４５、４６を備えている。各々２つの付属するロールを有するベルトは、ベルトユニットと称することができる。両ベルトユニットは、その下端を結合要素４８によって接続されている。この結合要素は、作動中は本質的に水平であり、好適には２つの下側ロール４２、４３の各々の軸ジャーナルに接続されている。この２つのロールの両端にそれぞれ１つの結合要素があれば、好適である。ベルトは、好適には、乳頭のマッサージ及び可能であればその清浄化を行えるように、その各表面に何らかの摩擦要素（図面には示されていない）を含む。予備搾乳の達成を可能にするため、最初の例の２対のロールにおける２つの最上ロール４０、４１は遮断手段を構成することが可能であるが、上記手段の第４の実施形態においては、図８ｂが示すように、これは力の追加によって乳頭に押しつけられると遮断効果を達成する。図示されているように、ベルト及び回転ロールは、好適には乳頭に弾力的に押しつけられる。これは、例えばばね５０によって行われる。これはまた、結合要素４８が下側の２ロール間の距離の変化を許容しなければならないことを意味している。これは、例えば、結合要素内に軸ジャーナルの１つが走行可能な溝を設けることによって調整が可能である。続いて、図３−７に示された実施形態の任意の１つを含む装置の機能について説明する。好適にはクリーニングをも兼ねる刺激段階の間、逆回転性部材２２、２３及び３０、３１は、乳頭に軽く押し当てられながら乳頭に沿って下方へと移動する。この段階の間、遮断手段２０、２１、３８、３９はその不活性状態にあり、膨張も伸長もせず、また如何なる適用もされない。言い替えれば、これらは乳頭に何の圧力も掛けない。可能であれば、これらを乳頭から少し離すこともできる。所望の刺激効果が達成されて乳汁の降下が発生し、乳頭槽が乳汁で満たされると、遮断手段は、槽リングフォールドが位置する乳頭の上部に押し当てられて起動し、乳房槽と乳頭との間の乳汁通路を遮断する。乳汁はこれ以上、乳房槽から乳頭槽に通過することができない。この時点で両部材は、起動された遮断手段に可能な限り近い位置まで移動し、次に、好適には刺激段階のときよりも大きい圧力で乳頭に押しつけられながら乳頭に沿って下方へと移動して乳頭槽を圧縮し、乳頭に含まれている乳汁を全て押し出す。何らかの理由で本手順を繰り返し行う必要のある場合、遮断手段は当然再度開放されて乳汁を乳頭層へと進入させる。図８ａ及び８ｂに示された装置は、以下のように機能する。好適にはクリーニングをも兼ねる刺激段階の間、ベルトユニットは、図８ａが示す位置で作動する。２つの最上ロール４０、４１が駆動ロールであるとすると、両ベルトユニットは内側へと乳頭に向かって回転し、これによって２つのベルトユニットが乳頭に沿って下方へと移動する。この動作の間、好適には剛毛またはこれに類似するもの等の摩擦要素及び／またはクリーニング要素を供給された動作するベルトによって、刺激及び好適にはクリーニングも共に達成される。次の予備搾乳の段階では、最上ロール４０、４１は乳頭の上部に押し当てられ、これにより上記上部で乳汁通路が遮断される。両最上ロールが乳頭の上部に押し当てられた状態が維持されれば、両ベルトユニットは上記乳頭に沿って下方へと移動する間に乳頭により大きな圧力を加え、これにより予備搾乳が達成される。図８ａ及び８ｂが示す装置は、遮断手段の他の実施形態のうちの任意の１つに一致する別個の遮断手段とも極めて良好に組み合わせることが可能である。その場合は当然、２つの最上ロールによる遮断機能は除去される。また、先に説明した逆回転性部材の代替形状も、好適には乳頭に弾力的に押し当てられる部材を有している。逆回転性部材にはまた、少なくとも１つの上記部材を横方向に、実質的には当該部材の軸を横切って移動させるための手段を供給することが可能であり、上記両部材の軸間距離の変動を可能にして乳頭に異なる圧力を装荷させ、及び／または個々の乳頭サイズに合わせた調整または同じ乳頭のサイズの変化に合わせた調整を達成させる。本発明に一致する装置はさらに、予備搾乳によって取得される乳汁を分析するための手段を備えることができる。その目的は、乳汁が搾乳工程の継続に必要な全ての条件を満たしているかどうかを決定することにある。乳汁を分析するためのこうした手段は、センサ装置等、それ自体周知である任意の手段を包含することができる。図５には、ある効果的な実施形態が示されている。本実施形態によれば、上記分析手段は、好適にはロボットアームによって乳頭の下に配置されるカップ５５を含んでいる。また好適には、このカップには、暗色の収集用内面５７が供給されている。予備搾乳された乳汁がカップ４５に収集されると、乳汁に何か凝血等の形態の汚染物質が含まれていれば簡単に目視される。凝血は乳腺炎の徴候である場合があり、その乳汁は人間による消費用としては不合格となる。従って、搾乳工程は中断されることになる。乳汁の検査は人間によって実行することができるが、ビデオカメラのような可視手段を設置して乳汁を検分することもできる。ビデオカメラは、暗色を背景とした色または発生し得る凝血の形状等に基づいて乳汁の分析を行うことができる。図１１には、予備搾乳の間、乳頭７の下の所定位置に置かれた分析手段の第２の実施形態が示されている。この図には、図８ａ及び８ｂに示された装置が使用されているが、当然ながら、説明された装置のうちの任意の１つを使用することができる。図示された分析手段は、予備搾乳された乳汁が収集されるカップ６５を含んでいる。カップの内側にはセンサ手段６８が供給され、これが分析装置６９に接続されている。図１２は、分析手段の第３の実施形態を示している。この場合もやはり、上述の装置のうちの任意の１つを使用して予備搾乳を行うことができる。乳頭７の下にはカップ７５が配置されており、予備搾乳された乳汁を収集する。カップには出口または吐出し口７８が付いていて、収集された乳汁はここから管８０を介して適正な分析装置７９へと運ばれる。次に、図１３−２２を参照しながら、本発明の第３の態様について説明する。図１３が示す第１の実施形態は、支持手段３０８上に実質的に直立して配置された回転式のクリーニング部材３０１、３０２、３０３を備えている。但し、こうしたクリーニング部材は、最大径が上向きとなった軽い円錐形状を形成するように上記支持手段上に配置されていれば効果的であり、本装置の動物の１つまたは複数の乳頭または乳房への取付けが容易になる。図１（１３？：訳者注）に示されている支持手段は環状要素であるが、これはプレートでも可能であり、また他の任意の適正形状に設計することができる。支持手段は固定されているが、各クリーニング部材はその固有の中心軸の回りを自由に回転する。本装置はまた、駆動流体供給手段３０７及び駆動流体をクリーニング部材へと配向するための手段３０９、３１０を含んでいる。図示された実施形態には３つのクリーニング部材が存在するため、当然３つの流体配向手段が必要であるが、この図ではそのうちの２つである３０９、３１０しか見えない。図示された実施形態では、クリーニング部材は剛毛を備えたブラシとして略示されている。この剛毛もやはり、クリーニング要素と呼ばれる。この事例においては、剛毛は、その清浄化の能力とは別に、ロータリ流体駆動式駆動手段としても機能し、駆動流体が上記ロータリ流体駆動式駆動手段に当たると回転式のクリーニング部材が回転駆動される。また、剛毛をロータリ流体駆動式駆動手段として使用せず、代わりに各クリーニング部材にロータリ流体駆動式駆動手段の機能を実行するブレード手段を供給することも考えられる。図１４が示す本発明の第３の態様による第２の実施形態では、支持手段３１６は回転式であるが、クリーニング部材３１１、３１２、３１３は上記支持手段上に固定されており、回転しない。この実施形態では、ロータリ流体駆動式駆動手段は、好適には支持手段の周辺に配置されたブレード手段３１８として形成されている。好適には、ブレード手段は支持手段の全周に渡って配置されるか、その内側に沿った周囲に配置される。