JP3592432B2 - エンコーダにおける正弦波信号の振幅補正方法 - Google Patents

エンコーダにおける正弦波信号の振幅補正方法 Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンコーダにおける正弦波信号の振幅補正方法に関し、特に、複数周期の振幅の平均を用いて次の周期の正弦波信号の振幅の補正をすることにより、振幅及びエンコーダ信号の精度を向上させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のエンコーダにおける正弦波信号の振幅補正方法としては、一般に、図２に示す方法が採用されていた。
すなわち、図２において符号１で示されるものは、図示しないエンコーダの検出部から得られた正弦波信号であり、この正弦波信号１の１周期目Ｆ１の第１振幅ａ１を用いて２周期目Ｆ２の第２振幅ａ２を補正し、順次、常に１個前の周期の振幅を用いて次の周期の振幅の補正を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエンコーダにおける正弦波信号の振幅補正方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、常に、１個前の周期の振幅を用いて次の周期の振幅の補正を行っていたため、前の周期の振幅がノイズや外乱が含まれた場合には、その影響が直接振幅検出の誤差となり、振幅補正の誤差及びエンコーダ信号の精度誤差となっていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、複数周期の振幅の平均を用いて次の周期の正弦波信号の振幅の補正をすることにより、振幅及びエンコーダ信号の精度を向上させるようにしたエンコーダにおける正弦波信号の振幅補正方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエンコーダにおける正弦波信号の振幅補正方法は、検出部から得られた正弦波信号をデジタル化して内挿するようにしたエンコーダにおいて、複数周期の振幅を連続的に検出し、前記複数周期の各振幅の平均を用いて次の周期の正弦波信号の振幅の補正をする方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダにおける正弦波信号の振幅補正方法の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは図示しないエンコーダの周知の検出部から得られた２相信号のうちの１相の正弦波信号であり、この正弦波信号１の１周期目Ｆ１から６周期目Ｆ６・・・が連続して出力されている状態において、１例として、まず、１周期目Ｆ１から４周期目Ｆ４迄の各周期の振幅ａ１〜ａ４を連続検出しその平均を図示しない周知のＣＰＵ等の演算部で演算（ａ１＋ａ２＋ａ３＋ａ４／４）し、この平均の値を用いて次の５周期目Ｆ５の振幅ａ５を前記演算部にて補正する。
【０００７】
次に、前述の５周期目Ｆ５の振幅ａ５の補正が完了した後、２周期目Ｆ２から５周期目Ｆ５の各振幅ａ２〜ａ５を連続検出しその平均を前述のように演算（ａ２＋ａ３＋ａ４＋ａ５／４）し、この平均の値を用いて次の６周期目Ｆ６の振幅ａ６の補正を行い、これらの振幅ａ１〜ａ５を用いて正弦波信号１を周知の手段でデジタル化して内挿する。以上のように、前述の各平均演算と補正動作を逐次行うことにより、個々の振幅にノイズ又は外乱が入力された場合でも、複数の振幅を平均化するため、その影響は従来よりも格段に少なくなり、高精度のエンコーダ信号を得ることができる。なお、この補正動作は間欠的に行われるが、この動作は逐次連続して継続されると共に、この平均化する時の周期の数は、４個の周期に限ることなく、複数個であれば何個でもよい。
【０００８】
また、従来の方法と本発明による方法とを比較明示すると次の表１の第１表の通りである。
【０００９】
【表１】
Figure 0003592432
【００１０】
すなわち、第１表から明らかなように、従来技術による方法における最終精度への影響を１とすると、本発明による方法は１／４となり、周期の個数を増加することによりさらに精度を向上させることが可能となる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明によるエンコーダにおける正弦波信号の振幅補正方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、複数周期の振幅を平均化して得た平均を次の周期の補正に用いているため、ノイズや外乱が含まれた場合でも、その影響は従来のよりも数分の１となり、エンコーダ信号の精度を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダにおける正弦波信号の振幅補正を示す波形図である。
【図２】従来の補正方法を示す波形図である。
【符号の説明】
１ 正弦波信号
Ｆ１〜Ｆ５ 複数周期
ａ１〜ａ５ 振幅

Claims (1)

  1. 検出部から得られた正弦波信号（１）をデジタル化して内挿するようにしたエンコーダにおいて、複数周期（Ｆ１〜Ｆ４）の振幅（ａ１〜ａ４）を連続的に検出し、前記複数周期（Ｆ１〜Ｆ４）の各振幅（ａ１〜ａ４）の平均を用いて次の周期（Ｆ５）の正弦波信号（１）の振幅（ａ５）の補正をすることを特徴とするエンコーダにおける正弦波信号の振幅補正方法。
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