JP4906456B2 - 模擬レゾルバ、模擬レゾルバの調整方法 - Google Patents
模擬レゾルバ、模擬レゾルバの調整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4906456B2 JP4906456B2 JP2006261967A JP2006261967A JP4906456B2 JP 4906456 B2 JP4906456 B2 JP 4906456B2 JP 2006261967 A JP2006261967 A JP 2006261967A JP 2006261967 A JP2006261967 A JP 2006261967A JP 4906456 B2 JP4906456 B2 JP 4906456B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- offset
- angle
- signal
- adjustment
- gain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 17
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 24
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012821 model calculation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
Description
5:ホストPC
20:シミュレータ
22:正弦波生成手段
23:余弦波生成手段
24:オフセット調整手段
25:第一変調手段
26:第二変調手段
27:ゲイン調整手段
28:調整手段
29:評価手段
50:記憶手段
281:モード選択手段
282:設定値入力手段
2a:角度検出手段
Claims (4)
- 擬似回転機器から入力される角度信号に基づいて正弦波を生成する正弦波生成手段と、前記角度信号に基づいて余弦波を生成する余弦波生成手段と、生成された正弦波及び余弦波夫々のオフセットを調整するオフセット調整手段と、オフセット調整された正弦波を角度検出手段から入力される基準信号に基づいて変調して第一角度成分信号を出力する第一変調手段と、オフセット調整された余弦波を前記基準信号に基づいて変調して第二角度成分信号を出力する第二変調手段と、第一角度成分信号及び第二角度成分信号のゲインを調整するゲイン調整手段を備え、外部入力された設定値に基づいて前記オフセット及びゲインを自動調整する調整手段を備え、
前記ゲイン調整手段は、正弦波または余弦波が最大となる角度信号に対して、基準信号を平滑化した値と設定値との乗算値と、前記角度成分信号を平滑化した値に基づいて制御量を算出するPI制御手段で構成され、
前記オフセット調整手段は、正弦波または余弦波が零となる角度信号に対して、設定値と前記角度成分信号に基づいて制御量を算出するPI制御手段で構成されている模擬レゾルバ。 - 前記オフセット調整手段及びゲイン調整手段による調整結果を評価する評価手段を備えている請求項1記載の模擬レゾルバ。
- 前記オフセット調整手段及びゲイン調整手段による調整制御量を記憶する記憶手段を備え、次回調整時の初期値として設定される請求項1または2記載の模擬レゾルバ。
- 擬似回転機器から入力される角度信号に基づいて正弦波及び余弦波を生成する信号生成ステップと、生成された正弦波及び余弦波夫々のオフセットを調整するオフセット調整ステップと、オフセット調整された正弦波及び余弦波を角度検出手段から入力される基準信号に基づいて変調して角度成分信号を出力する変調ステップと、変調された角度成分信号のゲインを調整するゲイン調整ステップを備え、外部入力された設定値に基づいて前記オフセット及びゲインを自動調整する自動調整ステップを備え、
前記ゲイン調整ステップは、正弦波または余弦波が最大となる角度信号に対して、基準信号を平滑化した値と設定値との乗算値と、前記角度成分信号を平滑化した値に基づいて制御量を算出するPI制御ステップで構成され、
前記オフセット調整ステップは、正弦波または余弦波が零となる角度信号に対して、設定値と前記角度成分信号に基づいて制御量を算出するPI制御ステップで構成されている模擬レゾルバの調整方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006261967A JP4906456B2 (ja) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | 模擬レゾルバ、模擬レゾルバの調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006261967A JP4906456B2 (ja) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | 模擬レゾルバ、模擬レゾルバの調整方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008083288A JP2008083288A (ja) | 2008-04-10 |
JP4906456B2 true JP4906456B2 (ja) | 2012-03-28 |
Family
ID=39354246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006261967A Active JP4906456B2 (ja) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | 模擬レゾルバ、模擬レゾルバの調整方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4906456B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106652694B (zh) * | 2016-12-30 | 2019-06-04 | 东南大学 | 一种正弦波永磁同步电机模拟系统 |
CN113985860B (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-17 | 苏州英特模汽车科技有限公司 | 一种包含多种工作模式的旋转变压器模拟设备与测试系统 |
CN117806184B (zh) * | 2024-02-26 | 2024-05-14 | 南京新紫峰电子科技有限公司 | 旋变仿真的控制方法、装置、介质 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07218288A (ja) * | 1994-01-28 | 1995-08-18 | Mitsubishi Electric Corp | 絶対位置検出装置及びその誤差補正方法 |
