KR950023965A - 절대위치 검출장치 및 그 에러 보정방법 - Google Patents

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Abstract

이 발명은 한 사이클 내에 하나이상의 사인 및 코사인파를 발생하는 사인 및 코사인파 발생부와, 그 사인 및 코사인파 발생부에 의해 발생한 입력사인 및 코사인파를 디지탈값으로 변환시키는 아날로그/디지탈 변환부를 구성하는 절대위치 검출장치에 관한 것이다.
연산부를 사용하여 그 아날로그/디지탈 변환부에서 그 디지탈 값에 의해 오프셋, 진폭 및 위상에러를 포함하는 에러(errors)의 보정을 산출한다.
이 장치에서 연산부는 그 에러보정 전 또는 에러보정시에 행한 연산과 그 아날로그/디지탈 변환부에서의 디지탈 값에 의해 구한 위상각에서 하나의 위상각에 대하여 연산함으로써, 하드웨어에 보정회로를 추가함이 없이 염가의 신뢰도가 높은 절대위치 검출장치를 얻을 수 있다.

Description

절대위치 검출장치 및 그 에러 보정방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 실시예 1에 의한 절대위치 검출장치의 블록도.
제2A-2C도는 보정과 검출 알고리즘을 나타낸 이 발명의 실시예 2 내지 실시예 3의 흐름도.
제5도는 이 발명의 실시예 4의 소프트웨어 흐름도.
제6도는 이 발명의 실시예 5의 소프트웨어 흐름도.
제7도는 이 발명의 실시예 6의 소프트웨어 흐름도.

Claims (23)

