JP4906456B2 - 模擬レゾルバ、模擬レゾルバの調整方法 - Google Patents
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Description
5:ホストPC
20:シミュレータ
22:正弦波生成手段
23:余弦波生成手段
24:オフセット調整手段
25:第一変調手段
26:第二変調手段
27:ゲイン調整手段
28:調整手段
29:評価手段
50:記憶手段
281:モード選択手段
282:設定値入力手段
2a:角度検出手段
Claims (4)
- 擬似回転機器から入力される角度信号に基づいて正弦波を生成する正弦波生成手段と、前記角度信号に基づいて余弦波を生成する余弦波生成手段と、生成された正弦波及び余弦波夫々のオフセットを調整するオフセット調整手段と、オフセット調整された正弦波を角度検出手段から入力される基準信号に基づいて変調して第一角度成分信号を出力する第一変調手段と、オフセット調整された余弦波を前記基準信号に基づいて変調して第二角度成分信号を出力する第二変調手段と、第一角度成分信号及び第二角度成分信号のゲインを調整するゲイン調整手段を備え、外部入力された設定値に基づいて前記オフセット及びゲインを自動調整する調整手段を備え、
前記ゲイン調整手段は、正弦波または余弦波が最大となる角度信号に対して、基準信号を平滑化した値と設定値との乗算値と、前記角度成分信号を平滑化した値に基づいて制御量を算出するPI制御手段で構成され、
前記オフセット調整手段は、正弦波または余弦波が零となる角度信号に対して、設定値と前記角度成分信号に基づいて制御量を算出するPI制御手段で構成されている模擬レゾルバ。 - 前記オフセット調整手段及びゲイン調整手段による調整結果を評価する評価手段を備えている請求項1記載の模擬レゾルバ。
- 前記オフセット調整手段及びゲイン調整手段による調整制御量を記憶する記憶手段を備え、次回調整時の初期値として設定される請求項1または2記載の模擬レゾルバ。
- 擬似回転機器から入力される角度信号に基づいて正弦波及び余弦波を生成する信号生成ステップと、生成された正弦波及び余弦波夫々のオフセットを調整するオフセット調整ステップと、オフセット調整された正弦波及び余弦波を角度検出手段から入力される基準信号に基づいて変調して角度成分信号を出力する変調ステップと、変調された角度成分信号のゲインを調整するゲイン調整ステップを備え、外部入力された設定値に基づいて前記オフセット及びゲインを自動調整する自動調整ステップを備え、
前記ゲイン調整ステップは、正弦波または余弦波が最大となる角度信号に対して、基準信号を平滑化した値と設定値との乗算値と、前記角度成分信号を平滑化した値に基づいて制御量を算出するPI制御ステップで構成され、
前記オフセット調整ステップは、正弦波または余弦波が零となる角度信号に対して、設定値と前記角度成分信号に基づいて制御量を算出するPI制御ステップで構成されている模擬レゾルバの調整方法。
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