DE69524908D1 - Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren - Google Patents

Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren

Info

Publication number
DE69524908D1
DE69524908D1 DE69524908T DE69524908T DE69524908D1 DE 69524908 D1 DE69524908 D1 DE 69524908D1 DE 69524908 T DE69524908 T DE 69524908T DE 69524908 T DE69524908 T DE 69524908T DE 69524908 D1 DE69524908 D1 DE 69524908D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
construction
milking device
animal milking
robot arm
animal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE69524908T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69524908T2 (de
Inventor
Cornelis Van Der Lely
Karel Van Den Berg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maasland NV
Original Assignee
Maasland NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26647198&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE69524908(D1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from NL9400471A external-priority patent/NL9400471A/nl
Priority claimed from NL9400495A external-priority patent/NL9400495A/nl
Application filed by Maasland NV filed Critical Maasland NV
Publication of DE69524908D1 publication Critical patent/DE69524908D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69524908T2 publication Critical patent/DE69524908T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Toys (AREA)
DE69524908T 1994-03-25 1995-03-20 Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren Expired - Fee Related DE69524908T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9400471A NL9400471A (nl) 1994-03-25 1994-03-25 Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400495A NL9400495A (nl) 1994-03-29 1994-03-29 Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
PCT/NL1995/000101 WO1995026132A2 (en) 1994-03-25 1995-03-20 A construction including an implement for milking animals

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69524908D1 true DE69524908D1 (de) 2002-02-14
DE69524908T2 DE69524908T2 (de) 2002-09-05

Family

ID=26647198

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69524908T Expired - Fee Related DE69524908T2 (de) 1994-03-25 1995-03-20 Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren
DE69535110T Expired - Lifetime DE69535110T2 (de) 1994-03-25 1995-03-20 Anlage mit mindestens einer Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69535110T Expired - Lifetime DE69535110T2 (de) 1994-03-25 1995-03-20 Anlage mit mindestens einer Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5826536A (de)
EP (3) EP1679000A3 (de)
JP (1) JPH08511171A (de)
AT (2) ATE211611T1 (de)
AU (2) AU695471B2 (de)
DE (2) DE69524908T2 (de)
DK (2) DK0700245T3 (de)
WO (1) WO1995026132A2 (de)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1001234C2 (nl) * 1995-09-19 1997-03-20 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
SE519708C2 (sv) * 1998-07-31 2003-04-01 Delaval Holding Ab Anordning och metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur
NL1013931C2 (nl) * 1999-12-22 2001-06-25 Lely Res Holding Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1017918C2 (nl) † 2001-04-24 2002-10-25 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het reinigen van een melkmachine en melkmachine.
NL1019515C2 (nl) * 2001-06-08 2002-12-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het uitvoeren van één of meer diergerelateerde handelingen aan een dier.
SE0102162D0 (sv) * 2001-06-19 2001-06-19 Delaval Holding Ab System and method for milking animals
NL1020785C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het melken van dieren.
US6814027B2 (en) * 2002-09-12 2004-11-09 Westfaliasurge, Inc. Milker unit detacher for rotary milking parlor
US6729262B2 (en) * 2002-10-04 2004-05-04 Innovative Automation, Inc. Live capture automated milking apparatus and method
NZ591643A (en) 2003-06-06 2012-10-26 Westfaliasurge Gmbh A method of estimating the total milk output of a heard using the ouput of subset of the total number of animals
SE527160C2 (sv) * 2004-03-24 2006-01-10 Delaval Holding Ab Beteendemjölkning
US8026281B2 (en) * 2004-10-14 2011-09-27 Lupin Atlantis Holdings, S.A. Treating metabolic syndrome with fenofibrate
NL1030703C2 (nl) 2005-12-19 2007-06-20 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
CA2799479C (en) * 2010-06-17 2018-06-19 Delaval Holding Ab A gripper, a milking robot and a milking arrangement
US9968069B2 (en) 2011-03-18 2018-05-15 Gea Farm Technologies Gmbh Milking cluster and milking parlor having such a milking cluster
US9107378B2 (en) * 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
DE102012110501A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
CN104888290A (zh) * 2015-01-28 2015-09-09 梁祈牵 哺乳器辅助固定装置
CN112544448A (zh) * 2020-12-02 2021-03-26 安徽科技学院 一种自动挤奶设备
CN114587806B (zh) * 2022-02-16 2023-02-03 大连理工大学 一种带有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3726252A (en) * 1971-01-11 1973-04-10 Babson Bros Co Automatic milker
SE430559B (sv) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
NL8502434A (nl) * 1985-09-04 1987-04-01 Multinorm Bv Melkinrichting.
NL8600076A (nl) * 1986-01-16 1987-08-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
NL193648C (nl) * 1986-08-27 2000-06-06 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8701848A (nl) * 1987-08-05 1989-03-01 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
EP0619941A3 (de) * 1988-01-08 1994-12-14 Prolion Bv Vorrichtung zum Positionieren eines Tieres.
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL8903163A (nl) * 1989-12-27 1991-07-16 Gascoigne Melotte Bv Melk- en/of voederinrichting voor vee.
NL9101064A (nl) * 1991-06-20 1993-01-18 Gascoigne Melotte Bv Inrichting voor het aanleggen respectievelijk verwijderen van een stel speenbekers bij dieren.
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200097A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200639A (nl) * 1992-04-06 1993-11-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Also Published As

Publication number Publication date
AU695471B2 (en) 1998-08-13
EP1131997A2 (de) 2001-09-12
JPH08511171A (ja) 1996-11-26
US5826536A (en) 1998-10-27
EP0700245B1 (de) 2002-01-09
DK1131997T3 (da) 2006-11-13
DE69535110D1 (de) 2006-08-24
EP0700245A1 (de) 1996-03-13
WO1995026132A3 (en) 1995-11-09
EP1679000A3 (de) 2006-09-27
AU1962395A (en) 1995-10-17
EP1131997B1 (de) 2006-07-12
AU710471B2 (en) 1999-09-23
ATE332634T1 (de) 2006-08-15
DK0700245T3 (da) 2002-04-22
ATE211611T1 (de) 2002-01-15
EP1679000A2 (de) 2006-07-12
WO1995026132A2 (en) 1995-10-05
DE69535110T2 (de) 2007-02-08
AU6382098A (en) 1998-07-09
EP1131997A3 (de) 2003-03-19
DE69524908T2 (de) 2002-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69524908T2 (de) Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren
DE4293177T1 (de) Vorrichtung zum Reinigen der Zitzen von milchgebenden Tieren
ATE68319T1 (de) Geraet zum melken von tieren.
EP0332231A3 (en) Device for milking animals, such as cows
NZ337136A (en) Implement for automatically milking animals comprising two cameras attached to a robot arm
ATE68318T1 (de) Geraet und verfahren zum melken von tieren, wie z.b. kuehen.
DE69731004D1 (de) Melkmaschine zum automatischen Melken von Tieren
ATE339093T1 (de) Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
ATE58625T1 (de) Geraet zum melken von tieren, wie z.b kuehen.
DE3774217D1 (de) Geraet zum melken von tieren.
DE60127214D1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: MAASLAND N.V., MAASSLUIS, NL

8339 Ceased/non-payment of the annual fee