流体供給手段３１７には、ブレード手段３１８に近接して配向手段３１９が供給されており、駆動流体の流れをブレード手段の方向に向け、これにより支持体３１６を回転駆動する。図１５が示す第３の実施形態は、多くの点で前述の２つの実施形態の組合せである。クリーニング部材３２１、３２２、３２３、３２４、３２５は全てその各々の軸の回りを回転可能であり、同時に支持手段３２６もその軸の回りを回転可能である。クリーニング部材はジャーナル端を有することが可能であり、このジャーナル端で支持手段３２６により支持される。支持手段は、ブレード手段３２８を備えたプレートとして形成されている。本装置にはまた、流体供給手段３２７が装備されており、供給手段３２７は駆動流体をブレード手段３２８へと配向する配向手段３２９、３３０を備え、これにより支持手段３２６を回転駆動する。図示された実施形態においては、駆動流体は何も供給されておらず、またクリーニング部材へも配向されていない。しかしながら、図１５を図１３と組み合わせて熟視すれば、こうした配置は容易に想像できる。図１５が示す実施形態の場合、こうした発明が正確に３つのクリーニング部材に限定されるものではないことを示す意味でクリーニング部材の数が５つとなっているが、適正な任意数のクリーニング部材の使用が可能である。本クリーニング部材はまた、先の２つの実施形態の場合とは僅かに異なる形状を有している。この実施形態では、クリーニング部材の最上端、即ち動物側に向く端部に、丸められた頂部を形成する剛毛が供給されている。これもまた、クリーニング部材は異なる形状を有することができる点を示すためのものである。最後に、本実施形態は２つの駆動流体供給手段を含んでいる。当然ながら、駆動流体供給手段は適宜適正な任意数で供給することができる。図１６は、本発明の第３の態様に一致する装置の第４の実施形態を示している。この実施形態では、クリーニング部材３３１、３３２、３３３は、断面が部分的に示されているハウジング３３５の内側に配置されている。ハウジング内のクリーニング部材は、無論、前述の３つの実施形態の何れかに一致する形状にすることができる。この図では、これらは、その各自固有の軸の回りを回転可能なクリーニング部材として配置され、図示された本実施形態では固定式である支持手段３３８によって支持されている。クリーニング部材は、剛毛を供給されたブラシとして示されている。剛毛は、クリーニング手段として機能すると共に、クリーニング部材を回転駆動するためのロータリ流体駆動式駆動手段としても機能する。ハウジングには駆動流体供給手段３３７が接続されており、これは、図には３３９、３４０の２つしか示されていないが好適にはハウジング内部への３つの入口を有していて、駆動流体がこれらによりロータリ流体駆動式駆動手段へと配向される。図１７には、さらに他の実施形態である第５の実施形態が示されている。この実施形態は、回転式のハウジング３４５の形式である回転可能なクリーニング手段を備えており、回転式ハウジング３４５にはブレード手段の形状であるロータリ流体駆動式駆動手段３４８が供給されている。クリーニング機能を達成するため、ハウジングの内側にはクリーニング要素３４４が供給されている。これらのクリーニング要素は、図示された本実施形態の場合のように剛毛として構成することも可能であり、また他の任意の適正タイプのクリーニング要素とすることもできる。こうした要素の例としては、布地ディスク、布地ストリップ、繊維、いぼ状突起またはこれらに類似するもの等がある。本装置にはまた流体供給３４７が装備されており、流体供給３４７は駆動流体をブレード手段へと配向するための手段３４９を備えていて、これによりハウジングを回転駆動する。図１８が示す第６の実施形態では、クリーニング装置は、断面が部分的に描かれているハウジング３３５と、クリーニング部材３５１、３５２、３５３とを備えている。ハウジングの内側にはクリーニング部材要素３５４が供給され、クリーニング部材にもクリーニング要素が供給されている。図示された実施形態の場合は、クリーニング部材は回転するがハウジングは固定位置に在る。結果的に、クリーニング部材は支持手段３５６によって支持されるが、図示された本実施形態では環状要素として示されているこの支持手段３５６には、ブレード手段３５８の形状であるロータリ流体駆動式駆動手段が供給されている。本装置はまた流体供給手段３５７を備えており、流体供給手段３５７は駆動流体の流れを上記ブレード手段へと配向するための手段３５９を備えていて、これによりクリーニング部材による支持手段の中心軸を中心とする回転を駆動する。クリーニング部材自体は、支持手段に固定される、即ちその個々の軸の回りを回転しないようにされる場合もあれば、各自固有の軸の回りを回転できるようにされる場合もある。本実施形態はまた、クリーニング部材の形状の異なる構成例、即ち前述の円筒形状ではなく円錐形状の例を示している。図１９は、図１８の実施形態を上から描いたものである。図２０には、さらに他の第７の実施形態が示されている。この実施形態では、断面が部分的に示されているハウジング３６５及びクリーニング部材３６１、３６２、３６３は共に回転可能である。従って、ハウジング３６５にはブレード手段３８（３６８？：訳者注）の形状であるロータリ流体駆動式駆動手段が供給され、クリーニング部材のための支持体３６６にもロータリ流体駆動式駆動手段３６０が供給されている。ブレード手段セットは共に、供給手段３６７を介して供給されノズル３６９によって上記ブレード手段へと配向される駆動流体によって回転駆動される。クリーニング部材は、適宜、各固有の軸を中心に回転することも可能である。図２１が示す第８の実施形態では、本装置に第１の内側ハウジング３７５と、第２の外側ハウジング３７０とが装備されている。これらは共に、部分的な断面が示されている。クリーニング部材３７１、３７２、３７３は、内側ハウジングの内部に、好適には図１３に関連して説明された実施形態の場合と同じ方法で配置されている。従って、クリーニング部材はその各中心軸の回りを回転可能であり、支持手段３７８上に配置されている。内側ハウジング３７５の内側には、剛毛等のクリーニング要素が供給されている場合もあれば、供給されていない場合もある。駆動流体供給手段３７７は、第１及び第２のハウジングの各壁の間に形成された内部空間に駆動流体を供給するために配置されている。第１の内側ハウジングの壁には複数の開口部３７９が供給されており、駆動流体は上記開口部を介して内側ハウジングへと進入することによってクリーニング部材へと配向され、これにより上記部材が回転駆動される。図２２は、さらに他の第９の実施形態を示している。この実施形態は、図２１が示す実施形態に極めて類似したものである。唯一の相違点は、クリーニング部材３８１、３８２、３８３が回転式の支持手段３８６上に配置されていることである。支持手段には、ブレード手段３８８の形状であるロータリ流体駆動式駆動手段が供給されている。供給される駆動流体は、特別の分割手段３９２によって２つの流体の流れに分けられ、一方の流れは２つのハウジング３８５、３８０の両壁の間に形成された空間へと上向きに配向され、駆動流体の第２の流れは上記ブレード手段３８８へと配向される。この実施形態では、クリーニング部材は、ブレード手段３８８及び開口部３８９を介して進入する流体の両方によって回転を駆動されることが可能である。従って、クリーニング部材は適宜、その各自固有の軸の回りを回転することができる。但し、開口部３８９及び図２１に関連して説明された開口部３７９の主たる目的は、駆動流体が同時にクリーニング用流体として機能する場合に、駆動流体をクリーニング装置の内側へと進入させることにある。分割手段３９２は、好適には実質的な三角形または円錐形状を有することができる。次に参照する図２３−２６は、本発明の第４の態様に関するものである。図２３が示す装置は、本発明の第４の態様の第１の実施形態を略示したものである。本装置は、本発明に一致するクリーニング用流体の流れ、即ち流体における粒状物質の分散を、乳頭４０３及び乳房４０５の一部に向けて配向するための、噴霧手段４０１の形式であるクリーニング用流体の流れを適用する手段を含んでいる。