KR970701384A - 작업기의 진동억제장치 및 그 방법(device and method for suppressing vibration of a working machine) - Google Patents

작업기의 진동억제장치 및 그 방법(device and method for suppressing vibration of a working machine)

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Abstract

본 발명은 작업기의 진동억제장치 및 그 방법으로서, 응답성을 손상하는 것이 없고, 조작종료직후에 발생하는 잔류진동을 양호하게 억제하는 것이 가능하다. 이 때문에, 작업기가속도검출수단(11H),(11B)과 레버개방도에 대응한 계수를 산출하는 레버개방도 계수산출수단(17)과 작업기가속도에 의해 산출되는 작용력과, 레버개방도 계수로부터 연산을 실시하는 가속도 보상치연산수단(13)과, 가속도 보상치와 레버조작지령치로부터 가속도 피드백지령치를 구함과 동시에 전자비례 압력제어밸브(22),(23)에 출력하는 피드백지령수단(18)을 구비한다.

Description

작업기의 진동억제장치 및 그 방법(DEVICE AND METHOD FOR SUPPRESSING VIBRATION OF A WORKING MACHINE)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 관하는 작업기의 진동억제장치의 개요설명도이다.

Claims (7)

  1. 작업기를 구동하는 유압액츄에이터와, 상기한 유압액츄에이터에 압유를 공급하는 유압펌프와 상기한 유압펌프와 상기한 유압액츄에이터와의 사이에 구비되는 방향제어밸브와 상기한 방향제어밸브를 전환제어하는 전자비례압력제어밸브를 구비하는 작업기로서, 상기한 작업기의 가속도에 의거하는 피드백지령치를 상기한 전자비례압력제어밸브에 출력하여 진동을 제어하는 작업기의 진동억제장치에 있어서, 상기한 유압액츄에이터로써 구동되는 상기한 작업기의 가속도를 검출하는 작업기 가속도검출수단과 작업자의 레버조작지령치에 의해 레버개방도에 대응한 계수를 산출하는 레버개방도 계수산출수단과 상기한 작업기 가속도에 의해 산출되는 작용력과 상기한 레버개방도 계수로부터 가속도 보상치를 연산하는 가속도 보상치 연산수단과, 상기한 가속도 보상치와 상기한 레버조작지령으로부터 가속도 피드백지령치를 구하여 상기한 가속도 피드백지령치를 상기한 전자비례압력제어밸브에 출력하는 피드백지령수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 작업기의 진동억제장치.
  2. 제1항에 있어서 상기한 가속도 보상치는 상기한 작용력과 상기한 레버개방도 계수를 더한 값인 것을 특징으로 하는 작업기의 진동억제장치.
  3. 제1항에 있어서 상기한 레버개방도 계수는 중립레버에 있어서의 상기한 레버조작지령치에서 최대로 되는 계수인 것을 특징으로 하는 작업기의 진동억제장치.
  4. 제3항에 있어서 상기한 가속도 보상치는 상기한 작용력과 상기한 레버개방도계수를 더한 값인 것을 특징으로 하는 작업기의 진동억제장치.
  5. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 가속도 피드백지령치는 상기한 레버조작지령치로부터 상기한 가속도 보상치를 뺀값인 것을 특징으로 하는 작업기의 진동억제장치.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 가속도 피드백지령치는 상기한 레버조작지령치와 상기한 가속도 보상치를 비교하여, 그 절대치가 큰 부분의 값인 것을 특징으로 하는 작업기의 진동억제장치.
  7. 유압액츄에이터로 구동되는 작업기의 가속도 등을 검출하여, 상기한 검출치에 의거하는 값과 레버조작지령으로부터 얻어지는 피드백지령치에 의해, 상기한 유압액츄에이터를 구동제어하는 작업기의 진동억제방법에 있어서, 상기한 검출치에 근거하는 값은, 상기한 검출치와 레버조작에 대응하는 레버개방도 계수에 의거하는 값인 것을 특징으로 하는 작업기의 진동억제장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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