KR950032923A - 신회체의 구동제어장치 - Google Patents

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KR950032923A
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이동재
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김무
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Abstract

본 발명은, 고정된 하부구조에 대한 선회운동을 유압모터에 의해 행하는 선회체의 구동제어장치에 있어서, 유압펌프로부터 토출되는 작동유의 유량과 방향을 조절하는 선회제어밸브와, 상기 선회제어밸브를 제어하는 제1수단과, 상기 유압펌프의 토출유량을 제어하는 제2수단과, 상기 유압펌프의 토출압력을 검출하는 토출압력센서와, 상기 토출압력센서로부터 현재의 토출압력에 관한 데이터와 선회조작기로부터 조작량에 관한 데이타 중 적어도 어느 하나 이상을 입력하여 상기 제1 및 제2수단을 제어하는 신호를 발생하는 전자제어수단을 가짐을 특징으로 한다. 상기 전자제어수단은, 상기 선회조작량에 따르는 선회요구 유량에 비교되는 하나의 표준출력유량을 설정하여 상기 선회요구유량이 상기 표준출력 유량보다 큰 경우에는 상기 토출 유량을 상기 표준출력유량으로 한정하고 상기 토출압력이 소정이 설정압력과 동일한 경우에는 상기 토출유량을 다른 하나의 표준출력 유량으로 한정하는 수단을 가진다.

Description

선회체의 구동제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 급작선회조작시 유압펌프의 토출유량과 실제선회작동유량과의 관계를 도시하는 그래프, 제2도는 본 발명에 따른 구동제어장치의 구성을 개략적으로 도시하는 유아회로도, 제3도는 제2도의 전자제어장치의 내부구성을 도시하는 블럭도, 제4도는 제2도의 전자제어장치의 롬에 저장된 제어프로그램의 흐름도.

Claims (5)

  1. 고정된 하부구조에 대한 선회운동을 유압모터에 의해 행하는 선회체의 구동제어장치에 있어서, 유압펌프로부터 토출되는 작동유의 유량과 방향을 조절하는 선회제어밸브와, 상기 선회제어밸브를 제어하는 제1수단과, 상기 유압펌프의 토출유량을 제어하는 제2수단과, 상기 유압펌프의 토출압력을 검출하는 토출압력센서와, 상기 토출압력센서로부터 현재의 토출압력에 관한 데이터와 선회조작이로부터 조작량에 관한 데이타 중 적어도 어느 하나 이상을 입력하여 상기 제1 및 제2수단을 제어하는 신호를 발생하는 전자제어수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 구동제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1수단이 상기 전자제어장치에 의해 제어되어 상기 선회제어밸브로 파일럿신호압을 발생시키는 전자비례형 밸브임을 특징으로 하는 구동제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2수단이, 상기 전자제어장치에 의해 제어되어 소정 파일럿압을 발생하는 전자비례형의 압력제어밸브와, 상기 압력제어밸브에 의한 파일럿압에 의해 제어되어 상기 유압펌프의 사판경전각을 조절하는 펌프레귤레이터를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 구동제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 전자제어수단이, 상기 선회조작량에 따르는 선회요구유량에 비교되는 하나의 표준 출력유량을 설정하여 상기 선회요구유량이 상기 표준출력유량보다 큰 경우에는 상기 토출유량을 상기 표준출력유량으로 한정하고 상기 토출압력이 소정의 설정압력과 동일한 경우에는 상기 토출유량을 다른 하나의 표준출력유량으로 한정하는 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 구동제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 차체의 경사각과 작업장치의 위치를 검출하여 상기 전자제어수단으로 입력하는 수단과, 운전자에 의해 설정된 작업선택모드를 상기 전자제어수단으로 입력하는 수단과, 상기 유압펌프의 마력과 상기 유압펌프를 작동시키는 전동기의 회전수를 제한하는 파워모드에 관한 신호를 상기 전자제어수단으로 입력하는 수단을 더 포함함을 특징으로 하는 구동제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940012224A 1994-05-31 1994-05-31 선회체의 구동제어장치 KR0185429B1 (ko)

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