図２３における例では、上記噴霧手段４０１は本質的にボールとして形状化された受け器４０７内に配置されているが、これらは当然、受け器を必要としない別の支持体に装着されることも可能である。図示された実施形態の場合、受け器４０７の断面は丸形のＷ字形である。受け器には適正な配水管が供給されているが、図示された実施形態の場合は２つの配水管４０９、４１１がＷの２つの部分の最下部分に配置されて供給されている。噴霧手段が配置されている場合、受け器には二重の壁が装備されていて、２つの壁の間にクリーニング用流体をクリーニング用流体入口４１３から各噴霧手段４０１へと運搬するための中間空間を提供している。代替として、各噴霧手段は、適当な配管を介してクリーニング用流体供給手段に直接接続されることが可能である。クリーニング用流体の流体構成要素（上記構成要素は分散流体とも称される）は、図示された実施形態では液体または気体の何れにもすることが可能であり、もしくはこれらの混合体とすることも可能である。流体構成要素は、管４１５を介して供給される。適正な液体の一例は水であるが、他の液体でも可能である。適正な気体の一例は空気であるが、当然ながら他の気体もまた適宜可能である。粒状物質は、管４１７を介して供給される。流体と粒状物質は混合され、即ち、制御弁４１９を含む分散手段によって粒状物質が流体内に分散され、その最終的クリーニング用流体を管４２１が上記制御弁から入口４１３に運ぶ。流体の構成要素が液体である場合には、粒状物質は、気体もしくは固体または本質的に固体である物質の何れかにすることができる。気体の一例は、前述の通り空気であり、固体物質の例は、塩の結晶、プラスチック粒、おがくずまたはこれらに類似するもの等である。粒状物質を両者の混合物とすることもできるが、この可能性については図示されていない。流体の構成要素が気体である場合には、粒状物質は、液滴の形態である液体もしくは固体または本質的に固体である物質の何れかにすることができる。液体の一例は当然水であるが、固体物質の例は、上述の通り塩の結晶、プラスチック粒、おがくずまたはこれらに類似するもの等である。粒状物質を両者の混合物とすることもできるが、この可能性については明示されていない。図２３が示す受け器４０７の特殊形状は、乳頭と乳頭の間の乳房及び各乳頭の他の乳頭に面した側面の改良されたクリーニングを提供するように意図されている。図２３の実施形態に一致する装置にはまた、清浄化される動物の乳房に受け器を装着するための手段４２３が供給されている。この手段は、受け器の上部に配置されたリップの形式とすることが可能であり、また弾性材料で製造されることが可能である。受け器の上部全周に渡って装着が可能なこのリップの目的は、クリーニング用流体が悉く周辺に噴霧されることを防止することにある。分散流体が気体である場合は、１つまたは複数の排出管は異なる配置とすることができる。１つまたは複数の排出管にはまた、適宜、弁調整式吐出し口（図２３には描かれていない）を供給することができる。本装置はまた、少なくとも１つの乳頭カップを保持し、これを噴霧手段の間へと下降させてクリーニング用流体の流れが乳頭カップまたはクラスタに当たるようにするだけで、少なくとも１つの乳頭カップ（図示されていない）のクリーニングにも使用することができる。図２４には、本発明の第４の態様に一致する装置の第２の実施形態が示されている。この実施形態では、分散流体は液体であるか、或いは気体と液体との混合物である可能性があり、最終的なクリーニング用流体は、入口４４３を介して受け器４３７に供給され分配される。受け器は一般的なボール形状を有しており、その底部には、弁調整式４６８排出管４３９が供給されている。この弁によってクリーニング用流体は受け器の中に収集されることが可能であり、クリーニングが無事に終了した後は、クリーニング用流体を排出するように機能する。この実施形態の場合、流体の構成要素は管４４５を介して供給され、選択された粒状物質は管４４７を介して供給される。本流体及び粒状物質は混合され、即ち、粒状物質が弁４４９によって流体内に分散され、最終的なクリーニング用流体は、管４４１によってクリーニング用流体入口４４３へと運ばれる。クリーニングの間にクリーニング用流体入口が開放されていてクリーニング用流体が継続的に供給されれば、クリーニング用流体は撹拌手段としても作用することができる。そうでなければ、本装置に別個の撹拌手段を接続しなければならなくなる可能性がある。但し、こうした手段はそれ自体周知のものであるため、図には示されていない。こうした手段の例としては、液体の脈圧変化を知らせるための手段、または超音波等の低周波または高周波発振を生成するための装置がある。また、周知の循環ポンプまたは二重底を有する受け器等の機械的な撹拌手段も可能である。この実施形態では、動物の乳頭４０３及び乳房４０５の一部が、受け器４３７に含まれるクリーニング用流体４３５に浸漬されている。少なくとも１つの乳頭カップを浸漬してクリーニングすることも可能である。粒状物質は、この実施形態の場合、好適には塩の結晶、プラスチック粒、おがくずまたはこれらに類似するもの等の固体または本質的に固体である物質とすることができる。図２５には、第３の実施形態が示されている。この実施形態では、クリーニング用流体はやはり液体であり、粒状物質はこの場合気体の泡であって一定の摩擦効果を達成し、クリーニング用流体の撹拌も行なう。受け器４５７の最下部分には、排出管４５９が供給されている。この排出管は弁調整式４５８であり、クリーニング用流体の受け器への収集及びその後の排出が可能にされている。これにはまた、好適には空気の泡である気体の泡用の多数の入口４６０、４６１、４６２も供給されている。こうした入口は、好適にはある種のノズルの形状であり、各々が空気の泡の流れを適宜乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップへと配向する。液体の構成要素は受け器４５７の壁にある入口４５３を介して供給され、この入口には液体供給ソース（図示されていない）に接続された管４５４が装着されている。気体は、気体ソース（図示されていない）から管４６７及び入口４６３を介して、好適には加圧された状態で供給される。受け器４５７の少なくとも気体の入口がある場所には、二重の壁が供給されることが可能である。この二重の壁の間には、気体を入口４６３から異なる出口４６０、４６１、４６２へと運ぶための空間が提供されている。代替として、各気体入口は適当な配管を介して気体供給ソースに直に接続することができる。最後に、受け器４５７は特殊な形状に設計されている。この形状は、気体の入口を受け器の底の２つの乳頭の間の位置に配置しようとする希望に起因している。気体の入口のこうした配置は、乳房の乳頭と乳頭の間の部分及び乳頭の他の乳頭に面した側面のクリーニングを向上させる。但し、受け器の他の形状、特に図２３において既に明示された形状も可能であることに留意しなければならない。図２３及び図２５の両実施形態の場合、クリーニング用流体の流れ及び粒状物質の動きが撹拌効果を提供することから、別個の撹拌手段を備える必要はない。本発明の第４の態様に一致する上述の装置は、自動搾乳器に包含することができる。こうした器具は、ロボットアームと制御手段とを有するいわゆる搾乳ロボットを備えている。これは、以下のように機能することができる。ロボットアームはクリーニング装置を掴んで持ち上げ、これを乳頭及び／または乳房が清浄化されようとしている牛のいる区域まで、もしくは清浄化される少なくとも１つの乳頭カップが置かれている区域まで運ぶ。ロボットアームは本装置を上に乳頭／乳房／乳頭カップまで移動し、装置が適正に装着されていてクリーニング工程を開始できることを確認する。次には、クリーニング工程の実行が可能である。クリーニングが完了すると、ロボットアームは本装置を乳頭／乳房／乳頭カップから除去し、元の位置に戻す。