DK1131997T3 - Konstruktion, herunder et redskab til malkning af dyr - Google Patents

Konstruktion, herunder et redskab til malkning af dyr

Info

Publication number
DK1131997T3
DK1131997T3 DK01202454T DK01202454T DK1131997T3 DK 1131997 T3 DK1131997 T3 DK 1131997T3 DK 01202454 T DK01202454 T DK 01202454T DK 01202454 T DK01202454 T DK 01202454T DK 1131997 T3 DK1131997 T3 DK 1131997T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
construction including
tool
milking animals
milking
robot arm
Prior art date
Application number
DK01202454T
Other languages
English (en)
Inventor
Cornelis Van Der Lely
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26647198&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK1131997(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from NL9400471A external-priority patent/NL9400471A/nl
Priority claimed from NL9400495A external-priority patent/NL9400495A/nl
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Application granted granted Critical
Publication of DK1131997T3 publication Critical patent/DK1131997T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DK01202454T 1994-03-25 1995-03-20 Konstruktion, herunder et redskab til malkning af dyr DK1131997T3 (da)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9400471A NL9400471A (nl) 1994-03-25 1994-03-25 Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400495A NL9400495A (nl) 1994-03-29 1994-03-29 Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
EP95912499A EP0700245B1 (en) 1994-03-25 1995-03-20 A construction including an implement for milking animals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK1131997T3 true DK1131997T3 (da) 2006-11-13

Family

ID=26647198

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK95912499T DK0700245T3 (da) 1994-03-25 1995-03-20 Konstruktion, der indbefatter et redskab til malkning af dyr
DK01202454T DK1131997T3 (da) 1994-03-25 1995-03-20 Konstruktion, herunder et redskab til malkning af dyr

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK95912499T DK0700245T3 (da) 1994-03-25 1995-03-20 Konstruktion, der indbefatter et redskab til malkning af dyr

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5826536A (da)
EP (3) EP1131997B1 (da)
JP (1) JPH08511171A (da)
AT (2) ATE332634T1 (da)
AU (2) AU695471B2 (da)
DE (2) DE69524908T2 (da)
DK (2) DK0700245T3 (da)
WO (1) WO1995026132A2 (da)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1001234C2 (nl) * 1995-09-19 1997-03-20 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
SE519708C2 (sv) * 1998-07-31 2003-04-01 Delaval Holding Ab Anordning och metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur
NL1013931C2 (nl) * 1999-12-22 2001-06-25 Lely Res Holding Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1017918C2 (nl) † 2001-04-24 2002-10-25 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het reinigen van een melkmachine en melkmachine.
NL1019515C2 (nl) * 2001-06-08 2002-12-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het uitvoeren van één of meer diergerelateerde handelingen aan een dier.
SE0102162D0 (sv) * 2001-06-19 2001-06-19 Delaval Holding Ab System and method for milking animals
NL1020785C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het melken van dieren.
US6814027B2 (en) * 2002-09-12 2004-11-09 Westfaliasurge, Inc. Milker unit detacher for rotary milking parlor
US6729262B2 (en) * 2002-10-04 2004-05-04 Innovative Automation, Inc. Live capture automated milking apparatus and method
WO2004107852A1 (de) 2003-06-06 2004-12-16 Westfaliasurge Gmbh Verfahren und vorrichtung zur milchgewinnung von tieren
SE527160C2 (sv) * 2004-03-24 2006-01-10 Delaval Holding Ab Beteendemjölkning
US8026281B2 (en) * 2004-10-14 2011-09-27 Lupin Atlantis Holdings, S.A. Treating metabolic syndrome with fenofibrate
NL1030703C2 (nl) 2005-12-19 2007-06-20 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
US8505483B2 (en) 2010-06-17 2013-08-13 Delaval Holding Ab Gripper, a milking robot and a milking arrangement
EP2685808B1 (de) 2011-03-18 2018-02-07 GEA Farm Technologies GmbH Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
DE102012110503A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
CN104888290A (zh) * 2015-01-28 2015-09-09 梁祈牵 哺乳器辅助固定装置
CN112544448A (zh) * 2020-12-02 2021-03-26 安徽科技学院 一种自动挤奶设备
CN114587806B (zh) * 2022-02-16 2023-02-03 大连理工大学 一种带有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3726252A (en) * 1971-01-11 1973-04-10 Babson Bros Co Automatic milker
SE430559B (sv) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
NL8502434A (nl) * 1985-09-04 1987-04-01 Multinorm Bv Melkinrichting.
NL8600076A (nl) * 1986-01-16 1987-08-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
NL193648C (nl) * 1986-08-27 2000-06-06 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8701848A (nl) * 1987-08-05 1989-03-01 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
DE68928489T2 (de) * 1988-01-08 1998-04-02 Prolion Bv Vorrichtung zum Positionieren eines Tieres, Terminal für ein automatisches Melksystem und Verfahren zum automatischen Melken eines Tieres
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL8903163A (nl) * 1989-12-27 1991-07-16 Gascoigne Melotte Bv Melk- en/of voederinrichting voor vee.
NL9101064A (nl) * 1991-06-20 1993-01-18 Gascoigne Melotte Bv Inrichting voor het aanleggen respectievelijk verwijderen van een stel speenbekers bij dieren.
NL9200097A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200639A (nl) * 1992-04-06 1993-11-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Also Published As

Publication number Publication date
ATE332634T1 (de) 2006-08-15
WO1995026132A3 (en) 1995-11-09
DE69535110D1 (de) 2006-08-24
WO1995026132A2 (en) 1995-10-05
EP1131997A3 (en) 2003-03-19
EP0700245A1 (en) 1996-03-13
EP0700245B1 (en) 2002-01-09
AU695471B2 (en) 1998-08-13
AU6382098A (en) 1998-07-09
US5826536A (en) 1998-10-27
DE69524908D1 (de) 2002-02-14
DE69524908T2 (de) 2002-09-05
EP1131997A2 (en) 2001-09-12
ATE211611T1 (de) 2002-01-15
AU1962395A (en) 1995-10-17
AU710471B2 (en) 1999-09-23
JPH08511171A (ja) 1996-11-26
EP1131997B1 (en) 2006-07-12
DE69535110T2 (de) 2007-02-08
EP1679000A3 (en) 2006-09-27
DK0700245T3 (da) 2002-04-22
EP1679000A2 (en) 2006-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK1131997T3 (da) Konstruktion, herunder et redskab til malkning af dyr
NZ337136A (en) Implement for automatically milking animals comprising two cameras attached to a robot arm
DK0726027T3 (da) Redskab til rengøring af patter
WO1996001040A3 (en) A construction including an implement for automatically milking animals
EP1393620A3 (en) A construction for automatically milking animals
DK0946088T3 (da) Konstruktion, herunder et redskab til automatisk malkning af dyr
DK0551959T3 (da) Redskab til automatisk malkning af et dyr
DK1084611T3 (da) Malkemaskine til automatisk malkning af dyr
EP0332229A3 (en) Device for milking animals, such as cows
DK0993768T3 (da) Fremgangsmåde til automatisk malkning af dyr og en fuldautomatisk malkemaskine, der er udstyret med en malkerobot, hvor malkemaskinen er egnet til at udføre samme
EP0323444A3 (en) A device for milking animals, such as cows
EP1120032A3 (en) A construction for automatically milking animals
DE60127214D1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren
DK0883337T3 (da) Redskab til automatisk malkning af dyr