  1. 하나 이상의 사인 및 코사인파(cosine waves)를 한 사이클 내에서 발생시키고, 그 발생한 사인 및 코사인파를 디지탈 값으로 아날로그/디지탈 변환을 시키고 연산처리를 실행하여 그 변환디지탈 값에 의해 오프셋, 진폭 및 위상에러를 포함하는 여러가지 에러를 보정하는 절대위치 검출방법의 에러 보정방법에 있어서, 그 에러보정(error compen sations)전 또는 그 보정시에 실행한 연산처리와 그 변환 디지탈 값에 의해 구하여진 여러 위상각(phase angles)에서 하나의 위상각에 대한여 연산함을 특징으로 하는 위 에러 보정방법.
  2. 제1항에 있어서, 현행 속도범위 또는 각 및 속도범위가 성립되는 가를 판정하며, 성립될 경우 입력 사인 및 코사인파의 최대 및 최소치를 격납시키고;입력파형 피크전압의 중심값을 구하여;오프셋값(off set values)으로서 기준치에서 이동치(shift values)를 감산시켜 오프셋 보정을 행함을 더 구성하는 위 에러 보정방법.
  3. 제1항에 있어서, 현행속도범위 또는 각 및 속도범위가 성립되는 가를 판정하며;성립될 경우, 그 입력사인 및 코사인과의 최대 및 최소치를 격납시키고, 입력파형 피크전압사이의 차를 구하며, 진폭값과 기준진폭값을 비교하여 진폭보정을 행함을 더 구성하는 위 에러 보정방법.
  4. 제3항에 있어서, 증가속도의 예측되는 진폭비를 격납시키며;그 현행속도에 의해 진폭보정치를 변경시켜 진폭보정을 행함을 더 구성하는 위 에러 보정방법.
  5. 제1항에 있어서, 각 범위가 성립되는 지를 판정하며;성립될 경우, 그 입력사인 및 코사인파와 그 속도의 최대 및 최소치를 격납시키고, 입력파형 피크전압사이의 차를 구하고;진폭치와 속도사이의 관계에서 회전속도에 의존되는 진폭비를 연산하여 보정치를 구하고 진폭보정을 행함을 더 구성하는 위 에러 보정방법.
  6. 제2항에 있어서, 현행속도범위 또는 각 및 속도범위가 성립될 경우 진폭 R=Sin2θ+Cos2θ(θ가 각일 경우)를 격납시키고, 0°에서의 진폭 RO와 180°에서의 진폭 R180(180°위상차)을 비교하고, 90°에서의 진폭 R90과 270°에서의 진폭 R270을 비교하여, 오프셋 값을 구하고 두 진폭 R을 동일하게 하여 오프셋 보정을 행함을 더 구성하는 위 에러 보정방법.
  7. 제3항에 있어서, 현행속도범위 또는 각 및 속도범위가 성립될 경우 진폭 R=Sin2θ+Cos2θ(θ가 각일 경우)를 격납시키고, 오프셋 보정에 의해 동일하게 한 0°의 진폭 RO와 180°의 진폭 R180을 기준 진폭 RI와 같게하고 90°의 진폭 R90과 270°에서의 진폭 R270을 동일하게는 진폭보정장치를 차례로 구하여 진폭보정을 행함을 더 구성하는 위 에러 보정방법.
  8. 제1항에 있어서, 메모리에 사전 설정된 사인파(Sine wave) 및 코사인파(Cosien wave)의 위상이동각에 대한 정보에서 다른 파형으로 부터 90° 위상차가 있는 파형을 차례로 구함을 더 구성하는 위 에러 보정방법.
  9. 제6항에 있어서, 기준축에서 45°위상차가 있는 진폭-보상진폭 R45는 진폭 R로 격납되며, 위 45°의 진폭 R45는 225°의 진폭 R225와 비교하고 135°의 진폭 R135는 315°의 진폭 R315와 비교하며, 위상보정치를 변경시켜 양자를 동일하게 하여 위상보정을 행함을 특징으로 하는 위 에러 보정방법.
  10. 제7항에 있어서, 기준축 위상에서의 직폭-보정진폭 R45를 진폭 R로 격납시키며, 의 45°의 진폭 R45를 225°의 진폭 R226와 비교하고 135°의 진폭 R135를 315°의 진폭 R315와 비교하여 위상보정치를 변경시켜 양자를 동일하게 하여 위상보정을 행함을 특징으로 하는 위 에러 보정방법.
  11. 제2항에 있어서, 고 파 사인 및 코사인파는 보정한 그 사인 및 코사인파를 사용하는 산술연산에 의해 연속적으로 발생시킴을 특징으로 하는 위 에러 보정방법.
  12. 제3항에 있어서, 고주파 사인 및 코사인파는 보정한 그 사인 및 코사인파를 사용한 산술연산에 의해 연속적으로 발생시킴을 특징으로 하는 위 에러 보정방법.
  13. 제4항에 있어서, 고주파 사인 및 코사인파는 보정한 사인 및 코사인파를 사용한 산술연산에 의해 연속적으로 발생시킴을 특징으로 하는 위 에러 보정방법.
  14. 제5항에 있어서, 고주파 사인 및 코사인파는 보정된 그 사인 및 코사인파를 사용하는 산출연산에 의해 연속적으로 발생시킴을 특징으로 하는 위 에러 보정방법.
  15. 제6항에 있어서, 고주파 사인 및 코사인파는 보정한 그 사인 및 코사인파를 사용하는 산출연산에 의해 연속적으로 발생시킴을 특징으로 하는 위 에러 보정방법.
  16. 제7항에 있어서, 고주파 사인 및 코사인파는 보정한 그 사인 및 코사인파를 사용하는 산출연산에 의해 연속적으로 발생시킴을 특징으로 하는 위 에러 보정방법.
  17. 제9항에 있어서, 고주파 사인 및 코사인파는 보정한 그 사인 및 코사인파를 사용한 산술연산에 의해 연속적으로 발생시킴을 특징으로 하는 위 에러 보정방법.
  18. 제10항에 있어서, 고주파 사인 및 코사인파는 보정한 그 사인 및 코사인파를 사용하는 산술연산에 의해 연속적으로 발생시킴을 특징으로 하는 위 에러 보정방법.
  19. 한 사이클내에서 하나이상의 사인 및 코사인파를 발생하는 사인 및 코사인파 발생부(1a,1b,2a,2b)와, 그 사인 및 코사인파 발생부(1a,1b,2a,2b)에 의해 발생한 입력사인 및 코사인파를 디지탈 값으로 변환시키는 아날로그/디지탈 변환부(5a,5b)와, 연산을 행하여 그 아날로그/디지탈(5a,5b)에서의 디지탈 값에 의한 오프셋, 진폭 및 위상에러(phase errors)를 포함하는 에러를 보정하는 연산부(arithmetic unit)(17)를 구성시켜, 그 연산부(17)가 그 에러보정 전 또는 그 에러보정시에 행한 연산 및 그 아날로그/디지탈 변환부(5a,5b)에서의 디지탈 값에 의해 구한 위상각에서 하나의 위상각에 대하여 연산함을 특징으로 하는 절대위치 검출장치.
  20. 제19항에 있어서, 그 입력사인 및 코사인파의 최대 및 최소치를 격납시켜, 입력파형 피크전압의 중심값을 구하며, 오프셋 값으로서 기준치에서 이동값을 감산시켜 오프셋 보정을 행하는 현행속도범위 또는 각 및 속도범위에서 동작에 응답하는 수단을 더 구성함을 특징으로 하는 위 절대위치 검출장치.
  21. 제19항에 있어서, 그 입력사인 및 코사인파의 최대 및 최소치를 격납시켜 입력파형 피크전압간의 차를 결정하며, 그 진폭치를 기준진폭치와 비교하여 진폭보정을 행하는 현행속도범위 또는 각 및 속도범위에서 동작에 응답하는 수단을 더 구성함을 특징으로 하는 위 절대위치 검출장치.
  22. 제19항에 있어서, 각 범위가 성립될 경우 그 입력사인 및 코사인파와 그 속도의 최대 및 최소치를 격납시켜, 입력파형 피크전압간의 차를 결정하며, 그 진폭치와 속도사이의 관계에서 회전속도에 의존되는 진폭비를 연산하여 보정치를 구하고 증폭보정을 행하도록 동작하는 수단을 더 구성함을 특징으로 하는 위 절대위치 검출장치.
  23. 메모리에 사전에 설정시킨 사인파 및 코사인파의 위상이동각에 대한 정보에서 다른 파형의 위상으로 부터 파형 90°를 차례로 구하는 연산부를 더 구성함을 특징으로 하는 제1항의 절대위치 검출장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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