この操作は、適正なセンサ手段及び制御手段の補助によって実行される。少なくとも１つの乳頭カップのクリーニングに適用可能な代替として、ロボットアームは、クリーニング装置ではなく少なくとも１つの乳頭カップを動かす。図２６には、好適にはいわゆる搾乳用ロボットであるロボット４７１のアーム４７０を使用して、図示された例では搾乳用クラスタ４７３である少なくとも１つの乳頭カップが持ち上げられ、本発明に一致するクリーニング装置４７５が置かれているクリーニング用区域へと運ばれる様子、及び次には、少なくとも１つの乳頭カップが降下されて装置の受け器に浸漬され、クリーニングされる様子が示されている。クリーニングが完了すると、ロボットアームは乳頭カップまたは搾乳用クラスタをその元の位置へと運び戻す。この操作もまた、適正なセンサ手段及び制御手段の補助によって実行される。本装置は、自動搾乳器の場合のようにロボットアームに装着される代わりに、サービスアームとも称され得るものによって支持されて半自動搾乳において使用されることが可能である。サービスアームは本装置を載せる支持体を備えることが可能であり、またこれは、垂直動作を実行することができなければならない。サービスアームは、搾乳場に近接して配置される。半自動の搾乳手順の一部である搾乳用クラスタの手動装着を行なう者は、サービスアームへの容易なアクセスを有することになり、クリーニングとそれに次ぐ戻り動作の実行のための本装置を有するアームの乳頭への移動を簡単に行うことができる。本発明及び説明された実施形態の本開示は単に例示的なものであって限定的なものではないこと、及び本発明は、以下の特許請求の範囲内で発生する全ての修正及び組合せを包含するものであることは理解されなければならない。特に、遮断手段の実施形態は何れも、剛毛、繊維、布地ストリップ、布地ディスク、ゴム製ディスク、いぼまたはその他の周知装置といった摩擦要素の任意の変形例を含む、逆回転性部材に関して説明された任意の代替例、及び適宜、伸長可能なコアまたは伸長されたコアの任意の変形例と組み合わせることが可能であることについては、指摘されなければならない。さらに、クリーニング部材及びその異なるロータリ流体駆動式駆動手段の実施形態、即ち図１３−２２（本発明の第３の態様）に関する実施形態の何れも、１つまたは複数のハウジングに関して説明された任意の代替例及び対応する駆動手段と適宜結合可能であることは、指摘されなければならない。また、クリーニング部材及びそのクリーニング要素は、全ての関連図面を通じて剛毛を有するブラシとして略示されているが、これらは、添付の特許請求範囲に一致する任意の適正形状を有することができる。同様に、ハウジングの内側のクリーニング要素も、図示された剛毛以外に特許請求の範囲内にある他の任意の適正形状を有することができる。また、図示された実施形態では実質的に円錐形であるハウジングも、ボール形や直立した壁等の他の形状を有することができる。また装置には、適当と思われる任意数のクリーニング部材、駆動流体供給手段及び配向手段を供給するように考えることもできる。さらに、ブレード手段は任意の適正形状を有することが可能であり、そのサイズ及び数量は適用ケース毎の要求事項に適合化されることが可能である。最後に、本発明のこの第３の態様に一致する方法及び装置は、おそらくは乳汁降下のための刺激を明らかな目的とすることのない、主にクリーニング用としての独立した発明として使用可能であることについて言及しておく。図２３−２６（本発明の第４の態様）に示された実施形態に関しては、第１の実施形態における装置が受け器ではなく支持体によって構成されている場合、各噴霧手段１（４０１？：訳者注）に、個々の管を介して分散手段または制御弁４１９に接続されたクリーニング用流体用の別々の入口４１３を供給することが好適であると思われることについて言及することができる。また、第２及び第３の実施形態を、クリーニング用流体の流れがシャワーヘッドに似たノズルの幾つかのグループを介して受け器へと供給され、受け器が満たされるまでこれが継続するような方法で組合せることが考えられることについても言及されなければならない。さらに第３の実施形態に関しては、１つの可能な変形例として、クリーニング用流体、即ち固体または本質的に固体である粒状物質が中に分散されている分散液を入口４５３を介して供給し、好適には気体の泡である粒状物質を入口４６０、４６１、４６２を介して追加供給するものがある。また、実施形態には、クリーニング用流体は直接受け器内で用意される場合と、弁の形式である分散手段によって用意される場合しか示されていないが、この変形例として、分散流体及び粒状物質は別個の容器へと供給され、そこで混合され、最終的なクリーニング用流体がそこから適宜噴霧手段または他の入口等の適正な分散手段へと運ばれることが可能である。最後に、図示された実施形態において清浄化の対象として乳頭及び乳房のみが示されているような場合であっても、請求項において記載されているように、これらの乳頭及び乳房は、あらゆる実施形態において少なくとも１つの乳頭カップ（または搾乳用クラスタ）との代置が可能であることについて述べておく。またこの場合も、本発明のこの第４の態様に一致する方法、装置、クリーニング用流体及びクリーニング用流体の作成方法は、おそらくは乳汁降下のための刺激を明らかな目的とすることのない、主にクリーニング用としての独立した発明として使用可能である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号９７０１１２５−８ (32)優先日平成９年３月26日(1997．3．26) (33)優先権主張国スウェーデン（ＳＥ） (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者ヘルベリ、アン−ルイーズスウェーデン、Ｓ―142 64 トラングスンド、バレットヴェーゲン 50 (72)発明者ティレット、ニック英国、ＭＫ45 １ＡＥベッズ、フリットウィック、チャーチロード６ (72)発明者エルネルフォルス、ベニースウェーデン、Ｓ―175 04 イェルフェラ、エクヴェーゲン 20 (72)発明者ビェルク、アンデルススウェーデン、Ｓ―147 41 ツンバ、ハムラガルド、ピーエル 429 (72)発明者ハルステン、ゲランスウェーデン、Ｓ―183 63 テビー、ペルスンドベリスヴェーゲン 10 (72)発明者ロジェルソン、マルティンスウェーデン、Ｓ―113 53 ストックホルム、２ティーアール、ツレガータン 25 (72)発明者スヴァーン、ニクラススウェーデン、Ｓ―147 44 ツンバ、スイェヴェーゲン１ (72)発明者アンデルソン、ラーススウェーデン、Ｓ―151 60 セデルタリエ、イメルヴェーゲン 19

Claims

【特許請求の範囲】１．乳汁を分泌する動物の搾乳を準備する方法であって、 −動物の乳房及び／または動物の少なくとも１つの乳頭の位置を決定する段階と、 −上記少なくとも１つの乳頭及び／または乳房を刺激して乳汁の降下を誘導する段階と、を含む方法。２． −実行手段を上記少なくとも１つの乳頭に自動的に接近させ、上記手段に、 −乳頭を刺激して乳汁の降下を誘導する段階と、 −乳頭に含まれている乳汁を抽出する一方で、乳汁が乳頭の乳房槽から乳頭へ移動することを防止し、また乳頭内の乳汁が乳房槽へ逆流することを防止することにより、制御された量の乳汁を予備搾乳する段階と、を自動的に行わせる段階を含む請求項１記載の方法。３．制御された量の乳汁は、予備搾乳の間に乳頭上部の乳汁通路を遮断手段で遮断することによって得られる請求項２記載の方法。４． −実行手段を上記少なくとも１つの乳頭に自動的に接近させ、上記手段に、 −乳頭を刺激して乳汁の降下を誘導する段階と、 −乳頭内に含まれている乳汁を抽出する全工程を通じて、乳頭上部の乳汁通路を遮断手段で遮断することによって予備搾乳する段階と、を自動的に行わせる段階を含む請求項１記載の方法。５．予備搾乳の段階の間に制御された量の乳汁が得られる請求項４記載の方法。