JP2003009565A (ja) * | 2001-06-26 | 2003-01-10 | Sony Corp | 角度/位置検出装置およびそれを用いたモータ制御装置 |
JP4470567B2 (ja) * | 2003-11-04 | 2010-06-02 | トヨタ自動車株式会社 | 電力変換装置の検査装置及び検査方法 |
JP4378151B2 (ja) * | 2003-11-04 | 2009-12-02 | 株式会社デンソー | モータ駆動装置 |
-
2006
- 2006-09-27 JP JP2006261967A patent/JP4906456B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008083288A (ja) | 2008-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Shiakolas et al. | Development of a real-time digital control system with a hardware-in-the-loop magnetic levitation device for reinforcement of controls education | |
US9766607B2 (en) | Test device for testing a virtual electronic control unit | |
JP5455896B2 (ja) | テストベンチのための開発設備のシミュレーション装置および方法 | |
Peter et al. | Synthesis of nonlinear frequency responses with experimentally extracted nonlinear modes | |
US9343907B2 (en) | Energy assist system selection supporting apparatus, capacity selecting apparatus, power consumption calculating apparatus, and layout generating apparatus | |
US20140145655A1 (en) | Self-Commissioning Procedure For Inductance Estimation In An Electrical Machine | |
US20200224903A1 (en) | System and method for controlling building fluid distribution | |
JP4906456B2 (ja) | 模擬レゾルバ、模擬レゾルバの調整方法 | |
JP5361280B2 (ja) | サーボ解析機能を備えたシミュレーションシステム | |
Shiakolas et al. | On the development of a real-time digital control system using xPC-Target and a magnetic levitation device | |
JP2006340480A (ja) | モータの制御装置及び制御方法 | |
JP6316518B1 (ja) | 仮想検証システムおよび駆動制御器 | |
JP6790448B2 (ja) | シミュレーション装置 | |
JP6249803B2 (ja) | インバータ試験システム | |
KR20100015121A (ko) | 제어기의 성능을 시험하기 위한 시험장치 | |
Ruiz et al. | A Robotic Control System Using Robot Operating System and MATLAB for Sensor Fusion and Human-Robot Interaction | |
JPH07311124A (ja) | 振動制御装置 | |
WO2024034211A1 (ja) | モータ制御装置および方法 | |
CN110456780B (zh) | 自动控制系统的控制品质调整方法、装置和可读存储介质 | |
JP2011141812A (ja) | インターフェイス装置及びシミュレーションシステム | |
JP6719753B2 (ja) | デマンド要因分析システムおよびデマンド要因分析方法 | |
Son et al. | Development of a Novel HyRoHILS System and Its Application to Parameter Identification of an Industrial Robot | |
da Mata et al. | Automation of eddy current dynamometer for engine testing and calibration | |
Shiakolas et al. | An Educational Environment for Reinforcement of Dynamic System Modeling and Controls Concepts Utilizing MATLAB, xPC-Target and a Hardware in the Loop Magnetic Levitation Device | |
Topolsky et al. | Software Package for Diagnostics and Reliability of a Servo Hydraulic Drive with Hydrostatic Guides |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080804 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100401 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120110 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120110 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4906456 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |