KR980002498A - 배터리 구동의 작업기계 - Google Patents

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마사유키 고미야마
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구마모토 마사히로
가부시키가이샤 고베 세이코쇼
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Abstract

배터리로 구동하는 전동기와, 전동기에 의해서 구동되는 유압펌프와, 유압펌프로부터의 작동유에 의해 작업부재를 작동시키는 기단 액츄에이터와, 작업기계 본체를 이동시키는 유압모터와, 중립위치와 작동위치와의 사이에서 조작가능한 조작레버가 구비되어 있다. 조작레버가 작동위치에 위치한 상태로 기단 액츄에이터로의 작동유의 공급을 차단할 수 있는 변환제어밸브와, 배터리의 용량을 검출하는 배터리용량 센서가 설치된다. 이 배터리용량 센서가 검출한 배터리용량 검출치가, 미리 설정한 배터리용량 기준치보다도 저레벨이 된 상태로, 작동유의 기단 액츄레이터로의 공급을 차단하는 제어신호를 변환제어밸브로 향하여 출력하는 제어수단이 설치된다. 작업현장에서 이동불능이 되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

Description

배터리 구동의 작업기계
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 작업기계의 한 실시형태를 도시하는 측면도이다.
제2도는 본 발명에 관한 구동계통의 한 실시형태를 도시하는 제어회로도이다.
제3도는 배터리액의 비중과 배터리용량과의 관계를 예시하는 그래프이다.
제4도는 제어회로에 의한 제어의 한 실시형태를 도시하는 플로우 챠트이다.

Claims (10)

  1. 배터리 구동의 작업기계에 있어서, 오퍼레이터가 탑승하는 탑승부를 가지는 작업기계 본체와; 해당 탑승부에 탑재된 배터리와; 해당 탑승부에 탑재되어 상기 배터리로부터의 전력에 의해서 구동되는 전동기와; 해당 탑승부에 탑재되어 상기 전동기에 의해서 작동되는 유압펌프와; 이 유압펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 작동하여, 상기 작업기계 본체에 설정된 작업부재를 작동시키는 액츄에이터와; 상기 배터리에 의해서 작업기계 본체를 이동시키는 작업기계 이동수단과; 작업부재재가 작동을 정지하는 중립위치와 작업부재가 작동하는 작동위치와의 사이에서 조작가능하고, 또한, 작동위치에 위치한 상태에서 작동유가 액츄에이터에 공급되도록 구성된 조작레버와; 상기 배터리의 용량을 검출하는 배터리용량 검출수단과; 그리고 이 배터리용량 검출수단이 검출한 배터리용량 검출치가 미리 설정한 값보다도 저레벨이 된 경우에, 상기 조작레버가 조작되었을 때에 상기 작업기계 이동수단을 규제하는 일 없이 상기 액츄레이터의 작동을 규제하는 액츄에이터 작동규제수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 배터리 구동의 작업기계.
  2. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터 작동규제수단이, 상기 액츄에이터의 작동속도를 늦게하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동의 작업기계.
  3. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터 작동규제수단이, 상기 액츄에이터가 소비하는 소비전력을 작게 하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동의 작업기계.
  4. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터 작동규제수단이, 상기 액츄에이터의 작동을 정지하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동의 작업기계.
  5. 제1항에 있어서, 배터리용량 검출수단으로 검출한 배터리용량 검출치가 미리 설정한 기준용량보다 작게 되는 경우에는, 상기 액츄에이터 작동규제수단이 상기 액츄에이터의 작동속도를 늦게 하고, 배터리용량 검출수단으로 검출한 배터리용량 검출치가 상기 기준용량보다 작게 되는 미리 설정한 한계용량보다 작게 되는 경우에는, 상기 액츄에이터 작동규제수단이 상기 액츄에이터의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 배터리 구동의 작업기계.
  6. 제1항에 있어서, 작업기계가 유압 셔블인 것을 특징으로 하는 배터리 구동의 작업기계.
  7. 제6항에 있어서, 액츄에이터가, 아암을 회동시키는 유압실린더와, 탑승부를 회동시키는 유압모터로 되는 것을 특징으로 하는 배터리 구동의 작업기계.
  8. 제6항에 있어서, 상기 액츄에이터 작동규제수단이, 배터리용량 검출수단이 검출한 배터리용량 검출치가 미리 설정한 값보다도 저레벨이 된 경우에 유압실린더의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 배터리 구동의 작업기계.
  9. 제1항에 있어서, 배터리용량 검출수단이, 배터리액의 비중을 검출하는 것을 특징으로 하는 배터리 구동의 작업기계.
  10. 제1항에 있어서, 배터리용량 검출수단이, 전압계인 것을 특징으로 하는 배터리 구동의 작업기계.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970024460A 1996-06-13 1997-06-13 배터리 구동의 작업기계 KR100206511B1 (ko)

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