６．乳頭上部の乳汁通路を遮断する行為及び乳汁を抽出する行為は同一手段によって行われる請求項３乃至５の何れかに記載された方法。７．乳頭上部の乳汁通路を遮断する行為及び乳汁を抽出する行為は２つの個別の手段によって行われる請求項３乃至５の何れかに記載された方法。８．予備搾乳された乳汁を分析し、その乳汁が搾乳工程を続行するために必要な全条件を満たしているか否かを決定する段階が引き続いて行われる請求項２乃至７の何れかに記載された方法。９．乳頭を刺激する段階はまた、同一手段によって行われる上記乳頭の同時的クリーニングを含む請求項２乃至８の何れかに記載された方法。１０．上記クリーニングはクリーニング用流体を使用することを含み、上記方法はさらに、乳頭のクリーニングの間及び／またはクリーニングの後に上記クリーニング用流体を分析して上記流体が予備搾乳の段階を続行するために必要な搾乳工程のための全条件を満たしているか否かを決定する段階を含む請求項９記載の方法。１１．上記方法における全ての段階は、不断の順序で、かつ乳頭の間近から実行手段が取り除かれることなく行われる請求項２乃至１０の何れかに記載された方法。１２．１つまたは複数の段階は繰り返される請求項２乃至１１の何れかに記載された方法。１３．動物の少なくとも１つの乳頭及び／または乳房のクリーニングをさらに含むことを特徴とする請求項１記載の方法。１４．駆動流体の流れを供給し、回転可能なクリーニング手段へと方向付けることを含み、これにより上記クリーニング手段を回転駆動することを特徴とする請求項１３記載の方法。１５．上記流体を乳頭及び／または乳房がクリーニングを目的として配置されることが予想される区域へと方向付けることによって、駆動流体をクリーニング用流体として使用することを含むことを特徴とする請求項１４記載の方法。１６．少なくとも１つの乳頭カップのクリーニングを含むことを特徴とする請求項１または１３記載の方法。１７．分散流体における粒状物質の分散を含む、上記乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップ上へのクリーニング用流体の適用を特徴とする請求項１３または１６記載の方法。１８．クリーニング用流体を受け器に集めることと、クリーニング用流体を撹拌することと、上記乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップを上記クリーニング用流体に浸漬して上記クリーニング用流体を適用することを特徴とする請求項１７記載の方法。１９．クリーニング用流体の流れを上記乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップ上へと方向付けることによるクリーニング用流体の適用を特徴とする請求項１７または１８記載の方法。２０．クリーニング用流体を適用するための装置をロボットアームによって持ち上げ、乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップが存在する区域に運搬することと、上記区域において上記クリーニング用流体を上記乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップ上に適用することを特徴とする請求項１７乃至１９の何れかに記載された方法。２１．少なくとも１つの乳頭カップをロボットアームによって持ち上げてクリーニング区域に運搬することと、上記クリーニング区域においてクリーニング用流体を上記乳頭カップ上に適用することを特徴とする請求項１７乃至２０の何れかに記載された方法。２２．乳頭及び／または乳房を刺激する段階はクリーニングと同時にかつ同一手段によって行われることを特徴とする請求項１３乃至２１の何れかに記載された方法。２３．分散流体における粒状物質の分散を含むことを特徴とする、請求項１７乃至２２の何れかに記載された方法において使用するためのクリーニング用流体。２４．上記分散流体は好適には水である液体であり、上記粒状物質は好適には空気の泡である気体の泡であることを特徴とする請求項２３記載のクリーニング用流体。２５．上記分散流体は好適には水である液体であり、上記粒状物質は塩の結晶、プラスチック粒、おがくずまたはこれらに類似するもの等の固体または本質的に固体である物質の粒子を含むことを特徴とする請求項２３記載のクリーニング用流体。２６．上記粒状物質は好適には空気の泡である気体の泡をさらに含むことを特徴とする請求項２５記載のクリーニング用流体。２７．上記分散流体は好適には空気である気体であり、上記粒状物質は液滴を含むことを特徴とする請求項２３記載のクリーニング用流体。２８．上記分散流体は好適には空気である気体であり、上記粒状物質は塩の結晶、プラスチック粒、おがくずまたはこれらに類似するもの等の固体または本質的に固体である物質の粒子を含むことを特徴とする請求項２３記載のクリーニング用流体。２９．上記粒状物質はさらに液滴を含むことを特徴とする請求項２８記載のクリーニング用流体。３０．上記分散流体は好適には水である液体と、好適には空気である気体との混合物を含み、上記粒状物質は塩の結晶、プラスチック粒、おがくずまたはこれらに類似するもの等の固体または本質的に固体である物質の粒子を含むことを特徴とする請求項２３記載のクリーニング用流体。３１．クリーニングされた１つまたは複数の物体の乾燥を促進する物質を含むことを特徴とする請求項２３乃至３０の何れかに記載されたクリーニング用流体。３２．動物の乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップのクリーニングのためのクリーニング用流体を準備する方法であって、分散流体において粒状物質を分散することを特徴とする方法。３３．好適には水である液体の形態である上記分散流体を選択することと、液体に混入される、好適には空気の泡である気体の泡の形態である粒状物質を選択することを特徴とする請求項３２記載の方法。３４．好適には水である液体の形態である上記分散流体を選択することと、塩の結晶、プラスチック粒、おがくずまたはこれらに類似するもの等の固体または本質的に固体である物質の粒子の形態である粒状物質を選択することを特徴とする請求項３２記載の方法。３５．液体に混入される、好適には空気の泡である気体の泡の形態である粒状物質をさらに選択することを特徴とする請求項３４記載の方法。３６．好適には空気である気体の形態である上記分散流体を選択し、液滴の形態である粒状物質を選択することを特徴とする請求項３２記載の方法。３７．好適には空気である気体の形態である上記分散流体を選択し、塩の結晶、プラスチック粒、おがくずまたはこれらに類似するもの等の固体または本質的に固体である物質の粒子の形態である粒状物質を選択することを特徴とする請求項３２記載の方法。３８．液滴の形態である粒状物質をさらに選択することを特徴とする請求項３７記載の方法。３９．好適には水である液体と、好適には空気である気体との混合物の形態である上記分散流体を選択し、塩の結晶、プラスチック粒、おがくずまたはこれらに類似するもの等の固体または本質的に固体である物質の粒子の形態である粒状物質を選択することを特徴とする請求項３２記載の方法。４０．クリーニングされた１つまたは複数の物体の乾燥を促進する物質を流体に添加することを特徴とする請求項３２乃至３９の何れかに記載された方法。４１．乳汁を分泌する動物の搾乳を準備するための装置であって、上記動物の少なくとも１つの乳頭及び／または乳房を刺激して乳汁の降下を誘導するための手段を備えることを特徴とする装置。４２．乳汁を抽出するための手段と乳頭に含まれている乳汁を抽出する際に制御された量の乳汁を得るための手段とを含む予備搾乳のための手段をさらに備えることを特徴とする請求項４１記載の装置。４３．制御された量の乳汁を得るための手段は乳頭に含まれている乳汁を抽出する間に乳頭の上部における乳汁通路を遮断するための手段（２０，２１，３８，３９，４０，４１）を備えることを特徴とする請求項４２記載の装置。４４．乳汁を抽出するための手段と、上記乳頭に含まれる乳汁の抽出を可能にするため、上記少なくとも１つの乳頭（７）の上部の乳汁通路（１３）を遮断するための手段（２０，２１，３８，３９，４０，４１）とを含む予備搾乳のための手段をさらに備えることを特徴とする請求項４１記載の装置。４５．予備搾乳の段階で制御された量の乳汁を得るための手段を含むことを特徴とする請求項４４記載の装置。４６．乳汁を抽出するための手段は、乳頭の側部に配置され運転中は各々の軸が実質的に水平に配置である少なくとも２つの逆回転性部材（２２，２３；３０，３１；４５，４６）を備えていることと、上記逆回転部材は上記刺激用手段をも構成するため刺激及び搾乳のための兼用手段が提供されていることを特徴とする請求項４２乃至４５の何れかに記載された装置。４７．少なくとも１つの上記部材（２２，２３；３０，３１；４５，４６）を実質的には当該部材の軸を横切って横方向に移動させ、上記部材間の軸間距離の変更を可能にし、乳頭（７）に対する異なる圧力の印加、及び／または個々の乳頭のサイズ或いは同一の乳頭のサイズの変化に対する調整を可能にするための手段（５０）を備えることを特徴とする請求項４６記載の装置。４８．上記部材（２２，２３；３０，３１；４５，４６）は実質的に延長された形状のものであり、剛毛、繊維、布地ストリップ、布地ディスク、ゴム製ディスク、いぼまたはこれらに類似するもの等の摩擦要素（２８，２９；３４，３５）が供給されていることを特徴とする請求項４６乃至４７の何れかに記載された装置。４９．上記部材（２２，２３）は、伸長可能なコアを少なくとも部分的に構成する軸コア（２６，２７）を含むことと、上記装置は予備搾乳の間に上記コアを伸長させるための手段をさらに備えることを特徴とする請求項４６乃至４８の何れかに記載された装置。５０．上記部材（１２２，２２２）は軸コア（１２６，２２６）を備えていることと、上記コアの軸部分は増大した直径によって設計されていることと、上記部分は予備搾乳のために使用されることを特徴とする請求項４６乃至４８の何れかに記載された装置。５１．上記逆回転性部材は２本のベルト（４５，４６）を備えていることと、上記装置は、乳頭の両側に１対ずつ２対のロール（４０，４１；４２，４３）を備えていて各対の少なくとも１つのロールは駆動ロールであることと、運転中、各ベルト（４５，４６）は上記駆動ロールによって各組の２つのロール（４０，４１；４２，４３）に渡ってその間を実質的に垂直方向に走行していることと、各ベルトはその２つの付随するロールと共にベルトユニットを構成していることを特徴とする請求項４６乃至４８の何れかに記載された装置。５２．上記第１の２対のロールにおける２つの最上部ロール（４０，４１）はまた上記遮断手段をも構成していることを特徴とする請求項５１記載の装置。５３．乳汁通路を遮断するための手段と乳汁を抽出するための手段とは２つの別個の手段であることを特徴とする請求項４３乃至５１の何れかに記載された装置。５４．乳汁通路を遮断するための上記手段は、乳頭（７）の上部に外側から当てられる内側に膨張可能な要素（２０，２１）であることを特徴とする請求項５３記載の装置。５５．上記内側に膨張可能な要素は膨張可能な環状要素（２０）であることを特徴とする請求項５４記載の装置。５６．上記内側に膨張可能な要素はアイリス絞り（２１）の一般形状を有していることを特徴とする請求項５４または請求項５５記載の装置。５７．乳汁通路（１３）を遮断するための上記手段は乳頭（７）の上部に横方向に当てられる少なくとも２つの棒（３８，３９）の形式であることを特徴とする請求項５３記載の装置。５８．予備搾乳から得られた乳汁を分析して乳汁が搾乳工程を継続するために必要な全条件を満たしているか否かを決定するための手段（５５，５７）をさらに備えることを特徴とする請求項４２乃至５７の何れかに記載された装置。５９．乳汁を分析するための上記手段は、予備搾乳された乳汁が中に噴霧される好適には内面（５７）が暗色であるカップ（５５）と、予備搾乳された乳汁が凝血または汚物等の目に見える汚染物質を含んでいないことを点検するためのビデオカメラ等の可視性制御手段とを含むことを特徴とする請求項５８記載の装置。６０．乳汁を分析するための上記手段は、予備搾乳された乳汁を中に集め、乳汁の分析のための包括的センサ手段（６８）が設置されたカップ（６５）を含むことを特徴とする請求項５８記載の装置。６１．乳汁を分析するための上記手段は、予備搾乳された乳汁を中に集め、乳汁を分析装置（７９）に運搬する吐出し口（７８）が設置されたカップ（７５）を含むことを特徴とする請求項５８記載の装置。６２．上記少なくとも１つの乳頭（７）をクリーニングするための手段（２２，２５；３０，３１；４５，４６）をさらに備えることと、乳頭の刺激及び乳汁の抽出のための結合された上記手段は乳頭をクリーニングするための上記手段をも構成しており、この手段は同時的かつ結合された刺激及びクリーニングを行うことを特徴とする請求項４２乃至６１の何れかに記載された装置。６３．クリーニング用流体を上記クリーニング手段及び／または乳頭に供給するための手段（８；１８，１９；３２，３３）をさらに備えることを特徴とする請求項６２記載の装置。６４．上記装置は、乳頭のクリーニングの間及び／またはクリーニングの後に上記クリーニング用流体を分析して上記流体が搾乳工程を継続するための全要件を満たしているか否かを決定するための手段をさらに含むことを特徴とする請求項６３記載の装置。６５．動物の少なくとも１つの乳頭及び／または乳房をクリーニングするための手段をさらに備えることを特徴とする請求項４１記載の装置。６６．上記少なくとも１つの乳頭及び／または乳房に適用可能な少なくとも１つの回転式クリーニング手段（３０１，３０２，３０３；３１１，３１２，３１３；３２１，３２２，３２３，３２４，３２５；３３１，３３２，３３３；３４５；３５１，３５２，３５３；３６１，３６２，３６３，３６５；３７１，３７２，３７３；３８１，３８２，３８３）を備えることと、上記クリーニング手段を回転駆動す駆動流体を供給するための駆動流体供給手段（３０７，３０９，３１０；３１７，３１９；３２７，３２９，３３０；３３７，３４０；３４７，３４９；３５７，３５９；３６７，３６９；３７７，３７９；３８７，３８９）をさらに備えることを特徴とする請求項６５記載の装置。６７．上記装置は、回転式クリーニング手段（３０１，３０２，３０３；３１１，３１２，３１３；３２１，３２２，３２３，３２４，３２５；３３１，３３２，３３３；３４５；３５１，３５２，３５３；３６１，３６２，３６３，３６５；３７１，３７２，３７３；３８１，３８２，３８３）を回転させるためのロータリ流体駆動式駆動手段（３０４，３０５，３０６；３２８；３３４，３３５，３３６；３４８；３５８；３６０，３６８；３７４，３７５，３７６；３８８）を備えることと、駆動流体は上記ロータリ流体駆動式駆動手段を駆動することを特徴とする請求項６６記載の装置。６８．駆動流体をロータリ流体駆動式駆動手段の方向に向けるための手段（３０９，３１０；３１９；３２９，３３０；３３９，３４０；３４９；３５９；３６９；３７９；３８９，３９２）を備えることを特徴とする請求項６７記載の装置。６９．回転式クリーニング手段は好適には実質的に円筒形状である回転性部材（３０１，３０２，３０３；３１１，３１２，３１３；３２１，３２２，３２３，３２４，３２５；３３１，３３２，３３３；３５１，３５２，３５３；３６１，３６２，３６３；３７１，３７２，３７３；３８１，３８２，３８３）を備えることを特徴とする請求項６７または請求項６８記載の装置。７０．クリーニング部材をその一端で支持し、クリーニング部材を実質的な直立位置に保持するための手段（３０８；３１６；３２６；３３８；３５６；３６６；３７８；３８６）を備えることを特徴とする請求項６９記載の装置。７１．各クリーニング部材にはロータリ流体駆動式駆動手段が供給されていることを特徴とする請求項７０記載の装置。７２．支持手段（３０８；３３８；３７８）は固定されているが、各クリーニング部材（３０１，３０２，３０３；３３１，３３２，３３３；３７１，３７２，３７３）はその固有の中心軸の回りを回転可能であることを特徴とする請求項７０または請求項７１記載の装置。７３．各クリーニング部材（３２１，３２２，３２３，３２４，３２５；３５１，３５２，３５３；３６１，３６２，３６３；３８１，３８２，３８３）はその固有の中心軸の回りを回転可能であることと、支持手段（３２６；３５６；３６６；３８６）は中心軸を有し、その固有の中心軸の回りを回転が可能であり、またロータリ流体駆動式駆動手段（３２８；３５８；３６０；３８８）が設置されていることを特徴とし、これによって各クリーニング部材はその固有の中心軸及び上記支持手段の中心軸の両方を中心として回転可能である請求項７０または請求項７１記載の装置。７４．各クリーニング部材（３１１，３１２，３１３）は支持手段（３１６）の上に固定されていることと、上記支持手段は中心軸を有し、その固有の中心軸の回りを回転可能であり、またロータリ流体駆動式駆動手段（３１８）が供給されていることを特徴とし、これによって固定されたクリーニング部材を有する上記支持手段は上記支持手段の中心軸の回りを回転可能である請求項７０記載の装置。７５．クリーニング部材（３０１，３０２，３０３；３１１，３１２，３１３；３２１，３２２，３２３，３２４，３２５；３３１，３３２，３３３；３５１，３５２，３５３；３６１，３６２，３６３；３７１，３７２，３７３；３８１，３８２，３８３）の表面には、ブラシ、剛毛、布地ディスク、布地ストリップ、ゴム製ディスク、繊維、いぼ形状突起またはこれらに類似するもの等のクリーニング要素（３０４，３０５，３０６；３１４；３２０；３３４，３３６（３３５？：訳者注），３３６；３５０；３６４；３７４，３７５，３７６；３８４）が供給されていることを特徴とする請求項６９乃至７４の何れかに記載された装置。７６．クリーニング部材（３０１，３０２，３０３；３１１，３１２，３１３；３２１，３２２，３２３，３２４，３２５；３３１，３３２，３３３；３５１，３５２，３５３；３６１，３６２，３６３；３７１，３７２，３７３；３８１，３８２，３８３）は、クリーニング部材が乳頭／乳房に当てられる部分においてそれらの軸間の散開距離が最大となるような上記距離を置いて配置されることを特徴とする請求項６９乃至７５の何れかに記載された装置。７７．本装置は剛毛を供給されたブラシの形態である３つのクリーニング部材（３０１，３０２，３０３；３１１，３１２，３１３；３３１，３３２，３３３；３５１，３５２，３５３；３６１，３６２，３６３；３７１，３７２，３７３；３８１，３８２，３８３）を備えていることと、クリーニング要素（３０４，３０５，３０６；３１４；３３４；３５０；３６４；３７４，３７５，３７６；３８４）は上記剛毛であることを特徴とする請求項６９乃至７６の何れかに記載された装置。７８．本装置はハウジング（３４１；３５５；３６５；３７０；３８５）を備えていることと、クリーニング部材（３３１，３３２，３３３；３５１，３５２，３５３；３６１，３６２，３６３；３７１，３７２，３７３；３８１，３８２，３８３）は上記ハウジング内に配置されることを特徴とする請求項６９乃至７７の何れかに記載された装置。７９．回転式クリーニング手段は回転可能なハウジング（３４５，３６５）を備えることを特徴とする請求項６７乃至７７の何れかに記載された装置。８０．ハウジング（３４５；３５５；３６５；３８５）には、上記ハウジングの内側の少なくとも一部を覆う形でブラシ、剛毛、布地ディスク、布地ストリップ、ゴム製ディスク、繊維、いぼ状突起またはこれらに類似するもの等のクリーニング要素（３４４；３５４；３６４；３８４）が供給されることを特徴とする請求項７８または７９の何れかに記載された装置。８１．ハウジング（３４１；３７０；３８５）には少なくとも１つの壁が供給されていることと、流体供給手段はハウジングの壁に少なくとも１つの開口部( ３３９，３４０；３７９；３８９)を備えており、流体はこの開口部を介して供給されロータリ流体駆動式駆動手段に当たることを特徴とする請求項７８乃至８０の何れかに記載された装置。８２．ハウジング（３４１；３４５；３５５；３６５；３７０；３８５）は実質的に円錐形である構造を有することを特徴とする請求項７８乃至８１の何れかに記載された装置。８３．ロータリ流体駆動式駆動手段はクリーニング要素（３０４，３０５，３０３（３０６？：訳者注）；３３４，３３５，３３６；３７４，３７５，３７６）を備えることを特徴とする請求項７５または請求項８０記載の装置。８４．ロータリ流体駆動式駆動手段はブレード手段（３１８；３２８；３４８；３５８；３６０，３６８；３８８）を備えることを特徴とする請求項６９乃至８３の何れかに記載された装置。８５．本装置は、少なくとも１つの壁を含む、前述の第１のハウジング（３７０；３８５）と実質的に同一形状を有するが上記第１のハウジングよりも僅かに大きく上記第１のハウジングの外側に配置された第２のハウジング（３７０ｂ；３８０）をさらに備えることと、本装置は上記第１及び第２のハウジングの各々の壁の間に形成される空間を備えることと、本装置は上記空間に駆動流体を供給するための手段（３７７；３８７，３９２）を備えることと、上記第１の内側ハウジングの壁には穴（３７９，３８９）が供給されており、この穴を介して流体が上記第１のハウジングへと入ることを特徴とする請求項７８乃至８４の何れかに記載された装置。８６．上記の第１のハウジング（３８５）と上記第２のハウジング（３８０）の各々の壁の間に形成される空間に駆動流体を供給するための手段（３８７，３９２）は両ハウジングの下端に配置されていることと、本装置は駆動流体の流れを２つの流れに分割するための手段（３９２）をさらに備え、一方の流れは上記空間に入り、もう一方の流れは両ハウジングの上記下端に配置された駆動用ブレード手段（３８８）へと向けられることを特徴とする請求項８５記載の装置。８７．ハウジング（３４１；３４５；３５５；３６５；３７０；３８５）には開放された上端と開放された下側の底端とが供給されていることを特徴とする請求項７８乃至８６の何れかに記載された装置。８８．ハウジングには開放された上端とその下端に底とが供給されていることと、上記底には供給された駆動流体を排出するための出口が供給されていることを特徴とする請求項７８乃至８６の何れかに記載された装置。８９．駆動流体供給手段（３０７；３１７；３２７；３３７；３４７；３５７；３６７；３７７；３８７）は好適には水である液体ソースに接続されていることを特徴とする請求項６６乃至８８の何れかに記載された装置。９０．駆動流体供給手段（３０７；３１７；３２７；３３７；３４７；３５７；３６７；３７７；３８７）は好適には空気である気体ソースに接続されていることを特徴とする請求項６６乃至８９の何れかに記載された装置。９１．駆動流体供給手段（３０７；３１７；３２７；３３７：３４７；３５７；３６７；３７７；３８７）は真空ソースに接続されていることを特徴とする請求項６６乃至８８の何れかに記載された装置。９２．駆動流体はクリーニング用流体をも構成していることを特徴とする請求項６６乃至９１の何れかに記載された装置。９３．クリーニングを目的として乳頭及び／または乳房が配置されることが予想されている区域へと駆動流体を方向付けるための手段を備えることを特徴とする請求項６６乃至９２の何れかに記載された装置。９４．上記装置を上記少なくとも１つの乳頭及び／または乳房の下から上方へとクリーニング手段が上記少なくとも１つの乳頭及び／または乳房に接触するまで移動させることによって、上記少なくとも１つの乳頭及び／または乳房に装着されることを特徴とする請求項６６乃至９３の何れかに記載された装置。９５．上記装置はロボットアームによって支持されていることと、上記装置はクリーニング操作の間に上記ロボットアームによって乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭に関連して自動的に移動可能であって、乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭の全ての部分が清浄化されていることを確実にすることと、上記装置は装置が乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭に到達したことを指示するセンサ手段をさらに含むことと、上記センサ手段は上記センサ手段に応じて上記ロボットアームの動作を制御し、また装置の作動を制御するための制御手段に接続されていることと、上記ロボットアームはクリーニング操作に備えて装置を乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭の下に配置し、装置を乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭に向かって上方へと上記センサ手段が乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭に到達したことを指示するまで移動させ、クリーニング操作が完了すると装置を乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭から除去することを特徴とする請求項６６乃至９４の何れかに記載された装置。９６．少なくとも１つの乳頭カップをクリーニングするための手段を備えることを特徴とする請求項４１または請求項６５記載の装置。９７．クリーニングのための手段はクリーニング用流体を含むことと、本装置はクリーニング用流体を上記乳頭（４０３）及び／または乳房（４０５）及び／または少なくとも１つの乳頭カップに適用するための手段（４０１；４３７；４５７）と、クリーニング用流体を準備する手段とを備えることと、クリーニング用流体を準備するための上記手段は、分散流体において粒状物質を分散させるための手段（４１９；４４９；４６０；４６２）と、上記粒状物質を上記分散手段に供給するための手段（４１７；４４７；４６７）と、上記分散流体を上記分散手段に供給するための手段（４１５；４４５；４５４）とを備えることを特徴とする請求項６５または請求項９６記載の装置。９８．クリーニング用流体を適用するための手段（４０１）は上記クリーニング用流体の流れを少なくとも動物の乳頭上に方向付けるための手段（４０１）を備えることと、上記装置にはクリーニング用流体の流れを乳頭及び／または乳房及び／または少なくとも１つの乳頭カップの上に方向付けるための手段（４０１）に分散手段（４１９）を接続する接続手段（４０７，４１３，４２１）が供給されていることを特徴とする請求項９７記載の装置。９９．クリーニング用流体の流れを方向付けるための手段（４０１）が内側に配置され、またクリーニング用流体が内側に適用される受け器（４０７）を備えることを特徴とする請求項９８記載の装置。１００．クリーニング用流体を適用するための手段は、上記クリーニング用流体が内側に収集され、乳頭（４０３）及び／または乳房（４０５）及び／または少なくとも１つの乳頭カップが中に浸漬されることによって適用される受け器（４３７）を備えていることと、上記受け器には入口（４４３）が供給されていることと、上記入口（４４３）と分散手段（４４９）との間に接続手段（４４１）が供給されていることを特徴とし、これによってクリーニング用流体が上記入口を介して受け器に入る請求項９７記載の装置。１０１．クリーニング用流体を適用するための手段は、上記クリーニング用流体が内側に収集され、乳頭（４０３）及び／または乳房（４０５）及び／または少なくとも１つの乳頭カップが中に浸漬されることによって適用される受け器（４３７）を備えていることと、上記受け器には粒状物質を供給するための手段（４６７）が接続された第１の入口（４６３）と、分散流体を供給するための手段（４５４）が接続された第２の入口（４５３）とが供給されていることと、分散流体において粒状物質を分散させるための手段は上記第１の入口（４６３）に接続されていることを特徴とし、これによって分散流体における粒状物質の分散は受け器内部で発生する請求項９７記載の装置。１０２．クリーニング用流体を撹拌するための手段を備えることを特徴とする請求項９７乃至１０１の何れかに記載された装置。１０３．クリーニング用流体にクリーニングされた１つまたは複数の物体の乾燥を促進する物質を添加するための手段を備えることを特徴とする請求項９７乃至１０２の何れかに記載された装置。１０４．乳頭及び／または乳房を刺激するための手段と乳頭及び／または乳房をクリーニングするための手段は結合された１つの手段であって同一手段により同時に刺激及びクリーニングが行われることを特徴とする請求項６５乃至１０３の何れかに記載された装置。１０５．請求項４２乃至６４の何れかに記載された装置を含み、また上記装置によって実行される操作を制御するための制御ユニットを含む、動物の半自動または自動搾乳において使用するための器具。１０６．請求項９７乃至１０４の何れかに記載された装置を備えた、自動搾乳において使用するための器具であって、本器具はロボットアームを備えることと、上記装置は上記ロボットアームによって支持されることと、上記装置はクリーニング操作の間に上記ロボットアームによって乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップに関連して自動的に移動可能であって、乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップの全ての部分がクリーニングされていることを確実にすることと、上記装置は装置が乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップに到達したことを指示するセンサ手段をさらに含むことと、上記センサ手段は上記センサ手段に応答して上記ロボットアームの動作を制御し、また装置の作動を制御するための制御手段に接続されていることと、上記ロボットアームはクリーニング操作に備えて装置を乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップの下に配置し、装置を乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップに向かって上方へと上記センサ手段が乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップに到達したことを指示するまで移動させ、クリーニング操作が完了すると装置を乳頭及び／または乳房及び／または上記少なくとも１つの乳頭カップから除去することを特徴とする器具。１０７．請求項９７乃至１０３の何れかに記載された装置を備えた、自動搾乳において使用するための器具であって、本器具は、装置（４７５）が少なくとも１つの乳頭カップのクリーニングに使用される場合に、上記少なくとも１つの乳頭カップを持ち上げてクリーニング区域に運搬し、上記クリーニング区域においてクリーニング用流体を上記乳頭カップ上に適用するためのロボットアーム（４７０）を備えることと、本器具はロボットアームが上記少なくとも１つの乳頭カップに到達したことを指示するセンサ手段と、ロボットアームがクリーニング区域に到達したことを指示するセンサ手段とをさらに含むことと、上記センサ手段は上記センサ手段に応答して上記ロボットアーム（４７０）の動作を制御し、また装置の他の操作を制御するための制御手段に接続されていることと、上記ロボットアーム（４７０）は、上記少なくとも１つの乳頭カップをクリーニング用流体を適用するための手段（４７５）に向かって下方へと上記センサ手段が上記適用手段への到達を指示するまで移動させることによって上記少なくとも１つの乳頭カップをクリーニング区域に配置し、クリーニング操作が完了すると上記少なくとも１つの乳頭カップを取り外して元の位置に戻すことを特徴とする器具。